专利名称：一种包装机的取纸控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机的取纸控制装置，该装置主要应用于陶瓷材质、大理
石材质等建材包装机的纸箱取纸控制上。
背景技术：
陶瓷材质、大理石材质等砖块状建材的包装机，其取纸部分主要是根据不同等级 的砖，取相应的纸箱，为下一步的包装进行准备。对于不同规格的砖而言，所需包装的纸盒 的规格又有所不同，这就要求取纸部分能够根据砖的尺寸取出相应规格的纸箱，并将纸箱 运送一定的行程。此外，由于纸箱存在变形的客观现实，为了正确取纸和尽量减少纸盒的损 耗，包装机还需要对不同规格的纸箱运送不同的行程。然后，现有的包装机都不具备根据砖 块筛选纸箱、并将纸箱运送相应行程的特点，无法满足陶瓷加工生产线的要求。因此目前国 内陶瓷材质、大理石材质等砖块状建材使用包装机还未普及，大部分还是采用人工进行包 装。
发明内容本实用新型目的提供一种包装机的取纸控制装置，它能够根据不同规格的纸箱， 采用控制吸盘的行程和动作来达到正确取纸和减少纸箱的损耗。 为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案一种包装机的取纸控制装置， 包括可编程控制器，以及分别与可编程控制器电性连接的吸盘传动机构、取纸机构以及设 于包装机入口处的产品到位检测器；可编程控制器依据产品到位检测器的检测信号控制取 纸机构和吸盘传动机构。 所述吸盘传动机构包括设置在吸盘上的吸盘零点检测传感器、设置在吸盘传动转 轴上的吸盘传动旋转编码器，以及可调速吸盘电机装置；吸盘零点检测传感器及吸盘传动 旋转编码器将吸盘传动机构的运行信息传输给可编程控制器；可编程控制器根据产品到位 检测器的检测信号及吸盘传动机构的运行信号控制可调速吸盘电机装置。进一步，可调速 吸盘电机装置包括吸盘传动电机、吸盘传动交流变频器，其中吸盘传动交流变频器分别与 可编程控制器和吸盘传动电机连接。 所述取纸机构包括取纸汽缸、设于吸盘传动机构上的取纸气缸电磁阀、设于取纸 气缸上的取纸到位检测传感器、设于取纸气缸上的取纸回位检测传感器和设于取纸气缸上 的吸盘真空电磁阀；可编程控制器依据取纸到位检测传感器和取纸回位检测传感器的运行 信号控制取纸气缸电磁阀和吸盘真空电磁阀。 上述取纸控制装置还包括设于纸箱托架处的用于检测纸箱是否到位的缺纸检测
器，以及设于包装机纸仓的用于重启取纸机构和吸盘传动机构的重新取纸装置，缺纸检测
器和重新取纸装置均与可编程控制器电性连接。 所述吸盘零点检测传感器为吸盘零点接近磁性传感器。 所述产品到位检测器为产品到位检测光电传感器。[0010] 所述缺纸检测传感器为缺纸检测光电传感器。 所述可编程控制器为PLC可编程控制器。 本实用新型的有益效果是，提高了包装机取纸的准确性和减小了纸箱的损耗率， 将包装方式从人工包装转变为机械包装，从而大大降低人工劳动强度，节约成本，提高陶瓷 材质、大理石材质等砖块状建材包装产量和质量。
图1为本实用新型实施方式安装结构示意图； 图2为本实用新型实施方式电气控制系统示意图。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明
具体实施方式如图1、2所示，本实用新型所述的一种包装机的取纸控制装置，包括可编程控制 器1及分别与可编程控制器1电性连接的吸盘传动机构2、缺纸检测传感器5、产品到位检 测器、取纸机构3和重新取纸装置19，其中本实施例的产品到位检测器为设置于包装机入 口处的砖到位检测传感器20，缺纸检测传感器5设于纸箱托架14处。可编程控制器接收砖 到位检测传感器20所检测到的陶瓷砖的等级规格信息，并从吸盘传动机构2中获取吸盘当 前的运行状况信息，从缺纸检测传感器5获取纸箱是否到位的信息，若纸箱未到位时从重 新取纸装置19获取重新取纸箱的指令信息；可编程控制器对所输入的信息进行处理，进而 对吸盘传动机构2和取纸机构3进行控制，控制取纸机构3取出对应的纸箱，控制吸盘传动 机构2将所取出的纸箱运送至包装机的纸箱托架14处。 其中，吸盘传动机构2包括吸盘传动交流变频器8、吸盘传动旋转编码器9和吸盘 零点检测传感器4。如图2所示，所述吸盘传动交流变频器8设于电机电源AC与吸盘传动 电机7之间的电路上且与可编程控制器1电性连接。如图1和2所示，所述吸盘传动旋转 编码器9设于吸盘传动转轴上且与可编程控制器1电性连接；吸盘零点检测传感器4设置 在吸盘上且与可编程控制器1电性连接。吸盘传动交流变频器8能够接收可编程控制器1 的指令，吸盘传动旋转编码器9能将吸盘的行程信号反馈给可编程控制器1，吸盘零点检测 传感器4感应到吸盘零点18信息后能够将该信息反馈给可编程控制器1。当砖到位检测传 感器20检测到有砖时，会将砖的等级、规格信息反馈至可编程控制器1 ;对于不同规格的纸 箱，需要不同的取纸速度，可编程控制器1根据砖的信息确定吸盘传动电机7的速度，并向 吸盘传动交流变频器8输出指令来控制吸盘传动电机7的速度。 而产品缺纸检测传感器5采用光电传感器，如图1和2所示，其设于纸箱托架14 处且与可编程控制器l电性连接。当取纸机构3取好纸箱并通过吸盘传动机构装置将纸箱 送至纸箱托架14处时，缺纸检测传感器5检测是否纸箱送到位，如果检测到纸箱未送到位， 则通过报警提示操作人员确认纸仓上的纸箱是否异常。待排除故障后操作人员通过操作重 新取纸装置19，从而使可编程控制器1接收到重新取纸的指令信息，并控制取纸机构3和 吸盘传动机构2重新取纸箱并将纸箱运送到位，以此来完成包装。砖到位检测传感器20也 采用光电传感器，如图1和2所示，其设于包装机入口处且与可编程控制器1电性连接。当 砖到位检测传感器20检测到有砖时，会将砖的等级、规格等信息反馈至可编程控制器l，可
4编程控制器1进而控制吸盘传动机构2和取纸机构3到相应的纸仓(上纸仓17和下纸仓 16)取纸。 如图1和2所示，产品取纸机构3包括设于吸盘传动机构2上的取纸气缸电磁阀 12、设于取纸气缸15上的取纸到位检测传感器10、设于取纸气缸15上的取纸回位检测传 感器11和设于取纸气缸电磁阀12上的吸盘真空电磁阀13 ;所述取纸气缸电磁阀12、取纸 到位检测传感器10、取纸回位检测传感器11和吸盘真空电磁阀13分别与可编程控制器1 电性连接；可编程控制器从取纸到位检测传感器10和取纸回位检测传感器11获得取纸机 构3的运行状态，并控制取纸气缸电磁阀12和吸盘真空电磁阀13的开启、关闭状态。当取 纸机构3接收到可编程控制器1的指令后运动到相应的纸仓(上纸仓17和下纸仓16)的 取纸位置后，取纸气缸电磁阀12运行在ON状态(即打开状态)，在取纸到位检测传感器10 为ON状态并且取纸回位检测传感器11为OFF状态(即关闭状态)时，吸盘真空电磁阀13 运行在ON状态；延时一定时间后，取纸气缸电磁阀12转为OFF状态，在取纸到位检测传感 器10为OFF状态并且取纸回位检测传感器11为ON状态时，吸盘传动机构装置2将取到的 纸箱送至纸箱托架14处，在推杆机构装置21工作后吸盘真空电磁阀13转为OFF状态。此 外，由于纸箱不可避免会存在变形，当压紧机构装置6工作，变形的纸箱容易被压紧机构装 置6干扰导致包装时纸箱破损，造成浪费。因此，在吸盘传动机构2将取到的纸箱送至纸箱 托架14处的过程中，在距离纸箱托架14 一定距离时，取纸气缸电磁阀12运行在0N状态， 此状态一直保持到推杆机构装置21开始工作。 上述重新取纸装置19为一按钮，如图1和2所示，其设于包装机方便操作处且与 可编程控制器l电性连接。当缺纸检测传感器5检测到缺纸时，即纸箱为运送到位时，通过 报警提示操作人员确认纸仓上的纸箱是否异常，操作人员排除故障后通过操作重新取纸装 置19，使可编程控制器1启动取纸机构3和吸盘传动机构2重新取相应的纸箱来完成包装。
权利要求一种包装机的取纸控制装置，其特征在于包括可编程控制器，以及分别与可编程控制器电性连接的吸盘传动机构、取纸机构以及设于包装机入口处的产品到位检测器。
2. 根据权利要求1所述的取纸控制装置，其特征在于所述吸盘传动机构包括设置在 吸盘上的吸盘零点检测传感器、设置在吸盘传动转轴上的吸盘传动旋转编码器，以及可调 速吸盘电机装置。
3. 根据权利要求2所述的取纸控制装置，其特征在于所述可调速吸盘电机装置包括 吸盘传动电机、吸盘传动交流变频器，其中吸盘传动交流变频器分别与可编程控制器和吸 盘传动电机连接。
4. 根据权利要求l所述的取纸控制装置，其特征在于所述取纸机构包括取纸汽缸、设 于吸盘传动机构上的取纸气缸电磁阀、设于取纸气缸上的取纸到位检测传感器、设于取纸 气缸上的取纸回位检测传感器和设于取纸气缸上的吸盘真空电磁阀。
5. 根据权利要求1所述的取纸控制装置，其特征在于还包括设于纸箱托架处的用于 检测纸箱是否到位的缺纸检测器，以及设于包装机纸仓的用于重启取纸机构和吸盘传动机 构的重新取纸装置，缺纸检测器和重新取纸装置均与可编程控制器电性连接。
6. 根据权利要求2或3所述的取纸控制装置，其特征在于所述吸盘零点检测传感器 为吸盘零点接近磁性传感器。
7. 根据权利要求1所述的取纸控制装置，其特征在于所述产品到位检测器为产品到 位检测光电传感器。
8. 根据权利要求5所述的取纸控制装置，其特征在于所述缺纸检测传感器为缺纸检 测光电传感器。
9. 根据权利要求1至5中任一项所述的取纸控制装置，其特征在于所述可编程控制器为PLC可编程控制器。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机的取纸控制装置，其包括可编程控制器，以及分别与可编程控制器电性连接的吸盘传动机构、取纸机构以及设于包装机入口处的产品到位检测器。本实用新型解决了包装机取纸的准确性和减小了纸箱的损耗率，将包装方式从人工包装转变为机械包装，从而大大降低人工劳动强度，节约成本，提高陶瓷材质、大理石材质等砖块状建材包装产量和质量。
文档编号B65B57/00GK201545220SQ20082020646
公开日2010年8月11日 申请日期2008年12月30日 优先权日2008年12月30日
发明者沈敬华, 詹新平, 隋旭东 申请人:广东科达机电股份有限公司