专利名称：辊体收藏设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种辊体收藏设备，具备多个以支持被插入于辊体中心的轴的纵长方向两端部的状态下、将上述辊体以沿着棚宽度方向的姿势收藏的辊体收藏部的收藏棚、搬送上述辊体的搬送装置、控制上述搬送装置动作的控制单元、以及可保持多根从上述辊体被拔出的上述轴的轴保持体被设置；上述控制单元实行控制上述搬送装置将上述辊体从辊体入库用的辊体入库站搬送至上述辊体收藏部的动作的辊体入库处理、以及控制上述搬送装置将上述辊体从上述辊体收藏部搬送至辊体出库用的辊体出库站的动作的辊体出库处理般构成。
背景技术：
此类的辊体收藏设备，将轴插入辊体中心，以将此轴的纵长方向两端部支持的状态下、将辊体收藏于收藏棚。又，在将辊体从收藏棚出库时，将轴从辊体拔出，将此拔出的轴插入至入库至收藏棚的其他辊体，将轴再利用。从出库的辊体被拔出的轴，到被再利用为止、多根一起被保持于轴保持体。作为此类辊体保管设备的现有例，在收藏棚附近保管轴保持体，保管场所被确保， 将轴保持体搬送至此保管场所的保持体搬送装置被设置(例如，参考专利文献1)。在上述保管场所方面，保持多根轴的轴保持体和未保持轴的空的轴保持体被保管，在辊体入库站中、通过将轴插入辊体、辊体入库站附近的轴保持体变空的情形是，利用保持体搬送装置，将空的轴保持体从辊体入库站的附近搬送至保管场所为止，同时将保持轴的轴保持体从保管场所搬送至辊体入库站附近为止。又，在辊体出库站中、通过将轴从辊体拔出、辊体入库站附近的轴保持体变满的情形是，利用保持体搬送装置，将充满的轴保持体从辊体入库站附近搬送至保管场所，同时将空的轴保持体从保管场所搬送至辊体入库站附近。[专利技术文献][专利文献][专利文献1]日本特开2001-335113号公报
发明内容
[发明所欲解决的问题]然而，在上述现有的辊体收藏设备中，由于必须确保保管轴保持体的保管场所在收藏棚附近，且需设置搬送轴保持体至此保管场所的保持体搬送装置，所以为了设置辊体收藏设备，大空间是必要的。本发明有鉴于上述现状，其目的在于提供可在小空间设置的辊体收藏设备。[解决问题的技术手段]有关本发明的辊体收藏设备是，具备多个以支持被插入于辊体中心的轴的纵长方向两端部的状态下、将上述辊体以沿着棚宽度方向的姿势收藏的辊体收藏部的收藏棚、搬送上述辊体的搬送装置、控制上述搬送装置动作的控制单元、以及可保持多根从上述辊体被拔出的上述轴的轴保持体被设置；上述控制单元实行控制上述搬送装置将上述辊体从辊体入库用的辊体入库站搬送至上述辊体收藏部的动作的辊体入库处理、以及控制上述搬送装置将上述辊体从上述辊体收藏部搬送至辊体出库用的辊体出库站的动作的辊体出库处理般被构成；其第一特征构成是，上述收藏棚具备多个收藏上述轴保持体的保持体收藏部而被构成，上述搬送装置可搬送上述轴保持体般被构成，上述控制单元实行控制上述搬送装置将上述轴保持体在上述保持体入出库用的保持体入出库站和上述保持体收藏部之间搬送的动作的保持体入出库处理般构成。亦即，实行辊体入库处理，通过以搬送装置将辊体从辊体入库站搬送至辊体收藏部，可将辊体入库至收藏棚。又，实行辊体出库处理，通过以搬送装置将辊体从辊体收藏部搬送至辊体出库站，可将辊体从收藏棚出库。又，实行保持体入库处理，通过以搬送装置将轴保持体从保持体入出库站搬送至保持体收藏部，可将轴保持体入库至收藏棚。又，实行保持体出库处理，通过以搬送装置将轴保持体从保持体收藏部搬送至保持体入出库站，可将轴保持体从收藏棚出库。如上述，由于不将轴保持体保管于收藏棚的外部而可收藏于收藏棚，不需在收藏棚的附近保管轴保持体、确保保管场所。又，由于可利用搬送辊体的搬送装置来搬送轴保持体，没有必要设置搬送轴保持体用的专用搬送装置。亦即，由于不需在收藏棚的附近保管轴保持体、确保保管场所，没有必要设置搬送轴保持体用的专用搬送装置，可缩小用以设置辊体收藏设备的必要空间，进而达到可提供在小空间设置的辊体收藏设备。有关本发明的辊体收藏设备的第二特征构成是，在第一特征构成中，上述辊体收藏部具备支持上述轴两端部的轴支持具、以及上述轴保持体将上述轴支持具跨在上述棚前后方向的状态下支持上述轴保持体的保持体支持具，且兼用作上述保持体收藏部般被构成。亦即，由于辊体收藏部是在保持体收藏部被兼用，可在收藏辊体的辊体收藏部收藏轴保持体，收藏棚的使用性变佳。又，轴保持体由于以跨在轴支持具的状态下被收藏于辊体收藏部，与将轴保持体收藏于轴支持具的前方侧或后方侧的情形相比，可达到兼用作保持体收藏部的辊体收藏部在棚前后方向大小的小型化。有关本发明的辊体收藏设备的第三特征构成是，在第二特征构成中，上述轴保持体具备在上述棚前后方向两端部被具备的一对被支持部、以及在该一对被支持部之间向上而被凹入形成的凹入部而被构成；上述保持体支持具是以载置支持上述一对被支持部的形态，将上述轴保持体支持般而延伸于上述棚前后方向的状态下被配设；上述轴支持具在上述保持体支持具的上述棚前后方向的中央部、从上述保持体支持具突出于上方的状态下被配置。亦即，被具备于辊体收藏部的轴支持具是在托架的棚前后方向的中央部、从此托架突出于上方的状态下被设置的情形很多，此托架，以延伸于棚前后方向的状态下被配设。通过如上述般被配设的托架等作为保持体支持具而利用、支持轴保持体，不需在辊体收藏部施加大幅改造，可将辊体收藏部兼用作保持体收藏部。又，通过在轴保持体中的一对被支持部之间具备凹入部，不与轴支持具干涉而可将轴保持体收藏于辊体收藏部。有关本发明的辊体收藏设备的第四特征构成是，在第二或第三特征构成中，上述搬送装置，具备在可自由移动于上下方向及上述棚前后方向的叉部支持上述轴两端部的搬送用轴支持具、以及支持上述轴保持体的搬送用保持体支持具而被构成，上述搬送用轴支持具和上述搬送用保持体支持具，在其棚前后方向的间隔与在上述辊体收藏部中的上述轴保持体和上述保持体支持具之间的间隔以相同间隔被设置。亦即，由于搬送用轴支持具和搬送用保持体支持具是，在其棚前后方向的间隔与在辊体收藏部中的轴保持体和保持体支持具之间的间隔以相同间隔被设置，可使在与辊体收藏部之间、移载辊体时的叉部的退出量、以及在与辊体收藏部之间、移载轴保持体时的叉部的退出量作为相同量。由此，由于可将辊体和轴保持体通过叉部的相同动作移载，可达到控制单元构成的简单化。有关本发明的辊体收藏设备的第五特征构成是，在第一 第四特征构成的任一个中，上述收藏棚，将多个收藏部在上下方向及棚宽度方向并设而被构成，上述多个收藏部中的上方侧的上述收藏部被构成为上述保持体收藏部，下方侧的上述收藏部被构成为上述辊体收藏部。亦即，在与辊体相同程度大小的轴保持体，即使通过轴将此轴保持体充满，辊体一方重，如上述，通过重的辊体收藏于收藏棚的下方侧，将轻的轴保持体收藏于收藏棚的上方侧，可将辊体及轴保持体较安定地收藏于收藏棚。有关本发明的辊体收藏设备的第六特征构成是，在第一 第五特征构成的任一个中，上述辊体入库站和上述辊体出库站分别，被兼用作上述保持体入出库站。亦即，由于辊体入库站被兼用作保持体入出库站、辊体出库站被兼用作保持体入出库站，辊体入库站和辊体出库站没有必要分别设置轴保持体专用的保持体入出库站，所以可达到辊体收藏设备的小型化。又，在将轴保持体被出库至辊体入库站或辊体出库站后，通过将此被出库的轴保持体移动至该站的附近，可利用该站一边将辊体入库或出库、一边对于此站的辊体将轴插入或拔出。有关本发明的辊体收藏设备的第七特征构成是，在第一 第五特征构成的任一个中，在上述辊体入库站和上述辊体出库站的附近，上述保持体入出库站分别被设置。亦即，由于在辊体入库站和辊体出库站的附近，上述保持体入出库站分别被设置， 将轴保持体出库至保持体入出库站后，即使不移动该轴保持体，利用辊体入库站或辊体出库站而可将辊体入库或出库。由此，将轴保持体搬送至辊体入库站或辊体出库站后，因为没有必要移动此轴保持体，轴保持体对于收藏棚的入出库作业容易进行。
图1为辊体收藏设备的平面图；图2为辊体收藏设备的正面图；图3为辊体收藏设备的侧面5
图4为控制方块图；图5为对于辊体入库站的辊体的入库作用图；图6为对于辊体出库站的辊体的出库作用图；图7为对于辊体入库站的轴保持体的入出库作用图；图8为对于辊体出库站的轴保持体的入出库作用图；图9为其他实施例1的辊体收藏设备的平面图；以及图10为其他实施例2的轴保持体的侧面图。主要元件符号说明1 4昆体收藏部；2 -收藏棚；
3 -搬送装置；4 4昆体入库站；
5 4昆体出库站；6 4由保持体；
7 -保持体入出库站；9 -保持体收藏部；
11 开口部；12 凹入部；
13 被支持部；16 轴支持具；
17 保持体支持具；24 叉部；
26 搬送用轴支持具；27 搬送用保持体支持具
31 搬送台车；32 芯支持具；
33 站用保持体支持具；H -控制单元；
4昆体；C
具体实施例方式以下，基于
本发明的实施例。如图1所示般，在辊体用收藏设备方面，具备多个以支持被插入于辊体R中心的轴 c的纵长方向两端部的状态下、将辊体R以沿着棚宽度方向的姿势收藏的辊体收藏部1的收藏棚2、以及作为在支持轴c的纵长方向两端部的状态下、将辊体R以沿着棚宽度方向的姿势搬送的搬送装置的存取机(stocker crane) 3被设置。如图2所示，辊体R是在位于轴心部的圆筒形状的芯(core)a、将印刷原纸或各种薄膜原料等的薄材料卷绕而被构成，芯a从薄材料突出至轴心方向两侧。又，辊体R，将轴c 在芯a可插拔地被构成，被插入芯a的轴c，其两端部从芯a突出。如图1所示般，存取机3是沿着棚宽度方向行走于收藏棚2的前方侧的行走路径， 将辊体R从辊体入库用的辊体入库站4搬送至辊体收藏部1，将辊体R从辊体收藏部1搬送至辊体出库用的辊体出库站5般被构成。又，相对于在辊体收藏设备的内部、以插入轴c的状态处理辊体R，在辊体收藏设备的外部、以不插入轴c的状态处理辊体R。因此，将轴c插入、从外部通过图外的搬送单元被搬送至辊体入库站4的辊体R，将该轴c被插入的辊体R通过存取机3，从辊体入库站4搬送至辊体收藏部1。又，从通过存取机3从辊体收藏部1被搬送至辊体出库站5的辊体R，轴c被拔出，将该轴c被拔出的辊体R通过图外的搬送单元搬送至外部。在辊体收藏设备方面，可将从辊体R被拔出的轴c保持多根的轴保持体6被设置，将轴c未放入的空的轴保持体6或未满的轴保持体6被移动至辊体出库站5的附近，使从辊体出库站5的辊体R拔出的轴c放入轴保持体6。又，使放入轴c的轴保持体6被移动至辊体入库站4的附近，将从轴保持体6取出的轴c插入辊体入库站4的辊体R。又，从辊体R将轴c拔出而将此轴c放入轴保持体6的作业、和从轴保持体6将轴c拿出而将此轴 c插入辊体R的作业，通过作业者的手作业进行。又，利用存取机3、辊体入库站4及辊体出库站5，可将轴保持体6在辊体入库站4 的附近和辊体出库站5的附近之间被移动般被构成。亦即，存取机3是可搬送轴保持体6般被构成，辊体入库站4和辊体出库站5分别， 被兼用为保持体入出库用的保持体入出库站7，通过存取机3，可将轴保持体6搬送于辊体入库站4和辊体出库站5之间般被构成。在辊体入库站4与其附近之间、和在辊体出库站 5与其附近之间，通过叉架升降机(fork lift)等的搬送单元将轴保持体6搬送。又，辊体收藏部1是兼用作收藏轴保持体6的保持体收藏部9般被构成，如上述， 通过辊体收藏部1兼用作保持体收藏部9，在收藏棚2、保持体收藏部9被具备多个。由此，通过存取机3，在辊体收藏部1和辊体出库站5之间、以及在辊体收藏部1和辊体入库站4之间，可搬送轴保持体6般被构成，可将未使用的轴c收藏的轴保持体6和空的轴保持体6收藏在收藏棚2般被构成。其次，说明有关各部分的构成。[轴保持体]以下说明有关轴保持体6，如图1及图2所示般，轴保持体6是以具备向上方开口的开口部11的箱状所形成，通过开口部11使轴c可出入般被构成，在轴保持体6方面，可使轴c以沿着棚宽度方向的姿势下保持多根。如图3所示般，在轴保持体6中的棚前后方向的中央部方面，底部分向上而被凹入形成的凹入部12被形成，在轴保持体6方面，棚前后方向两端部的一对被支持部13、一对被支持部13之间的凹入部12被具备。又，凹入部12及被支持部13横跨轴保持体6的棚前后方向的全部宽度被形成。[收藏棚]以下说明有关收藏棚2，如图1 图3所示般，收藏棚2是使在棚前后方向隔开间隔而以并列状态被立设的支柱15之组，在棚宽度方向隔开间隔而被设置多个；在棚宽度方向邻接的支柱15之组彼此之间，在上下方向形成多段辊体收藏部1般被构成。如上述，在收藏棚2方面，辊体收藏部1在上下方向及棚宽度方向并列状态下被具备多个。如图2及图3所示般，在多个辊体收藏部1方面，分别具备支持被插入至辊体R 的轴c两端部的轴支持具16、以轴保持体6跨在轴支持具16的状态下支持轴保持体6的保持体支持具17、以及与被支持于轴支持具16的轴c两端抵接而限制轴c的棚宽度方向的位置偏差的限制具18。保持体支持具17是以载置支持一对被支持部13的状态下将轴保持体 6支持般而延伸于棚前后方向的状态下被配设。具体而言，在复数个辊体收藏部1方面，分别以平面看二字状的保持体支持具 17(托架)通过并列於棚前後方向的支柱15支持棚前後方向的两端的状态下被设置，此保持体支持具17，以支持轴保持体6的棚宽度方向两端部的方式，在棚宽度方向隔开间隔的状态下被设置一对。在一对保持体支持具17中的棚前后方向的中央部方面，以在棚宽度方向看以M字状被形成的轴支持具16及板状的限制具18从保持体支持具17突出至上方的状态下分别被设置。轴支持具16及限制具18是以在保持体支持具17支持轴保持体6的状态中，以被收纳于轴保持体6的凹入部12的大小被形成。换言之，轴保持体6的凹入部12是在将轴保持体6被支持于保持体支持具17的状态中，以不抵接于轴支持具16及限制具18的大小被形成。又，辊体收藏部1是可收藏辊体R及轴保持体6，但为了将轴保持体6以与辊体R 相同位置的方式被构成，成为可不将辊体R和轴保持体6同时地收藏。[存取机]以下说明存取机3，如图3所示，存取机3包括沿着棚宽度方向而行走于被设置于地面上的行走轨道上的行走台车21、沿着被立设于行走台车21的柱(post) 22升降的升降台23、以及被支持于升降台23而将叉(fork)部24可退出移动于棚前后方向两侧的叉装置25而被构成。又，存取机3是通过行走台车21的行走作动、升降台23的升降作动、以及叉装置 25的退出作动，在辊体收藏部1和辊体入库站4之间或辊体收藏部1和辊体出库站5之间， 将辊体R及轴保持体6搬送般被构成。又，叉部24是通过行走台车21的行走移动而移动于棚宽度方向、通过升降台23 的升降移动而移动于上下方向、通过叉装置25的退出作动而移动于棚前后方向般被构成， 成为可自由移动于棚宽度方向、上下方向及棚前后方向。在叉部24方面，支持轴c的两端部的搬送用轴支持具26和支持轴保持体6的搬送用保持体支持具27被具备。具体而言，如图2所示般，在叉部24方面，搬送用保持体支持具27是以支持轴保持体6的棚宽度方向两端部的方式、在棚宽度方向隔开间隔的状态下被设置一对，在这些一对的搬送用保持体支持具27的棚前后方向的中央部，以在棚宽度方向看以M字状被形成的搬送用轴支持具26从搬送用保持体支持具27突出至上方的状态下分别被设置。又，一对搬送用轴支持具26或一对搬送用保持体支持具27是以比一对轴支持具 16或一对保持体支持具17的间隔窄的间隔被设置。又，如图3所示，搬送用轴支持具26和搬送用保持体支持具27，在其棚前后方向的间隔以与辊体收藏部1中的轴支持具16和保持体支持具17的间隔相同间隔下被设置，在和辊体收藏部1之间移载辊体R时的叉部24的退出量、与在和辊体收藏部1之间移载轴保持体6时的叉部24的退出量相同般被构成。亦即，通过在将辊体R在和辊体收藏部1之间移载时与在将轴保持体6在和辊体收藏部1之间移载时，叉部24在棚宽度方向的位置(行走台车21的停止位置)、叉部24的上下方向的移动量(升降台23的升降移动量)、以及叉部24的退出量相同较佳，可将辊体 R和轴保持体6以叉部24的相同动作移载。又，在与辊体入库站4或辊体出库站5之间移载辊体R时的叉部24的退出量、和在与这些之间移载轴保持体6时的叉部24的退出量相同般被构成。[辊体入库站]以下说明辊体入库站4，如图1所示般，在辊体入库站4方面，搬送台车31横跨存
8取机3的行走路径附近的内部移载场所(以假想线所示的位置)和从行走路径远离的外部移载场所(以实线所示的位置)而可自由行走地被设置，使搬送台车31行走于内部移载场所的状态下、在与存取机3之间进行辊体R及轴保持体6的传递，将搬送台车31行走于外部移载场所的状态下，利用图外的搬送单元，将辊体R及轴保持体6对于搬送台车31进行承载下降般。 在搬送台车31方面，站用保持体支持具33是以将轴保持体6的棚宽度方向两端部支持的方式在棚宽度方向隔开间隔的状态下被设置一对，在这一对站用保持体支持具33 中的棚前后方向中央部，以在棚宽度方向看以M字状被形成的芯支持具32从站用保持体支持具33突出至上方的状态下分别被设置。 在辊体入库站4，通过以一对芯支持具32支持辊体R的芯a的两端部，可从被支持于搬送台车31的辊体R将轴c插拔般。又，有关辊体出库站5，由于与辊体入库站4相同地被构成，说明省略。[控制单元]如图4所示，在辊体收藏设备方面，控制存取机3及两台搬送台车31的作动的控制单元H被设置。控制单元H是实行控制存取机3将辊体R从辊体入库站4中的内部移载场所的搬送台车31搬送至辊体收藏部1的动作的辊体入库处理、以及控制存取机3将辊体R从辊体收藏部1搬送至辊体出库站5中的内部移载场所的搬送台车31的动作的辊体出库处理般构成。又，控制单元H是实行控制存取机3将轴保持体6在辊体入库站4或辊体出库站5 的内部移载场所的搬送台车31和辊体收藏部1之间搬送的动作的保持体入出库处理般构成。作为保持体入出库处理，具有将轴保持体6从辊体入库站4被搬送至辊体收藏部1的入库侧保持体入库处理、将轴保持体6从辊体收藏部1被搬送至辊体入库站4的入库侧保持体出库处理、将轴保持体6从辊体出库站5被搬送至辊体收藏部1的出库侧保持体入库处理、将轴保持体6从辊体收藏部1被搬送至辊体出库站5的出库侧保持体出库处理。加以说明的话，在辊体入库站4的附近，作业者操作用的入库开关35被设置。此入库开关35是在将辊体R承载于辊体入库站4中的外部移载场所的搬送台车31、将轴c插入至此辊体R后，作业者按压操作。又，入库开关35被按压操作的话，控制单元H是将辊体入库站4的搬送台车31行走至内部移载场所，实行辊体入库处理，如图5的箭头所示般，将辊体R被搬送至辊体收藏部1。在辊体入库处理被实行之间或之后，使搬送台车31行走至外部移载场所。又，在辊体出库站5的附近，作业者操作用的出库开关36被设置。此出库开关36 是将轴c从被承载于辊体出库站5中的外部移载场所的搬送台车31的辊体R拔出，在将此辊体R从搬送台车31下降后，作业者按压操作。此出库开关36被按压操作的话，控制单元H是将辊体出库站5的搬送台车31行走至内部移载场所后，实行辊体出库处理，使辊体出库站5的搬送台车31行走至外部移载场所，如图6的箭头所示般，将辊体R被搬送至辊体出库站5的外部移载场所。又，在辊体入库站4的附近或辊体出库站5的附近，作业者操作用的入出库开关37 被设置。此入出库开关37是在通过将轴c插入至辊体入库站4的辊体R而轴保持体6的轴c成为没有的情形、或通过将轴c从辊体出库站5的辊体R拔出而轴保持体6由于轴c 而成为充满的情形等、必须交换轴保持体6的情形，在将该欲交换的轴保持体6被承载于搬送台车31的状态下，作业者按压操作般。又，被设置于辊体入库站4附近的入出库开关37被按压操作的话，控制单元H是使辊体入库站4的搬送台车31行走至内部移载场所，实行入库侧保持体入库处理，如图7 的实线箭头所示般，将被入库的轴保持体6被搬送至辊体收藏部1。之后，控制单元H是实行入库侧保持体出库处理，将辊体入库站4的搬送台车31行走至外部移载场所，如图7的虚线箭头所示般，将被出库的轴保持体6被搬送至辊体入库站4的外部移载场所。又，在控制单元H方面，从辊体入库站4被入库的轴保持体6的收藏位置(辊体收藏部1)、以及从辊体出库站5被入库的轴保持体6的收藏位置(辊体收藏部1)被记忆，作为被出库至辊体入库站4的轴保持体6，从辊体出库站5被入库的轴保持体6 (保持多根轴c的轴保持体6) 被选择。又，被设置于辊体出库站5附近的入出库开关37被按压操作的话，控制单元H是将辊体出库站5的搬送台车31行走至内部移载场所，实行出库侧保持体入库处理，如图8 的实线箭头所示般，将被入库的轴保持体6被搬送至辊体收藏部1。之后，控制单元H是实行出库侧保持体出库处理，将辊体出库站5的搬送台车31行走至外部移载场所，如图8的虚线箭头所示般，将被出库的轴保持体6被搬送至辊体出库站5的外部移载场所。又，作为被出库至辊体出库站5的轴保持体6，从辊体入库站4被入库的轴保持体6 (空的轴保持体 6)被选择。如上述，由于可利用搬送辊体R用的存取机3在轴保持体6的移动，容易移动轴保持体6。又，由于可收藏轴保持体6于辊体收藏部1，没有必要在辊体入库站4的周围或辊体出库站5的周围放置轴保持体6，可有效利用站4、5周围的空间。[其他实施例](1)在上述实施例中，将辊体入库站4和辊体出库站5分别兼用作保持体入出库站 7，但不将辊体入库站4和辊体出库站5分别兼用作保持体入出库站7也可。亦即，例如，如图9所示，在辊体入库站4和辊体出库站5的附近，分别设置保持体入出库站7也可。(2)在上述实施例中，在轴保持体6被收藏在保持体收藏部9的状态下，仅将轴支持具16的棚前后方向两端部(被支持部13)支持般构成，但在轴保持体6被收藏在保持体收藏部9的状态下，将轴支持体6的棚前后方向两端部和之间的部分两方支持般构成也可。具体而言，如图10所示，在凹入部12将与轴c相同形状的棒材12a以沿着棚宽度方向的姿势下具备，以将轴保持体6被收藏在保持体收藏部9的状态下，将轴保持体6的棚前后方向的两端部(被支持部13)通过保持体支持具17支持，将棒材12a通过轴支持具16 支持般构成也可。(3)在上述实施例中，在轴保持体6具备凹入部12，但在轴保持体6不具备凹入部 12也可。如上述，在轴保持体6不具备凹入部12的情形，在保持体支持具17的棚前后方向的中央部形成凹入至下方的凹入部分，通过此凹入部分构成轴支持具16，通过轴保持具16 不从保持体支持具17突出至上方般，可将不具备凹入部12的轴保持体6被支持在保持体支持具17。(4)在上述实施例中，将辊体收藏部1兼用作保持体收藏部9，可在一个收藏部收藏辊体R及轴保持体6，但与辊体收藏部1独立而具备保持体收藏部9，不在辊体收藏部1 收藏轴保持体6般也可。此情形，在被并设于上下方向及棚宽度方向的多个收藏部中，将上方侧的收藏部构成保持体收藏部9，将下方侧的收藏部构成辊体收藏部1。又，将辊体R及轴保持体6的收藏棚2的收藏位置适当变更，不利用所谓的自由位置(free location)式的收藏形态，将辊体R及轴保持体6的收藏棚2的收藏位置固定，利用所谓的固定位置式的收藏形态也可。
权利要求
1.一种辊体收藏设备，包括收藏棚，具备多个以支持被插入于辊体中心的轴的纵长方向两端部的状态下、将上述辊体以沿着棚宽度方向的姿势收藏的辊体收藏部； 搬送装置，搬送上述辊体； 控制单元，控制上述搬送装置的动作；以及轴保持体，可保持多根从上述辊体被拔出的上述轴；其中上述控制单元实行控制上述搬送装置将上述辊体从辊体入库用的辊体入库站搬送至上述辊体收藏部的动作的辊体入库处理、以及控制上述搬送装置将上述辊体从上述辊体收藏部搬送至辊体出库用的辊体出库站的动作的辊体出库处理般构成； 上述收藏棚具备多个收藏上述轴保持体的保持体收藏部， 上述搬送装置可搬送上述轴保持体般被构成，上述控制单元实行控制上述搬送装置将上述轴保持体在保持体入出库用的保持体入出库站和上述保持体收藏部之间搬送的动作的保持体入出库处理般构成。
2.如权利要求1所述的辊体收藏设备，其中上述辊体收藏部包括支持上述轴两端部的轴支持具、以及上述轴保持体将上述轴支持具跨在上述棚前后方向的状态下支持上述轴保持体的保持体支持具，且兼用作上述保持体收藏部般被构成。
3.如权利要求2所述的辊体收藏设备，其中上述轴保持体，具备在上述棚前后方向两端部被具备的一对被支持部、以及在该一对被支持部之间向上而被凹入形成的凹入部而被构成；上述保持体支持具，以载置支持上述一对被支持部的形态，将上述轴保持体支持般而延伸于上述棚前后方向的状态下被配设；上述轴支持具，在上述保持体支持具的上述棚前后方向的中央部、从上述保持体支持具突出于上方的状态下被配置。
4.如权利要求2或3所述的辊体收藏设备，其中上述搬送装置，具备在可自由移动于上下方向及上述棚前后方向的叉部支持上述轴两端部的搬送用轴支持具、以及支持上述轴保持体的搬送用保持体支持具而被构成，上述搬送用轴支持具和上述搬送用保持体支持具，在其棚前后方向的间隔与在上述辊体收藏部中的上述轴保持体和上述保持体支持具间的间隔以相同间隔被设置。
5.如权利要求1至4中任一项所述的辊体收藏设备，其中上述收藏棚，将多个收藏部在上下方向及棚宽度方向并设而被构成，上述多个收藏部中的上方侧的上述收藏部被构成为上述保持体收藏部，下方侧的上述收藏部被构成为上述辊体收藏部。
6.如权利要求1至5中任一项所述的辊体收藏设备，其中上述辊体入库站和上述辊体出库站分别，被兼用作上述保持体入出库站。
7.如权利要求1至5中任一项所述的辊体收藏设备，其中在上述辊体入库站和上述辊体出库站的附近，上述保持体入出库站分别被设置。
全文摘要
提供可在小空间设置的辊体收藏设备。设置具备多个辊体收藏部1和保持体收藏部9的收藏棚2、可搬送辊体R及轴保持体6的搬送装置3、以及控制搬送装置3动作的控制单元。使控制单元实行控制搬送装置3将辊体R从辊体入库站4搬送至辊体收藏部1的动作的辊体入库处理、控制搬送装置3将辊体R从辊体收藏部1搬送至辊体出库站5的动作的辊体出库处理、以及控制搬送装置3将轴保持体6在保持体入出库站7和保持体收藏部9之间搬送的动作的保持体入出库处理般构成。
文档编号B65G1/137GK102431759SQ20111025677
公开日2012年5月2日 申请日期2011年9月1日 优先权日2010年9月1日
发明者片冈裕行 申请人:大福股份有限公司