专利名称：用于将至少一个包装件进给到传送装置的凹口的方法和单元的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于将至少一个包装件进给到传送装置的凹口的方法 和单元。本发明可有利地用在用于生产香烟的书皮式包装盒的包装机中，以下 以示例的方式对其进行描述。
背景技术：
香烟的书皮式包装盒包括至少两个包装件，所述包装件装有相应香烟 组并且彼此铰接以在闭合构形和打开构形之间转动，在闭合构形中两个包 装件叠置在一起，而在打开构形中两个包装件则分开以便存^目应的香烟组。例如，在专利US4294353中描述了一种香烟的书皮式包装盒。为了生产香烟的书皮式包装盒，必须在包装机上形成具有至少两个叠 置包装件的包装件组，并接着将该包装件组a到包装单元，在所述包装 单元上将外坯胶合并折叠到两个包装件的周围。更具体地，形成一系列包装件组，并且依次将所述包装件组进给到轮 的凹口 ，所述轮具有多个周缘凹口并且绕中心转动轴线步进转动(即间歇 转动)。每一包装件组由随后的包装件组推入相应的凹口，使得包装件组 一旦完全插入到相应的凹口内，包装件组的后壁即与下一个包装件组的相 应前壁保持紧密接触。当所述轮转动一步以使装有包装件组的凹口向前移 动并JU吏下一个空凹口移入面对着下一个包装件组的位置时，插入到凹口 内的fe装件组的后壁与下一个包装件组的前壁发生刮擦。此类刮^存在潜在危害，原因在于，两个壁部的其中一个的突出端部 有可能卡到另 一壁部内或者干涉所述另 一壁部，从而损坏掉全部两个包装 件组。当包装件不具有軍盖(如通常用于形成书皮式包装盒的包装件)以 及包装件的顶部部分具有不规则外表面时，上述情况更加频繁发生。发明内容本发明的目的在于提供一种用于将至少一个包装件进给到传送装置 的凹口的方法和单元，其中，所述方法和单元消除了上述缺陷，与此同时， 所述方法和单元易于实施并且实施成本^氐廉。根据本发明，提供了一种用于将至少一个包装件进给到第一传送装置 的凹口的方法，所述方法包括以下步骤操作所述第一传送装置以使所述凹口停驻于输入站；沿进给方向顺着终止于所述输入站的路径通过第二传送装置进给一 系 列包装件；通过沿所述进给方向操作所述第二传送装置以进一步沿所述ii^方向 进给所述包装件系列、并由此而由所述包装件系列中的第二包装件推顶所 述包装件系列中的第一 包装件，而4吏所述包装件系列中的所述第一包装件 插入所述第一传送装置的所述凹口；以及再次操作所述第一传送装置以使装有所述包装件系列中的所述第一包 装件的所述凹口移出所述输入站；所述方法的特征在于，所述方法在^Mt所述第一传送装置以使装有所 述包装件系列中的所述第 一 包装件的所述凹口移出所述输入站之前，包括 通过使所述包装件系列中的所述第二包装件沿与所述进给方向相反的回 退方向回退、而使所述包装件系列中的所述第二包装件从所述第一传送装 置回撤的另一步骤。此外，根据本发明，提供了一种用于将至少一个包装件进给到第一传 送装置的凹口的进给单元，其中所述第一传送装置被操作而使所述凹口停 驻于输入站；所述进给单元包括第二传送装置，所述第二传送装置用于沿进给方向 并且顺着终止于所述输入站的路径进给一系列包装件；通过沿所述进给方 向操作所述第二传送装置以进一步沿所述进给方向进给所述包装件系列、 并由此而由所述包装件系列中的第二包装件推顶所述包装件系列中的第 一包装件，而使所述包装件系列中的所述第一包装件插入所述第一传送装 置的所述凹口 ；并且一旦所述包装件系列中的所述第一包装件插入到所述 第一传送装置的所述凹口内时，即再次操作所述第一传送装置以使装有所述包装件系列中的所述第 一 包装件的所述凹口移出所述输入站；所述进给单元的特征在于，所述进给单元包括回退装置，所述回退装 置在操作所述第 一传送装置以使装有所述包装件系列中的所述第 一 包装 件的所述凹口移出所述输入站之前，通过使所述包装件系列中的所述第二所述第二包装件从所述第 一传送装置回撤。
将参照附图以示例方式对本发明的多个非限制性实施方式进行描述， 所述附图为-.图1所示为组形成单元的示意性前视图，所述组形成单元用于形成具 有两个叠置包装件的包装件组并且包括有依据;^发明的进给单元；图2所示为图1中的*单元的回退装置的示意性立体图；图3所示为图2中的回退装置的替代性实施方式的示意性立体图。
具体实施方式
图1中的标号1整体标示出用于形成具有两个叠置包装件3 (—个包装件3a和一个包装件3b)的包装件组2的组形成单元，每个包装件3装 有相应的香烟组(未图示)。组形成单元l形成用于生产香烟的书皮式包装 盒的组合式包装机(未图示)的一部分，每个香烟书皮式包装盒包括包装 件3的包装件组2，所述包装件3彼此铰接以在闭合构形和打开构形之间 转动，在闭合构形中两个包装件3叠置在一起，而在打开构形中两个包装件3则分开以便存:M目应的香烟组。组形成单元1包括组形成站4，在所述组形成站4中4吏两个包装件 3a和3b叠置在一起以形成包装件组2;传送装置5a,其用于沿着终止于 组形成站4处的直线路径6a进给包装件3a;以及传送装置5b，其用于沿 着终止于组形成站4处的直线路径6b进给包装件3b。传送装置5b位于传送装置5a的上方，使得路径6a和6b沿竖向共面， 并且，路径6a与路径6b汇合(即传送装置5a与传送装置5b汇合)，使 得脱离传送装置5b的包装件3b跌落在脱离传送装置5a的相应包装件3a的顶部。优选地，传送装置5a与5b恒速操作，即连续操作而不是间歇或 步进操作。组形成站4包括支撑表面7，包装件组2释放到所述支撑表面7上， 并且通过由传送装置5a和5b推行的随后的包装组2而使所述包装件组2滑动。组形成单元1还包括由位于组形成站4的下游的传递轮9限定的传送 装置8，该传送装置8绕中心转动轴线10步进转动并且包括多个周缘凹口 11，每个周缘凹口用于容纳相应的包装件组2。更具体地，传递轮9的每 个凹口 11在位于组形成站4的邻近下游的输入站12处接收包装件组2, 并且在与输入站12沿直径方向相对的输出站13处释放包装件组2。在优选实施方式中，传递轮9包括反向顶推件14，其能够伴随在组 形成站4处的包装件组2插入到凹口 11内的动作沿径向移动；以及顶推件 15，其能够在输出站13处伴随包装件组2从凹口 11的释出而沿径向移动。 反向顶推件14和顶推件15具有相反的移动，并且二者均由相同的致动装 置16操作，所述致动装置16居中定位并且通过齿条^i接机构而;Wfe连接 到反向顶推件14和顶推件15。传递轮9具有外表面17 (更具体地，为圆柱形侧表面)，凹口 11即为 通过穿入所述外表面17而形成。在优选实施方式中，在每两个相邻凹口 ll之间，传递轮的外表面17的曲率沿传递轮9的转动方向18增加。换言 之,每个凹口 11由垂直于传递轮9的转动方向18的两个壁部19、20界定； 位于沿传递轮9的转动方向18的上游的壁部19沿径向长于位于沿传递轮 9的转动方向18的下游的壁部20。在每两个相邻凹口 11之间，传递轮9 的外表面17的曲率从一个凹口 11的壁部20到相邻的下游凹口 11的壁部 19均匀增加。借助传递轮9的外表面17的上述i殳计，包装件组2能够连续朝向传递 轮9的中心移动。，即便正当传递轮9绕转动轴线10转动时也是如此。亦即， 当传递轮9转动一步，即转动一个凹口与下一个凹口之间的距离时，待插 入到下一个凹口 11内的包装件组2能够朝向传递轮9的中心移动一个距 离，该距离等于沿传递轮9的转动方向18的上游壁部19和下游壁部20 的径向长度差值。由此，当传递轮9停止而使凹口 11面对着包装件组2 时，为了插入到凹口ll内，包装件组2仅需要前进小于凹口 11的最大径 向长度的另外一彭巨离。在优选实施方式中，每个凹口包括平行于传递轮9的转动方向18的端 壁21,所述端壁21呈阶梯状，使得包装件组2的沿传递轮9的转动方向 18的上游包装件3a相对于包装件组2的沿传递轮9的转动方向18的下游 包装件3b微略朝向传递轮9的内部偏移。优选地，反向顶推件14也呈阶 梯状以与凹口 11的端部21的形;M目匹配。凹口 11的端壁21的上述阶梯状设计防止在容纳于凹口 11内的包装件 组2与定位成面对着凹口 11的下一个包装件组2之间发生干涉。亦即，包 装件3的偏移布置方式防止容纳在凹口 11内的包装件组2的包装件3a干 涉到定位成面对着凹口 11的包装件组2的包装件3b。此类干涉极其有害， 原因在于，在容纳于凹口 11内的包装件组2与定位成面对着凹口 11的下 一个包装件组2之间发生干涉的情况下，两个包装件组2之间的随着传递 轮9的转动而发生的相对移动将会导致两个包装件组2的损害或解体。如图2和3所示，回退装置22设置在输入站12处以使位于传递轮9 的上游的下一组包装件组2从传递轮9回退，并因此而使位于传递轮9的 上游的下一个包装件组2与传递轮9内的包装件组2微略分开。亦即，在 传递轮9即将转动之前，通过回退装置22使位于传递轮9的上游的下一个 包装件组2与传递轮9内的包装件组2分开，以防止两个包装件组2的相 面对的壁部彼此刮擦。换言之，在实际使用中，传递轮9绕转动轴线10转动一步(即IMt传 送装置8)以使凹口停驻在输入站12处。此时，传送装置5 (即传送装置 5a连同传送装置5b )沿进给方向23顺着终止于输入站12处的漆陉6而 对一系列包装件组2进行进给，并且通过包装件组系列中的第二包装件组 2而将包装件组系列中的第一包装件组2推入静止的凹口 11。此时，在使 传递轮9转动下一步以使装有包装件组系列中的第一包装件组2的凹口 11 移出输入站12之前，回退装置22沿与进给方向23相反的回退方向24使 包装件组系列中的第二包装件组2从传递轮9 (即从传送装置8)回退；并 耳只有在包装件组系列中的第二包装件组2已经从传递轮9 (即从传送装 is)回退之后，才使传递轮9转动下一步以使装有包装件组系列中的第 一包装件组2的凹口 ll移出输入站12。在如图2和3所示的实施方式中，回退装置22沿回退方向24推顶包 装件组系列中的第二包装件组2以使包装件组系列中的第二包装件组2从 传递轮9回退。在未图示的替代性实施方式中，为了使包装件组系列中的第二包装件组2从传递轮9回退，回退装置22沿回退方向24操作传送装置5，并且 同时沿回退方向推顶包装件组系列中的第二包装件组2。在另一未图示的 实施方式中，回退装置22仅仅沿回退方向24操作传送装置5，以使包装 件组系列中的第二包装件组2从传递轮9回退。在如图2和3所示的实施方式中，回退装置22与包装件组2的平行于 路径6的两个相对的壁部^。在如图2所示的实施方式中，回退装置22包括平行于路径6并且位于表面)，每个包装件组2沿着所述通道朝向传递轮9滑动。每个静态支撑表 面25具有通口 26，并且回退装置22包括两个顶推装置27，每个顶推装置 27通iit目应的通口 26而作用在包装件组2上。每个顶推装置27包括辊子28，辊子28安装成绕垂直于路径6的中心 转动轴线29转动、并且具有插入到通口 26内的突出部30。在实际使用中， 每个顶推装置27的辊子28绕转动轴线29转动360度以沿回退方向24推 顶包装件组系列中的第二包装件组2。显然，两个顶推装置27的辊子28 绕相应的转动轴线29沿相反方向转动。在未图示的变化形式中，回退装置22仅仅包括底部静态支撑表面25， 并因此而仅仅包括一个顶推装置27。在如图3所示的实施方式中，回退装置22包括平行于路径6并且包 装件组2在其上朝向传递轮9滑动的活动(底部)支撑表面31;以及用于 使活动支撑表面31沿平行于路径6的方向移动的致动装置32。回退装置22还包括位于活动支撑表面31上方的加压装置33;以及 致动装置34，其用于以平行于路径6以及垂直于路径6两种方式使加压装 置33移向活动支撑表面31或移动离开活动支撑表面31。在实际使用中，为了沿回退方向24推顶包装件组系列中的第二包装件 组2,使活动支撑表面31沿回退方向24移动，与此同时，使加压装置33 协调地下降到包装件组系列中的第二包装件组2上并使所述加压装置33 沿回退方向24移动。在未图示的变化形式中，以静态支撑表面代替活动回iE^面31，由此， 仅仅由加压装置33沿回退方向24推顶包装件组系列中的第二包装件组2。重要的是应注意，可对上述组形成单元进行改型，以形成具有多于两个(通常为三个)包装件3的包装件组2。在未图示的不同实施方式中，省略掉上述组形成单元1，并且向传递 轮9的凹口 U供应单件包装件3。换言之，并未形成包装件组2，而是单 个传送装置5将单件包装件3进给到传递轮9的凹口 11 。上述进给单元具有多个优点。特别地，使生产得以快速和易于进行， 并且，最重要的是，防止当传递轮9转动一步以使装有包装件3的凹口 11 移出输入站12时，在插入到凹口 11内的包装件3的后壁与下一个包装件 3的前壁之间发生任何刮擦情形。由于其具有众多优点，上述传送单元也可有利地用来传送除香烟包装 件以外的其它包装件(如糕点或其它食物包装件)。
权利要求
1.一种用于将至少一个包装件进给到第一传送装置的凹口(11)的方法，所述方法包括以下步骤操作所述第一传送装置(8)以使所述凹口(11)停驻于输入站(12)；沿进给方向(23)顺着终止于所述输入站(12)的路径(6)通过第二传送装置(5)进给一系列包装件(3)；通过沿所述进给方向(23)操作所述第二传送装置(5)以进一步沿所述进给方向(23)进给所述包装件(3)系列、并由此而由所述包装件系列中的第二包装件(3)推顶所述包装件系列中的第一包装件(3)，而使所述包装件系列中的所述第一包装件(3)插入所述第一传送装置(8)的所述凹口(11)；以及再次操作所述第一传送装置(8)以使装有所述包装件系列中的所述第一包装件(3)的所述凹口(11)移出所述输入站(12)；所述方法的特征在于，所述方法在操作所述第一传送装置(8)以使装有所述包装件系列中的所述第一包装件(3)的所述凹口(11)移出所述输入站(12)之前，包括通过使所述包装件系列中的所述第二包装件(3)沿与所述进给方向(23)相反的回退方向(24)回退而使所述包装件系列中的所述第二包装件(3)从所述第一传送装置(8)回撤的另一步骤。
2.如权利要求l所述的方法，其中，通过沿所述回退方向(24)操作 所述第二传送装置(5)而使所述包装件系列中的所述第二包装件(3)从 所述第一传送装置(8)回撤。
3.如权利要求l所述的方法，其中，通过由独立于所述第二传送装置 (5)的回退装置(22 )沿所述回退方向(24)顶推所述包装件系列中的所 述第二包装件(3)，而使所述包装件系列中的所述第二包装件(3)从所述 第一传送装置(8)回撤。
4.如权利要求3所述的方法，其中，通过沿所述回退方向(24)^Mt 所述第二传送装置(5)、以及还通过由独立于所述第二传送装置(5)的回退装置(22)沿所述回退方向(24)顶推所述包装件系列中的所述笫二包 装件(3 )，而使所述包装件系列中的所述第二包装件(3 )从所述第一传送 装置(8)回撤。
5.如权利要求3所述的方法，其中，通过回退装置(22)与所述第二 包装件(3)的平行于所i^^ (6)的两个相对的壁部M，所述第二包 装件(3)沿所述回退方向(24)被推顶。
6.如权利要求1所述的方法，其中，所述第二传送装置(5)供应包 装件(3)的一系列包装件组(2),每个包装件组(2)包括至少两个叠置 的包装件(3);并且，所述第一传送装置(8)的所述凹口 (ll)容纳叠置 包装件(3)的相应包装件组(2 )。
7. —种用于将至少一个包装件进给到第一传送装置的凹口的进给单 元，其中对所述第一传送装置进行操作而使所述凹口 (ll)停驻于输入站 (12);所述进给单元包括第二传送装置(5 )，所述第二传送装置(5)用于沿 进给方向(23)并且顺着终止于所述输入站(12 )的路径(6)进给一系列 包装件(3);通过沿所述*方向(23)操作所述第二传iH^置(5)以进 一步沿所述*方向(23)进给所述包装件(3)系列、并由此而由所述包 装件系列中的第二包装件(3)推顶所述包装件系列中的第一包装件(3)， 而使所述包装件系列中的所述第一包装件(3 )插入所述第一传送装置(8 ) 的所述凹口 (11);并且一旦所述包装件系列中的所述第一包装件(3)插 入到所述第一传送装置(8)的所述凹口 (11)内时，《更再次^l作所述第一 传送装置(8)以使装有所述包装件系列中的所述第一包装件(3)的所述 凹口 (11)移出所述输入站(12);所述进给单元的特征在于，所述i^单元包括回i^置(22)，在操作 所述第一传送装置(8 )以使装有所述包装件系列中的所述第一包装件(3 ) 的所述凹口 (11)移出所述输入站(12)之前，所述回退装置(22)通过 使所述包装件系列中的所述第二包装件(3)沿与所述进给方向(23)相反 的回退方向(24)回退而使所述包装件系列中的所述第二包装件(3)从所述第一传送装置(8)回撤。
8.如权利要求7所述的进给单元，其中，所述回退装置(22)沿所述 回退方向(24)操作所述第二传送装置(5)，以使所述包装件系列中的所 述第二包装件(3)从所述第一传送装置(8)回撤。
9.如权利要求7所述的进给单元，其中，所述回退装置(22)沿所述 回退方向(24)推顶所述包装件系列中的所述第二包装件(3)，以使所述 包装件系列中的所述第二包装件(3)从所述第一传送装置(8)回撤。
10.如权利要求9所述的进给单元，其中，为使所述包装件系列中的 所述第二包装件(3)从所述第一传送装置(8)回撤，所述回退装置(22) 沿所述回退方向(24)操作所述第二传送装置(5 )并同时沿所述回退方向 (24)顶推所述包装件系列中的所述第二包装件(3)。
11. 如权利要求9所述的a单元，其中，所述回退装置(22)与所 述第二包装件(3)的平行于所述路径(6)的两个相对的壁部掩^。
12. 如权利要求9所述的*单元，其中，所述回退装置(22)包括 至少一个平行于所述路径(6)的静态支撑表面(25),所述第二包装 件(3)在所述静态支撑表面(25)上朝向所述第一传送装置(8)滑动； 形成为穿过所述静态支撑表面(25)的通口 (26);以及 顶推装置(27)，其穿过所述通口 (26)而作用在所述第二包装件(3)上。
13.如权利要求12所述的a单元，其中，所述顶推装置(27)包括 辊子(28)，所述辊子(28)安装成绕垂直于所述路径(6)的中心转动轴 线(29)转动并且包括插入到所述通口 (26)内的突出部(30)。
14.如权利要求12所述的*单元，其中，所述顶推装置(27)的所 述辊子(28 )绕所述转动轴线(29)转动完整的360度以沿回退方向(24) 推顶所述包装件系列中的所述第二包装件(3)。
15.如权利要求12所述的进给单元，其中，所述回退装置(22)包括:两个静态支撑表面(25)，所述支撑表面(25)平行于所述路径(6) 并且位于所述路径(6)的相对侧以限定出通道，所述第二包装件(3)沿 着所述通道朝向所述第一传送装置(8)滑动；两个通口 (26 )，每个所述通口 (26 )形成于相应的静态支撑表面(25);以及两个顶推装置(27),每个所述顶推装置(27)穿it^目应的通口 (26) 而作用在所述第二包装件(3)上。
16. 如权利要求9所述的*单元，其中，所述回退装置(22)包括至少一个活动支撑表面(31 )，所述活动支撑表面(31)平行于所ii^ 径(6)并且所述第二包装件(3)在所述活动支撑表面(31)上朝向所述 第一传送装置(8)滑动；以及第一致动装置(32 )，所述第一致动装置(32 )用于使所述活动支撑表 面(31)沿平行于所^JM圣(6)的方向移动。
17. 如权利要求16所述的a单元，其中，所述回退装置(22)包括加压装置(33)，其位于所述活动支撑表面(31)的上方；以及第二致动装置(34 )，所述第二致动装置(34 )用于以平行于所述i^ (6)以及垂直于所^径(6)两种方式使所述加压装置(33)移向所述 活动支撑表面(31)或移动离开所述活动支撑表面(31)。
18.如权利要求9所述的进给单元，其中，所述回退装置(22)包括至少一个平行于所述路径(6)的静态支撑表面，所述第二包装件(3) 在所述静态支撑表面上朝向所述第一传送装置(8)滑动；加压装置(33),其位于所述静态支撑表面的上方；以及第二致动装置(34)，所述第二致动装置(34)用于以平行于所ii^ (6)以及垂直于所述路径(6)两种方式使所述加压装置(33)移向所述 静态支撑表面或移动离开所述静态支撑表面。
19.如权利要求7所述的*单元，其中，所述第二传送装置(5)供 应包装件(3)的一系列包装件组(2)，每个包装件组(2)包括至少两个 叠置的包装件(3);并且，所述第一传送装置(8)的所述凹口 (11)容纳 叠置包装件(3)的相应包装件组(2)。
20.如权利要求19所述的*单元，其中，所述凹口 (11)包括平行 于所述第一传送装置(8)的行进方向(18)的端壁(21),并且所述端壁 (21)呈阶梯状，使得所述包装件组(2)的沿所述第一传送装置(8)的 所述行进方向(18)的上游包装件(3a)相对于所述包装件组(2)的沿所 述第一传送装置(8)的所述行进方向(18)的下游包装件(3b)微略朝 向所述第一传送装置(8)的内部偏移。
21.如权利要求7所述的*单元，其中，所述第一传送装置(8)包 括传递轮(9 )，所述传递轮(9 )绕中心转动轴线步进转动并且具有多个凹 口 (11),每个所述凹口 (11)用于容纳相应的包装件(3)。
22.如权利要求21所述的进给单元，其中，所述传递轮(9)具有外 表面(17)，所述凹口 (11)穿过所述外表面(17)而形成；并且，在每两 个相邻凹口 (ll)之间，所述传递轮(9)的所述外表面(17)的曲率沿所 述传递轮(9)的转动方向(18)增加。
23.如权利要求22所述的i^单元，其中，每个所述凹口 (11)由垂 直于所述传递轮(9)的所述转动方向(18)的两个壁部(19、 20)界定； 并且，位于沿所述传递轮(9 )的所述转动方向(18 )的下游的第一壁部(20 ) 沿径向短于位于沿所述传递轮(9 )的所述转动方向(18 )的上游的第二壁部(19 )。
24. 如权利要求23所述的i^单元，其中，在每两个相邻凹口 11之 间，所述传递轮(9)的所述外表面(17)的曲率从一个凹口 (11)的第一 壁部(20)到相邻的下游凹口 (11)的第二壁部(19)均匀增加。
25. 如权利要求21所述的进给单元，其中，所述传递轮(9)包括反 向顶推件(14)，所述反向顶推件(14)能够伴随所述包装件(3)插入到 所述凹口 (11)中而沿径向移动。
全文摘要
一种用于将至少一个包装件(3)进给到第一传送装置(8)的凹口(11)的方法和单元；操作第一传送装置(8)以使凹口(11)停驻于输入站(12)；沿进给方向(23)进给一系列包装件(3)；进一步沿进给方向(23)进给包装件(3)系列、并由此而由包装件系列中的第二包装件(3)推顶包装件系列中的第一包装件(3)，而使包装件系列中的第一包装件(3)插入第一传送装置(8)的凹口(11)；通过使第二包装件(3)沿与进给方向(23)相反的回退方向(24)回退而使第二包装件(3)从第一传送装置(8)回撤；并且，再次操作第一传送装置(8)以使装有第一包装件(3)的凹口(11)移出输入站(12)。
文档编号B65B35/50GK101274673SQ20081008772
公开日2008年10月1日 申请日期2008年3月24日 优先权日2007年3月23日
发明者弗朗切斯科·贝尔图齐, 斯特凡诺·内格里尼, 米凯莱·斯夸尔佐尼 申请人:吉第联合股份公司