专利名称：输送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及对支撑被输送物的滑动台车进行输送的输送装置。
技术背景作为输送对外形及重量比较大的被输送物进行支撑的滑动台车(托盘) 的输送装置，有具备倾斜升降路径部的、通过安装在驱动辊链上的前后的 托盘支撑工具等构成的托盘支撑推进机构支撑托盘、而在通过干燥炉内的 特定的输送路径中输送的装置(例如参照专利文献O等。在如这样的输送装置那样将滑动台车载置到前后的触轮上而输送的结构中，由于在沿包括水平曲线状路径的输送路径来输送滑动台车的情况下，尤其会变得不稳定，所以作为沿着上升坡度及下降坡度路径以及水平曲线状路径来输送支撑被输送物的滑动台车的输送装置，有将滑动台车载置到 用框体将前后的触轮连结而成的载体上来输送的结构(例如参照专利文献2)。专利文献1日本专利第3879818号公报(图1 图2，图4)专利文献2美国专利第5556466号说明书(图8 图11) 在专利文献2那样的输送装置的结构中，即使在载体上没有滑动台车 的状态下，在该载体通过的水平曲线状的返回路径(以下称作"返回路线") 中，也需要使水平曲线状轨道的曲率半径为触轮间距(前后触轮的间隔) 以上，所以该返回路线的水平曲线状的轨道及其周围的部件的成本及工厂 内的专用空间增大，并且布局设计的自由度降低。此外，由于设置在返回路线中的、对驱动链施加张力的拉紧装置的链 轮(转动轮)的直径变大，所以该张紧装置的成本增大。发明内容所以，本发明鉴于上述状况，目的是提供一种能够减小形成返回路线 的水平曲线状轨道的曲率半径、能够实现输送装置整体的省空间化、布局 设计的自由度提高以及成本降低的、输送支撑被输送物的滑动台车的输送 装置。有关本发明的输送装置为了解决上述问题，而由铺设在预定的输送路 径上的轨道支撑引导、将由驱动链驱动而行驶的前后的触轮之间通过框体 连结而作为载体、并由上述载体支撑并输送载置有被输送物的滑动台车的 输送装置，上述框体的前框体与后框体以可绕垂直支轴摆动的方式连结， 在上述前框体及后框体的各自上设有与上述滑动台车的卡合部卡合的卡合 机构。这里，优选的是，在上述载体在没有支撑上述滑动台车的状态下通过 的水平曲线状的返回路径部的内侧设置有引导轨道，并一边使安装在上述 前框体或后框体的侧方的、可绕垂直轴旋转的引导辊沿着上述引导轨道移 动一边输送上述载体。发明效果-根据有关本发明的输送装置，是由铺设在预定的输送路径上的轨道支 撑引导、将由驱动链驱动而行驶的前后触轮之间通过框体连结而作为载体、 并由上述载体支撑并输送载置被输送物的滑动台车的输送装置，使上述框 体成为绕垂直支轴可摆动地连结前框体与后框体的结构，在上述前框体及 后框体的各自上设有与上述滑动台车的卡合部卡合的卡合机构，所以在前 框体及后框体的卡合机构没有卡合到滑动台车的卡合部中的、载体不支撑 滑动台车的状态下，前框体及后框体能够绕垂直支轴相对地摆动，所以能 够使框体成为在俯视图中绕垂直支轴弯曲的形态。因此，能够减小载体在没有支撑滑动台车的状态下形成通过的返回路 线的水平曲线状轨道的曲率半径，所以能够縮小工厂内的专用空间，并且 能够减小设置在返回线路中的张紧装置的链轮(转动轮)的直径。由此，能够实现输送装置整体的节省空间化、布局设计的自由度的提4高以及成本降低。此外，在没有支撑上述滑动台车的状态下于上述载体通过的水平曲线 状的返回路径部的内侧设置引导轨道，并一边使安装在上述前框体或后框 体的侧方的、可绕垂直轴旋转的引导辊沿着上述引导轨道一边输送上述载 体，所以在引导辊抵接在引导轨道的状态下、载体在返回线路行驶，返回 线路中的载体的行驶更稳定，从而具有除上述效果以外的能够提高输送装 置的可靠性的效果。
图1是从左观察有关本发明的实施方式的输送装置的图。 图2是同样从前方观察的部分纵剖视图。 图3是同样从后方观察的部分纵剖视图。图4是同样从左方观察的要部放大图。图5是表示支撑滑动台车的载体的水平曲线状路径的行驶的概略俯视图。图6是表示没有支撑滑动台车的载体的返回路线的行驶的概略俯视图， 图6 (a)表示前触轮靠近返回路线的入口的状态，图6 (b)表示前触轮靠 近返回路线的中间位置的状态。图7同样是概略俯视图，图7 (a)表示前触轮处于返回路线的大致出 口位置的状态，图7 (b)表示前触轮从返回路线出来的状态。
具体实施方式
接着，基于附图详细地说明本发明的实施方式，但本发明并不限于附 图所示的形态，也包括满足权利要求书记载的必要条件的所有实施方式。 另外，在本说明书中，设载体的输送方向(参照图中箭头F)前侧为前， 左右是朝向前方而言的。图1 图4是表示有关本发明的实施方式的输送装置的结构的概略图， 图1是从左方观察的图，图2是从前方观察的部分纵剖视图，图3是从后图，图4是从左方观察的要部放大图，图1 图3表示载体2支撑着滑动台车21的状态，图4表示载体2没有支撑滑动台车 21的状态。此外，图5是表示支撑滑动台车的载体的水平曲线状路径的行驶的概 略俯视图，图6及图7是没有支撑滑动台车的载体的返回路线的行驶的概 略俯视图，图6 (a)表示前触轮靠近返回路线的入口的状态，图6 (b)表 示前触轮靠近返回路线的中间位置的状态，图7 (a)表示前触轮处于返回 路线的大致出口位置的状态，图7 (b)表示前触轮从返回路线出来的状态。如图1 图4所示，输送装置1受固定在地面FL上的支架5、……支 撑，受沿着包括例如上升梯度及下降梯度路径及水平曲线状路径的未图示 的预定输送路径而铺设的、相互隔开间隔以使彼此开口对置的左右一对的 截面大致为3字状的轨道3、 3支撑引导，并将受驱动链4驱动而行驶的前 后的触轮11A、 IIB之间通过框体10连结而作为载体2，将在被输送物支 撑工具21C、 21D上载置了被输送物W的滑动台车21通过载体2支撑并 输送。这里，由于将框体10做成使前框体10A和后框体10B可绕垂直支轴 IOC摆动地连结的结构，所以在载体2没有支撑滑动台车21的状态下，前 框体10A及后框体10B能够绕垂直支轴10C相对地摆动，所以能够使框体 IO在俯视图中成为绕垂直轴IOC弯曲的形态。此外，在滑动台车21的下面的前后设有作为卡合部的左右的卡合凹部 21A、 21A及21B、 21B，在这些卡合凹部21A、 21A及21B、 21B中，分 别卡合有设在前框体10A的上面前侧的沿左右方向延伸的卡合销20A、以 及设在后框体10B的上面后侧的沿左右方向延伸的卡合销20B。因此，在载体2的上述卡合机构卡合在滑动台车21的上述卡合部中的 状态下、即在滑动台车21载置在载体2上的状态下，框体10成为不绕垂 直支轴10C弯曲而成为笔直的形态，并保持该形态。前触轮11A在可绕前水平轴14A及前垂直轴13摆动地与前框体10A 的前端连结的沿前后方向延伸的框架12的前后，连结着可绕前触轮垂直轴15及前触轮水平轴17摆动地连结的触轮主体、以及可绕前触轮垂直轴16 及前触轮水平轴18摆动地连结的触轮主体，在这些前后的触轮主体上，安 装有与左右的轨道3、 3卡合的、绕水平轴旋转的左右的触轮行驶辊7、 7、……、以及位于左右的轨道3、 3之间而限制触轮主体向左右方向移动 的、绕垂直轴旋转的触轮水平引导辊8、 8。此外，后触轮11B连结着可绕后水平轴14B及后触轮垂直轴19摆动地 与后框体10B的后端连结的触轮主体，在该触轮主体上，安装有与左右的 轨道3、 3卡合的、绕水平轴旋转的左右的触轮行驶辊7、 7、……、以及 位于左右的轨道3、 3之间而限制触轮主体向左右方向移动的、绕垂直轴旋 转的触轮水平引导辊8、 8。通过以上那样的前触轮IIA及后触轮11B的结构，即使是左右的轨道 3、 3沿着例如包括上升坡度及下降坡度路径及水平曲线状路径的输送路径 而铺设的结构，载体2也能够沿着左右的轨道3、 3平滑地移动。驱动链4 一边使沿前后方向隔开适当间隔而配设在其上侧的左右的链 引导辊6、 6……卡合在左右的轨道3、 3上， 一边沿着该轨道3、 3由未图 示的驱动装置向输送方向(参照图中箭头F方向)驱动。此外，对于驱动 链4，通过未图示的张紧装置施加张力。因此，前触轮11A的前侧的触轮主体通过与驱动链4和连接器件9连 接，由前后的触轮11A、 11B以及框体10构成的载体2由驱动链4牵引， 并如上所述地沿预定的输送路径被输送。如图3所示，在输送路径的预定部位上，安装有卡合从沿滑动台车21 的前后方向延伸的左右的框架23、 24 (也参照图5)安装在左右方向外侧 面上的绕水平轴旋转的滑动台车行驶辊24、……以及绕垂直轴旋转的滑动 台车引导辊25、……的、相互隔开间隔而使开口彼此对置的左右一对的截 面大致为^字状的滑动台车用轨道26、 26。因此，在载体2的上述卡合机构来卡合在滑动台车21的上述卡合部上 的状态、即滑动台车21没有被载体2输送的状态下，将未图示的摩擦辊式 驱动装置的摩擦辊压接在滑动台车21的左右的框架23、 24的左右方向外侧面的一个上，由此滑动台车21与载体2独立地行驶。通过这样的结构，在载体2的上述卡合机构没有卡合在滑动台车21的 上述卡合部上的状态下，检测沿着相对于滑动台车用轨道26、 26上升坡度 的轨道3、 3行驶而接近的载体2接近到预定位置的时刻，驱动上述摩擦辊 式驱动装置，使滑动台车21行驶，与驱动链4的载体2的行驶速度同步， 通过使载体2的上述卡合机构卡合在滑动台车21的上述卡合部上，滑动台 车21受载体2支撑而被载体2输送。这样在滑动台车21被载体2输送的 输送路径中，不需要如图2所示那样铺设滑动台车用轨道26、 26。此外，在将载体2的上述卡合机构向滑动台车21的上述卡合部的卡合 解除的部位上铺设有上述滑动台车用轨道26、 26，在使滑动台车行驶辊 24、……以及滑动台车引导辊25、……卡合在该轨道26、 26上的状态下， 通过使载体2沿着的轨道3、 3成为下降坡度而使载体2的上述卡合机构从 滑动台车21的上述卡合部离开，能够将上述卡合解除。通过以上那样的结构，相对于图5所示那样的支撑滑动台车21的载体 2在水平曲线状路径中行驶时的该水平曲线状路径(左右的轨道3、 3的左 右方向中央的路径)的曲率半径R，如上所述，由于在载体2不能支撑滑 动台车21的状态下，能够使框体IO在俯视图中绕垂直支撑轴IOC弯曲， 所以能够大幅减小图6及图7中所示那样的不支撑滑动台车21的载体2在 返回路线中行驶时的左右的轨道3、3的左右方向中央的路径的曲率半径r。因此，能够縮小输送装置1的工厂内的专用空间，并且能够减小设置 在返回线路中的张紧装置的链轮(转动轮)的直径。由此，能够实现输送装置1整体的节省空间化、布局设计的自由度的 提高及成本降低。如图6及图7所示，在返回线路的内侧设置有引导轨道27A，载体2 以图6 (a)、图6 (b)、图7 (a)、图7 (b)的顺序一边使安装在前框体10A 的侧方(后部左侧)的能够绕垂直轴28A旋转的引导辊28沿着引导轨道 27A —边在返回线路中沿输送方向F行驶。因此，在引导辊28抵接在引导轨道27A上的状态下，载体2在返回线路上行驶，所以返回线路中的载体2的行驶更稳定，所以能够提高输送装 置1的可靠性。另夕卜，也可以在返回线路的外侧设置引导轨道27B，引导辊28也可以 安装在后框体10B的侧方(前部左侧)。即，引导辊28只要在前框体10A 的侧方左右两侧或内侧、或后框体10B的侧方左右两侧或内侧安装在框体 10上、以使其至少沿着设置在返回线路的内侧的引导轨道就可以即可。
权利要求
1、一种输送装置，由铺设在预定的输送路径上的轨道支撑引导，将由驱动链驱动而行驶的前后触轮之间通过框体连结而作为载体，并由上述载体支撑并输送载置有被输送物的滑动台车，其中，上述框体的前框体与后框体以可绕垂直支轴摆动的方式连结，在上述前框体及后框体的各自上设有与上述滑动台车的卡合部卡合的卡合机构。
2、 如权利要求1所述的输送装置，在上述载体在没有支撑上述滑动台 车的状态下通过的水平曲线状的返回路径部的内侧设置有引导轨道，并一 边使安装在上述前框体或后框体的侧方的、可绕垂直轴旋转的引导辊沿着 上述引导轨道移动一边输送上述载体。
全文摘要
本发明涉及的在输送滑动台车的输送装置中，能够减小形成返回线路的水平曲线状轨道的曲率半径、实现输送装置整体的省空间化、布局设计的自由度的提高及成本降低。是受铺设在预定的输送路径上的轨道(3)支撑引导，将受驱动链(4)驱动而行驶的前后触轮(11A、11B)间通过框体(10)连结而作为载体(2)，通过载体(2)支撑并输送载置被输送物(W)的滑动台车(21)的输送装置(1)，使框体(10)为将前框体(10A)与后框体(10B)绕垂直支轴(10C)可摆动地连结的结构，在前框体(10A)及后框体(10B)的各自上设有与滑动台车(21)的卡合部(21A、21B)卡合的卡合机构(20A、20B)。
文档编号B65G17/32GK101327872SQ20081009620
公开日2008年12月24日 申请日期2008年4月30日 优先权日2007年6月22日
发明者山口晴行, 桑原稔 申请人:中西金属工业株式会社