专利名称：织物加工生产线进站导轨上的限位机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及织物加工生产线技术领域，具体涉及用于织物加工生产线传送进 站导轨上的限位机构。
背景技术：
在现代化服装或者其它织物生产技术中，规模较大的服装生产企业一般都有生产 线，通常是将织物等挂在挂架上，挂架挂在传送线上，通过传送线将挂架传送至不同的工作 站，工人则从挂架上取下织物进行加工，加工完成后再挂上挂架，挂架继续传送到一下工作 站，如此完成整个加工，采用生产线生产服装能使生产效率大大提高。然而，有很多时候会 有多件织物要进入同一个工作站进行加工，由于每名工人一次只能加工一件织物，因此传 统的做法是让那些待加工的织物一起在进站导轨上等待；工人加工完一件织物后将其挂上 挂架，并将挂架放行，然后再取下一件织物加工。这种传统的做法存在的缺点是，第一、多 件织物挤在一起等待加工会显得很混乱，有时工人还会不小心取错，影响正常工作进度；第 二、工人完成一件织物加工并将其挂上挂架后，挂架放行需传送到主导轨上继续传送到下 一工作站，在挂架进入主导轨时可能碰上主导轨上正在运行的挂架，这样会导致挂架传送 时发生混乱，影响挂架的正常传送。第三、传统的限位机构通常采用气动连杆的方式，需要 大功率的发动机提供足够的空气动力，较为浪费能源。
实用新型内容本实用新型针对现有技术的缺陷，结合申请人另案申请的名称为“织物加工生产 线传送设备”的中国专利，提供一种能有效控制挂架在等待、织物加工、放行的过程，使整个 过程整齐有序进行的织物加工生产线进站导轨上的限位机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种织物加工生产线进站 导轨上的限位机构，安装在进站导轨上，并固定在安装进站导轨的主框架上，其特征在于 所述限位机构由安装于进站导轨的三处卡位构成，三处卡位分别是等待卡位、工作卡位和 放行卡位，等待卡位、工作卡位及放行卡位分别沿挂架的前进方向依次设置。此限位机构的 三个卡位都连接到生产线的总控制系统，属于整个生产线的一部分。进一步地，所述等待卡位、工作卡位及放行卡位由电磁铁或直线电机、活动连杆、 卡爪构成，活动连杆连接电磁铁或直线电机，卡爪的一端可转动地固定在活动连杆上，连杆 的运动方向与卡爪成切线关系。进一步地，所述卡爪为弧形结构或者弯折形状，卡爪的两端朝向进站导轨，且卡爪 的曲率中心在挂架轮前进的中轴线上，卡爪的尺寸与挂架轮相匹配，卡爪刚好可以卡住一 个挂架轮，在电磁铁或直线电机的作用下，若卡爪后端落下，则可以放入一个挂架轮进入卡 爪内被卡住；若卡爪后端被拉起，则卡爪内的挂架轮被放行，而位于卡爪前面的挂架轮则刚 好被卡爪的前端挡住不能进入卡爪内，也就是说一次操作只能通过一个挂架。进一步地，所述卡位还设有限位架，卡爪未固定的一端穿过限位架，卡爪套在限位架内。进一步地，所述卡位固定在安装架上，安装架连接固定进站导轨和主框架。当织物要进入加工的工作站时，在总控制系统的控制下，挂着织物的挂架从主导 轨进入进站导轨，挂架首先进入等待卡位，挂架轮被等待卡位的卡爪卡住不再前进；根据工 人的工作情况，如果此时工人正在工作，挂架就继续在等待卡位等待；如果工人处于空闲， 则由工人操作开关，电磁铁或直线电机工作将活动连杆拉起，从而将卡爪挡住挂架轮的后 端拉起，一个挂架随即前进至工作卡位等待，另一挂架继续进入等待卡位等待，而原先在工 作卡位内等待的挂架则进入到放行卡位处，工人将进入到放行卡位处等待的织物取下加 工；待加工完成后，工人将织物再挂上挂架，然后再次操作开关使挂有待加工织物的挂架重 复前述的动作。而在放行卡位处等待的挂架则根据总控制系统的调度，如果主导轨起升处 此时没有挂架，则放行卡位打开放行一个挂架，下一挂架接着进入放行卡位内等待放行，而 被放行的挂架顺着进站导轨前进到主导轨的起升处往下一工作站传送。如此重复进行，确 保挂架的等待、放行等操作整齐有序、有效地进行，保证整个生产加工过程正常进行。本实用新型通过设置等待卡位、工作卡位及放行卡位，等待卡位用于截住待进入 工作站进行加工的织物，保证在待加工织物的数量较多时离工作站较远，使其不影响工人 工作；工作卡位用于放入待加工的织物，放行卡位则用于截住已加工好等待放行进入主导 轨的织物，确保挂有织物的挂架在进入主导轨时不会与主导轨上的挂架发生冲撞；三个卡 位各自分工协作，保证挂架在等待、放行及织物加工时整齐有序，既不影响工人工作，也不 影响主导轨上正常传送的挂架，从而保证整个生产的有序进行。
图1为限位机构整体结构图；图2为卡位的立体结构图；图3为卡位的平面结构图。图中，1为主框架，2为进站导轨，3为安装架，4为等待卡位，41为电磁铁，42为活 动连杆，43为卡爪，44为限位架，5为工作卡位，6为放行卡位，7为挂架，8为挂架轮。
具体实施方式
本实施例中，参照图1，所述织物加工生产线进站导轨上的限位机构，安装在进站 导轨2上，并固定在安装进站导轨2的主框架1上；所述限位机构由安装于进站导轨2的三 处卡位构成，三处卡位分别是等待卡位4、工作卡位5和放行卡位6，等待卡位4、工作卡位5 及放行卡位6分别沿挂架7的前进方向依次设置。此限位机构的三个卡位都连接到生产线 的总控制系统，属于整个生产线的一部分。参照图2和图3，所述等待卡位4、工作卡位5及放行卡位6由电磁铁41 (当然也 可以是直线电机)、活动连杆42、卡爪43构成，活动连杆42连接电磁铁41，卡爪43的一端 可转动地固定在活动连杆42上，连杆42的运动方向与卡爪43成切线关系，卡爪43能以固 定处为转轴转动。参照图3，所述卡爪43为弧形结构，当然也可以是弯折形状，43卡爪的两端朝向进 站导轨2，且卡爪43的曲率中心在挂架轮11前进的中轴线上，卡爪43的尺寸与挂架轮8相匹配，卡爪43刚好可以卡住一个挂架轮8，在电磁铁41的作用下，若卡爪43后端落下，则 可以放入一个挂架轮8进入卡爪43内被卡住；若卡爪43后端被拉起，则卡爪43内的挂架 轮8被放行，而位于卡爪43前面的挂架轮8则刚好被卡爪43的前端挡住不能进入卡爪43 内，也就是说一次操作只能通过一个挂架7。参照图2和图3，所述卡位还设有限位架44，卡爪43未固定的一端穿过限位架44， 卡爪43套在限位架44内。参照图1，所述卡位固定在安装架3上，安装架3连接固定进站导轨2和主框架1。当织物要进入加工的工作站时，在总控制系统的控制下，挂着织物的挂架7从主 导轨进入进站导轨2，挂架7首先进入等待卡位4，挂架轮8被等待卡位4的卡爪43卡住不 再前进；根据工人的工作情况，如果此时工人正在工作，挂架7就继续在等待卡位4等待； 如果工人处于空闲，则由工人操作开关，电磁铁41工作将活动连杆42拉起，从而将卡爪43 挡住挂架轮8的后端拉起，一个挂架7随即前进至工作卡位5等待，另一挂架7继续进入等 待卡位4等待，而原先在工作卡位5内等待的挂架则进入到放行卡位6处，工人将进入到放 行卡6位处等待的织物取下加工；待加工完成后，工人将织物再挂上挂架7，然后再次操作 开关使挂有待加工织物的挂架重复前述的动作。而在放行卡位6处等待的挂架则根据总控 制系统的调度，如果主导轨的起升处此时没有挂架，则放行卡位6打开放行一个挂架，下一 挂架接着进入放行卡位6内等待放行，而被放行的挂架顺着进站导轨2前进到主导轨的起 升处往下一工作站传送。如此重复进行，确保挂架7的等待、放行等操作整齐有序、有效地 进行，保证整个生产加工过程正常进行。以上已将本实用新型做一详细说明，以上所述，仅为本实用新型之较佳实施例而 已，当不能限定本申请实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本实用 新型涵盖范围内。
权利要求1.一种织物加工生产线进站导轨上的限位机构，安装在进站导轨上，并固定在安装进 站导轨的主框架上，其特征在于所述限位机构由安装于进站导轨的三处卡位构成，三处卡 位分别是等待卡位、工作卡位和放行卡位，等待卡位、工作卡位及放行卡位分别沿挂架的前 进方向依次设置。
2.根据权利要求1所述的织织物加工生产线进站导轨上的限位机构，其特征在于所 述等待卡位、工作卡位及放行卡位由电磁铁或直线电机、活动连杆、卡爪构成，活动连杆连 接电磁铁或直线电机，卡爪的一端可转动地固定在活动连杆上，连杆的运动方向与卡爪成 切线关系。
3.根据权利要求2所述的织物加工生产线进站导轨上的限位机构，其特征在于所述 卡爪为弧形结构或者弯折形状，卡爪的两端朝向进站导轨，且卡爪的曲率中心在挂架轮前 进的中轴线上。
4.根据权利要求1或2所述的织物加工生产线进站导轨上的限位机构，其特征在于 所述卡位还设有限位架，卡爪未固定的一端穿过限位架，卡爪套在限位架内。
5.根据权利要求1所述的织物加工生产线进站导轨上的限位机构，其特征在于所述 卡位固定在安装架上，安装架连接固定进站导轨和主框架。
专利摘要本实用新型公开了一种织物加工生产线进站导轨上的限位机构，应用在进站导轨上，由三处卡位构成，三处卡位分别是等待卡位、工作卡位和放行卡位，等待卡位、工作卡位及放行卡位分别沿挂架的前进方向依次设置。本实用新型通过设置等待卡位、工作卡位及放行卡位，等待卡位用于截住待进入工作站进行加工的织物；工作卡位用于放入待加工的织物，放行卡位则用于截住已加工好等待放行进入主导轨的织物，确保挂有织物的挂架在进入主导轨时不会与主导轨上的挂架发生冲撞；三个卡位各自分工协作，保证挂架在等待、放行及织物加工时整齐有序，既不影响工人工作，也不影响主导轨上正常传送的挂架，从而保证整个生产的有序进行。
文档编号B65G47/88GK201864340SQ20102055071
公开日2011年6月15日 申请日期2010年9月29日 优先权日2010年9月29日
发明者朱庆荣, 陈秋添 申请人:广州市思尔电子科技有限公司