专利名称：阶梯式步进装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于钢材生产设备领域，特别是涉及一种阶梯式步进装置。
背景技术：
目前，在焊管生产过程中，经过铣切锯、定尺锯切后的圆形和矩形钢管需要通过多个链式平移输送台架输送到下一个工位，台架与台架之间需要步进机来完成钢管的过渡工 作。目前国内精整区由步进机连接的链式平移输送台架一般为等高的，步进机步进输送钢 管为等高平移输送。但如果由于各种原因，不能保证设备采购的统一性，则会出现前后两道 工序的输送系统上表面标高不同的问题。如果降低上表面较高的设备的高度，需要将其基 础加深，不但需要大量的土方作业，而且还有可能对厂房的立柱基础造成一定影响。如果增 加标高较低的设备的高度，不但会大幅度增加设备的重量，而且还会导致该设备放上钢管 后，钢管的上沿高度超过普通人眼部的高度，给各工位间的人员联系带来很大不便。
发明内容本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种阶梯式步进装置，其无 需改变前后设备的高度即可实现不同高度设备间的输送。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种阶梯式步进装置，其特征是包括底座，底座的中部安装有升降油缸，升降油 缸的前后分别安装有同步轴，每根同步轴上均穿装有升降摆杆，每组升降摆杆对应的一端 之间通过同步拉杆相连，升降摆杆的另一端安装有升降架，在升降架上安装带有滚轮的平 移梁和平移马达驱动机构，在平移梁上设置有高位阶梯V形槽和低位阶梯V形槽。本实用新型具有的优点和积极效果是本实用新型采用了以上技术方案后，安装 了高位阶梯V形槽和低位阶梯V形槽，可一次性完成将钢管由标高不同的设备之间的取料、 平移、放料的工作，无需改变前后设备的高度即可实现不同高度设备间的输送。本实用新型 结构简单，制造成本低廉，只需改变(V形槽之间的高度差和)各部件的动作顺序即可满足 由标高较高的上一级设备到标高较低的下一级设备或者相反的输送顺序的要求。
图1是本实用新型的结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是本实用新型的升起取料状态示意图；图4是本实用新型的升起平移送料状态示意图；图5是本实用新型的下降放料状态示意图。图中1、底座；2、升降油缸；3、同步轴；4、同步拉杆；5、升降摆杆；6、升降架；7、平 移马达驱动机构；8、低位阶梯V形槽；9、高位阶梯V形槽；10、平移梁；100、进料链式输送台 架；200、中间过渡辊道；300、出料链式输送台架；400、钢管。
具体实施方式
为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合 附图详细说明如下请参阅图1至图2，一种阶梯式步进装置，其特征是包括底座1，底座的中部安装 有升降油缸2，升降油缸的前后分别安装有同步轴3，每根同步轴上均穿装有升降摆杆5，每 组升降摆杆对应的一端之间通过同步拉杆4相连，升降摆杆5的另一端安装有升降架6，在 升降架上安装带有滚轮的平移梁10和平移马达驱动机构7，在平移梁10上设置有高位阶梯 V形槽8和低位阶梯V形槽9。本实用新型的动作原理为请参阅图3至图5，以进料链式输送台架100标高较高，出料链式输送台架300标 高较低为例，本实用新型首先通过高位阶梯V形槽9经过托起前进放下后退等动作从进料 链式输送台架100上将圆形或方矩形钢管400传送到中间过渡辊道200上，然后再由低位 阶梯V形槽8经过托起前进放下后退等动作从中间过渡辊道200上把钢管传送到出料链式 输送台架300上。这样循环往复就完成了钢管由高位到低位的传送。此外，高位阶梯V形槽9与低位阶梯V形槽8 一同动作，在低位阶梯V形槽从中间 过渡辊道20 0上托起钢管400的同时，高位阶梯V形槽也从进料链式输送台架100上托起 钢管，然后与低位阶梯V形槽一同前进，然后两者也一同放下钢管，接着，两者再一起回到 原位。从而保证了生产的连续性，也提高了输送效率。尽管上面结合附图对本实用新型的优选实施例进行了描述，但是本实用新型并不 局限于上述的具体实施方式
，上述的具体实施方式
仅仅是示意性的，并不是限制性的，本领 域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不脱离本实用新型宗旨和权利要求所保护的 范围情况下，还可以做出很多形式，这些均属于本实用新型的保护范围之内。
权利要求一种阶梯式步进装置，其特征是包括底座，底座的中部安装有升降油缸，升降油缸的前后分别安装有同步轴，每根同步轴上均穿装有升降摆杆，每组升降摆杆对应的一端之间通过同步拉杆相连，升降摆杆的另一端安装有升降架，在升降架上安装带有滚轮的平移梁和平移马达驱动机构，在平移梁上设置有高位阶梯V形槽和低位阶梯V形槽。
专利摘要本实用新型涉及一种阶梯式步进装置，其特征是包括底座，底座的中部安装有升降油缸，升降油缸的前后分别安装有同步轴，每根同步轴上均穿装有升降摆杆，每组升降摆杆对应的一端之间通过同步拉杆相连，升降摆杆的另一端安装有升降架，在升降架上安装带有滚轮的平移梁和平移马达驱动机构，在平移梁上设置有高位阶梯V形槽和低位阶梯V形槽。优点是本实用新型可一次性完成将钢管由标高不同的设备之间的取料、平移、放料的工作，无需改变前后设备的高度即可实现不同高度设备间的输送。本装置结构简单，制造成本低廉，只需改变各部件的动作顺序即可满足由标高较低设备到标高较低的设备或者相反的输送顺序的要求。
文档编号B65G25/02GK201592888SQ200920318380
公开日2010年9月29日 申请日期2009年12月24日 优先权日2009年12月24日
发明者刘连苍, 杜广来, 轧乃姜, 韩子元 申请人:天津双街钢管有限公司