专利名称：原箱原盖定量装箱装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料装箱装置，尤其是一种将烟丝定量装入带盖木箱内的装置，属于物流技术领域。
背景技术：
随着烟草行业规模化精细化发展步伐的加快，箱式贮烟工艺和箱式物流技术的应用越来越广，除需要在线实时自动完成烟叶烟丝的装箱外，还需要在装箱前自动完成箱盖的取盖，准确定量装完烟叶烟丝后再自动完成箱盖的加盖，实现原箱盖原盖，以确保装箱质量。但现有的定量装箱装置却存在下列不足烟叶烟丝定量装箱准确率不高，不能在线实时去皮，不能实现原箱配原盖装箱。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种原箱原盖装箱装置，以在线自动完成包装箱的空箱取盖、物料准确定量装箱、实箱加盖，并在线动态称量空箱重量及实箱重量，从而准确得出装箱物料的净重。本实用新型提供这样一种原箱原盖定量装箱装置，包括限量管——上端与输送机输出端相接，下端位于缓冲输送机上方，以将输送机连续送出的物料送至缓冲输送机上或者储存在限量管中；缓冲输送机——输入端位于限量管下方，输出端位于全悬浮电子皮带秤输入端上方，通过该缓冲输送机的运行与停止，保证全悬浮电子皮带秤上物料的准确计量；全悬浮电子皮带秤——输入端位于缓冲输送机输出端下方，输出端与下料斗相连，以便当物料进入该全悬浮电子皮带秤上即开始计量，当秤台上的物料数量达到设定值时，前端的缓冲输送机停止输送；当秤台上的物料全部经下料斗装箱后，缓冲输送机开始向全悬浮电子皮带秤输送物料，进行下一秤的计量输送；其特征在于还包括由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机，其中箱体输送机——位于下料斗下方，由输送单机及称重输送单机组成，以便通过输送单机完成包装箱的空箱输送、装箱、重箱输送，并在输送过程中，通过称重输送单机同步完成空箱称重、重箱称重，以实时准确地计算出装箱物料净重；箱盖输送机一位于箱体输送机一侧，用于输送箱盖；取盖机和加盖机一分别位于箱体输送机的输入端和输出端，其包括支撑架，和设于支撑架上的升降、移动抓取器，以便通过取盖机将箱体输送机输入端处的包装箱上的箱盖取下，置于箱盖输送机上送至与箱体输送机输出端对应位置，再通过加盖机将箱盖盖在装料后的包装箱上，实现原箱配原盖的装箱。所述输送单机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以便在动力机驱动下，完成单向输送或往复输送。[0013]所述称重输送单机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以及设于输送带或输送辊或输送链板下方的称重传感器，通过称重传感器将采集的重量信号送出，以便在完成输送的同时完成计量。所述箱盖输送机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以便在动力机驱动下，完成单向输送或往复输送。所述取盖机和加盖机的升降、移动抓取器包括设于支撑架顶部滑轨上的由电机驱动的滑块，设于滑块上的由油缸或气缸驱动的升降架，设于升降架上的真空吸盘，以便通过真空吸盘的吸住或释放完成箱盖的开盖或闭盖，并通过油缸或气缸驱动升降架完成箱盖的升或降，再通过电机驱动滑块在滑轨上的往复滑动，将箱盖从箱体输送机上移至箱盖输送机上，再移回箱体输送机上，以在箱体和箱盖输送过程中，完成空箱的取盖，空箱称重，物料装箱，实箱称重，实箱加盖。所述称重传感器通过导线与自动装箱控制器电连接，以将称重传感器采集的重量信号送至自动装箱控制器，以准确计量每箱物料重量，实现定量装箱。所述位于下料斗下方的箱体输送机为往复输送机，以便物料均勻装入箱体内，消除物料在箱内产生的堆尖现象。本实用新型具有下列优点和效果使本实用新型结构简单，占地面积小，可在线自动完成包装箱的空箱取盖、准确加料、实箱加盖，在线自动完成空箱、实箱的动态称重、实时去皮得出装箱物料净重的数据采集，并将采集的信号上传至生产管理信息系统。本实用新型特别适用于烟草行业复烤、制丝生产环节中的叶片、梗丝、烟丝、烟梗、烟片等多种产品的单点高精度定量装箱，并且可配合叉车单独使用，也可与主线对接联合使用。
图1为本实用新型之主视结构图；图2为图1的俯视图；图3为图1的左视图；图4为图1中的A区放大图；图5为图1中的B区放大图；图6为图1中的C区放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。如图1、图2、图3，本实用新型提供的原箱原盖定量装箱装置，包括限量管1——为一竖直管，其上端与输送机的输出端相接，下端位于缓冲输送机 2上方，通过该限量管将输送机连续送出的物料送至缓冲输送机上2或者储存在限量管1 中；缓冲输送机2——为水平设置的常规皮带输送机，其输入端位于限量管1下方，输出端位于全悬浮电子皮带秤3输入端上方，通过缓冲输送机2的运行，将来自限量管1的物料送至全悬浮电子皮带秤3上，再通过缓冲输送机的停止而阻断物料输送；全悬浮电子皮带秤3——为水平设置的其上设有输送带及称重传感器的现有电子皮带秤，其输入端位于缓冲输送机2输出端下方，输出端与下料斗4相连，以便当物料经缓冲输送机2进入该全悬浮电子皮带秤3上即开始计量，当秤台上的物料数量达到设定值时， 前端的缓冲输送机2停止输送，以保证物料在全悬浮电子皮带秤3上的准确计量；当秤台上的物料全部经下料斗4装入下方的包装箱后，缓冲输送机2开始向全悬浮电子皮带秤3输送物料，进行下一秤的计量输送；其特征在于还包括由箱体输送机5、箱盖输送机6以及位于箱体输送机5、箱盖输送机6之间的取盖机7和加盖机8，其中箱体输送机5——位于下料斗4下方，由多台输送单机51及两台称重输送单机52 组成，其中，所述输送单机51为常规输送机，其包括机架511，设于机架511上的由电机驱动的输送带512，以便在动力机驱动下，完成单向输送，在位于下料斗4下方的输送单机51 为往复输送机，即通过电机的正转或反转实现往复输送，以便物料均勻装入箱内，消除物料在箱内产生的堆放偏移；所述两台称重输送单机52为常规皮带输送机，其中一台位于箱体输送机入口端，用于计量空箱，另一台位于箱体输送机出口端，用于计量重箱，称重输送单机包括机架521，设于机架521上的由电机驱动的输送带523，以及设于输送带523下方的称重传感器522，称重传感器522通过导线与常规自动装箱控制器电连接，以将称重传感器 522采集的重量信号送至自动装箱控制器，在完成输送的同时完成计量；箱盖输送机6——为常规皮带输送机，位于箱体输送机5 —侧，并与箱体输送机5 并列，箱盖输送机6包括机架61，设于机架61上的由电机驱动的输送带62，以便在电机驱动下，完成箱盖的单向输送；取盖机7和加盖机8——分别位于箱体输送机5和箱盖输送机6的输入端和输出端，取盖机7和加盖机8的结构完全相同，在此只描述加盖机8，它包括支撑架81，设于支撑架81上的升降、移动抓取器83，其中升降、移动抓取器83包括设于支撑架81顶部横向滑轨82上的由电机驱动的滑块831，设于滑块831上的由油缸驱动的升降架832，设于升降架 832上的常规真空吸盘833，以便通过真空吸盘833吸住或释放而完成箱盖的开盖或闭盖， 并通过油缸驱动升降架832完成箱盖的升或降，再通过电机驱动滑块831在横向滑轨82上的往复滑动，将箱盖从箱盖输送机6上移至箱体输送机5上，完成重箱的加盖，同样通过取盖机7完成空箱的取盖。其工作过程是空箱a放在箱体输送机5上并送至取盖位后，由取盖机7取下箱盖并送至箱盖输送机6上，送至加盖位等待，空箱送至计量位，由称重输送机52称出空箱重量，并将计量信号送至自动装箱控制器，空箱继续送至加料位，同时，物料经输送机送至限量管1内，之后经缓冲输送机3送至全悬浮电子皮带秤3计量后，经下料斗4装入空箱a内， 并通过往复输送使装入箱内的物料不堆尖、不偏移，装料后的重箱送计量位，由称重输送机 52称出重箱的重量，并将计量信号送至自动装箱控制器，从而得到箱内物料的实际重量，计量后的重箱继续送加盖位，由加盖机8将等在箱盖输送机6上的箱盖移至箱体输送机5上， 对重箱加盖后再送出。
权利要求1.一种原箱原盖定量装箱装置，包括限量管一上端与输送机输出端相接，下端位于缓冲输送机上方；缓冲输送机一输入端位于限量管下方，输出端位于全悬浮电子皮带秤输入端上方；全悬浮电子皮带秤一输入端位于缓冲输送机输出端下方，输出端与下料斗相连；其特征在于还包括由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机，其中箱体输送机一位于下料斗下方，由输送单机及称重输送单机组成；箱盖输送机一位于箱体输送机一侧；取盖机和加盖机一分别位于箱体输送机的输入端和输出端，其包括支撑架，和设于支撑架上的升降、移动抓取器。
2.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述输送单机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板。
3.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述称重输送单机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板，以及设于输送带或输送辊或输送链板下方的称重传感器。
4.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述箱盖输送机包括机架，设于机架上的由动力机驱动的输送带或输送辊或输送链板。
5.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述取盖机和加盖机的升降、移动抓取器包括设于支撑架顶部滑轨上的由电机驱动的滑块，设于滑块上的由油缸或气缸驱动的升降架，设于升降架上的真空吸盘。
6.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述称重传感器通过导线与自动装箱控制器电连接。
7.根据权利要求1所述的原箱原盖定量装箱装置，其特征在于所述位于下料斗下方的箱体输送机为往复输送机。
专利摘要本实用新型提供一种原箱原盖定量装箱装置，包括限量管、缓冲输送机、全悬浮电子皮带秤，其特征在于还包括由箱体输出机、箱盖输送机以及位于箱体输送机、箱盖输送机之间的取盖机和加盖机。本实用新型结构简单，占地面积小，可在线自动完成包装箱的空箱取盖、准确加料、实箱加盖，在线自动完成空箱、实箱的动态称重、实时去皮得出装箱物料净重的数据采集，并将采集的信号上传至生产管理信息系统。本实用新型特别适用于烟草行业复烤、制丝生产环节中的叶片、梗丝、烟丝、烟梗、烟片等多种产品的单点高精度定量装箱，并且可配合叉车单独使用，也可与主线对接联合使用。
文档编号B65B43/42GK201961541SQ201020602770
公开日2011年9月7日 申请日期2010年11月12日 优先权日2010年11月12日
发明者罗放明 申请人:罗放明