专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于沿着一个装料设备和/或包装设备中的输送区 段将产品、尤其是粒状产品输送到袋或类似物中的输送装置。
技术背景在现有技术中已公开了不同构型的输送装置。公知的输送装置例如 包括一个水平布置的、循环运行的传送带，在该传送带上可输送产品。此外由DE 102 11 120 Al公开了一种用于存储及供给躺着放置的包装剪 裁料的装置，该装置包括两个垂直布置的循环运行的传送带，其中在两 个传送带之间输送包装剪裁料。由DE 101 62 601 Al公开了一种用于沿一个输送轨输送包装件的装 置，该装置可被调节用于不同尺寸的包装件。但公知的输送装置具有其缺点，即它们需要相对大的位置占用量， 尤其是当在输送装置上还设有在其中输送产品的输送单元、如杯式单元 等时。这尤其是在垂直于传送带的方向上形成大的结构高度，因为其上 行段及下行段上下重叠地运行及输送单元向上及向下伸出。 发明内容相比之下，本发明的、具有权利要求1的特征的输送装置具有其优 点，即该输送装置在垂直方向上可实现非常低的结构高度。此外，本发 明的输送装置还提供了优秀的可接近性及明显改善的可清理性。根据本 发明，尤其是在输送装置的输送区段的下面可得到一个自由空间。根据 本发明，这是这样来实现的输送装置的一个循环运行的输送机构，例 如一个传送带，相对输送装置的一个水平的平面以一个约45。的角度布 置。这就是说， 一个与所述循环运行的输送机构的上行段及下行段垂直 地构成的平面相对一个水平的平面以一个约45°的角度布置。可以看出，特别优选的是一个正好为45°的角度，因为这样输送单元在输送区段上可垂直地布置及输送单元在回行区段上可水平地布置。因 此，当前位于上行段的输送区段上的输送单元相对于当前位于所述循环运行的输送机构的下行段的回行区段上的输送单元以90。的角度布置。从属权利要求示出了本发明的优选的进一步构型。此外，与输送机构一起循环运行以便输送产品的输送单元优选包括 一个设有一第一腿及一第二腿的支架，其中，两个腿相互以一个约135° 的角度设置。在此，输送单元被这样地设置在弯角的支架上，使得沿着 输送机构的一个输送区段的输送单元的一开口向上敞开。在此，特别优 选地，输送单元与所述水平的平面垂直地设置，使得可从上面将产品供 入到输送单元中。因此输送单元通过弯角支架相对于一个通过输送机构 的上行段及下行段的平面以约45。的角度布置。所述循环运行的输送机构优选在其向外的一侧上包括多个凸出的元 件，这些元件与这些输送单元处于连接中。由此可实现输送单元可简 单地与输送机构分离及例如当一个输送单元损坏的情况下可简单地更 换。凸出的元件优选为输送机构上向外凸出的肋，这些肋与输送机构的 运行方向垂直地布置。输送装置还优选地包括一个位置固定地设置的环绕的导轨。输送单 元的每个支架在一个设置在导轨上的运行小车上可移动地设置在导轨上 及每个支架与输送机构上的一个凸出的元件连接。因此，每个输送单元 通过一个支架与所述输送机构连接，但其中支架不支撑在输送机构上，而是通过运行小车支撑在位置固定的导轨上。由此可避免输送机构承 载输送单元的自重及由输送单元接收的产品的重量。输送单元还优选地各包括一个第一侧壁及一个第二侧壁，这些侧壁 基本上相互平行地设置。在此， 一个第一侧壁被固定在一个第一支架上 及一个第二侧壁被固定在一个第二支架上。这可在重量小的情况下实现 一个特别简单的结构。当在一个支架上固定一个第一输送单元的一个侧 壁及同时在该同一支架上固定一个第二输送单元的一个侧壁时，可得到 一个特别紧凑的结构。当在一个支架上仅固定一个单个的侧壁，且其中 该一个侧壁用一个壁面作为一个第一输送单元的一部分及用其另一壁面作为一个第二输送单元的一部分时，可得到更少的部件数目。当该传送带优选为一个齿形带时，则可得到成本上特别有利的及简 单的结构。根据本发明的另一优选的构型，输送单元向下敞开及在输送单元的 下面设有一个支承轨装置。这里，该支承轨装置可防止通过输送单元 接收及应被输送的产品向下穿落下来。支承轨装置优选包括多个单个的支承轨，其中，这些支承轨被设置 得高度可调节并且输送单元在其向下敞开的侧上包括多个缝槽，各个支 承轨被设置成可在垂直方向上在这些缝槽中移动。由此可实现通过支 承轨的垂直移动可改变输送单元的容积。由此该输送装置可被用于不同 大小的产品，尤其是可用于具有不同尺寸或装料高度的产品，例如在其 中装入了产品的柔性的袋。为了接收可能落下的输送物品，尤其是在置于袋或其它包装中的粒 状或粉未状的输送物品的情况下，优选地在传送带的下面设有一个槽件。 因为本发明的输送装置在垂直方向上仅具有很小的结构高度，因而可简 单地实现该槽件的可接近性及可清理性。本发明的输送装置还优选地包括一个振动装置，用于使输送单元或 被输送产品在输送期间振动。由此在输送期间可使粒状或粉未状输送物 品实现紧实。此外优选地在输送区段的端部设有一个封闭装置，用于尤 其是在振动过程后封闭敞开的包装。在此，该包装优选由塑料制成，使 得该封闭装置可简单地焊接该围上包装。根据本发明的输送装置被尤其是使用在装料和/或包装机中，优选用 于食品的领域中，用于输送及包装粒状或粉未状物品，例如糖、盐、面 粉、咖啡、调味品等。
以下将参照附图来描述本发明的一个实施例。附图中表示图1:具有根据本发明的一个实施例的输送装置的包装机的透视图，图2:图1中所示输送装置的一个侧视图，图3:图1及2中输送装置的一个透视图，其中仅示出该输送装置的主要部件，
图4:根据本发明的输送装置的一个正面的视图，及 图5:根据本发明的输送装置的一个侧视图。
具体实施例方式
以下将参照附图来详细地描述具有根据本发明的输送装置2的一个 装料及输送机1 。
如由图1可看到的，该装料及输送机1包括输送装置2，该输送装
置被固定在一个机架20上。此外，装料及输送机1包括一个装袋机 (Schlauchbeutelmaschine) 19，在该装袋机中使待包装的粒状物品装填 到塑料袋中。
根据本发明的输送装置2被详细地表示在图3至5中。输送装置2 包括一个作为输送机构的循环运行的传送带3，在该实施例中该传送带是 一个齿形带。该齿形带在一个第一齿形带轮23及一个第二齿形带轮24 上被转向(参见图5)。该输送装置2还包括多个输送单元4，这些输送 单元沿着传送带3被相继地布置。如尤其是由图5可看到的，该实施例 中的输送单元4由一个第一侧壁4a及一个第二侧壁4b组成。输送装置2 还包括多个支架5，其中在每个支架5上设置了两个相邻的输送单元的各 一个侧壁。支架5被构造成弯角的及包括一个第一腿5a及一个第二腿5b， 它们相互以一个角度P (参见图4)布置。在此，该角度P的值为135°。如 进一步由图4中可看到的，传送带3被布置在一个平面F中，该平面垂 直于传送带的上行段及下行段并且与机架20的一个水平的平面E以一个 45°的角度a相交。换句话说，传送带3以45°的角度相对机架20倾斜地
如进一步由图3可看出的，每个支架5被固定在一个运行小车8上， 其中每个运行小车8包括四个滚子9，这些滚子在一个固定的导轨7上滚 动。导轨被构成环绕的椭圆及同样以一个45。的角度相对平面E布置。在 运行小车8上还构造有一个槽8a，它与一个设置在传送带3的外侧上的 凸出的元件6形成配合。在该实施例中，槽8a是一个配合槽。在该实施例 中,所述凸出的元件6是一个设有携动栓的向外凸出的肋，但该凸出的文件也可任意地构造。
具有可在固定导轨7 -该固定导轨相对于平面E同样地以与传送带 相对平面E的相同角度布置及被构成环绕的椭圆-上移动的、分开的运 行小车8的上述结构可作到传送带3可以不必承受来自输送单元4或 来自通过该输送单元输送的产品的重力。
在此，该实施例的输送单元4的结构是这样的，即在设置在一个运行 小车8上的支架5上分别设置了一个第一输送单元4的一个侧壁及一个 第二输送单元4'的一个侧壁(参见图5)。在此，这两个侧壁基本上彼此平 行地布置及在一个支架5上的第一侧壁构成用于一个输送单元的移动的 输送单元半部并且在同一支架上的另一侧壁构成用于相邻的输送单元的 在前的输送单元半部。因此,输送单元4基本上仅由两个与输送方向B垂 直地布置的侧壁4a， 4b组成。为了避免产品侧向掉出，沿输送区段在侧 面在两侧上设有壁lla， lib (参见图1及2)。在图1中仅概要地用标号 11表示一个振动装置。借助该振动装置11使在输送单元4中输送的产品 振动，以致在为粉未状产品的情况下在输送期间可实现产品的振动坚实。
输送装置2还包括一个驱动装置12及一个传动装置13，驱动装置 被构造成电动机(伺服电动机)，传动装置被设置在驱动装置12与被驱动 的齿形带轮24之间。
为了保证待输送的物品或待输送的物品的产品尺寸有一定的可变 性，输送单元的侧壁4a， 4b在其下部区域中具有缝槽14。此外,在下部 区域上还设有一个支承轨装置15，用于避免输送的产品的掉下。支承轨 装置15包括多个支承轨16，这些支承轨通过一个杠杆机构16a被设置成 可在垂直方向移动的。由此支承轨16可在缝槽14中在垂直方向上向上 或向下地运动，如由图2中的双箭头C所示地。因为支承轨16构成输送 单元的底部，所以用相同的机器可继续处理不同的装料大小。由此该机 器具有大的可变性。
此外，在装袋机19与输送装置2之间的转送点被这样地选择，即在 转送点上移动的侧壁还未完全垂直地定位，以致袋17可更容易地被置入 输送单元4中。如图1所示，在输送区段的端部上设有一个封闭装置18，用于封闭 被输送的及必要时被振动过的产品。在所示的实施例中，被输送的产品是 装填有粒状装入料17a的塑料袋(Kunststoffbeute1)17。因此在输送区段端 部上的封闭装置18是一个塑料焊接装置或一个折叠装置，以便封闭或折 叠上端敞开的袋。在封闭装置18的后面，被封闭的袋17被转移到传送 带21上，然后从该传送带上取下被封闭的袋并且它可以被进一步包装(例 如装入纸箱)。
如尤其由图1及2中还可进一步看出的，在输送装置2的下面设有 一个槽件22。该槽件22用于接收可能落下的输送物品。与现有技术不同 地，该槽件22可被简易地清理，因为输送单元4的回行不是在正进行输 送的输送单元4的下方进行。如由图2及4可看出的，下行段上的当前 不输送产品的输送单元4相对于上行段上的输送产品的输送单元4以一 个90°的角度Y布置。在图2中，当前不输送产品的输送单元用标号4"来 标示。通过根据本发明的传送带3以45°的角度a相对平面E的布置及使 用以135°的角度|3弯角的支架5可作到输送单元4在输送区段上其输 送期间与平面E垂直地布置及在其回行期间与平面E平行地布置。因此, 通常在输送区段下面所需的必要位置需求被明显地减小。由此尤其是可 使输送装置2的结构高度H大大地减小。此外，由此在输送区段的下方 形成了一个自由空间，在其中可设置槽件22。由此,该槽件22可良好地 被触及并且尤其是可很好地及简单地被清理。此外,根据本发明可作到 输送装置2的主要部件可以被设置在一个防尘装置的后面。该防尘装置 包括一个第一板10a及一个第二板10b。这两个板10a， 10b被示出在图 2中。尤其是驱动装置12以及传送带3与两个齿形带轮23， 24可被设置 在这些板10a， 10b的后面，使得它们被保护以防灰尘及输送的小粒状物 品。由此使用于机器的整体清理费用大大地下降。并且当前不进行输送 的输送单元4"的回行也在板10a， 10b的后面以受保护的方式进行。
在此,根据本发明的机器的工作如下首先借助一个装袋机19将粒 状物品、如咖啡或面粉或类似物填入到软管袋中,该装袋机作为装料及输 送机1的一部分。在装袋机19中通过一个切割装置将该软管袋从一个连续的软管上分离下来及供给到一个输送单元4中。这在图4及5中通过 箭头A表示。在装料过程期间相对多的空气处于填入物品17a中，由此 当上部敞开的袋17在箭头方向B上被输送通过输送区段期间将操作振动 装置11。由此可使袋17中的填入物品17a变得紧实。在输送区段的端部 上设有封闭装置18，它例如借助焊接使上部敞开的袋封闭。接着将带有 被紧实的填入物品17a的所述被封闭的袋转移到传送带21上，由该传送 带可将该袋取下。
如图5中所示，输送单元4在输送区段的端部在封闭装置18的区域 中通过第二齿形带轮24被转向，使得该输送单元在下行段上的回行区段 回行期间相对上行段上的输送单元垂直地布置。通过传送带3以45°角度 相对平面E的倾斜布置，因此上行段与下行段不再彼此再在垂直方向上 直接上下重叠，而是彼此侧向地错开(参见图2)。由此，输送装置2具有 更大一点的进深，但这是不要紧的，因为整个装料及输送机1的进深不 是由输送装置2的进深(Tiefe)确定的。
可以看出的是，在本发明的范围内可以有不同的变型，且不脱离本 发明的范围。尤其可以是，例如弯角的支架5可被直接设置在传送带3 上，使得被固定在支架5上的输送单元4直接地与传送带3形成连接。 此外还可以是，代替在该实施例中所述的仅具有一个前侧壁及一个后侧 壁4a， 4b的输送单元4，而使用其它的输送单元，例如仅是上面敞开的 杯或类似物。当然也可代替使用传送带3，而使用链或绳索或其它闭合的、 循环运行的输送机构。通过根据本发明的、上行段及下行段布置在一个 相对于水平的平面E成约45°角度的平面中的构型，本发明的优点可以与 循环运行的输送机构的类型无关地实现。
在此，本发明的输送装置可被使用在不同的装料及包装机中。由于 其位置需要量小及具有以下的可能性，即，在其上垂直地设置输送单元4 的输送区段可被设置成不直接在该输送区段的下面进行回行，因此可设 置接收污物的槽件22及通过板10a， 10b的设置可保证输送装置的最佳 防尘。
权利要求
1.输送装置，包括一个循环运行的输送机构(3)，一个用于驱动所述循环运行的输送机构(3)的驱动装置(12)，至少一个输送单元(4)，该输送单元与所述循环运行的输送机构(3)一起循环运行，其中，所述循环运行的输送机构(3)的设置，使得一个垂直地穿过输送机构的上行段与下行段构成的平面(F)相对一个水平的平面(E)以一个约45°的角度(α)布置。
2. 根据权利要求1的输送装置，其特征在于输送单元(4)包括一 个设有一第一腿(5a)及一第二腿(5b)的支架(5)，其中第一腿(5a) 相对第二腿(5b)以一个约135°的角度(P)设置，及输送单元(4)在 支架(5)上的设置，使得在输送机构(3)的上行段上的输送单元(4) 的一个开口向上敞开。
3. 根据权利要求1或2的输送装置，其特征在于所述循环运行的输 送机构(3)在向外的一侧上包括至少一个凸出的元件(6)，该凸出的元 件与输送单元(4)处于连接中。
4. 根据权利要求3的输送装置，其特征在于它还包括一个位置固定 的、环绕地闭合的导轨(7)，其中，支架(5)被固定在可在导轨(7)上 移动地设置的运行小车(8)上，其中支架(5)和/或运行小车(8)与输 送机构(3)上的凸出的元件(6)处于配合中。
5. 根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于输送单元(4) 包括一个第一侧壁(4a)及一个第二侧壁(4b)，这些侧壁基本上相互平 行地设置，其中，第一侧壁(4a)被固定在一个第一支架上及第二侧壁(4b) 被固定在一个第二支架上。
6. 根据权利要求5的输送装置，其特征在于在一个支架(5)上固 定一个第一输送单元(4)的一个侧壁及第二输送单元(4')的一个侧壁。
7. 根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于输送机构(3) 是一个齿形带。
8. 根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于输送单元(4)是向上及向下敞开的，在输送机构(3)的上行段的区域中的输送单元(4) 的下面设有一个支承轨装置(15)，用于构成输送单元(4)的底部。
9. 根据权利要求8的输送装置，其特征在于支承轨装置(15)包括 多个单个的支承轨(16)，其中,这些支承轨(16)在垂直方向上是高度可 调节的，并且输送单元(4)在其向下敞开的侧上包括多个缝槽(14)， 这些支承轨(16)被设置成可在垂直方向上在这些缝槽中移动。
10. 根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于在输送机构 (3)的上行段的下面设有一个用于接收落下的输送物品的槽件(22)。
11. 根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于，还包括一个振 动装置(11)，用于使位于输送机构(3)的上行段上的输送单元(4)和 /或被输送产品(17)振动。
12. 根据以上权利要求中一项的输送装置，其特征在于,还包括一个封 闭装置(18)，该封闭装置被设置在上行段的顺着输送方向(B)的端部， 用于施行敞开的包装的封闭。
13. 装料和/或包装机，其特征在于，它包括根据以上权利要求中一项的 输送装置。
全文摘要
本发明涉及一种输送装置，包括一个循环运行的输送机构(3)，一个用于驱动所述循环运行的输送机构(3)的驱动装置(12)，至少一个输送单元(4)，该输送单元与所述循环运行的输送机构(3)一起循环运行，其中，所述循环运行的输送机构(3)的设置，使得一个垂直地穿过输送机构的上行段与下行段构成的平面(F)相对一个水平的平面(E)以一个约45°的角度(α)布置。
文档编号B65G17/12GK101410302SQ200780010565
公开日2009年4月15日 申请日期2007年1月26日 优先权日2006年3月24日
发明者R·康普 申请人:罗伯特·博世有限公司