专利名称：托盘层叠移载装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种托盘层叠移载装置，将用于对液晶显示器等所使用的 玻璃基板等进行搬送的托盘叠置而进行移送、载放。
背景技术：
例如，液晶显示器所使用的玻璃基板，是从一个大型的玻璃基板分割 为各个显示器用的多个玻璃基板。在将大型的玻璃基板或分割后的玻璃基 板搬送向下一个处理工序时，有时将这些基板放入规定的托盘而进行搬送。 在这种情况下，由于使用薄的托盘，所以为了提高搬送效率而在层叠了多 个托盘的层叠状态下进行搬送。而且，在为了通过搬送来送到下一个工序、而将玻璃基板从最下层的托盘取出的情况下，如专利文献4或图5所示，除了最下层的托盘2a，通 过具有保持爪4的一对侧面夹板6，从两侧支持各托盘2的侧缘部3而抬起 上方的托盘2。由此，只有所层叠的托盘2的最下层的托盘2a被留在载放 台等上，玻璃基板被移送到下一个工序。而且，如专利文献1~3所公开的那样，也提出了一种装置，位于所层 叠的托盘的侧面，通过使用了杆或爪的联杆机构等机械定位机构或保持机 构，将所层叠的托盘的一部分分离或抬起。专利文献l:日本特开平5-338804号公报专利文献2:日本特开平6-255790号公报专利文献3:日本特开2003-252436号公报专利文献4:日本特开2004-186249号公报在上述现有技术的图5所示的结构中，如图6所示，侧面夹板6从下 降端的标准位置L平行移动到各托盘2的侧缘部3而卡合，并抬起各托盘2。 但是，当托盘2的层数增多，在托盘2为空时和收纳有基板等时，整体重 量有较大差，且支持了托盘2的装置的支持部件的弯曲量不同、或各托盘2 的尺寸误差基于多层层叠的累积，因此有时托盘位置微小地向上下偏移。因此，在该装置中，如图6(a)、 (b)所示，通常侧面夹板6可进入各托盘2的侧缘部3之间并抬起。但是，在多层的托盘2上收纳基板时，如图 6(c)、 (d)所示，发生的问题为，各托盘2的侧缘部3之间的位置下降，侧面 夹板6的保持爪4不能插入各托盘2的侧缘部3之间。而且，相反，如图 6(e)、 (f)所示，在托盘2为空时，还存在托盘2的侧缘部3的位置比标准位 置L靠上方的情况，在这种情况下，也会发生侧面夹板6不能插入各托盘2 的侧缘部3之间的事态。而且，当托盘2的种类变化、厚度不同时，侧面 夹板6也必须更换，装置的通用性低。此外，专利文献1~3公开的装置中也具有上述同样的问题，要设置复 杂的定位机构来进行定位，装置的成本较高、且维护的工时和成本也较高。发明内容本发明是鉴于上述现有技术的问题而进行的，其目的在于提供一种托 盘层叠移载装置，能够以简单的结构容易且可靠地保持所层叠的托盘，且 通用性较高。本发明为一种对叠置有多个托盘的层叠托盘进行保持而进行移载的托 盘层叠移载装置，具有按压体，该按压体抵接并按压于上述层叠托盘的各 侧缘部，并且具有通过按压时的力而上述侧缘部能够陷入的弹性；该按压 体跨多个侧缘部而抵接，并位于上述层叠托盘的两侧而设置有一对。上述按压体，是将位于上述层叠托盘的侧面、跨上述多个托盘的侧缘 部而与上述多个托盘的侧缘部抵接的多个弹性部件连接而形成的。上述按 压体由板状或块状的橡胶部件、柔软的树脂、泡沫橡胶或泡沫树脂等形成。上述托盘被设置为能够水平状态地收纳基板，并在底面设置有多个透 孔部；上述托盘具有多个支持销，该支持销被配置为，能够分别插通所搬 入的上述托盘底部的各透孔部，并且通过各上端部水平状态地支持上述基 板；各支持销具有的长度为，能够沿上下方向插通在该支持销突出方向上 叠置的上述层叠托盘的上述各透孔部。根据本发明的托盘层叠移载装置，能够与托盘的位置、厚度无关地可 靠保持层叠的托盘，通用性极高。由此，不需要细微的位置调整、对于每 个托盘的装置切换，有助于降低成本。
图1是表示本发明一个实施方式的托盘层叠移载装置的所层叠的托盘的立体图。图2是表示对本发明一个实施方式的托盘层叠移载装置的层叠托盘进 行保持的状态的概略侧面图。图3是表示本发明一个实施方式的托盘层叠移载装置的按压体的层叠 托盘的各保持状态的概略侧面图。图4是表示本发明一个实施方式的托盘层叠移载装置的移载动作的纵 剖面图。图5是表示现有托盘层叠移载装置保持层叠托盘的状态的概略侧面图。 图6是表示现有托盘层叠移载装置的层叠托盘的各保持状态的概略侧 面图。符号说明10托盘层叠移载装置12托盘13侧缘部14层叠托盘15底部15a透孔部16按压体20玻璃基板22升降台24支持销具体实施方式
以下，根据图1 图4说明本发明的托盘层叠移载装置的一个实施方式。 本实施方式的托盘层叠移载装置10，是用于将例如液晶显示器所使用的玻 璃基板收容在托盘12中而搬送向下一个工序的装置，是将叠置了多个托盘 12的层叠托盘14抬起、搬送或一部分分离的装置。托盘12为，由泡沫聚乙烯树脂等一体成形为薄的长方体形状，并包括: 以水平状态载放进行搬送的玻璃基板20的长方形的底部15;和沿底部15 的四周向侧缘部上方立起的框部17。底部15是比所收纳的玻璃基板20大 一圈的长方形，并形成例如为15mm左右的厚度，在底部15的上面上载放 玻璃基板20。在底部15的角部和中央部以规定间隔设置有多个透孔部15a。透孔部15a例如是9个透孔部15a设置为3行X3列的矩阵状。设置在底部 15上的各透孔部15a，设置用于从托盘12取出收纳在底部15上的玻璃基 板20，并用于分别插入作为支持部件的后述的支持销24。托盘12的框部17形成为，例如从底部15的侧缘部以30mm左右的宽 度尺寸沿四周设置，在沿水平方向与载放在底部15上的玻璃基板20隔开 微小间隔的状态下，在四周包围载放在底部15上的玻璃基板20。在框部17的上，在相对的一对侧面或沿四周设置有侧缘部13，该侧缘 部13例如以30mm左右的宽度尺寸以水平状态向外侧突出为凸缘状。该侧 缘部13构成为剖面长方形。托盘12在分别收纳了玻璃基板20的状态下，在上下方向上叠置例如 数10个左右而进行搬送。由此，能够显著地提高搬送以及保管时的空间效 率，并高效地处理大量玻璃基板20。另外，叠置在上侧的托盘12，其底部 15的下端部与设置在下侧的基板收纳用托盘12的上端部的未图示的定位部 卡合。本实施方式的托盘层叠移载装置10，用于取出该托盘12收纳的玻璃基 板20并移送到下一个工序。本实施方式的托盘层叠移载装置10，在未图示的保持机构的端部具有 按压体16，该按压体16为橡胶、柔软的合成树脂、泡沫橡胶或泡沫树脂等 软质弹性材料。按压体16为，形成为板状或块状，位于层叠托盘14的两 侧而设置一对，并被设置为，通过未图示的保持机构而彼此分离或接近， 并且可上下升降。按压体16能够充分得到与各托盘12的侧缘部13的磨擦， 并且具有如下的弹性在保持了托盘12的状态下压缩变形，且各托盘12 的侧缘部13可陷入按压体16内。而且，按压体16为，位于层叠托盘14 的侧面，并如图2所示，连续地设置跨多个托盘12的侧缘部而与该多个托 盘12的侧缘部抵接的多个弹性部件16a。而且，该托盘层叠移载装置10具有升降台22，该升降台22被设置为， 在解除对在上下方向上叠置的多个托盘12的保持时，载放托盘12并可升 降。而且，托盘层叠移载装置10具有多个支持销24，该支持销24分别在 上下方向上贯通升降台22，并且插通载放在该升降台22上的1个或多个托 盘12的各透孔部15a，并且在垂直方向延伸。如图2、图3所示，本实施方式的托盘层叠移载装置10的动作为，使 一对按压体16从层叠托盘14的侧面与各托盘12的侧缘部13抵接，并将一对按压体16向层叠托盘14的中心侧压入，直到托盘12的侧缘部13陷 入按压体16。在该状态下，如图3(a)所示，各托盘12的侧缘部13可靠地 被按压体16保持。之后，当按压体16上升时，通过安装有按压体16的保 持机构，同时抬起按压体16所保持的部分以上的层叠托盘14。在此，在基板等收纳在层叠托盘14的各托盘12内、且重量较大的情 况下，如图2(b)所示，存在层叠托盘14的位置整体比标准位置L向下方偏 移的情况。在这种情况下，如图3(b)所示，按压体16也可与托盘12的侧 缘部13的位置偏移无关而进行可靠的保持。同样，在托盘12为空、较轻 时，如图2(c)所示，即使托盘12的位置比标准位置L向上方偏移，如图3(c) 所示，按压体16也能够可靠地对托盘12进行保持、抬起、搬送。接着，在取出托盘12中的玻璃基板20时，通过保持机构的按压体16 来保持最下部的托盘12a上方的托盘12。此时，最下部的托盘12a成为不 被按压体16保持而载放在升降台22上的状态。之后，当升降台22下降时， 如图4所示，最下部的托盘12a也一体下降。然后，随着升降台22的下降， 各支持销24插通升降台22并插入托盘12a的各透孔部15a内。当升降台 22进一步下降时，各支持销24的上端部分别与收纳在托盘12a内的玻璃基 板20的背面接触，随着升降台22的下降，通过各支持销24，该玻璃基板 20被从托盘12a的底部15相对地抬起。在该状态下，各支持销24成为使 玻璃基板20位于托盘12a的相对上方并在规定高度保持为水平的状态。并且，由支持销24保持为水平状态的玻璃基板20为，通过吸附柄等 搬送机构将玻璃基板20从各支持销24上取下，并搬送到规定的位置。根据本实施方式的托盘层叠移载装置10，如果在与托盘12的位置、厚 度无关而可通过按压体16保持的位置范围内，则能够可靠地保持层叠托盘 14。因此，即使在托盘12的深度、厚度、侧缘部13的厚度等变化时，或 者由于收纳物的有无、种类的不同而托盘12的设置位置微小偏移，也能够 可靠地保持托盘12。由此，不需要保持装置的细微位置调整或对于每种托 盘的装置切换，还有助于产品制造时的降低成本。另外，本发明的托盘层叠移载装置不限于上述实施方式，按压体也可 以在被分割为多个的状态下，用各按压体对保持多个托盘保持，按压体的 形状、结构、材质不限。
权利要求
1、一种托盘层叠移载装置，对叠置有多个托盘的层叠托盘进行保持而进行移载，其特征在于，具有按压体，该按压体抵接并按压于上述层叠托盘的各侧缘部，并且具有通过按压时的力而上述侧缘部能够陷入的弹性；该按压体跨多个侧缘部而抵接，并位于上述层叠托盘的两侧而设置有一对。
2、 如权利要求1所述的托盘层叠移载装置，其特征在于， 上述按压体，是将位于上述层叠托盘的侧面、并跨上述多个托盘的侧缘部而与上述多个托盘的侧缘部抵接的多个弹性部件连接而形成的。
3、 如权利要求2所述的托盘层叠移载装置，其特征在于， 上述弹性部件由橡胶或合成树脂的软质弹性材料形成。
4、 如权利要求3所述的托盘层叠移载装置，其特征在于， 上述弹性部件由泡沫橡胶或泡沫合成树脂形成。
5、 如权利要求2所述的托盘层叠移载装置，其特征在于， 上述托盘，被设置为能够水平状态地收纳基板，并在底面上设置有多个透孔部；上述托盘具有多个支持销，该支持销被配置为，能够分别插通所搬入 的上述托盘底部的各透孔部，并且通过各上端部能够水平状态地支持上述 基板；各支持销具有的长度为，能够沿上下方向插通在该支持销突出方向上 所叠置的上述层叠托盘的上述各透孔部。
全文摘要
本发明提供一种托盘层叠移载装置，能够以简单的结构容易且可靠地保持层叠的托盘，通用性较高。具有按压体(16)，该按压体抵接并按压叠置了多个托盘(12)的层叠托盘(14)的侧缘部(13)，并且具有通过按压时的力各托盘(12)的侧缘部(13)能够陷入的弹性。按压体(16)与多个侧缘部(13)抵接，位于层叠托盘(14)的两侧而设置有一对。按压体(16)是位于层叠托盘(14)侧面的板状的橡胶部件。
文档编号B65G49/06GK101405208SQ200780010358
公开日2009年4月8日 申请日期2007年3月27日 优先权日2006年3月28日
发明者吉泽武德, 大越一, 野崎章 申请人:夏普股份有限公司;立山机械股份有限公司