专利名称：连续包装袋切断装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及切断技术领域，特别是指一种连续包装袋切断装置。
背景技术：
现有的连续包装袋切断装置通常采用单片机控制电磁铁驱动切刀部分对连续包 装袋进行切断，再通过拉簧将切刀复位。这种连续包装袋切断装置的缺点是因为结构复杂 且电磁铁的寿命短000，导致切断装置故障率高，需要经常进行检修，影响工作效率。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型的主要目的在于提供一种连续包装袋切断装置，其构造简 单，故障率低。本实用新型提供的连续包装袋切断装置，包括主体安装板1，其上固定有固定切 刀6 ；活动切刀支架17，其上固定有活动切刀9 ；伺服电机10，其通过曲柄连杆机构和活动 切刀支架17活动连接，驱动活动切刀支架17带动活动切刀9在接近、远离固定切刀6的方 向上作往复运动。由上可知，采用上述技术方案的连续包装袋切断装置，其构造简单，故障率低。其中，所述曲柄连杆机构包括固定在伺服电机10驱动轴上的锁紧块11 ；与锁紧 块11偏心侧固定连接的固定轴12 ；固定在活动切刀支架17上的连接轴15 ；具有两孔的连 接板14，其两孔分别以间隙配合的方式套在固定轴12和连接轴15上。由上可知，采用上述技术方案的曲柄连杆机构，构造简单，能有效驱动活动切刀支 架17进行往复运动。其中，在主体安装板1上设置有线性滑轨25，该线性滑轨25上设置有相对其可滑 动的滑块16，所述活动切刀支架17固定该滑块16上。由上可知，活动切刀支架17沿线性滑轨25移动，可以使活动切刀9按设定的路径 移动，保证固定切刀6和活动切刀9啮合完全。较佳的，还包括设置在主体安装板1上的检测电眼19，以及设置在活动切刀支架 17上可被检测电眼19检测的感应片21。由上可知，固定在活动切刀支架17上的和活动切刀9 一起做往复运动的感应片21 在检测电眼19的槽型中间通过时，检测电眼19就可以检测出来。通过检测电眼19及感应 片21完成对切刀是否到达初始位置的程序判断。其中，固定切刀6通过固定切刀安装板4和固定切刀支架2固定在主体安装板1 下表面上，固定切刀支架2固定在主体安装板1下表面上，固定切刀安装板4固定在固定切 刀支架2下表面上。由上可知，通过固定切刀支架2和固定切刀安装板4将固定切刀6固定主体安装 板1上，可以使固定切刀6处于设定的位置，保证固定切刀6和活动切刀9啮合完全。其中，固定切刀6的两侧设置套5，固定切刀6通过套5安装在固定切刀支架2两侧的上下方向较长的长槽孔上。由上可知，套5在长槽孔里上下浮动或左右位移，使得固定切刀6在上下左右方向 也可以移动，这样以调节固定切刀6和活动切刀9之间的压紧量，避免固定切刀6和活动切 刀9之间的压紧量过大导致切刀过度磨损。较佳的，固定切刀支架2和固定切刀安装板4之间还设置有压缩弹簧24。由上可知，压缩弹簧24能够控制固定切刀安装板4在上下方向上为浮动，这样通 过调节压缩弹簧24可以调节固定切刀6和活动切刀9之间的压紧量，避免固定切刀6和活 动切刀9之间的压紧量过大导致切刀过度磨损。其中，固定切刀安装板4的下表面的一端被偏心柱3支承。由上可知，通过调节该偏心柱3可以调节固定切刀安装板4的水平方向角度，由于 固定切刀安装板4是和固定切刀6直接安装在一起，这样调节了固定切刀安装板4的水平 方向角度也就了调节固定切刀6的水平角度，保证固定切刀6和活动切刀9啮合完全。其中，还具有可调偏心柱7、22，其插在轴承8的中心孔内，该轴承8支撑活动切刀 9的下表面。由上可知，通过调节可调偏心柱7、22可以调节与其连接的轴承8的高度，用来保 证活动切刀支架17和活动切刀9在运行过程中与线性滑轨25始终保持水平。较佳的，固定轴12和连接板14之间还设置有垫片13。由上可知，固定轴12和连接板14之间设置垫片13可以减少固定轴12和连接板 14的磨损。
图1为本实用新型提供的连续包装袋切断装置的分解结构立体示意图；图2为本实用新型提供的连续包装袋切断装置的俯视透视图；图3为本实用新型提供的连续包装袋切断装置处于初始状态的主视透视图；图4为本实用新型提供的连续包装袋切断装置的驱动伺服电机运动到1/4周期， 活动切刀向前进给时的主视透视图；图5为本实用新型提供的连续包装袋切断装置的驱动伺服电机运动到1/2周期， 活动切刀与固定切刀啮合，完成切断动作时的主视透视图；图6为本实用新型提供的连续包装袋切断装置的驱动伺服电机运动到3/4周期， 活动切刀向后退回时的主视透视图。
具体实施方式
图1为本实用新型提供的连续包装袋切断装置的分解结构示意图，如图所示，包 括主体安装板1、安装支架20、安装板23、驱动伺服电机10、锁紧块11、固定轴12、垫片13、 连接板14、连接轴15、滑块16、线性滑轨25、活动切刀支架17、活动切刀9、固定切刀支架 2、固定切刀安装板4、固定切刀6、检测电眼支架18、检测电眼19、感应片21、可调偏心柱7、 22、轴承8、压缩弹簧24、偏心柱3、套5。参见图1和图2所示，主体安装板1位于整个装置的顶部，其与安装支架20和安 装板23固定连接构成安装骨架，用于固定装配其他部件。[0032]驱动伺服电机10与锁紧块11固定连接，驱动伺服电机10的驱动轴插入锁紧块11 的圆孔，并通过紧固螺栓将驱动轴与锁紧块11的圆孔紧固连接。锁紧块11通过其偏心侧的螺丝与固定轴12的本体固定连接，固定轴12的轴体插 入具有两孔的连接板14的右孔，其以间隙配合的方式套在固定轴12上。固定轴12的轴体 套有垫片13。固定轴12和连接板14之间设置垫片13可以减少固定轴12和连接板14的 磨损。连接板14的左孔插入连接轴15的一端，其以间隙配合的方式套在连接轴15上。 连接轴15的另一端插入活动切刀支架17的圆孔。活动切刀支架17的上表面与滑块16固定连接，活动切刀支架17可随滑块16沿 线性滑轨25移动，线性滑轨25与主体安装板1固定连接，活动切刀支架17垂直于线性滑 轨25的轨道方向的一端面(图中为左侧面)与活动切刀9固定连接。活动切刀支架17沿 线性滑轨25移动，可以使活动切刀9按设定的路径移动，保证固定切刀6和活动切刀9啮
合元全ο上述锁紧块11、固定轴12、垫片13、连接板14和连接轴15构成曲柄连杆机构。驱 动伺服电机10通过驱动曲柄连杆机构来驱动活动切刀支架17在线性滑轨25上沿其轨道 往复运动，从而驱动活动切刀9往复运动。活动切刀支架17的前侧面连接感应片21，主体安装板1上连接检测电眼支架18， 检测电眼支架18上与感应片21相对应的安装检测电眼19。检测电眼19为一种槽型的检 测模式，固定在活动切刀支架17上的、和活动切刀9 一起做往复运动的感应片21在检测电 眼19的槽型中间通过时，检测电眼19就可以检测出来。通过检测电眼19及感应片21完 成对切刀是否到达初始位置的程序判断。主体安装板1的左侧下表面通过螺丝固定连接固定切刀支架2，固定切刀支架2的 下表面固定连接固定切刀安装板4，固定切刀安装板4的下表面固定连接固定切刀6，固定 切刀安装板4的下表面的一端被偏心柱3支承，通过调节该偏心柱3可以调节固定切刀安 装板4的水平方向角度，由于固定切刀安装板4是和固定切刀6直接安装在一起，这样调节 了固定切刀安装板4的水平方向角度也就了调节固定切刀6的水平角度，保证固定切刀6 和活动切刀9啮合完全。固定切刀6的两侧设置套5，固定切刀6通过套5安装在固定切刀支架2两侧的上 下方向较长的长槽孔上，但是固定切刀6并非完全固定在固定切刀支架2上，套5可以在长 槽孔里上下浮动和左右位移。套5在长槽孔里上下浮动或左右位移，使得固定切刀6在上 下左右方向也可以移动，这样以调节固定切刀6和活动切刀9之间的压紧量，避免固定切刀 6和活动切刀9之间的压紧量过大导致切刀过度磨损。固定切刀6和固定切刀安装板4之间设置两个压缩弹簧24，压缩弹簧24 —端固定 在固定切刀支架2，另一端固定在固定切刀安装板4上，参见图3。压缩弹簧24能够控制固 定切刀6沿上下方向浮动，这样通过压缩弹簧24可以调节固定切刀6和活动切刀9之间的 压紧量，同样能够避免固定切刀6和活动切刀9之间的压紧量过大导致切刀过度磨损。还具有可调偏心柱7、22，其插在轴承8的中心孔内，该轴承8支撑活动切刀9的下 表面。通过调节可调偏心柱7、22可以调节与其连接的轴承8的高度，用来保证活动切刀支 架17和活动切刀9在运行过程中与线性滑轨25始终保持水平。[0042]下面对本实用新型提供的连续包装袋切断装置的工作原理进行介绍。初始状态下，连接板14处于水平状态，固定切刀6与活动切刀9断开，如图3所示。当驱动伺服电机10运行到1/4个周期时，如图4所示，锁紧块11跟随驱动伺服电 机10顺时针旋转90°，相应的，连接板14摆动一个固定角度，驱动连接轴15向前运动一定 距离，从而驱使活动切刀支架17和活动切刀9向前运动。当驱动伺服电机10运行到1/2个周期时，如图5所示，锁紧块11跟随驱动伺服电 机10顺时针旋转180°，相应的，连接板14摆动达到水平状态，驱动连接轴15再向前运动 一定距离，从而驱使活动切刀支架17和活动切刀9向前运动到极限位置，此时活动切刀9 和固定切刀6啮合，切断连续包装袋。当驱动伺服电机10运行到3/4个周期时，如图6所示，锁紧块11跟随驱动伺服电 机10顺时针旋转270°，相应的，连接板14摆动固定角度，驱动连接轴15向后运动一定距 离，从而驱使活动切刀支架17和活动切刀9向后作退回，此时活动切刀9和固定切刀6断开。当驱动伺服电机10运行完1个周期时，如图3所示，锁紧块11跟随驱动伺服电机 10顺时针旋转360°，回到初始位置，相应的，连接板14也摆回到初始位置，达到水平状态， 驱动连接轴15再向后运动一定距离，从而驱使活动切刀支架17和活动切刀9向后运动到 极限位置，此时活动切刀支架17和活动切刀9完全退回到初始位置，完成一次切断动作。驱动伺服电机10运行一个周期切断一个包装袋，重复上述动作，则可以连续切断 包装袋。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种连续包装袋切断装置，其特征在于，包括主体安装板(1)，其上固定有固定切刀(6)；活动切刀支架(17)，其上固定有活动切刀(9)；伺服电机(10)，其通过曲柄连杆机构和活动切刀支架(17)活动连接，驱动活动切刀支架(17)带动活动切刀(9)在接近、远离固定切刀(6)的方向上作往复运动。
2.根据权利要求1所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，所述曲柄连杆机构包括 固定在伺服电机(10)驱动轴上的锁紧块(11)；与锁紧块(11)偏心侧固定连接的固定轴 (12)；固定在活动切刀支架(17)上的连接轴(15)；具有两孔的连接板(14)，其两孔分别以 间隙配合的方式套在固定轴(12)和连接轴(15)上。
3.根据权利要求2所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，在主体安装板(1)上设置 有线性滑轨(25)，该线性滑轨(25)上设置有相对其可滑动的滑块(16)，所述活动切刀支架 (17)固定该滑块(16)上。
4.根据权利要求1所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，还包括设置在主体安装 板(1)上的检测电眼(19)，以及设置在活动切刀支架(17)上可被检测电眼(19)检测的感 应片(21)。
5.根据权利要求1所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，固定切刀(6)通过固定切 刀安装板(4)和固定切刀支架(2)固定在主体安装板(1)下表面上，固定切刀支架(2)固 定在主体安装板(1)下表面上，固定切刀安装板(4)固定在固定切刀支架(2)下表面上。
6.根据权利要求5所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，固定切刀(6)的两侧设 置套(5)，固定切刀(6)通过套(5)安装在固定切刀支架(2)两侧的上下方向较长的长槽孔 上。
7.根据权利要求6所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，固定切刀支架(2)和固定 切刀安装板(4)之间还设置有压缩弹簧(24)。
8.根据权利要求5所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，固定切刀安装板(4)的下 表面的一端被偏心柱(3)支承。
9.根据权利要求5所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，还具有可调偏心柱(7、 22)，其插在轴承(8)的中心孔内，该轴承(8)支撑活动切刀(9)的下表面。
10.根据权利要求2所述的连续包装袋切断装置，其特征在于，固定轴(12)和连接板 (14)之间还设置有垫片(13)。
专利摘要本实用新型提供的连续包装袋切断装置，包括主体安装板1，其上固定有固定切刀6；活动切刀支架17，其上固定有活动切刀9；伺服电机10，其通过曲柄连杆机构和活动切刀支架17活动连接，驱动活动切刀支架17带动活动切刀9在接近、远离固定切刀6的方向上作往复运动。采用上述技术方案的连续包装袋切断装置，其构造简单，故障率低。
文档编号B65B61/06GK201686048SQ201020151410
公开日2010年12月29日 申请日期2010年4月2日 优先权日2010年4月2日
发明者尚明山 申请人:北京大森长空包装机械有限公司