打包装置的制作方法

文档序号:4396652阅读:127来源:国知局
专利名称:打包装置的制作方法
技术领域
本发明是有关于一种携带式打包装置,其可以一打包带捆扎一名炎打包对
象,该打包装置包括一拉带装置,其可拉紧打包带束环; 一熔接装置,其可 使打包带束环的两层重迭打包带摩擦熔接;及一能量储存体,其可储存能量, 尤其是机械、弹性能量或位能,而驱动摩擦熔接装置,产生摩擦熔接。
背景技术
此种打包装置为可携带式,其可被使用者携带至任意使用场所,而不限 定由外部输入能量。此种打包机拉紧及接合所需要的能量通常由一蓄电池或 压缩空气提供。该能量使拉带装置产生拉紧力及接合。此种打包装置只能使 塑料打包带接合。
携带式打包机通常使用两种接合方式。第一种接合方式为使用封铅,打 包带两末端被重迭,并利用封铅而接合在一起。此种接合通常利用一手操作 杆产生的力而达成,该力被直接传输至封铅。第二种接合方式为不使用异物, 亦即封铅,而只加热打包带末端,使其局部熔化,而在冷却后结合在一起。 第二种方式基板上只为摩擦熔接,打包机一熔接片被压向打包带末端,并进 行一振荡运动。如此所产生的摩擦使得打包带末端局部熔化,而在冷却后接 合在一起。
此种摩擦熔接装置设蓄电池时为不利,因蓄电池没电时,携带式打包机 便不能使用。如无备用蓄电池,或备用电池忘记充电且在使用场所无法进行 充电,则打包^/L无法z使用。
DE-PS 1 912 048提出一种打包机,其将熔接程序需要的能量储存在一扭 转棒上。该扭转棒能量被释放时会产生一振荡往复运动。该振荡运动被直接 传输至摩擦熔接片,使其以与扭转棒相同的频率进行振荡运动。此种装置的 缺点为,其能量损失高,能量虽然储存在扭转棒中,但无法全部用于产生摩 擦熔接。

发明内容
本发明的目的在于提供一种打包机,其具高使用效率,且可不使用蓄电池。
本目的由权利要求1前言部分所述的打包装置达成,其使能量储存体可 储存一手动操作组件输入的能量,并在能量储存体储存的能量被释放时产生 一无逆转的动作。该打包装置能量储存体尤其是储存电、才几械、弹性能量或 位能,该能量可作为驱动摩擦熔接装置产生摩擦熔接的能量。本目的尚由权
利要求16所述的方法达成,其为使两层打包带,尤其是打包带束环,产生摩 擦熔接,而对携带式打包装置的摩擦熔接装置进行一驱动动作,使得与打包 带接触的熔接组件产生 一振荡运动,且产生摩擦熔接所需的能量由 一手动操 作组件输入打包机,并暂存在一能量储存体中,操作一释放组件时,可使储 存的能量被传输至熔接装置。
能量储存体被释放后,其所储存的能量产生一驱动动作,如上述DE-PS 1 912 048的装置,该驱动动作为无逆转,尤其无多次逆转。故可使驱动动作 避免无法提供熔接装置扭力的不利动能死点位置。但不同于DE-PS 1 912 048 的装置,本发明可在摩擦熔接片振荡运动,尤其是逆转时,连续给予摩擦熔 接片一扭力,而使其加速离开死点位置,故不需要克服扭转棒死点位置惯性
力矩的能量。因此,相较于先前技术,本发明在熔接处储存能量转换为热能 方面具较高的效率。
由于上述方法,本发明在产生摩擦熔接时可有利地创造及遵守特定条件。 只有在一定作用时间内,遵守特定摩擦熔接片对打包带压紧力参数范围^t 擦熔接片振荡运动频率才可达到高负载摩擦熔接。该参数范围可受外部环境, 例如塑料种类或摩擦熔接片接触面表面特性,影响而改变。适当的参数范围 为马达驱动摩擦熔接装置专业人士所熟知。
但本发明以手动操作的熔接装置极难遵守该参数范围。故本发明使以手 动方式,亦即非马达式,输入打包机的能量至少被暂时储存,并可被释出而 产生一预设、连续及无死点的驱动动作。如此使得使用者输入的力或能量可 被以预设方式高效率利用,而可重复产生高质量的摩擦熔接。该"预设方式" 是指释放,即在一定时间内将一预设的恒定或可变力(必要使为可调整)释
5放至摩擦熔接装置。在一较佳实施例中能量储存体释放出的能量首先传输至 打包装置一传动装置,而构成张紧能量(例如沿一路径移动一弹簧末端)。该 传动装置使摩擦熔接片产生一振荡运动,故摩擦熔接片反复压紧打包带而产 生摩擦熔接。此种传动装置可使用例如一离心轮而使摩擦熔接片产生振荡运 动。
特别有利且极可靠、耐用及不需经常维修的是使用 一可机械弹性变形的 弹簧作为能量^f渚存体。基本上可使用任何一种弹簧。其优点为,使用者输入 的能量没有损失地储存入能量储存体中,并可被释放出。
技术上特别可靠及坚固耐用的是使能量储存体以接近线性动作将储存的 能量释》文至传动装置。传动装置将原来的线性运动转换成一振荡运动。除了 线性运动外,亦可使用其它连续及/或无死点的驱动动作,例如沿一弯曲轨道 移动的驱动动作。
在一较佳实施例中,能量储存体经一围绕组件,例如一齿形皮带、楔形 皮带、链条等,而与传动装置及摩擦熔接装置连接,以将能量储存体释放的 能量在一定时间内传输至摩擦熔接片。围绕组件可将能量存入能量^t存体, 亦可将其输出。围绕组件尤其可在两相反方向上移动。
在本发明另 一较佳实施例中,使能量储存体与摩擦熔接片产生力啮合的 传动装置加速传输一旋转动作(加速传动)。如此所得到的较高角速度可使摩 擦熔接片达到最大平移速度。传动装置可包括一行星传动装置A/或一包络传 动装置,尤其是皮带或链条传动装置。行星传动装置的一输出轴在包络传动 装置输入端产生一旋转动作时,可达到特别高的加速比。能量储存体能量的 传输当然亦可使用其它传动装置或组合不同的传动装置。
本发明目的尚由权利要求12前言部分的打包装置达成,其至少包括一将 驱动动作传输至摩擦熔接装置的行星传动装置,其设在驱动动作输入处与熔 接装置产生摩擦熔接的可振荡摩擦熔接组件之间。此种行星传动装置可以少 数组件达到高减速比或加速比,故驱动动作传输至摩擦熔接装置的损失低。 手动及马达产生的驱动动作皆可利用该优点。该优点在一较佳实施例中被进 一步改良,其使摩擦熔接装置的驱动除了至少使用一行星传动装置外,并使 用一具有一围绕组件,尤其是齿形皮带,的包络传动装置,该包络传动装置较佳在输入端与至少 一行星传动装置,在输出端与摩擦熔接装置连接。
本发明打包装置尚可使用一手操作切换组件,尤其是一切换键,而使驱
动动作传输至一拉带装置或至少一行星传动装置。 以下将依据附图详细说明本发明的实施例。


图1是本发明手动打包才几一实施例。
图2是图1打包机拉带及摩擦熔接装置的立体图。
图3是图2拉带及摩擦熔接装置另 一位置的图。 图4是图2-3拉带及摩擦熔接装置再一位置的图。 图5是图2-4拉带^f擦熔接装置又一位置的图。 图6是图2-5拉带及摩擦熔接装置又一位置的图。 图7是图2-6拉带及摩擦熔接装置的另一立体图。 图8是图2线II-II的截面图。 图9是拉带及摩擦熔接装置在转轴处的图。 图IO是打包机摩擦熔接装置的部分截面图。
具体实施例方式
图l显示一携带式手动打包机,其可以一塑料打包带捆扎任意^&爻打包的 对象。由图1可看出打包机的底板1,其一方面构成打包机各机械组件的载 体,另一方面则构成打包带2双层部分的载板,打包带在打包机中一^#擦熔 接。但图1中的虚线只显示一层打包带2。此外,图1并显示一壳体3,其 覆盖上述的机械组件。
为清楚显示打包机机械组件,图2至10未显示壳体。如图所示,打包机 包括一拉带装置4、 一摩擦熔接装置5及一切带装置6 (图1 )。在本实施例 中所有装置皆不靠马达而以手动方式驱动。拉带装置4及摩擦熔接装置5将 在下面加以说明。由于切带装置6与公知打包机的切带装置相同,故以下不 再详细i兑明的。
拉带及切带装置4, 6需要的力通过一手动操作的手纟喿作杆7而直接传输 至作用于打包带的组件。熔接装置则设有一能量储存体10,其在本实施例中 具有一设在握4巴上的螺旋弹簧11。 一时段所产生的力被暂存在该能量储存体中,且可,如下面所述,在稍后释出。在本发明其它实施例中,亦可使拉带 及/或切带装置具一与摩擦熔接装置相同的能量储存体。同样可在蓄电池外设 一此种机械式能量储存体,以供无电能时紧急使用。
拉带装置4具一可对一旋转轴旋转的拉带4仑12,其周面设作摩〗察面12a。 该摩擦面12a是用于与打包带接触。摩擦面压紧打包带,同时旋转4立带轮12 时,可拉动一层打包带。故打包带所构成围绕欲打包物的束圏可以公知方式 被拉紧,亦即束紧欲打包物件。
打包机设有一切换键14,其枢设在手操作杆上。利用该切换4建14可使 手操作杆7产生的力被传输至不同的组件上。手操作杆7可经切换4建14而与 拉带轮连接。手操作杆7可对一摆动轴(图3)摆动,故其可在两终端位置所构 成的角度范围中摆动。欲连接手操作杆7时,可利用切换键14而操作一第一 棘爪16(图8),其与一离合器18啮合。离合器18为一中空圆柱体,其纵旋 转轴19垂直于手操作杆7摆动动作所在平面。离合器18—外表面18a设有 齿,其未显示于图中。通过切换键14而操作第一棘爪16时,可使其与该外 表面的齿啮合,故手操作杆7可与该离合器连接及分离。离合器一内锥面构 成一摩擦面18b,其抵靠拉带轮12 —外锥面构成的摩擦面12b。通过助一组 弹簧20而使两摩擦面相互压紧,故两摩擦体间产生良好的摩擦连接条件。切 换键14在该位置时,手操作杆7的摆动动作可经该连接而使拉带4仑12对纵 轴19旋转。
切换键14在另一位置时,手操作杆7经一第二棘爪21 (图8)而与一归 属熔接装置5与能量储存体10的传动装置22连接。如图8所示,在本实施 例中传动装置22包括一第一行星传动装置25,其具一旋转轴,该;旋转轴与 拉带轮12的纵轴19重迭。行星传动装置25在纵轴19方向上与拉带轮12 有一距离,并具一太阳齿轮26,其外齿27与棘爪2啮合。行星传动装置25 的行星齿轮28则与太阳齿轮啮合。行星齿轮28并与一作为载轮30的冠轮的 内齿啮合。该载轮30外表面31亦设有齿,其与一齿形皮带32啮合。齿形皮 带32的一端固定在载轮30外表面31 —处(图4)。
如图2至7所示,齿形皮带32的另一端穿过螺旋弹簧11并固定于其不 朝向行星传动装置25的末端。在该螺旋弹簧11末端设有一盖板35,齿形皮带32末端固定于其上。螺旋弹簧ll被一圆筒形壳体覆盖。适当的螺旋弹簧
11可具例如15N/mm至30N/mm的弹簧常数,及1500N至2200N的弹簧力。 载轮沿纵轴19侧向连接另一行星传动装置37 (图8),其行星齿轮38 与载轮30的第二内齿39啮合,并将其旋转动作传^T至第二行星传动装置37 的太阳齿l仑40。太阳齿寿仑40同样绕纵轴19^走转,并经一滚柱轴承而枢设在 一静态壳体件41上。太阳齿轮40与一具外齿的齿轮43 —体成形连4妾,该齿 轮43为齿形皮带传动装置44的一部分。载轮30的旋转带动设在壳体件41 轴承销上的行星齿轮38旋转,由于该行星齿轮与太阳齿轮40啮合,故亦带 动齿轮43。
如图2至7所示, 一围绕齿轮43的环形齿形皮带45 (环形围绕组件) 可驱动一小齿轮46,该小齿轮设在一转轴47的一端,其另一端设有一伞形 齿48(图9)。另一与第一伞形齿轮构成90。角的第二伞形齿轮49与第一伞 形齿轮啮合。如图9所示,转轴为两件式,其具一设伞形齿48的外套管50 及一设在外套管中的空转杆51。该空转杆51可在一方向上相对于外套管50 旋转,而在相反方向上与外管51固定连接。此种空转杆的轴承例如为 Herzogenaurach(德国)INA( Schaeffler KG )公司所生产型号为HF, HFR, HFL, HFL.KF的产品。
外套管50上设有一圏状弹簧53,其以一端顶靠壳体或底板,以另一端 顶靠推杆52。在一般位置时,圈状弹簧53内面抵靠外套管50,而4吏外套管 无法旋转。以手操作杆7经推杆52而作用于圈状弹簧53时(图7),圈状弹 簧53 —端被操作,而使得圈状弹簧53直径增大,故外套管50被释放而可转 动。除以推杆52操作圈状弹簧的外,亦可以其它任意方式,例如棘爪,操作。
图10显示打包机熔接装置5。如图所示,第二伞齿轮49设在一偏心轴 54上(图7 ),该偏心轴支撑一设在偏心轮55上的连杆56。连杆56纵向垂 直于偏心轴54旋转轴。熔接装置连杆56并枢设在一导杆57上。以导杆57 纵向来看,连杆56枢接处约在导杆57中心。导杆在图IO所示上端与一上压 杆59 —端枢接,其下端则设有一枢接点而与一摩擦熔接件,此处为熔接片 60,枢才妻。
导杆57可在所有三个枢接点相对于其枢接件摆动或旋转。熔接片60下 侧设有一进行摩擦熔接的表面结构60a。压杆59枢设在一固定的枢接处62,该枢接处62的枢接轴63约位在压 杆59中心。枢接轴63及偏心轴54的纵轴彼此平行并有一距离。压杆59可 以一未示出的方式而被一弹簧力作用,使得熔接片60被压向打包带。压杆 59、连杆56及导杆57构成一平行四边形。
上述熔接装置使得转轴47旋转时偏心轮55提升连杆56,该连杆连动熔 接片60,而使得熔接片振荡往复运动。该振荡运动导致产生摩擦熔接。
塑料打包带构成环绕欲打包物件的束圈。为此打包带末端部分^^重迭而 为两层,并被送至底板1与拉带轮12及熔接片60之间。以手操作杆7操作 拉带轮12时,可通过切换键14而使棘爪16与离合器18产生力啮合。故手 操作杆7的摆动动作经离合器而使拉带轮12转动,而拉动一层打包带,故提 高束圈的张力。可以 一公知方式使得打包带保持该张力而在打包机中进行摩 擦熔接。
接着可经切换键14而使手操作杆7与拉带轮12的力啮合解除,而与螺 旋弹簧11力啮合。故手操作杆7的摆动动作经与太阳齿轮26外齿啮合的棘 爪21而使得第一行星传动装置25的齿轮转动。载轮30于是被带动旋转,故 齿形皮带32被巻绕于载轮30上。由于齿形皮带32末端固定于螺旋弹簧11 末端,故齿形皮带32带动螺旋弹簧11而使其被压缩。转轴47的空转杆51 可相对于外套管50转动时,该螺:旋弹簧11可动作。
手才喿作杆的摆动动作可使螺旋弹簧11达到最大压缩,故在螺S走弹簧11 中储存了 一进行熔接所需要的能量。在该阶段可通过未被操作的圏状弹簧53 而防止螺旋弹簧11被释放,因其使转轴47 (外套管50及空转杆51 )无法旋 转。由于转轴47在一方向上被制动,故整个传动装置无法朝螺旋弹簧11释 ;改方向4争动。
进行熔接程序时,首先可通过切换键14而释》文两棘爪16,21。然后以手 操作杆7冲喿作圈状弹簧53,使得其内径被扩大,而释放转轴47。故整个传动 装置,包括载轮30至熔接装置5的杆传动装置,可被旋转。因此螺旋弹簧 ll被释放,其释出的能量则驱动载轮30旋转,而带动第二行星传动装置37 的行星齿4仑38旋转。行星齿轮38又带动齿轮43的太阳齿轮40旋转,使得 力经齿形皮带45、小齿轮46、伞齿轮而传输至连杆56,而导致熔接片60的 振荡运动。故熔接片60在一预设时间内以一预设频率而产生摩擦熔接。主要组件符号说明
1底板32齿形皮带
2打包带35盖板
3壳体36壳体
4拉带装置37行星传动装置
5摩擦熔接装置38行星齿轮
6切带装置39内齿
7手操作杆40太阳齿轮
10能量储存体41壳体件
ll螺旋弹簧43齿轮
12 拉带轮44加速传动装置
12a 周面45齿形皮带
12b 摩擦面46小齿專仑
14 切换键47转轴
15 摆动轴48伞形齿
16 第一棘爪49第二伞形齿轮
18 离合器50外套管
18a 外表面51空转杆
18b摩擦面52推杆
19 纵轴53圈状弹簧
20 弹簧组54离心轴
21 第二净朿爪55离心轮
22 传动装置56连杆
25行星传动装置57导杆26 太阳齿轮_59推杆
27 外齿60摩擦熔接片
28 行星齿轮60a表面结构
29 内齿62枢接处
30 载轮63枢接轴
31 外表面
ii
权利要求
1.一种携带式打包装置,其可以一打包带捆扎一欲打包对象,该打包装置包括一拉带装置,其可拉紧打包带束环;一摩擦熔接装置(5),其可使打包带束环的两层重迭打包带摩擦熔接;及一可重新装载的能量储存体(10),其可储存能量,尤其是机械、弹性能量或位能,而驱动摩擦熔接装置(5),产生摩擦熔接,其特征为,能量储存体(10)可储存一手动操作组件输入的能量,并在能量储存体(10)储存的能量被释放时产生一无逆转的动作。
2. 如权利要求1所述的打包装置,其中,摩擦熔接装置(5)作为操作组件 具有一手操作杆(7),其可将能量输入能量储存体中。
3. 如权利要求1或2所述的打包装置,其中,能量储存体包括一机械弹 簧,例如一螺旋弹簧(ll),用于储存能量,其在释放储存的能量时产生一无 逆转的动作。
4. 如权利要求1至3中任一项所述的打包装置,其中,一摩擦熔接片(60) 可被能量储存体(10)产生的至少基本上为线性的运动驱动。
5. 如权利要求1至4中任一项所述的打包装置,其中,产生摩擁:熔接时, 能量储存体(10)与一传动装置(22)连接,该传动装置(22)可将输入端至少接近 线性及/或旋转的无逆转动作转变为振荡运动。
6. 如权利要求1至5中任一项所述的打包装置,其中,传动装置(22)包 括一使驱动动作变换的传动装置,其关于从能量储存体输出的力流在能量储 存体(10)与摩擦熔接装置之间设置。
7. 如权利要求6所述的打包装置,其中,传动装置具有一行星传动装置 (25, 37)及/或一伞齿轮传动装置。
8. 如权利要求7所述的打包装置,其中,至少设有两行星传动装置(25,37)
9. 如权利要求1至8中任一项所述的打包装置,其中,能量储存体的驱 动动作被传输至有两末端的长形围绕组件,尤其是皮带,例如楔形或齿形皮 带(45)、输送带、绳索或钢索。
10. 如权利要求1至9中任一项所述的打包装置,其中,储存有能量的能量储存体(10)被一可操作组件机械制动而无法释放能量。
11. 如权利要求1至10中任一项所述的打包装置,其中,能量储存体(IO) 至少部分设在打包装置一把手中。
12. —种携带式打包装置,其可以一打包带捆扎一欲打包对象,该打包 装置包括一拉带装置,其可拉紧打包带束环; 一摩擦熔接装置(5),其可使打 包带束环的两层重迭打包带摩擦熔接;及一可重新装载的能量储存体(IO), 其可储存能量,尤其是电、机械、弹性能量或位能,而驱动摩擦熔接装置(5), 产生摩擦熔接,其特征为,至少设一行星传动装置(25,37),其关于通过打包 装置引起的摩擦熔接装置(5 )的驱动运动的路程设在打包装置中摩擦熔接装 置的驱动动作输入处与摩擦熔接装置(5)产生振荡运动的摩擦熔接组件之间。
13. 如权利要求12所述的打包装置,其中,关于通过打包装置引起的传 动运动的路程设前后排列的两个行星传动装置。
14. 如权利要求12或13所述的打包装置,其中,设具有一连续围绕组 件,尤其是齿形皮带,的包络传动装置。
15. 如权利要求12至14中任一项所述的打包装置,其中,设一手操作 切换组件,尤其是一切换键(14),通过其操作可使输入到打包装置的驱动动 作传输至一拉带装置或至少一行星传动装置。
16. —种使两层打包带(2),尤其是打包带束环,产生摩擦熔接的方法, 其中对携带式打包装置的摩擦熔接装置(5)进行一驱动动作,使得与打包带接 触的熔接组件(60)产生一振荡运动,其特征为,产生摩擦熔接所需的能量由 一手动操作组件,例如一手操作杆(7),输入打包机,并暂存在一能量储存体 (IO)中,操作一释放组件时,可使储存的能量被传输至熔接装置。
17. 如权利要求16所述的方法,其中,能量储存体(10)所储存的使摩擦 熔接片产生振荡运动的能量被释放时,能量储存体,尤其是该能量储存体的 一弹性组件,产生一无逆转的动作。
全文摘要
本发明是有关于一种携带式打包装置,其可以一打包带捆扎一欲打包对象,该打包装置包括一拉带装置,其可拉紧打包带束环;一摩擦熔接装置(5),其可使打包带束环的两层重迭打包带摩擦熔接;及一可重新装载的能量储存体(10),其可储存能量,尤其是机械能量、弹性能量或位能,该能量可被释放而驱动摩擦熔接装置(5),产生摩擦熔接。为使该携带式打包机具高使用效率,且可不使用蓄电池,本发明使能量储存体(10)可储存一手动操作组件输入的能量,并在能量储存体(10)储存的能量被释放时产生一无逆转的动作。
文档编号B65B13/32GK101652287SQ200880010848
公开日2010年2月17日 申请日期2008年2月14日 优先权日2007年2月14日
发明者弗拉维奥·芬佐, 米尔科·尼塞尔 申请人:奥格派克有限公司
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