专利名称：盒装药品立式自动分拣机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及的是一种物流分拣设备，尤其涉及一种盒装药品立式自动分拣 机。
技术背景目前，药品拆零分拣的技术包括手工分拣和机械分拣两大类。其中手工分拣存在 效率低、劳动强度大、差错率高的缺点。为了解决上述问题人们投入了较大的精力研发机械 分拣设备。例如
公开日为2008年7月9日、公开号为CN101214107A的中国专利申请中所 公开的一种自动化药房。该专利技术方案解决了按照要求准确连续发放盒装药品的问题， 其不足之处在于其一药品分拣功能由发药装置和分拣装置两组机构配合完成，中间还包 含输送机构，不但结构复杂，而且成本高；其二发药装置的倾斜角度直接影响了发药装置的 可靠性，要仔细调整才能保证正常工作，无形中增加了调试设备的工作量；其三出药机构中 的出药翻板形状比较复杂，其在储药槽上的安装位置和精度直接影响到机构工作的有效性 和可靠性；其四斜坡式储药柜采用了 20度的倾斜角，角度过大，导致储存空间浪费较大。总 之，此发明对制造和安装精度依赖性较高，不利于日常的使用和维护，不利于推广应用。
发明内容本实用新型的目的，就是针对现有技术所存在的不足，而提供一种新型盒装药品 立式自动分拣机。本方案是通过如下技术措施来实现的盒装药品立式自动分拣机，包括有上部机 架、下部机架、固定在上部机架上的储药槽和分拣机构，其特征在于所述储药槽是1组横 截面呈“匚”形的槽体、且槽体相对于上部机架的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药 槽下方设置分拣机构。所述储药槽的后倾斜角β为5 11°。所述储药槽的侧倾角α为6 9°。所述分拣机构通过支架固定在所述下部机架上，分拣机构中的推药板安装在导杆 气缸推杆的前端，导杆气缸的气动管路经电磁阀与气源相连。在所述储药槽下端部的“匚”形槽底面处开有矩形孔，在所述矩形孔的外侧安装有 可调节的出口间板，在所述储药槽的下端处的下部机架上安装有底板，底板上设置有长孔， 推药板置于在所述底板的长孔中。所述推药板突出底板上平面的高度应小于被分拣药品盒的高度。在所述出口间板的上方安装有计数传感器或/和补药传感器，所述计数传感器或 /和所述补药传感器固定在上部机架上，在所述出口间板的外面还装有出药导板，所述出药 导板安装在下部机架上。在所述储药槽下端部“匚”形槽开口一侧安装有挡板，所述挡板伸入槽内的距离可调。
3[0012]本方案的有益效果可根据对上述方案的叙述得知，在该方案中提供了一种原理科 学、结构简单、可靠性高、适用性较强的新型盒装药品自动分拣机。且具有补药传感器设计， 自动提示补药作业，动力配置简单，解决了现有技术存在的结构复杂、成本高、使用维护麻 烦的缺点。由此可见，本实用新型与现有技术相比，具有实质性特点和进步，其实施的有益效 果也是显而易见的。
图1为盒装立式药品分拣机主视图。图2为盒装立式药品分拣机侧视图。图3为分拣机构的结构示意图。图中，1为上部机架，2为储药槽，3为底板，4为分拣机构，5为下部机架，6为出口 闸板，7为计数传感器，8为推药板，9为导杆气缸，10为电磁阀，11为支架，12为挡板，13为 出药导板，14为补药传感器。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过一个具体实施方式
，并结合其附图，对 本方案进行阐述。通过附图可以看出，本方案提供了一种盒装药品立式自动分拣机，包括有 上部机架1、下部机架5、固定在上部机架1上的储药槽2和分拣机构4，其特征在于所述 储药槽2是薄板制成的1组共有10个排列的横截面呈“匚”形的槽体、且槽体相对于上部 机架)的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药槽2下方设置分拣机构4。所述储药槽2的后倾斜角β为5 11°。所述储药槽2的侧倾角α为6 9°。所述分拣机构4通过支架11固定在所述下部机架5上，分拣机构4中的推药板8 安装在导杆气缸9推杆的前端，导杆气缸9的气动管路经电磁阀10与气源相连。在所述储药槽2下端部的“匚”形槽底面处开有矩形孔，在所述矩形孔的外侧安装 有可调节的出口闸板6，在所述储药槽2的下端处的下部机架5上安装有底板3，底板3上 设置有长孔，推药板8置于在所述底板3的长孔中。所述推药板8突出底板上平面的高度应小于被分拣药品盒的高度至少3mm以上。在所述出口闸板6的上方安装有计数传感器7或/和补药传感器14，所述计数传 感器7或/和所述补药传感器14固定在上部机架1上，在所述出口间板6的外面还装有出 药导板13，所述出药导板13安装在下部机架5上。在所述储药槽2下端部“匚”形槽开口一侧安装有挡板12，所述挡板12伸入槽内
的距离可调。下部机架为封闭结构，朝向操作者一侧开门，以方便设备维护保养。使用该分拣机时，人工往每个储药槽内补满待分拣药品。虽然药品的外包装尺寸 是不一样的，由于储药槽呈双向倾斜，保证了药品都靠向储药槽的两个侧壁而排列整齐，并 且在分拣过程中不会向外倾倒。分拣开始前，推药板处于附图2所示的最右侧位置(气缸完 全缩回状态)，储药槽内的药品完全落下到底板上。当储药槽内的药品需要分拣出来时，推
4药板在气缸带动下向前推出，将储药槽内最下面一盒药从出口间板处推出，同时将上部其 余的药盒托住。推出一盒药后，推药板必须返回才能继续推下一盒药，在推药板回程时，由 于摩擦作用会对托在上部的药盒产生向后的推力，此时储药槽下部的挡板就起到了阻挡作 用，阻止药盒被向后带出。气缸往复运动一次推出一盒药，当气缸连续往复运动时就可以推 出多盒药。调节闸板的打开高度可以适应不同的药盒高度。通过计数传感器对出口的药品 数量进行复检，确保分拣数量准确无误。通过调节出口间板的位置可改变出药口的高度，以 适应不同的药盒高度。从出药口分拣出来的药盒经导板导向落到与分拣机配用的药品输送 机上。在分拣作业过程中，当储药槽内药盒高度低于补药传感器的位置时，传感器感应到缺 药的信号，控制系统就会发出补药提示信息，提示操作人员进行补药作业。在控制方式上， 一个分拣机组配一台控制柜，该控制柜通过计算机总线与分拣管理的上位机系统相连。分 拣时，控制系统接到上位机传来的分拣指令信息，包括药品的种类和数量，这些品种一般会 分布在不同的储药槽内，控制系统控制相应的分拣机构动作完成分拣任务。分拣出来的药 品通过导药板汇集到带式输送机上，送往药品包装工位或发药窗口。
实际应用中可以将多台盒装药品立式自动分拣机串联或并连起来组成机组使用， 每个机组配用一条带式输送机，供收集并输送分拣出来的药品之用。各台分拣机的储药槽 宽度、推药板尺寸、气缸行程等可以不同，以便适应不同的药品盒尺寸分组。通过改变上述 参数，不但可以分拣盒装药品，还可以分拣塑料瓶装药品。
权利要求1.盒装药品立式自动分拣机，包括有上部机架(1)、下部机架(5)、固定在上部机架(1) 上的储药槽( 和分拣机构，其特征在于所述储药槽( 是1组横截面呈“匚”形的槽 体、且槽体相对于上部机架(1)的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药槽( 下方设置 分拣机构⑷。
2.根据权利要求1所述的盒装药品立式自动分拣机，其特征在于所述储药槽O)的 后倾斜角β为5 11°。
3.根据权利要求1或2所述的盒装药品立式自动分拣机，其特征在于所述储药槽(2) 的侧倾角α为6 9°。
4.根据权利要求1所述的盒装药品立式自动分拣机，其特征在于所述分拣机构(4) 通过支架(11)固定在所述下部机架( 上，分拣机构(4)中的推药板(8)安装在导杆气缸 (9)推杆的前端，导杆气缸(9)的气动管路经电磁阀(10)与气源相连。
5.根据权利要求1或4所述的一种盒装药品立式自动分拣机，其特征在于在所述储 药槽⑵下端部的“匚”形槽底面处开有矩形孔，在所述矩形孔的外侧安装有可调节的出口 闸板(6)，在所述储药槽O)的下端处的下部机架( 上安装有底板(3)，底板C3)上设置 有长孔，推药板( 置于在所述底板(3)的长孔中。
6.根据权利要求5所述的一种盒装药品立式自动分拣机，其特征在于所述推药板(8) 突出底板上平面的高度应小于被分拣药品盒的高度。
7.根据权利要求5所述的盒装药品立式自动分拣机，其特征在于在所述出口闸板(6) 的上方安装有计数传感器(7)或/和补药传感器(14)，所述计数传感器(7)或/和所述补 药传感器(14)固定在上部机架(1)上，在所述出口闸板(6)的外面还装有出药导板(13)， 所述出药导板(1 安装在下部机架( 上。
8.根据权利要求1所述的盒装药品立式自动分拣机，其特征在于在所述储药槽(2) 下端部“匚”形槽开口一侧安装有挡板(12)，所述挡板(12)伸入槽内的距离可调。
专利摘要本实用新型涉及的是一种物流分拣设备，尤其涉及一种盒装药品立式自动分拣机。包括有上部机架(1)、下部机架(5)、固定在上部机架(1)上的储药槽(2)和分拣机构(4)，其特征在于所述储药槽(2)是1组横截面呈“匚”形的槽体、且槽体相对于上部机架(1)的竖轴具有侧倾角α和后倾角β，在储药槽(2)下方设置分拣机构(4)。该设备原理科学、结构简单、可靠性高，解决了现有技术存在的结构复杂、成本高、使用维护麻烦的缺点。
文档编号B65G1/137GK201890519SQ20102054957
公开日2011年7月6日 申请日期2010年9月30日 优先权日2010年9月30日
发明者吴耀华, 沈敏德 申请人:山东兰剑物流科技有限公司