输送机和具有离合器驱动的条板的带的制作方法

文档序号:4336014阅读:119来源:国知局

专利名称::输送机和具有离合器驱动的条板的带的制作方法输送机和具有离合器驱动的条板的带背景本发明大致涉及动力驱动的输送机,并且尤其涉及具有可收回的条板元件(retractableflightmember)的模块化带式输送机。许多输送应用需要在传送带上将所输送的物品间隔分开。例如,在没有碰撞的情况下将两个或多个物品流合并到单一纵列是常见的需求。用于在不会减慢带的情况下实施此目的或使用复杂传感器和外部间隔条的一种输送机被描述在由本申请的申请人于2006年12月14日提交的共同待决的第11/610,737号美国专利申请中。输送机包括传送带、带辊子和条板。辊子上的下表面接合带下方的辊子接合表面。辊子的上表面限定带上方的平面。当带推进时,辊子在辊子接合表面上滚动,并且旋转以沿着该平面向前移动支撑在辊子上的物品。沿着带的长度间隔分开的条板包括凸轮和突起,该凸轮接合带下方的凸轮表面,以将力矩传递在条板上,该突起通过从收回位置(retractedposition)到堵塞被向前推动的物品的进一步推进的伸出位置(extendedposition)的旋转来响应该力矩。凸轮致动的条板,连同加速物品的辊子(article-acceleratingroller),使所输送的物品在带上的已知位置上被分段,以进行适当的合并。当条板在它们遇到凸轮表面之前从返回路径(returnway)返回时,条板呈现收回位置。倚靠在收回的条板顶上的所输送的物品在条板被升起到伸出位置之前通过凸轮作用而阻止条板弹出,直到物品被辊子推动离开条板。随后凸轮将不受阻碍的条板弹出到伸出位置。当条板被加重时,它的凸轮仅沿着凸轮表面滑动。这种设备在大部分的应用中工作地很好。但是,例如在诸如信封的重量轻的物品的情况下,凸轮致动的条板具有足够的扭矩,以将其顶上具有重量轻的物品的收回的条板旋转到伸出位置。重量轻的物品可能被搁浅,使得在与带辊子没有足够的摩擦接触的情况下从条板的顶部倾斜而使物品离开条板。所以,带顶上的物品的用于可靠的合并或需要一致产品间隔的其他应用的规则定位被扰乱。概述此缺点被体现本发明特征的输送机克服。输送机包括布置成在带移动的方向上推进的传送带。具有枢转元件和突起的条板被耦合到传送带。枢转元件在有限的角范围上关于横向于带移动的方向的轴线为可旋转的。突起通过枢转元件的旋转而从大致平行于带的上外表面的收回位置旋转到从上外表面竖起的伸出位置。离合器机构(clutchmechanism)机械地耦合到条板。当传送带在带移动的方向上推进时,离合器机构通过与接合表面的接触而旋转。旋转引起条板上的关于轴线的力矩。力矩旨在关于轴线将突起从收回位置旋转到伸出位置。附图简述通过参照接下来的描述、所附权利要求以及附图,将更好地理解本发明的这些特征和方面及其优势,其中图1为体现本发明特征的输送机的一部分的轴侧投影,其包括在伸出位置上的离合器驱动的条板;图2为图1的从略微不同的视角来观察的输送机的轴侧投影,示出了在收回位置4上的条板;图3A为图1输送机的侧面正视图;图3B为图2输送机的侧面正视图;以及图4为图1传送带中的离合器驱动的条板的部分分解视图。详述图1、2、3A和3B示出了体现本发明特征的输送机的一部分。输送机10包括传送带12,该传送带12被沿着传送路径(carryway)以带移动的方向14驱动,该传送路径包括具有上接合表面17的支撑板16。传送带可以为平的带,但优选为模块化塑料传送带,该模块化塑料传送带由一个或多个并排的注塑热塑性模块20的一系列的行18构建成,该一个或多个并排的注塑热塑性模块20通过沿着每行的前端和尾端穿过交错的铰链元件24的铰链杆22连接在一起。带在从顶部外表面26到相对的内表面27的厚度上延伸。沿着一些带模块的一端的一些铰链元件缺失,以提供用于加速物品的辊子30或离合器轮32的开口28。支撑板16在传送路径上支撑传送带,并且提供接合表面17,当传送带推进时,加速物品的辊子可以在该接合表面17上滚动。支撑在辊子30顶上的物品34通过辊子的旋转而沿着带向前加速,直到物品接触堵塞它们进一步的推进的处在伸出位置上的条板36,如图1和3A。条板在带上的位置限定了沿着带的长度的相对的定位位置(relativeregisteredposition),该相对的定位位置可用于设置连续输送的物品之间的精确间隔,例如对于用于防止合并的物品之间的碰撞的合并前的输送机(pre-mergeconveyor)。条板36从如图2和3B所示的收回位置旋转到伸出位置(图1和3A)。在收回位置上,条板倚靠在带的外输送表面26顶上,大致平行于带移动的方向14。在此非堵塞的位置上,物品通过在接合表面17上滚动的带辊子30的旋转而被向前推动。在伸出位置上,条板从外部带表面竖起在堵塞物品的位置上,同时条板的后边40作用成定位表面(registrationsurface)0带模块中的中间结构42形成阻挡,条板不能旋转通过该阻挡。在此实施例中,条板在收回位置和伸出位置之间可旋转大约90°的有限角范围。但是,在其他应用中,中间结构和条板可被构建成允许条板旋转通过小于90°的范围或多达差不多180°的范围。条板的细节被尤为详细地示出在图4中。条板36包括四个具有对齐的孔46的枢转元件44。突起48从条板向外延伸到顶部边50。突起被显示为薄的、大体长方形的结构,其后边40限定带上的定位位置。条板优选由重量轻的材料例如塑料制成。枢转元件被分成在条板的相对横向半上的两对。间隙52被形成在每对的枢转元件之间。优选由不锈钢制成的衬套或套管54被插入外部枢转元件的孔中,穿过轮32中的一个的孔56,穿过螺旋弹簧58的中心,穿过另一轮的孔,并进入内部枢转元件的孔。套管的外径略微大于枢转元件中的孔的公称内径,以便套管以压入配合的方式稳定地保持在枢转元件中的每个端部处。轮中的孔的内径略微大于套管的外径,以便它们能在套管上旋转。螺旋弹簧作为一个用于偏置轮抵住相应的枢转元件的装置。轴,在此实施例中为带的铰链杆22中的一个,被接收在套管中,并且限定横向于,优选垂直于带移动的方向的旋转轴线60。枢转元件、轮和螺旋弹簧全部沿着该轴线同轴对齐。弹簧负载的轮在离合器布置中接合枢转元件。轮在轮的背对于弹簧的侧面上具有平的驱动表面62。驱动表面被推动成抵住处在枢转元件的相应的相面对的侧面(confrontingside)上的从动表面64。当带在传送路径上推进时,摩擦枢转元件的轮的旋转65将关于旋转轴线的力矩66传递在枢转元件上,其将未由所输送的物品或阻挡42阻碍的条板旋转到伸出位置。当条板被所输送的物品加重或接触阻挡,并被阻止旋转时,离合器轮的驱动表面在枢转元件的从动表面上滑动。通过调整弹簧中的张力、改变驱动表面和从动表面之间的接触面积,或改变制造轮和条板的材料,可增加或减少轮和枢转元件之间的总摩擦,以调整摩擦系数。在优选操作模式下,当条板围绕空转链轮(未显示)返回到传送路径时,它们被重力作用返回到它们的收回状态,同时沿着返回路径倒转运行。在离合器轮32接触接合表面17之前,条板保持收回。如果物品34,甚至重量轻的物品,处于接合表面上的条板顶上,那么条板不会弹出,因为由离合器机构产生的低的扭矩不足以克服负荷并旋转条板。(当然,如已经提到的,扭矩的量可被设置成预先确定的水平,以满足其他的操作需要。)轮在条板的枢转元件上滑动,直到物品通过与旋转辊子30和离合器轮32的接触而被向前推动通过条板。窗口68被设置在条板突起中,以便在条板被收回时越过带辊子。离合器轮和辊子的直径优选相等,以便它们的在带之上和之下延伸的突出部分限定平行于带的输送表面的共同平面——顶部上的支撑物品的平面70和沿着传送路径的包含接合表面17的平面。并且离合器轮的直径超过枢转元件的直径,以便轮在收回的条板的水平上延伸进入加速所输送的物品的位置。因此,辊子和离合器轮可通过与相同的接合表面的接触而被起动,并且还可用于向前推动输送的物品。尽管已经关于优选的形式详细描述了本发明,但是其他的形式是可能的。例如,离合器轮和带辊子被显示在铰链杆上旋转。但是,它们可在带中不是作为铰链杆的其他轴上旋转。作为另一实施例,条板可被旋转通过收回位置和伸出位置之间的除了90°的角范围。并且离合器驱动的条板可起到不同的作用,并被不同于所描述的那些而成形。另外,离合器驱动的条板作用在没有加速物品的辊子的带上。所以,如这几个实施例所暗示的,权利要求的范围不限于优选的形式。权利要求一种传送带,包括上外表面和下外表面;条板,其具有枢转元件和突起,所述枢转元件在有限的角范围上关于横向于带移动的方向的轴线为可旋转的,所述突起通过所述枢转元件在所述角范围上的旋转而从大致平行于所述上外表面的收回位置旋转到从所述上外表面竖起的伸出位置;离合器机构,其机械地耦合到所述条板,以引起所述条板上的关于所述轴线的力矩,所述力矩旨在当所述传送带在所述带移动的方向上推进时,将所述突起从所述收回位置旋转到所述伸出位置。2.根据权利要求1所述的传送带,其中,所述离合器机构包括离合器轮,其与所述枢转元件同轴设置;以及偏置装置,其推动所述离合器轮进入与所述枢转元件的接触中。3.根据权利要求2所述的传送带,其中,所述偏置装置包括螺旋弹簧,所述螺旋弹簧与所述离合器轮和所述枢转元件同轴对齐。4.根据权利要求2所述的传送带,其中,所述偏置装置通过力推动所述离合器轮抵住所述枢转元件,所述力仅当所输送的物品不在收回的条板顶上时,才足以使所述离合器轮将所述条板从所述收回位置旋转到所述伸出位置。5.根据权利要求2-4所述的传送带,其中,所述离合器轮具有驱动表面,并且所述枢转元件具有面对所述驱动表面的从动表面,并且所述偏置装置推动所述驱动表面进入与所述从动表面的接触中。6.根据权利要求5所述的传送带,其中,所述驱动表面的面积大于所述从动表面的面积。7.根据权利要求2-6所述的传送带,其中,所述枢转元件和所述离合器轮每个具有对齐的孔,并且所述传送带还包括轴,所述轴限定垂直于所述带移动的方向设置的所述轴线,并且被接收在所述孔中。8.根据权利要求2-7所述的传送带,其中,所述条板包括一对枢转元件,所述一对枢转元件中的每个具有彼此轴向对齐并彼此跨越间隙间隔开的孔,并且其中,所述传送带还包括接收在所述孔中并横跨所述间隙的套管,其中,所述离合器轮可旋转地安装在所述套管上。9.根据权利要求8所述的传送带,包括一对离合器轮,所述一对离合器轮在所述间隙中可旋转地安装在所述套管上,并且其中,所述偏置装置包括螺旋弹簧,所述螺旋弹簧在所述一对离合器轮之间安装在所述套管上,以偏置所述离合器轮彼此离开而进入与所述枢转元件的接触中。10.根据权利要求8-9所述的传送带,还包括轴,所述轴被接收在所述套管中并限定所述轴线,所述条板和所述离合器轮关于所述轴线旋转。11.根据权利要求2-10所述的传送带,其中,所述离合器轮的突出部分穿过所述传送带的厚度延伸经过所述带的所述上外表面和所述下外表面。12.根据权利要求2-11所述的传送带,还包括在连续行之间的铰接点处通过铰链杆连接在一起的带模块的一系列的行,并且其中,所述条板和所述离合器轮关于所述铰链杆中的一个旋转。13.根据权利要求2-12所述的传送带,还包括辊子,所述辊子设置在所述带中,布置成在横向于所述带移动的方向的轴上旋转,其中,所述辊子和所述离合器轮具有相同的直径。14.根据权利要求13所述的传送带,其中,所述突起具有穿过其中的窗口,以便在所述条板处于所述收回位置上时容纳所述辊子并避免与所述辊子的接触。15.根据任一上述权利要求所述的传送带,其中,所述第一轮具有比所述第一枢转元件大的直径。全文摘要一种用于极端低扭矩操作的具有离合器驱动的条板(36)的带式输送机。条板具有枢转元件(44),该枢转元件(44)在有限的角范围上关于轴线旋转。离合器机构包括弹簧(58),该弹簧(58)推动离合器轮(32)抵住枢转元件。离合器轮被布置成在传送带推进时旋转。旋转轮和枢转元件之间的摩擦接触将力矩传递在条板上,以将其直立在伸出位置上。当条板甚至被轻的负载阻碍时,低扭矩机构自动滑动,以防止条板升起到伸出位置。文档编号B65G47/28GK101977828SQ200980110101公开日2011年2月16日申请日期2009年3月23日优先权日2008年3月27日发明者马修·L·福尼申请人:莱特拉姆有限责任公司
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