专利名称：一种用于发动机气门锁夹装配的擒纵防错机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种发动机气门锁夹装配设备，特别是一种用于发动机气门锁夹 装配的擒纵防错机构。
背景技术：
在发动机气门锁夹的安装过程中，由于该零件安装精度要求较高，零件又比 较小，具有一定的安装难度。尤其在安装输送过程中，气门锁夹容易处于随机性姿态， 从而导致无法正确安装气门锁夹，降低了发动机气门锁夹装配的成品率。专利号为 "ZL200420061208. 6”，名称为“弹簧座与气门锁片自动组合机”的中国实用新型专利，公开 了一种发动机气门锁片自动组合机，该装置由振动送料机将气门锁片送入下料管，由机械 手完成与弹簧座的组合。但该装置由振动送料机将气门锁片直接送入下料管，无法解决锁 片在装配过程中可能处于不受控的随机性姿态的问题，因此该设备的装配精度无法保证， 发动机气门锁片装配的成品率较低。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种用于发动机气门锁夹装配的擒纵防 错机构，可检测气门锁夹在装配送料过程中的位置状态，保证气门锁夹以正确的姿态被输 送到装配位置。为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于发动机气门锁夹装配的擒纵防错 机构，设置在发动机气门锁夹装配设备的送料装置中，其中，所述擒纵防错机构包括基座、 安装在所述基座上的擒纵部件及驱动部件，所述驱动部件与所述擒纵部件连接。上述的擒纵防错机构，其中，所述擒纵部件包括设置有滑道的擒纵底座、安装在所 述擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，所述擒纵簧片与所述滑道对应设置，所述擒纵轴为具 有锥面过渡的多段阶梯轴结构，所述擒纵轴每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片。上述的擒纵防错机构，其中，所述擒纵底座上并列设置有两个或多个所述擒纵轴。上述的擒纵防错机构，其中，所述擒纵底座为由多个底座片连接叠合形成的叠合 件。上述的擒纵防错机构，其中，所述擒纵部件还包括弹簧，所述弹簧设置在所述擒纵
轴一端。上述的擒纵防错机构，其中，所述驱动部件为气缸，所述气缸与所述擒纵轴一端连接。上述的擒纵防错机构，其中，所述基座包括对称设置的左底座和右底座，所述擒纵 底座设置在所述左底座和所述右底座之间。 上述的擒纵防错机构，其中，所述基座还包括挡板和托板。上述的擒纵防错机构，其中，所述基座还包括挡板或托板。上述的擒纵防错机构，其中，还包括用于定位夹紧所述擒纵防错机构的夹具，所述夹具设置在所述底座上。本实用新型的有益功效在于本实用新型用于发动机气门锁夹装配的擒纵防错机 构，可检测气门锁夹在装配送料过程中的位置状态，保证气门锁夹以正确的姿态被输送到 装配位置。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型 的限定。
[0016]图1本实用新型的结构示意图；[0017]图2图1所示本实用新型结构的俯视图；[0018]图3图1所示本实用新型结构的剖视图；[0019]图4[本实用新型的擒纵底座结构示意图；[0020]图5本实用新型的擒纵轴结构示意图；[0021]图6本实用新型的擒纵簧片结构示意图；[0022]图7图6所示的擒纵簧片右视图；[0023]图5本实用新型擒纵防错机构工作状态示[0024]其中，附图标记[0025]1基座[0026]11左底座[0027]12右底座[0028]13挡板[0029]14托板[0030]2擒纵部件[0031]21擒纵底座[0032]210滑道[0033]211圆柱销[0034]212片一[0035]213片二[0036]214片三[0037]215片四[0038]22擒纵轴[0039]23擒纵簧片[0040]24弹簧[0041]3驱动部件[0042]31气缸[0043]4夹具[0044]100气门锁夹具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的结构原理和工作原理作具体的描述现有技术在发动机气门锁夹的安装输送过程中，气门锁夹容易处于随机性姿态， 因气门锁夹的大小头结构特点，在其输送下落过程中容易出现大头朝下的情况，从而导致 无法正确安装气门锁夹，降低了发动机气门锁夹装配的成品率，而要保证其以大头朝上的 正确姿态进入安装位置，需在其输送过程中对其进行位置姿态检测。本实用新型提供的擒 纵防错机构即为检测气门锁夹输送过程中的姿态，保证其以正确的姿态进入安装位置而设 计，即本实用新型的擒纵部件具有检测防错功能。下面以一具体实施例说明本实用新型的 擒纵防错机构的结构及功用。参见图1、图2及图3，图1为本实用新型的结构示意图，图2 为图1所示本实用新型结构的俯视图，图3为图1所示本实用新型结构的剖视图。本实用 新型的擒纵防错机构包括基座1，安装在基座1上的擒纵部件2和驱动部件3，所述擒纵部 件2包括设置有滑道210的擒纵底座21、安装在所述擒纵底座21上的擒纵轴22和擒纵簧 片23，参见图6及图7，图6为本实用新型的擒纵簧片结构示意图，图7为图6所示的擒纵 簧片右视图；所述擒纵簧片23与所述滑道210对应设置，擒纵簧片23的下端位于气门锁夹 100落入时的中间位置，即当第二个气门锁夹100落入滑道210，并落在位于滑道210底部 的第一个气门锁夹上时，擒纵簧片23正好位于气门锁夹100的中间位置(参见图8)。参见图4，图4为本实用新型的擒纵底座结构示意图。擒纵底座21为由多个底座 片片一 212、片二 213、片三214和片四215连接叠合形成的叠合件。各片之间用圆柱销211 和螺栓连接。参见图5，图5为本实用新型的擒纵轴结构示意图。所述擒纵轴22为具有锥面过渡 的多段阶梯轴结构，即擒纵轴22由大小两种直径的轴间隔组成，其中每段大直径与小直径 轴之间一端有圆锥面过渡，所述擒纵轴22每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片23， 也即擒纵轴22的每段阶梯轴直径较小的部分与滑道210对应设置，位于擒纵簧片23和滑 道210之间(参见图8)。擒纵底座21上并列设置有两个所述擒纵轴22，每个擒纵轴22 — 端设置有用于擒纵轴22复位的弹簧24，每个擒纵轴22另一端与驱动部件连接，本实施例中 的驱动部件为气缸25。所述基座20包括对称设置的左底座11和右底座12，所述擒纵底座 21设置在所述左底座11和所述右底座12之间。基座1还包括挡板13和托板14。参见图 8，图8为本实用新型擒纵防错机构工作状态示意图。该擒纵防错机构利用气门锁夹100大 小头特征，将正确安装姿态(小头朝下)的气门锁夹100留住，而把不正确安装姿态(大头 朝下)的气门锁夹100放掉。工作时，当滑板2234离开时，气门锁夹100大头朝下落入滑 道210时，因其上部直径较小，不能被擒纵簧片23挡住，直接从滑道210中滑出；当气门锁 夹100大头朝上落入滑道210时，因其上部直径较大，被擒纵簧片23挡住，然后气缸31推 动擒纵轴22移动，其由直径较小的轴颈处经圆锥面逐渐过渡到直径较大的轴颈处，此时， 擒纵轴22推开擒纵簧片23，将位置正确的气门锁夹100经送料机构3送入柔性夹钳压头。本实用新型还包括用于所述擒纵防错机构定位安装的夹具4，所述夹具4设置在 所述底座上。本实施例的夹具4为好手夹具，因其为成熟的现有技术，在此不做赘述。当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的 情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些 相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
权利要求一种用于发动机气门锁夹装配的擒纵防错机构，设置在发动机气门锁夹装配设备的送料装置中，其特征在于，所述擒纵防错机构包括基座、安装在所述基座上的擒纵部件及驱动部件，所述驱动部件与所述擒纵部件连接。
2.如权利要求1所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述擒纵部件包括设置有滑道的 擒纵底座、安装在所述擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，所述擒纵簧片与所述滑道对应设 置，所述擒纵轴为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，所述擒纵轴每段阶梯轴直径较小部分 对应一个擒纵簧片。
3.如权利要求2所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述擒纵底座上并列设置有两个 或多个所述擒纵轴。
4.如权利要求3所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述擒纵底座为由多个底座片连 接叠合形成的叠合件。
5.如权利要求2、3或4所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述擒纵部件还包括弹簧， 所述弹簧设置在所述擒纵轴一端。
6.如权利要求5所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述基座包括对称设置的左底座 和右底座，所述擒纵底座设置在所述左底座和所述右底座之间。
7.如权利要求6所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述基座还包括挡板和/或托板。
8.如权利要求6所述的擒纵防错机构，其特征在于，还包括用于定位夹紧所述擒纵防 错机构的夹具，所述夹具设置在所述左底座和/或所述右底座上。
9.如权利要求5所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述驱动部件为气缸，所述气缸与 所述擒纵轴一端连接。
10.如权利要求9所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述基座包括对称设置的左底座 和右底座，所述擒纵底座设置在所述左底座和所述右底座之间。
11.如权利要求10所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述基座还包括挡板和/或托板。
12.如权利要求10所述的擒纵防错机构，其特征在于，还包括用于定位夹紧所述擒纵 防错机构的夹具，所述夹具设置在所述左底座和/或所述右底座上。
13.如权利要求2、3或4所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述基座包括对称设置的 左底座和右底座，所述擒纵底座设置在所述左底座和所述右底座之间。
14.如权利要求13所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述基座还包括挡板和托板。
15.如权利要求13所述的擒纵防错机构，其特征在于，所述基座还包括挡板或托板。
16.如权利要求13所述的擒纵防错机构，其特征在于，还包括用于定位夹紧所述擒纵 防错机构的夹具，所述夹具设置在所述左底座和/或所述右底座上。
17.如权利要求1、2、3或4所述的擒纵防错机构，其特征在于，还包括用于定位夹紧所 述擒纵防错机构的夹具，所述夹具设置在所述基座上。
专利摘要一种用于发动机气门锁夹装配的擒纵防错机构，包括基座、安装在所述基座上的擒纵部件和驱动部件，所述驱动部件与所述擒纵部件连接，其特征在于，所述擒纵部件包括设置有滑道的擒纵底座、安装在所述擒纵底座上的擒纵轴和擒纵簧片，所述擒纵簧片与所述滑道对应设置，所述擒纵轴为具有锥面过渡的多段阶梯轴结构，所述擒纵轴每段阶梯轴直径较小部分对应一个擒纵簧片。本实用新型的气门锁夹擒纵防错机构，可检测气门锁夹在装配送料过程中的位置状态，保证气门锁夹以正确的姿态被输送到装配位置。
文档编号B65G47/24GK201579585SQ20092010994
公开日2010年9月15日 申请日期2009年7月8日 优先权日2009年7月8日
发明者苏锡年 申请人:北京机械工业自动化研究所