专利名称：具有偏置产品凹口的间歇式移动校重秤的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于称量所关心的产品的校重秤。更特别是，本发明涉及ー种具有带偏置产品保持凹ロ的旋转产品传输轮的间歇式移动校重秤。
背景技术：
存在多种制造作业，其中从而需要称量100%的所生产的产品。例如，由于特定产品的高质量和/或为了遵守规章，期望或者要求进行所述称量操作。明显地，取出并逐一地称量在现代高速生产制造过程中所生产的每个产品是不切实际的。因此，已经开发出并且在现有技术中已知了在制造或包装期间用于高速称量产品的设备。所述设备包括在线校重秤，其中待称量的产品当沿传送器或者类似传送设备行进时经过称量盘。产品被适当地间隔开，并且校重秤的称量部分足够快以允许测定通过称量盘的每个产品的重量。因为这样的在线校重秤在产品运行时称量所述产品，从而所产生的重量读数一般不如由静止称重设备所产生的重量读数精确。因此，本申请的受让人已经开发并销售ー种间歇式移动校重秤，其使用旋转轮将从进料输送器处传送待称量的产品横跨过ー个或多个称量设备(例如，计カ传感器)至排料传送器，在该排料传送器处，产品可能被抛弃或者传送至下游侧以用于进ー步处理、包装或者装运。旋转轮不会连续地移动产品，而是以变位运动移动以允许产品(或者产品排)暂时静止在相应称量设备上。这允许当产品静止时称量产品。由该间歇式移动校重秤所称量的产品一般(但不必)以某种容器的形式存在。图I中示出了所述已知的校重秤的ー个实例。虽然该已知的间歇式移动校重秤提供了非常精确的称量并且已经在商业上获得成功，但是其使用不是完全没有缺陷的。例如，如可以在图I中观察到的，已知的间歇式移动校重秤的设计使用了高架安装的驱动电动机和产品传输轮。该高架结构内在地使得当产品到达回转轮的背面时看不到产品，并且可能当需要处理不同尺寸的产品或者用于清理目的时使回转轮的替换变复杂。此外，所述高架结构使得集成和使用填装器设备变得不切实际(如果可能的话)。已知的间歇式移动校重秤还设计成安装到现有的传送器上，意味着一般必须在安装期间将整个校重秤提升到传送器上。该安装技术和回转轮的进料位置和排料位置一般沿直径对置的事实还需要切断现有的传送器以便容纳校重秤。虽然受让人已知的间歇式移动校重秤产生了良好结果，但是认识到可以对其进行改进。因此，本发明g在一种用于提供所关心的产品的非常精确的称量结果同时至少克服上述缺陷的间歇式移动校重秤。
发明内容
本发明的间歇式移动校重秤是设计成当产品处于静止条件时精确地称量ー个或多个产品。如此处所使用的，术语“产品”泛指保持某一量或数量的所关心物品的容器。然而，在某些应用中，“产品”可能还指物品本身。也就是说，有可能由本发明的间歇式移动校重秤称量的某些物品(例如，硬币)可能在称量期间未处于容器中。本发明的间歇式移动校重秤采用允许在转动的产品传输轮下面安装驱动电动机的框架设计。这还允许与已知的间歇式移动校重秤的框架相比増加了強度和刚度的框架。将驱动电动机设置在产品传输轮下面还消除了当产品被围绕该传输轮变位(indexed)时任何看不到产品的情況。因为驱动电动机和产品传输轮不再是从高处悬伸出的，所以本发明的间歇式移动校重秤可以处理更重的产品并且可以实现增加通过量。本发明的间歇式移动校重秤还使用了具有多个偏置产品保持凹ロ的产品传输轮，所述保持凹ロ从传输轮的圆周边缘处引入。所述凹ロ接收来自进料传送器或类似器具的待称量的产品，并且当产品传输轮使产品横跨相关联的称量设备变位时保持该产品，并且将产品传送给排料传送器以用于进ー步处理。产品保持凹ロ可以设计成同时保持ー个或多个产品。
因为产品保持凹ロ被偏置，所以与本发明的间歇式移动校重秤相关联的进料传送器和排料传送器不必对准。而是，进料传送器和排料传送器可以被偏置，这允许在不需要断开现有的传送器的情况下将本发明的间歇式移动校重秤安装到生产线中。该偏置的产品保持凹ロ的设计还提供以下更详细地描述的其他优点。在随后的示例性实施例的详细说明中论述并在附图中示出了本发明的间歇式移动校重秤的所述优点及其他细节。
除了上述特征之外，本发明的其他方面从以下的
和示例性实施例中变得显而易见了，其中在几个视图中的类似附图标记是指相同或等同的特征，并且其中图I示出了已知的间歇式移动校重秤的一个实例；图2-5分别是本发明的间歇式移动校重秤的一个示例性实施例的透视图、顶视图、如视图和侧视图；图6是图3的间歇式移动校重秤拆除了许多部件并且处于局部剖面，以便可见其许多称量设备和进料控制构件的放大顶视图；图7示出了具有备用的传送器配置的本发明的间歇式移动校重秤；以及图8描绘了处于称皮重-总重结构的具有高架填装器的本发明的示例性校重秤。
具体实施例方式图2-6中描绘了本发明的间歇式移动校重秤5的一个示例性实施例。如可以看到的，校重秤5包括用干支承各个工作部件的实质上刚性的框架10。可以由任何材料并且通过现有技术中适用于所述目的的任何已知的技术来构造框架10。水准部件15和/或其他安装部件可以与框架10相关联以用于方便校重秤5的正确安装。框架还支承顶板20，该顶板20提供了当待称量的产品移动通过校重秤5时支承所述产品的表面。如可以在图2-3中最好地看到的，顶板20位于产品传输轮25的一部分下面，这将在以下更详细地描述。顶板20在该具体实施例中显示为实质上圆形的，但是也可以是其他形状，只要顶板能够为将要由校重秤5称量的产品提供所需的支承表面。顶板20可以是由包括(但不限干)金属、塑料和复合材料的各种材料构成的。然而，所选择的材料应当展现足够的強度和刚度，以支承将要由校重秤5称量的任何产品。本发明的某些实施例的顶板可以由低摩擦的材料制造或者可以在其产品支承表面上包括低摩擦涂层，以便于产品移动。仍然參见图2-6，可以看出，产品传输轮25位于顶板20上方并在其上方转动。产品传输轮25由安装在产品传输轮下面的驱动电动机45支承并转动。在该实施例中，驱动电动机45被安装到框架10的一部分上，但是其他安装技术也是可能的。驱动电动机45可以是可如下所述地变位的任何电动机。然而，优选是，驱动电动机45是本领域技术人员非常熟悉的电动伺服电动机。产品传输轮25可以是由间隔件分开的两个分立板组成的(如图2中最佳地示出)，或者可能被构造成实心板。前种结构明显减小了产品传输轮25的重量，但是使用实心轮可能对某些更重的产品是有益的。当具有顶板20时，产品传输轮25可以由多种材料制成，只要所选择的材料展现出足够的强度和刚度，并且满足与其中安装校重秤5的环境有关的任何具体要求。例如，在药物和食物エ业中的某些应用可能需要使用特殊材料以便于清洁并使污染最小。本发明的校重秤的产品传输轮设有许多从轮的圆周边缘向内延伸的产品保持凹ロ。产品保持凹ロ的数量可以根据待称量的产品的尺寸和轮的直径而变化。本发明的校重秤的产品保持凹ロ向内延伸的距离(深度)可以根据同时由校重秤称量的产品的数量而变化。因此，虽然在图2-6的特定校重秤5中所示的产品保持凹ロ 30的深度足以同时保持八个产品，但是很清楚，所述产品保持凹ロ可以设计成保持更少或更多数量的产品(其可以需要或不需要在产品传输轮25的尺寸方面进行改变)。例如，在某些应用中，希望每个产品保持凹ロ仅保持ー个产品。本发明的实施例可能还包括处于正常(完整)深度的产品保持凹ロ之间的减小深度的中间产品保持凹ロ(未显示)。这将允许ー给定的产品传输轮同时保持比仅设有完整深度的凹ロ更多的产品数量。当存在这样的中间产品保持凹ロ时，驱动电动机可以被编程来按可以描述为半步地变位产品传输轮，以允许称量保持在中间产品保持凹口中的产品。除了増加了产品传输轮的能力之外，使用中间产品保持凹ロ还可以改善较高的产品的处理，因为从而通过减小变位步进距离而减小了产品传输轮的加速和減速。中间产品保持凹ロ可以与具有径向的或者偏置定向(如以下更详细地描述的)的完全深度的产品保持凹ロ的产品传输轮一起使用。本发明的校重秤的产品保持凹ロ可以径向向内地指向产品传输轮的中心。可替换地，并且如图2-6所示，这种产品传输轮25可能设有多个偏置的产品保持凹ロ 30。此处所使用的术语“偏置”意图是指产品保持凹ロ 30不朝产品传输轮25的中心径向地延伸。而是，每个产品保持凹ロ 30沿着这样的路径向内成角度地延伸某一距离，即该路径如果延伸的话会形成连接产品传输轮25的圆周上的两个不沿直径对置的点的弦。通过使用具有偏置产品保持凹ロ的产品传输轮提供了许多优点。例如，并且不限于，使用偏置产品保持凹ロ允许与校重秤相关联的进料传送器和排料传送器也被偏置，这允许在不需要切断现有的传送器的情况下将校重秤安装到生产线中。使用偏置的进料传送器和排料传送器的能力还允许进料传送器的速度与排料传 送器的速度不同。使用更高的排料传送器速度允许从产品传输轮更快地排出ー组产品。因为产品排出ロ一般是本发明的间歇式移动校重秤的瓶颈点，所以这允许比具有单个传送器更快地变位并称量产品。使用更高的排料传送器速度还为处理较高的、难处理的或者不稳定的产品提供了更大的灵活性。更高的排料传送器速度可以还应用来分开产品以用于在下游侧更容易地剔除单个产品。偏置进料传送器和排料传送器还允许在没有干渉的情况下将驱动电动机安装在产品传输轮的下面。此外，使用偏置的产品保持凹ロ允许在单个产品传输轮中放置更多的凹ロ，这允许比使用类似具有径向凹ロ的直径的轮保持更多的产品。因此，有可能应用减小直径的产品传输轮，这结果形成了更小重量的轮并且可以允许使用更小的驱动电动机。图2-8中示出了结合有进料传送器35和排料传送器40的校重秤5。进料传送器35和排料传送器40不是本发明的一部分，但是这样的设备通常与其结合使用。将意识到，用于本发明的校重秤的各种设施中的传送器可能类似于附图中所描绘的传送器35、40或 者与其完全不同，因为这样的传送器的设计、外形和结构可能很大程度上取决于其传送的产品。此外，不同于传统的传送器，设备可以用来向本发明的校重秤供给产品并从其处排出产品。因此，本发明的校重秤决不限干与附图中所示的进料传送器35和排料传送器40 —起使用。使进料传送器35和排料传送器40与所选择的产品保持凹ロ的位置对准，以便限定出产品P将被引至该具体校重秤设施并从其处移除的位置。在该示例性设施中，期望与进料传送器35和排料传送器40相关联的上游产品流和下游产品流分别沿实质上相同的方向移动。因此，该示例性实施例的进料传送器35和排料传送器40实质上平行地设置。在本发明的校重秤5的其他设施中，进料传送器和排料传送器可以成角度地设置，这引起了产品流的方向的变化(例如，參见图7)。可以从附图中看出，进料传送器35和排料传送器40两者都在产品传输轮25下面延伸某一距离。顶板20设计成容纳传送器35、40的通道。可以根据其产品保持凹ロ的深度来调整进料传送器和排料传送器在产品传输轮下面延伸的距离。可替换地，可以如此选择该距离，即，与具有产品保持凹ロ的任何产品传输轮起作用，如在图3中最佳地示出的。如对本领域技术人员显而易见的，允许产品传输轮25按所显示和描述的方式位于进料传送器35上面便于将产品P完全输送到等待的产品保持凹ロ 30内。类似地，允许产品传输轮25按所显不和描述的方式位于排料传送器35上面便于将全部产品P从产品保持凹ロ 30排出到排料传送器40上。在操作中，通过进料传送器35将产品P导向到位于位置A处的产品传输轮25的敞开产品保持凹ロ 30中(即，与进料传送器对准)。产品P将前移直到产品保持凹ロ 30被装满。在该具体情况中，产品P将前移直到产品保持凹ロ 30保持八个产品。一旦产品保持凹ロ 30被装满，则产品开始堆叠在产品保持凹ロ 30的入口处同时等待产品传输轮25前进以及下一个敞开的产品保持凹ロ 30与进料传送器35的对准。此时，产品保持凹ロ填充过程重复，这每次使产品传输轮25变位并且在队列中存在产品。一旦产品保持凹ロ 30已经在位置A处被装满，则产品传输轮25变位ー步(在该实例中，沿顺时针方向)。此处使用的术语“歩”意图是指产品传输轮如此运动，即，其产品保持凹ロ从其当前位置移动到由其沿顺时针方向紧邻的产品保持凹口占据的位置。在本发明的其他实施例中，步可能包括其他转动角度。此外，在其他实施例中产品传输轮的变位可能沿逆时针方向进行。
在该示例性实施例中，产品传输轮25的每个变位运动导致下一个敞开的产品保持凹ロ 30前进到位置A，并且使先前装满的产品保持凹ロ朝称量设备50和排料传送器40前进一歩。在该实施例中，称量设备50位于位置B处。因此，一旦产品保持凹ロ 30已经被装满，则在产品传输轮25已经变位三步之后进行其称量。虽然在该实例中在产品传输轮25已经前进三步之后进行称量，但是本领域的技术人员应当理解，本发明的校重秤的其他实施例的称量设备可能替代地被如此设置，即，在更多或更少步数之后进行称量。然而，明显地，必须在产品到达与其相关联的排料传送器的位置之前进行称量。
參见图6可以更好地理解通过校重秤5来称量产品P，其中产品传输轮25和顶板20的一部分已经被剖开以显示出位于其之下的称量设备50。如图所示，校重秤5包括许多用于称量产品P的独立的称量设备50。当该校重秤5设计成称量产品保持凹ロ 30中的每个产品P吋，设置八个称量设备。在本发明的其他实施例中可能存在其他数量的称量设备。另外，如果期望使用本发明的校重秤来提供产品保持凹口中的所有产品的集体重量，可以提供足够大尺寸和能力的单个称量设备。如图6所示，每个称量设备在顶板20下面安装在称量设备的支撑基座85或者类似结构上，并且包括具有产品接触构件60 (例如，称量盘)的致动臂55，该产品接触构件60伸入到顶板中的开ロ 65内。开ロ 65被如此确定尺寸，即比待称量的产品P的底面所占据的总投影稍大，并且开ロ 65被如此定位，即产品在称量操作期间在不与顶板20发生干渉或者影响的情况下全部由称量设备50支承。可以看出该示例性实施例中的产品接触构件60的位置与产品保持凹ロ 30的位置B重合。因而，当产品保持凹ロ 30中的产品P被产品传输轮25移动到位置B时，产品被支承在产品接触构件60上，从而下压相应的致动臂55并且使称量设备50为每个产品产生重量读数。该不例性校重秤5的所有称量设备50显不为位于产品传输轮25的一个变位位置，以便称量该位置处的给定产品保持凹ロ 30中的所有产品。然而，其他实施例也是可能的。特别是，有可能如此分配本发明的校重秤的称量设备，即在不同的产品传输轮的变位位置处称量给定产品保持凹口中的产品的某ー些。例如并且不限于，在ー种具有设计成能同时保持八个产品的产品保持凹ロ的校重秤中，可以如此分配称量设备，即在四个不同的产品传输轮的变位位置处称量给定产品保持凹ロ中的八个产品中的不同对。可以按任何次序以该方式来称量产品并且所称量的产品不必是相邻的。当称量设备在任何单个产品传输轮的变位位置处的安装空间受限时这样的配置可能是有利的。在任何结构中，称量设备50能够非常快地提供产品传输轮25的相应产品保持凹ロ 30中的产品P的重量读数。因此，产品传输轮25可以非常快地变位而仍然允许待称量的产品P处于静止状态。例如，本发明的典型的校重秤的产品传输轮可以大约每分钟40-80步之间的速度变位。然而，更快和更慢的变位速度也是可能的，并且可以根据被称量的产品、产品排出速度、产品传输轮的直径和/或重量等来选择具体的速度。优选是，称量设备50按某ー间隔被重置零。可以通过许多技术来实现称量设备50的重置零。通过參见特别是如图2-3和6中所示的示例性校重秤5将更好地理解一种示例性静止技木。如本文中所示，利用板165或者通过其他合适的机构如此阻挡ー个产品保持凹ロ 30Z，即产品P不能进入或者被保持在所述凹ロ中。因此，当产品传输轮25使产品保持凹ロ 30Z前进至称量设备50的位置(即，至位置B)时，称量设备将在产品接触构件60未支承任何重量的情况下执行称量操作。在空的产品保持凹ロ 30Z上执行称量操作的作用促使称量设备50被重置零。因此，一旦产品传输轮25每完成ー转，则该技术产生称量设备50
的静态重置零。可以按类似方式来完成称量设备50的静态重校准。也就是说，就所接收和保持待称量的产品而论，可以阻挡第二产品保持凹ロ(未显示)。在该第二凹口中，设置多个(在该情况中为八个)已知质量的校准配重。因此，当产品传输轮25将包含校准配重的产品保持凹ロ推进到称量设备50的位置(S卩，至位置B)吋，则使用由称量设备所产生的结果的重量读数来形成新的校准因子(必要吋)。因此，一旦产品传输轮25每完成一转，则该技术产生称量设备50的静态重校准。虽然象上述那样的静态重置零过程产生了良好结果，但是也很明显，应用这样的 技术需要使用产品保持凹ロ，该产品保持凹ロ否则能被用来称量产品。这导致了产品通过量的减小。因此，可以应用动态重置零过程来替代静态重置零过程或者与其部分地结合。在完全的动态重置零过程中，不需要阻挡产品保持凹ロ或者阻止其接收并保持待称量的产品。而是，可以如此设计产品传输轮，即将保持在其产品保持凹口中的产品移离轮中心足够远以便在轮的变位步骤之间为称量设备重置零提供足够的时间。也就是说，維持更远地朝向产品传输轮的周边，产品在轮的每步之间必须移动的距离更大，则从一个产品(或者ー组产品)离开称量设备到其下ー产品(一组产品)到来之间的时间间隔更大。因此，通过控制产品保持凹口和其中所保持的产品的位置，有可能在称量设备接触之间提供足够的时间以允许在相关联的产品传输轮的每个变位步之间(或者在其某些预定编号的步之间)使称量设备重置零。还可能应用ー种由静态技术和动态技术的结合组成的重置零过程。例如，可以提供ー种具有重置零的产品保持凹ロ的产品传输轮，其中仅封闭其远端的一半(或者其他部分)，而允许其近端的一半(或者其他剰余部分)接收并保持待称量的产品。这将允许更靠近产品传输轮中心的称量设备(即，与重置零的产品保持凹ロ的阻挡部分相关联的称量设备)被如上所述地静态重置零，而可以在产品传输轮的变位步之间使与重置零的产品保持凹ロ的产品容纳部分相关联的称量设备动态地重置零。该技术仍然在部分阻挡的重置零的产品保持凹口中产生了许多丢失的产品保存点。然而，组合技术还允许剩余的产品保持凹ロ进ー步延伸到轮内并比可能具有完全动态重置零过程保持更多的产品。关于称量设备的校准，可以应用ー种类似的组合技术。例如，一种校准的产品保持凹ロ可能仅其远端的一半(或者一些其他部分)被封闭，而允许近端的一半(或者其他剩余部分)接收并保持待称量的产品。然后，将已知质量的校准配重放置到凹ロ的封闭部分中以供与凹ロ的密封部分相关联的称量设备的静态重校准所用。然后将使用已知的质量作为校准配重来通过产品传输轮之间的变位步之间的动态校准原理重校准与校准的产品保持凹ロ的敞开部分相关联的称量设备。本发明的校重秤不限于使用ー个特定的称量设备。例如，与本发明的校重秤相关联的称量设备可能包括但不限于应变计型的测カ传感器、力回复型称量単元或者应用其中设备的致动产生重量測定的其他技术的设备。一旦完成称量，则产品传输轮25连续的变位将产品P从位置B推向排料传送器40。在图2-5中所示的特定设施中，按三步将产品P从称量位置B推进到排料传送器40。然而，如以上关于将产品P 从装填位置A推进到称量位置B所描述的，在本发明的校重秤的其他实施例中，可以按多于或少于三步来将产品从称量位置推进到排料位置。可以按许多方式来完成本发明的校重秤5及其他校重秤的自动操作。例如，可以在装料/进料位置A处设置产品传感器70以检测存在ー个或多个产品，一旦装填位置处的产品保持凹ロ 30装满了则所述产品收集到进料传送器35上。传感器可以由控制器75来监控。一旦传感器70維持某一预定时间被产品P阻挡，则驱动电动机45如上所述地使产品传输轮25变位。驱动电动机45可以由控制器75来操作，或者驱动电动机可能具有其自己的控制器，当从传感器70接收到信号时致动该控制器。每当传感器70被遮挡必需的时间量时产品传输轮25的变位将重复。因此，将如前所述地通过校重秤5来继续产品P的称量。一旦产品P被推进到排料传送器，则产品P可以被传送到下游或者其他位置以用于进一歩处理。此外，剔除器(rejecteiOSO可以与校重秤5相关联以从产品流中移除重量不合适的产品。如图所示，剔除器80可以包括致动器，该致动器可以被供能以推动、拉拽或者从排料传送器40移除不合格产品P。在另ー实施例中，剔除器可能包括一个或多个位于校重秤的顶板中的活门或者类似设备。如此，甚至可以在不合格产品到达排料传送器之前从产品流中移除不合格产品。这样的技术确保重量不合适的不合格产品不会意外地保持在产品流中。为了在使用本发明的校重秤时提供最大可能的通过量，期望尽快地将产品供给至产品传输轮并且从其中排出产品。如上所述，可以通过使用以比与校重秤相关联的进料传送器更高速度工作的排料传送器来实现增大的产品排出速度。尽管如此，还希望尽快地装满校重秤的空的产品保持凹ロ。为此，与本发明的校重秤相关联的进料传送器一般也以高速工作，从而导致产品被快速次序性地存放到等待产品保持凹ロ中。虽然从通过量的观点来看迅速地装填产品保持凹ロ是合乎需要的，但是本领域的技术人员也意识到这样的将产品快速引入到产品保持凹口中可能存在问题。特别是，当进料传送器的速度增加时，产品的回弹(即，产品进入产品保持凹ロ以接触下游产品并且弹回上游的趋势)也増加了。更高的进料传送器的速度当产品停下来时还增加了产品掉落和/或导致产品内容物溅出的趋势。为了防止増大进料传送器速度的可能不希望有的副作用，本发明的校重秤可以应用特别设计的产品止挡件和/或产品导向件。例如，再參见图6，可以看到所述示例性校重秤5包括产品挡板组件90。产品挡板组件90定位在产品传输轮25和顶板20之间并且在其中当产品保持凹ロ处于位置A时其缓冲器部分实质上与产品保持凹ロ 30的封闭端重合的位置处横跨进料传送器35延伸。该特定的产品挡板组件90包括安装架95和缓冲器100。缓冲器100优选是由能够吸收由进入的产品P所产生的接触力的弾性体材料构成的，并且因此使其回弹最小。这样的挡板组件的其他实施例可能还包括安装在缓冲器和安装架之间的ー个或多个弹簧或者类似设备，以进ー步吸收进入产品的作用力。在操作中，将进入产品保持凹ロ 30中的第一产品P推向其封闭端直到其接触产品挡板组件90的缓冲器100。当接触吋，缓冲器100的材料吸收了由运动的产品所产生的大部分能量，从而极大地减小了其返回上游的倾向。当每个相继的产品进入产品保持凹ロ 30并且与已经位于凹口中的前面(下游)的产品接触时，接触カ通过下游产品传递并被缓冲器100吸收。因此，缓冲器100能够使进入产品保持凹ロ 30中的所有产品的回弹的趋势最小。作为替代或者除了使用产品挡板组件90或者类似设备，还可以应用侧导向件来协助控制产品以高速进入校重秤的产品传输轮的产品保持凹口中。示出了被安装到图6的示例性校重秤5上的这样的侧导向件105的一个实施例。该特定的侧导向件105包括位于顶板20和产品传输轮25之间并且沿进料传送器35延伸的板110。优选是，板110在其上游端附近被枢转地连接115到框架10或者校重秤5的其他部分上。这样的枢转连接允许板110被转动以及被相对于进料传送器35和进入其上的产品保持凹ロ 30中的产品P成一角度地放置。当按这样的角度设置时，当产品进一歩移入产品保持凹ロ 30中时迫使产品P与侧导向件105的板110增大接触。该接触还有助于减小产品的速度并且改进对产品的控制。侧导向件的板110的下游端可以抵靠产品挡板组件90的缓冲器100设置或者非常靠近产品挡板组件90的缓冲器100设置。 仍然參见图6，可以进ー步观察到，校重秤5的顶板20可以设有例如滑槽、狭缝、凹槽、孔等延伸通过顶板的结构120。虽然不是必不可少的，但是所述结构在允许溢出或者过多的产品穿过顶板而不是堆积在其上是有利的。当存在时，所述结构可以设置在本发明的校重秤的整个顶板上方或者仅设置在顶板的一部分上方。所述结构应当被如此确定大小和/或形状，即当产品被相关联的产品传输轮移过顶板时禁止产品从所述结构通过。图7中描绘了图2-6的校重秤5的替代安装。如图所示，校重秤5和进料传送器35及排料传送器40与图1-5中的是相同的。然而，在该安装中，排料传送器40已经从其在图1-5中所示的位置沿顺时针方向转动90°。因此，被排料传送器40移除的产品P将被沿实质上垂直于进料传送器35的移动方向的一方向传送。所述安装可能对于不同原因是合乎需要的，包括但不限于エ厂或者生产线的布局和空间限制。从图7的示例性安装应当意识到，排料传送器还可以被放置在其他位置，例如，存在于称量位置B和进料传送器35之间的任何产品保持凹ロ 30的变位位置。当本发明的校重秤结合填装器使用时，如上所述且如图6中所示地使用顶板结构115可能是更合乎需要的。因为本发明的校重秤的驱动电动机位于产品传输轮下面，所以产品传输轮的顶上的区域通常是敞开的。这允许使用ー种结合本发明的校重秤的填装器的可能性。填装器可操作来装填由校重秤处理并称量的敞开容器。所述填装器是本领域技术人员所公知的。图8中列举了所述填装器的使用。如图示，本发明的校重秤125设有产品传输轮130，该产品传输轮130具有按与图2-6的校重秤5类似方式的多个产品保持凹ロ 135。校重秤125还可操作来按与以上关于图2-6的示例性校重秤5所描述的非常相似的方式来称量所关心的产品。在该具体的校重秤的安装中，产品是敞开容器150。校重秤125的电动机安装在下面的设计有利地允许当容器在填装器下面被校重秤的产品传输轮130推进时，使用填装器155(为了简单起见仅示意性地描绘出)来以给定的材料(例如，粉末、液体、片剂等)来装填容器150。其中使用图7中的校重秤125的应用一般被认为是皮重-总重的应用，因为必须在填装器155装填前后都称量容器150。为此，该特定的校重秤125包括两套称量设备140、145。第一套称量设备140显示为位于产品保持凹ロ 135的位置T( S卩，皮重的位置)处。第ニ套称量设备145显示为位于产品保持凹ロ 135位置G(即，总重位置)处。一旦前进到位置T处，则第一套称量设备140在填装器155装填容器之前称量相应的产品保持凹ロ 135中的空容器150 (称皮重)。产品传输轮130随后推进空重的容器150直到其位于填装器155下面,该填装器155 —般位于产品传输轮的变位位置上方。在该特定实例中，填装器155在位置F处于离第一套称量设备140的一步处。在本发明的其他实施例中，填装器可以被放置在离称皮重的位置更多步处。一旦产品传输轮130已经将ー组容器150变位到位置F处，则操作填装器155来给每个容器装填一定量的相应材料。优选在产品传输轮130的变位步之间的间隔内进行装填。然后，产品传输轮130的进ー步变位向第二套称量设备145推动装满了的那组容器。在 该特定实例中，第二套称量设备145位于离填装器155的位置两步处。在本发明的其他实施例中，第二套称量设备可以被放置在离填装器的位置更多或更少步处。一旦前进到位置G处，则第二套称量设备145确定装满的容器150的总重量(即，每个容器和由填装器填放到其中的材料的总重量)。在称量之后，产品传输轮130的进ー步的变位随后推进装满的容器150直到其到达排料位置D并且被排料传送器160从产品传输轮125上移除。在该特定实例中，排料传送器160位于离第二套称量设备145 —步处。在本发明的其他实施例中，排料传送器可以被放置在离第二套称量设备更多步处。通过上述说明并參见图7可以理解，本发明的校重秤的所述称皮重-总重应用允许在校重秤范围内执行装填及必需的称量功能。因为执行装填前和装填后的称量，所以还可能在容器被传送到下游位置之前检测出并移除任何未正确地装填的容器。因此，最小化或消除了将未装填或者未正确地装填的容器投放到市场中的可能性。还可能跟踪由填装器使用的材料总量以及接收和剔出的容器总量，以确定在离开校重秤之后是否从生产线中不正确地或者无意地移除了任何容器或者是否有任何材料未被计入。虽然本文中所示的示例性校重秤被描写成称量实质上圆横截面的产品，但是本发明的校重秤有可能用于其他横截面形状的产品。例如但不限于，本发明的校重秤可以用于称量正方形、矩形或者椭圆形截面的产品。可以通过将校重秤的产品传输轮的产品保持凹ロ设计成适应所关心的产品的具体形状来实现该目的。然而，无论所关心的产品的形状如何，最好将产品保持凹ロ设计成防止其中的产品与产品接触。维持给定的产品保持凹口内的产品之间的微小间隙防止了一个产品影响相邻产品的重量读数。虽然以上详细描述了本发明的某些实施例，但是本发明的范围不认为限于所公开内容，并且在不脱离由以下权利要求所论证的本发明精神的情况下可以进行改进。
权利要求
1.一种用于检测产品重量的间歇式移动设备，包括 框架； 与所述框架相关联的顶板，所述顶板提供了用于所述产品的支承表面； 可转动的传输轮，其用于沿通过称量操作的路径移动所述产品； 多个用于保持所述产品的凹口，所述凹口按偏置方式设置在所述传输轮上； 驱动电动机，其位于所述传输轮下面并且设置成使其产生间歇性的转动；以及至少一个称量设备，其具有通过所述顶板中的相应开口露出的至少致动部分，所述至少一个称量设备沿所述路径定位以便提供所述产品的重量的读数指示。
2.如权利要求I所述的设备，其中 每个保持凹口被配置成同时保持多个所述产品。
3.如权利要求2所述的设备，其中 提供的称量设备的数量等于每个保持凹口配置成同时保持的产品的数量。
4.如权利要求1-3中一项所述的设备，其中 所述驱动电动机按步进方式使所述传输轮变位，每一步使新的保持凹口与所述至少一个称量设备对准。
5.如权利要求1-3中一项所述的设备，其中 所述传输轮包括由许多间隔件分开的两个板。
6.如权利要求1-3中一项所述的设备，其中 所述驱动电动机位于所述顶板下面。
7.如权利要求1-3中一项所述的设备，还包括 所述顶板中的多个开口，以允许溢出或者过多的材料从其中通过。
8.如权利要求1-3中一项所述的设备，还包括 挡板组件，其位于所述传输轮的进料位置附近，以减小进入相应保持凹口的产品沿上游方向回弹的趋势。
9.如权利要求8所述的设备，其中 所述挡板组件包括弹性体缓冲器。
10.如权利要求1-3中一项所述的设备，其中 所述产品传输轮的一个产品保持凹口设有至少一个已知质量的校准配重，当必要时，所述校准配重用来重新校准与所述校准配重的位置重合的称量设备。
11.如权利要求1-3中一项所述的设备，其中 所述传输轮的一个保持凹口被按防止产品进入并保持的方式被阻挡，所述被阻挡的凹口的存在导致了，每当所述被阻挡的凹口与所述称量设备的位置重合时所述称量设备的静态重置零。
12.如权利要求1-3中一项所述的设备，其中 所述保持凹口被定尺寸成允许在所述传输轮的每次移动之间所述称量设备被重置零。
13.如权利要求1-3中一项所述的设备，还包括 填装器，其位于所述传输轮上方，以当敞开的容器产品被所述传输轮定位到所述填装器下面时以所要求的材料来填充所述敞开的容器产品。
14.如权利要求13所述的设备，其中设置至少一个称量设备来在该敞开容器产品到达所述填装器之前称量敞开容器产品，并且提供至少一个称量设备来在所述敞开容器产品已经被所述填装器装填之后称量所述敞开容器产品。
15.如权利要求1-3中一项所述的设备,还包括 进料设备，其用于向所述传输轮的所述保持凹口供给产品；以及排料设备，其用于从所述传输轮的所述保持凹口移除产品，所述排料设备具有大于所述进料设备的速度。
16.一种用于称量容器的间歇式移动设备，包括 框架； 与所述框架相关联的顶板，所述顶板提供了用于待称量的所述容器的支承表面； 设置在所述顶板上方的可转动的容器传输轮，所述容器传输轮具有多个按偏置方式设置的容器保持凹口，以用于保持被所述容器传输轮移过所述顶板并通过所述设备的称量操作的容器； 驱动电动机，其位于所述容器传输轮下面以用于产生其间歇式转动； 填装器，其位于所述容器传输轮上方，以当所述容器被所述产品传输轮定位在所述填装器下面时以所要求的材料来装填容器； 至少一个第一称量设备，其具有通过所述顶板中的相应开口露出的其至少致动部分，所述至少一个第一称量设备定位成沿所述容器传输轮移动待称量的容器所通过的路径驻留并且在敞开的容器到达所述填装器之前称量所述敞开的容器；以及 至少一个第二称量设备，其具有通过所述顶板中的相应开口露出的其至少致动部分，所述至少一个第二称量设备定位成沿所述产品传输轮移动待称量的容器所通过的路径驻留并且在所述容器已经被所述填装器装填之后称量所述容器。
17.如权利要求16所述的设备，其中 每个容器保持凹口被配置成同时保持多个待称量的容器。
18.如权利要求16所述的设备，其中所述驱动电动机按步进方式使所述容器传输轮变位，每一步使新的容器保持凹口与所述一个或多个称量设备对准。
19.一种用于单独地称量多个产品的间歇式移动设备，包括 框架； 与所述框架相关联的顶板，所述顶板提供了待称量的产品在其上移动的支承表面； 设置在所述顶板上方的可转动的产品传输轮，所述产品传输轮具有多个偏置的产品保持凹口，每个产品保持凹口被设计成能当产品被所述产品传输轮的转动移过所述顶板并通过所述设备的称量操作时保持多个待称量的产品； 驱动电动机，其位于所述顶板下面并与所述产品传输轮的中心轴线成一直线，所述驱动电动机连接到所述产品传输轮上以产生其变位转动； 所述顶板中的多个称量开口，所述开口出现的数量至少等于所述产品传输轮的每个产品保持凹口被配置成同时保持的产品的数量，所述开口定位成与保持在产品保持凹口内的每个产品被所述产品传输轮移动通过的路径重合并且定尺寸成比所述产品展现的投影大； 多个称量设备，所述称量设备出现的数量至少等于所述产品传输轮的每个产品保持凹口被配置成同时保持的产品的数量，每个称量设备至少具有通过所述顶板中的相应一个所述开口露出的其致动部分，以便当产品定位在相关联的称量开口上时支承产品并且提供所述产品的重量的读数指示；以及 控制器，其至少与所述驱动电动机通信以便控制其变位转动； 其中所述产品保持凹口被设置成接收所述产品传输轮的进料位置处的产品，所述进料位置在所述称量设备的上游；以及 其中所述产品保持凹口被设置成用于移除所述产品传输轮的排料位置处的产品，所述 排料位置在所述称量设备的下游。
20.如权利要求19所述的设备，还包括 填装器，其位于所述产品传输轮上方，以当敞开的容器产品被所述产品传输轮定位到所述填装器下面时以所要求的材料来填充产品保持凹口的敞开的容器产品。
21.如权利要求19所述的设备，还包括 第一套称量设备，其设置成在所述敞开的容器产品到达所述填装器之前称量产品保持凹口的敞开的容器产品，以及 第二套称量设备，其设置成在所述敞开的容器产品已经被所述填装器装填之后称量所述产品保持凹口的敞开的容器产品。
全文摘要
本发明涉及一种用于称量产品的间歇式移动设备，其包括具有许多产品保持凹口的传输轮，其中每个产品保持凹口保持通过称量操作的一个或多个产品。产品被进料传送器或者类似设备装入到保持凹口中，之后，传输轮被变位来朝一个或多个称量设备推进保持凹口中的产品以当仍然处于保持凹口中时被称量。在称量之后，通过传输轮的进一步变位将产品推进至排料传送器。
文档编号B65B1/46GK102656429SQ201080057282
公开日2012年9月5日 申请日期2010年12月17日 优先权日2009年12月17日
发明者D·特洛伊西, J·怀特 申请人:梅特勒-托莱多有限责任公司