专利名称：抓斗式垃圾车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种对城市垃圾及下水道污泥清理的垃圾清理车。 技术背景目前城市生活垃圾及下水道沙井污泥的清理工作的主要方法是靠人工清理后再 用普通垃圾车进行中转处理，而对下水道的污泥只能在另外准备吸泥车再进行清理。1、人工清理环卫工人使用手工工具，将各种垃圾放到垃圾装载车上，然后送到收 集站。人工清理垃圾既费时又费力，若遇到较深的下水道沙井，就要工人下井作业。人工掏 挖劳动强度大，工作状况差，安全度不高。工人作业时使用的工具是一条长竹杆上加装的铁 勺、瓢、兜、铲，数量多又长，在繁忙的公路上经常发生机动车碰到竹杆伤人事故。如果下井 作业，还会发生沼气中毒或缺氧等严重事故。2、真空吸泥车真空吸泥车靠车上的真空泵吸起沙井内的淤泥和水，进入车内进 行过滤，过滤出的水再由加压泵加压，然后通到下水道将淤泥再冲进沙井中。数大城市也使 用了真空吸泥车进行下水管道清淤，但效果都不太好，且功能单一，对于生活垃圾的清理， 吸污车就显得无能为力。
发明内容为了解决上述存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单、操作方便、体积 小、机动灵活、作业性能好、使用成本低、功能多样化的抓斗式垃圾车。本实用新型的抓斗式垃圾车，包括有汽车底盘1、抓斗旋转吊臂伸缩装置总成6、 垃圾车厢7、车架总成8，车架总成8固定在汽车底盘1大梁上；车架总成8中部装有可相对 于车架转动的抓斗旋转伸缩吊臂装置6、尾部装有垃圾车厢7 ；抓斗旋转伸缩吊臂装置6包 括可上下升降的、以将垃圾抓起并可放入车厢7内的抓斗。本实用新型通过抓斗可以抓起垃圾，并可放入车厢7内，然后通过本抓斗式垃圾 车运走。抓斗旋转伸缩吊臂装置可以说是现有技术，例如车载式起重机上的起重臂即是可 伸缩的，起重臂也可相对于其汽车底盘转动。本实用新型只是将抓斗取代了起重臂上的吊 钩。本抓斗式垃圾车使清理城市垃圾和下水道沙井污泥实现机械化，其具有转移方 便、操作简单、布局合理、效率高等优点，它改善了市政环卫工人的作业强度，提高了工人工 作效率，确保了工作人员的作业安全，它是目前城市环卫部门垃圾、污泥清理的理想装备。作为改进，所述抓斗旋转吊臂伸缩装置总成6的结构为回转支撑14转动连接在 安装底座11上；立柱18固定在回转支撑14上，回转支撑14与带动其绕安装底座转动的驱 动装置连接；一节臂22的一端铰接在立柱18顶部；三节臂24滑套在二节臂23内，再一起 滑套在一节臂22内，一节臂、二节臂、三节臂均与吊臂伸缩油缸21连接；一节臂中部铰接有 变幅油缸16，变幅油缸16下端固定在回转支撑14上；立柱18上部装有的液压绞盘19通 过钢丝绳27与液压抓斗30连接液压抓斗；立柱顶部装有的油管收放机构20通过液压油管32与液压抓斗30连接；安装底座11安装在车架总成8上部。最好，在立柱18内腔下端，装有固定在安装底座11上的中心回转接头15，中心回 转接头15与通过供油管路与吊臂上的吊臂伸缩油缸21、变幅油缸16、液压绞盘19液压油 管32连接，以向其供油。优选地，所述液压抓斗30包括上支架315、下支架316、抓块301、抓斗油缸313、调 节拉杆311 ；抓块301是圆弧式四块对开式，四块抓块301均铰接在下支架316上，抓斗油 缸313的两端分别连接上支架315、下支架316 ；调节拉杆311的两端分别与抓块301和上 支架315铰接。通过抓斗油缸的伸缩带动调节拉杆工作来控制抓块的张开和闭合。作为改进，垃圾车厢7的后门总成35通过可调节的后门悬挂机构34固定，带有自 动锁紧及打开的后门自锁装置37的扣板36扣住后门的下座，后门总成35压住密封胶条其 上端与厢体铰接；车厢体上边缘为内翻边式车厢体。作为改进，垃圾车厢与车架总成后部铰接；垃圾车厢的厢体底部与车架之间装有 使得垃圾车厢具有自卸功能的举升机构总成12。作为改进，所述车架总成8前端两侧安装有液压支撑腿总成10、车架总成8上端装 有水箱2和与水箱2相连的操作系统柜3，操作系统柜3内部为液压系统4、电气系统5。
图1为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型车架总成结构示意图；图3为本报实用新型垃圾车厢结构示意图；图4为本实用新型抓斗旋转伸缩吊臂装置结构示意图；图5为本实用新型圆形抓斗结构示意图；图6为圆形抓斗俯视图。图7的图1的后视图。图8是图的右视图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步详细描述。参见图1、7、8所示抓斗式垃圾车，它由汽车二类底盘、水箱、操作系统柜、液压系 统、电气系统、抓斗旋转吊臂伸缩装置总成、垃圾车厢、车架总成、液压油箱总成、液压支撑 腿机构组成，车架总成8用螺栓固定在汽车二类底盘1大梁上；车架总成8前部装有水箱2、 操作系统柜3，两侧装有液压支撑腿机构10 ；中部装有抓斗旋转伸缩吊臂装置6、尾部装有 带自卸功能的垃圾车厢7、车厢与车架总成后支座铰接；液压油箱总成9悬挂在车架总成8 右侧边大梁上。参见图2所示车架总成8的主要有车架总成8前端两侧安装有液压支撑腿总成 10、上端装有的水箱2和与水箱相连的操作系统柜3、操作系统柜3内部为液压操作系统和 电气系统；该操作系统为无线控制和手动调节两种方式。右边的安装底座11用螺栓链接在 车架总成8上；垃圾车厢举升机构总成12与车架总成尾部支座铰接；车架总成8左侧中部 装有工具箱13。[0026]参见图3所示垃圾车厢的主要结构为后门总成35通过可调节的后门悬挂机构 34固定，带有自动锁紧及打开的后门自锁装置37的扣板36扣住后门的下座，后门总成35 压住密封胶条其上端与厢体铰接。车厢体上边缘为内翻边式车厢体，厢体底部与车架之间 装有自卸功能的举升机构总成12。垃圾车厢的主要作用是装载和倾卸垃圾，当车厢放平时， 装有密封胶条和自锁装置的后门总成35为密封关闭状态，防止垃圾及污泥溢出，当举升机 构工作时，垃圾车厢7提起，自锁机构37自动打开，后门总成跟着打开，就可以对车厢内垃 圾进行倾卸。参见图4所示抓斗旋转吊臂伸缩装置总成的主要结构为回转支撑14转动连接在 安装底座11上；立柱18固定在回转支撑14上，立柱18内腔底部装有中心回转接头15，回 转支撑14靠液压减速装置17驱动旋转。一节臂22的一端铰接在立柱18顶部；三节臂24 滑套在二节臂23内，再一起滑套在一节臂22内，一节臂、二节臂、三节臂由吊臂伸缩油缸21 连接。一节臂中部装有变幅油缸16，变幅油缸下端固定在安装底座11上。立柱18上部装 有的液压绞盘19通过钢丝绳27与圆形液压抓斗30连接，钢丝绳27通过一组滑轮装置28 支撑并拉住圆形液压抓斗30 ；—节臂22上面装有的电线回拉盒31通过电线与三节臂24上 的工作照明灯25及限位开关29连接。立柱顶部装有的油管收放机构20通过液压油管32 与圆形液压抓斗30连接。三节臂24前端装有油管滑轮组26，中部装有工作照明灯25，前 下端装有限位开关29。参见图5 6所示，圆形液压抓斗30是通过上支架315和下支架316将抓斗油缸、 调节拉杆和抓块销轴链接，抓块301是圆弧式四块对开式。它通过抓斗油缸313的伸缩带 动调节拉杆311工作来控制抓块的张开和闭合。本实用新型具有以下优点1.性能可靠、安全性好、灵活机动，操作简单，对下水道、沙井污泥和生活垃圾的清 理实现机械化。2.改善了环卫工人的劳动强度，不需要工人下井作业，避免了在下井作业时有害 气体对工人的伤害。同时可以较好的抓取沙井中的石块和杂物。3.该车的使用成本低，价位合理，能得到个大中小城市的推广使用。
权利要求抓斗式垃圾车，包括有汽车底盘(1)、抓斗旋转吊臂伸缩装置总成(6)、垃圾车厢(7)、车架总成(8)，其特征在于车架总成(8)固定在汽车底盘(1)大梁上；车架总成(8)中部装有可相对于车架转动的抓斗旋转伸缩吊臂装置(6)、尾部装有垃圾车厢(7)；抓斗旋转伸缩吊臂装置(6)包括可上下升降的、以将垃圾抓起并可放入车厢(7)内的抓斗。
2.根据权利要求1所述抓斗式垃圾车，其特征在于所述抓斗旋转吊臂伸缩装置总成 (6)的结构为回转支撑(14)转动连接在安装底座(11)上；立柱(18)固定在回转支撑 (14)上，回转支撑(14)与带动其绕安装底座转动的驱动装置连接；一节臂(22)的一端铰 接在立柱(18)顶部；三节臂(24)滑套在二节臂(23)内，再一起滑套在一节臂(22)内，一 节臂、二节臂、三节臂均与吊臂伸缩油缸(21)连接；一节臂中部铰接有变幅油缸(16)，变幅 油缸(16)下端固定在回转支撑(14)上；立柱(18)上部装有的液压绞盘(19)通过钢丝绳 (27)与液压抓斗(30)连接液压抓斗；立柱顶部装有的油管收放机构(20)通过液压油管 (32)与液压抓斗(30)连接；安装底座(11)安装在车架总成(8)上部。
3.根据权利要求2所述的抓斗式垃圾车，其特征在于在立柱(18)内腔下端，装有固 定在安装底座(11)上的中心回转接头(15)，中心回转接头(15)与通过供油管路与吊臂上 的吊臂伸缩油缸(21)、变幅油缸(16)、液压绞盘(19)液压油管(32)连接，以向其供油。
4.根据权利要求2所述的抓斗式垃圾车，其特征在于所述液压抓斗(30)包括上支架 (315)、下支架(316)、抓块(301)、抓斗油缸(313)、调节拉杆(311)；抓块(301)是圆弧式四 块对开式，四块抓块(301)均铰接在下支架(316)上，抓斗油缸(313)的两端分别连接上支 架(315)、下支架(316)；调节拉杆(311)的两端分别与抓块(301)和上支架(315)铰接。
5.根据权利要求1所述的抓斗式垃圾车，其特征在于垃圾车厢(7)的后门总成(35) 通过可调节的后门悬挂机构(34)固定，带有自动锁紧及打开的后门自锁装置(37)的扣板 (36)扣住后门的下座，后门总成(35)压住密封胶条其上端与厢体铰接；车厢体上边缘为内 翻边式车厢体。
6.根据权利要求1所述的抓斗式垃圾车，其特征在于垃圾车厢与车架总成后部铰接； 垃圾车厢的厢体底部与车架之间装有使得垃圾车厢具有自卸功能的举升机构总成(12)。
7.根据权利要求1所述抓斗式垃圾车，其特征在于所述车架总成(8)前端两侧安装 有液压支撑腿总成(10)、车架总成(8)上端装有水箱(2)和与水箱(2)相连的操作系统柜 (3)，操作系统柜(3)内部为液压系统(4)、电气系统(5)。
专利摘要本实用新型提供一种结构简单、操作方便、体积小、机动灵活、作业性能好、使用成本低、功能多样化的抓斗式垃圾车。它包括有汽车底盘、抓斗旋转吊臂伸缩装置总成、垃圾车厢、车架总成，车架总成固定在汽车底盘大梁上；车架总成中部装有可相对于车架转动的抓斗旋转伸缩吊臂装置、尾部装有垃圾车厢；抓斗旋转伸缩吊臂装置包括可上下升降的、以将垃圾抓起并可放入车厢内的抓斗。本抓斗式垃圾车使清理城市垃圾和下水道沙井污泥实现机械化其具有转移方便、操作简单、布局合理、效率高等优点。改善了市政环卫工人的作业强度，提高了工人工作效率，确保了工作人员的作业安全，它是目前城市环卫部门垃圾、污泥清理的理想装备。
文档编号B65F3/00GK201559947SQ20092031801
公开日2010年8月25日 申请日期2009年12月22日 优先权日2009年12月22日
发明者蔡斌, 许德金 申请人:南京金长江交通设施有限公司