专利名称：拉臂架的防折叠机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及垃圾车的拉臂架，具体涉及一种拉臂架的防折叠机构。
背景技术：
现有拉臂架的拉臂钩是铰接在拉臂架主臂框架的前端的，它可以在两根油缸的控制下绕铰接处转动。而控制主臂框架与倾卸架锁紧/脱开的锁钩，则需要另外两根油缸来推动。当卸厢时，拉臂钩与拉臂架是垂直的；当拉、放厢时，拉臂钩向后转过一定角度，直到达到与卸厢时拉臂钩钩心相同的高度后停止运动，然后锁钩油缸控制锁钩使主臂框架和倾卸架的连接点脱开。以上动作需要四根油缸控制，且需要接近开关感应拉臂钩是否转动到位后，才能进行后续动作，操作繁琐。而且，要满足拉臂钩在转动过定量的角度后，达到相同的钩心高度的条件，对拉臂钩的外形也有严格的要求，加大了制造的难度。
发明内容本实用新型的目的是提供一种拉臂架的防折叠机构，当开启/关闭防折叠机构的功能时，拉臂架的拉臂部分可变旋转半径、变旋转中心运动，使拉臂架的卸厢和拉、放厢操作更加简便。 本实用新型的目的是这样实现的拉臂架后端铰接在底架后部的销轴上，拉臂架包括与底架铰接的倾卸架、与倾卸架铰接的主臂框架和拉臂钩，拉臂钩向后延伸的横臂滑动配合在主臂框架内，横臂前端两侧设有挡块，拉臂钩向上延伸的立臂顶部设有臂钩，所述倾卸架前端部设有一限位销，主臂框架上设有联动机构，联动机构包括设在主臂框架前端的臂环，臂环一端为固定端，固定端通过销连接接在主臂框架上，另一端为绕固定端转动的自由端，自由端上连接有一向后延伸的拨叉传动杆，拨叉传动杆中部通过一呈伸展状态的限位弹簧与主臂框架连接，拨叉传动杆后端固定连接在拨叉上，拨叉上通过固定销连接有一限位钩，限位钩可转动的勾住倾卸架前端部的限位销固定限位。[0005] 所述主臂框架与倾卸架铰接点位于限位销之后。 由于采用上述技术方案，倾卸架前端部设有一限位销，主臂框架上设有联动机构，通过联动机构处于锁紧状态时可使主臂框架与倾卸架一体连接，拉臂架呈一整体，用于卸厢，拉臂架在油缸的推动下以倾卸架与底架铰接处旋转，旋转半径大，便于卸厢。当联动机构处于解锁状态，即主臂框架与倾斜框架固定限位点断开，拉臂架就在油缸的推动下以主臂框架与倾卸架铰接点旋转，旋转半径小，便于拉臂架的抓、放厢操作。拉臂钩中部防折叠
机构只用一个结构简单的联动机构，这样使得整个机构结构简单，造价低廉，与同行业普遍使用的双油缸控制锁钩锁紧/脱开旋转销相比，它仅需两套易生产加工的挡块和联动机构作用，就能改变拉臂架拉厢部分的旋转中心和旋转半径，从而使整个拉臂架在抓、放厢状态与卸厢状态间轻松切换，使拉臂架的卸厢和拉、放厢操作更加简便。节省了油缸，简化了油路。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图1的A向视图； 图3为本实用新型与垃圾车安装的示意图； 图4为图3的B向视图； 图5为抓、放厢状态的示意图； 图6为卸厢状态的示意图。 附图中，1为拉臂钩，2为挡块，3为底架，4为臂环，5为主臂框架，6为拨叉传动杆，7为限位弹簧，8为拨叉，9为限位钩，10为限位销，11为铰接销，12为倾卸架，13为销轴。
具体实施方式参照图1至图6，拉臂架后端铰接在底架3后部的销轴13上，拉臂架包括与底架铰接的倾卸架12、与倾卸架铰接的主臂框架5和拉臂钩1，倾卸架12后端与销轴13铰接，并放置在底架3上，可绕铰接点翻转。主臂框架5后端与倾卸架的铰接销11铰接，主臂框架可绕铰接销翻转，主臂框架上连接有油缸一端，油缸另一端连接在车架上，拉臂架由油缸驱动翻转。拉臂钩l向后延伸的横臂滑动配合在主臂框架内，横臂在主臂框架腔内可轴向滑动450mm，横臂前端两侧设有挡块2，拉臂钩向上延伸的立臂顶部设有臂钩，所述倾卸架前端部设有一限位销IO，主臂框架与倾卸架铰接点位于限位销之后。主臂框架上设有联动机构，联动机构包括设在主臂框架前端的臂环4，臂环4 一端为固定端，固定端通过销连接接在主臂框架上，另一端为可绕固定端转动的自由端，自由端上连接有一向后延伸的拨叉传动杆
6，拨叉传动杆中部通过一呈伸展状态的限位弹簧7与主臂框架连接，限位弹簧两端的安装
距离大于它的自然长度，因此拨叉传动杆受到限位弹簧向前的拉力。拨叉传动杆后端固定
连接在拨叉8上，拨叉8上通过固定销连接有一限位钩9，限位钩9可转动的勾住倾卸架前
端部的限位销固定限位，主臂框架与倾卸架形成一个整体，不会通过铰接销11发生相对转
动，防折叠功能达成。 本实用新型工作过程 将拉臂钩由卸厢状态转换为抓、放厢状态，可操作油缸控制拉臂钩向后移动450mm。在移动过程中，拉臂钩的挡块与联动机构的臂环接触，然后继续推动臂环绕固定端逆时针转动一定角度。在拨叉传动杆的带动下，限位钩也随臂环绕固定销逆时针联动，从而不再钩紧限位销。此时主臂框架与倾卸架不再由限位销连接在一体，可独立转动。拉臂钩的拉厢部分(此时由拉臂钩、主臂框架构成)长度达到抓、放厢状态所要求的1270mm的较小半径旋转，旋转中心为铰接销，即可进行抓、放厢操作。要将拉臂钩由抓、放厢状态转换为卸厢状态，可操作油缸推动拉臂钩伸出主臂框架，此时联动机构回位，重新使限位钩勾住限位销，则主臂框架与倾卸架就连接为一体，拉臂架以倾卸架的铰接点旋转，旋转半径为2515mm，旋转中心为销轴，即可进行卸厢操作。拉臂部分变旋转中心、变旋转半径运动的目的达成。
权利要求一种拉臂架的防折叠机构，拉臂架后端铰接在底架后部的销轴上，其特征在于拉臂架包括与底架铰接的倾卸架、与倾卸架铰接的主臂框架和拉臂钩，拉臂钩向后延伸的横臂滑动配合在主臂框架内，横臂前端两侧设有挡块，拉臂钩向上延伸的立臂顶部设有臂钩，所述倾卸架前端部设有一限位销，主臂框架上设有联动机构，联动机构包括设在主臂框架前端的臂环，臂环一端为固定端，固定端通过销连接接在主臂框架上，另一端为绕固定端转动的自由端，自由端上连接有一向后延伸的拨叉传动杆，拨叉传动杆中部通过一呈伸展状态的限位弹簧与主臂框架连接，拨叉传动杆后端固定连接在拨叉上，拨叉上通过固定销连接有一限位钩，限位钩可转动的勾住倾卸架前端部的限位销固定限位。
2. 根据权利要求1所述的拉臂架的防折叠机构，其特征在于所述主臂框架与倾卸架 铰接点位于限位销之后。
专利摘要本实用新型涉及一种拉臂架的防折叠机构，拉臂架铰接在底架的销轴上，拉臂架的拉臂钩的横臂滑动配合在主臂框架内，横臂前端两侧设有挡块，拉臂钩向上延伸的立臂顶部设有臂钩，倾卸架前端部设有一限位销，主臂框架上设有联动机构，联动机构的臂环一端为固定端，固定端销接在主臂框架上，另一端为自由端，自由端上连接有拨叉传动杆，拨叉传动杆中部通过限位弹簧与主臂框架连接，拨叉传动杆后端固定连接在拨叉上，拨叉上通过固定销连接有一限位钩，限位钩钩住倾卸架前端部的限位销固定限位。本实用新型当开启/关闭防折叠机构的功能时，拉臂架的拉臂部分可变旋转半径、变旋转中心运动，使拉臂架的卸厢和拉、放厢操作更加简便。
文档编号B65F3/00GK201512264SQ20092020654
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月29日 优先权日2009年9月29日
发明者王代洪, 蒋明宇 申请人:重庆耐德新明和工业有限公司;重庆耐德工业股份有限公司