专利名称：一种电动香蕉运送系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及水果运输机械技术领域，特别涉及一种电动香蕉运送系统。
背景技术：
目前，香蕉采摘后的运输方式大多采用人工挑运，由于香蕉果穗体积较大、重量也比较重且果皮嫩，在人工搬运过程中容易磕碰产生机械损伤，导致香蕉保鲜和贮藏期短、外观和品质下降，造成不必要的经济损失，影响了蕉园的经济效益。为此，有些先进的果园采用了香蕉轨道输送系统，现有香蕉轨道输送系统主要由钢轨、拱形支柱、滑轮吊钩三部分组成。采收时，由人工将砍下来的香蕉果穗用绳子绑好并挂在能活动于钢轨上的滑轮吊钩上， 多串果穗可按一定距离连接成一排，在人工牵引滑轮吊钩下，将果穗送到加工点。整个过程果穗不着地、不碰撞，避免了碰伤、压伤等机械损伤，提高了香蕉的商品价值和市场竞争力。 尽管香蕉轨道输送相比传统的人工挑运方式已经有了很大改进，但由于人工牵拉方式下劳动强度较大、香蕉输送效率不高。
发明内容
本发明的主要目的在于克服上述现有技术的缺点与不足，提供一种香蕉输送效率高、劳动强度小、操作方便的电动香蕉运送系统。为达上述目的，本发明采用如下的技术方案一种电动香蕉运送系统，其特征在于，包括支架、电动车、滑轮挂钩组、导轨和连接条，导轨装设于支架上，所述电动车和滑轮挂钩组均设在导轨上，连接条两端分别与电动车和滑轮挂钩组连接。上述电动车包括驱动装置、固定板、配重块、吊钩和电控装置，所述驱动装置包括第一电机、驱动轴及驱动轮，其中驱动轴两端通过轴承分别安装在固定板与配重块上，驱动轮套装在驱动轴上，并置于固定板与配重块之间，第一电机固定在固定板上，第一电机的输出轴通过减速机与驱动轴连接，吊钩上端穿过固定板中心并固定在配重块上，电控装置装设在吊钩上，所述吊钩设有U形架，连接条挂接在吊钩的U形架上，电控装置与第一电机电连接并挂于吊钩的挂钩上，电动车通过驱动轮与导轨相配合置于导轨上。上述电动车还包括从动装置，所述从动装置包括从动轴和套装在从动轴上的从动轮，从动轴两端通过轴承分别安装在固定板与配重块上，从动轮与驱动轮相对齐，并置于导轨上。上述固定板上还设有第二电机，第二电机的输出轴通过减速箱与从动轴连接，电控装置与第二电机电连接。上述电动车还设有第一、第二辅助平衡装置，第一、第二辅助平衡装置分别包括第一、第二平衡轮第一、第二轴承座及第一、第二平衡轴，第一平衡轴两端通过轴承分别安装在第一轴承座上，第一平衡轮套装在第一平衡轴上，第一平衡轮与导轨贴合，第一轴承座通过弹簧装设在固定板上；第二平衡轴两端通过轴承分别安装在第二轴承座上，第二平衡轮套装在第二平衡轴上，第二平衡轮与导轨贴合，第二轴承座通过弹簧装设在配重块上；所述第一、第二平衡轮分别对称位于导轨两侧。上述滑轮挂钩组包括若干个滑轮挂钩机构，若干个滑轮挂钩机构分别置于导轨上，相邻两个滑轮挂钩机构通过连接条连接。上述滑轮挂钩机构包括两个滑轮和挂钩及滑轮安装座，两个滑轮分别装设在滑轮安装座上，挂钩固定在滑轮安装座上，所述挂钩还设有U型架，连接条的两端分别与相邻两个滑轮挂钩机构的U型架连接，滑轮挂钩机构通过滑轮与导轨相配合装设在导轨上.
与现有技术相比，本发明具有的有益效果是设于导轨上且吊挂有香蕉果穗的滑轮挂钩组采用电动车牵拉方式，替代由原来人工牵引方式，使工人的劳动强度大幅度降低、劳动效率提高明显，同时，电动车设有滑动于导轨上的驱动轮，在电动车的驱动轮驱动下，带动带有香蕉果穗的滑轮挂钩组一起移动，工人通过手持遥控器可以控制电动车的运转，操作安全、简单、方便，另外，电动车上设有辅助平衡装置，保证电动车在滑动时可以自动保持平
图1是本发明电动香蕉运送系统的结构示意图； 图2是图1所示弯轨运输系统(不含支架)的俯视图； 图3是图1所示支架的结构示意图4是实施例1双电机电动车的主视图； 图5是实施例1双电机电动车的左视图； 图6是实施例1双电机电动车的俯视图； 图7是实施例2单电机电动车的主视图； 图8是实施例2单电机电动车的左视图； 图9是实施例2单电机电动车的俯视图； 图10是滑轮挂钩机构的主视图； 图11是滑轮挂钩机构的俯视图。
具体实施例方式下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。实施例1
如图1、图2和图3所示，一种电动香蕉运送系统，包括支架1、电动车3、滑轮挂钩组5、 导轨2和连接条7，导轨2装设于支架1上，所述电动车3和滑轮挂钩组5均设在导轨2上， 连接条7两端分别连接电动车3和滑轮挂钩组5。所述支架1的底端固定在地面上，间隔排列的支架1共同组成运输系统的支撑体，导轨2为圆形管并通过焊接或螺栓连接的方式固定在支架1上，导轨2水平铺设且连接处过渡平滑，为电动车3提供运输导向。如图4、图5和图6所示，所述电动车3包括相同的驱动装置两套、固定板12、配重块15、吊钩11和电控装置99，所述驱动装置包括第一电机10、驱动轴14及驱动轮13，其中驱动轴14两端通过轴承分别安装在固定板12与配重块15上，驱动轮13套装在驱动轴 14上，并置于固定板12与配重块15之间，第一电机10通过轴承座固定在固定板12上，第一电机10的输出轴通过减速箱与驱动轴14连接，所述吊钩11上端穿过固定板12中心并固定在配重块15上，电控装置99装设在吊钩11上，吊钩11设有U形架，连接条7挂接在吊钩11的U形架上，电控装置99与第一电机10电连接并挂于吊钩11的挂钩22上，电动车3通过驱动轮13与导轨2相配合置于导轨2上。两套相同的驱动装置位置对称置于吊钩11的两边，且两套驱动装置的驱动轮13与导轨2都相配合置于导轨2上。电动车3还设有第一、第二辅助平衡装置，第一、第二辅助平衡装置分别包括第一、第二平衡轮18、18a、 第一、第二轴承座17、17a及第一、第二平衡轴^、28a，第一平衡轴观两端通过轴承分别安装在第一轴承座17上，第一平衡轮18套装在第一平衡轴观上，第一平衡轮18与导轨2贴合，第一轴承座17通过弹簧16装设在固定板12上；第二平衡轴28a两端通过轴承分别安装在第二轴承座17a上，第二平衡轮18a套装在第二平衡轴28a上，第二平衡轮18a与导轨 2贴合，第二轴承座17a通过弹簧16装设在配重块15上；所述第一、第二平衡轮18、18a分别对称位于导轨2两侧。如图4、图5和图6所示，所述电动车3采用两个蜗轮蜗杆减速电动机10、10a，电动机10、10a在导轨2上的放置方向是朝下，驱动轮13所设的凹槽内缘表面应有足够的粗糙度，以保证驱动轮13与导轨2之间产生足够的摩擦力，用于带动电动车 3和挂有香蕉果穗6的滑轮挂钩组5平稳移动。如图10和图11所示，所述滑轮挂钩组5包括若干个滑轮挂钩机构55，若干个滑轮挂钩机构55分别置于导轨2上，相邻两个滑轮挂钩机构55通过连接条5连接；滑轮挂钩机构55包括两个滑轮21和挂钩22及滑轮安装座23，两个滑轮21分别装设在滑轮安装座23上，挂钩22固定在滑轮安装座23上，所述挂钩22还设有U型架M，连接条7的两端分别与相邻两个滑轮挂钩机构阳的U型架M连接，滑轮挂钩机构55通过滑轮21与导轨2 相配合装设在导轨2上电动车3与滑轮挂钩组5之间和各滑轮挂钩机构55之间均用连接条7连接，连接条7两端设有孔槽，用于套接在各滑轮挂钩机构55或者电动车3的挂钩U 形架上。连接条7的长度要比整串香蕉果穗6直径大，使相邻两串香蕉果穗6之间保持一定距离，防止运送过程中产生磕碰损伤。本实施例中，所述电控装置99包括控制电路、遥控接收器8、遥控发送器，电源和控制箱9，其中，遥控接收器8与控制电路电连接，电源及控制电路放置于控制箱9内，遥控接收器8装设于控制箱9主面板上，在保证接线端子防水的同时应防止信号的屏蔽，遥控接收器8与电动车3的第一、第二电动机10、10a均与电源电连接。遥控发送器由工人手持操纵，用于同时控制所述电动车3的第一、第二电动机10、10a的旋转方向、旋转和停止。由上述电动香蕉运送系统实现的香蕉运输方法，包括如下步骤
(1)在香蕉种植园内预先铺设好支架1和导轨2，使用时，将电动车3和滑轮挂钩组5放在导轨2上，并用连接条7将电动车3与滑轮挂钩组5及各滑轮挂钩机构55之间连接好。(2)将电动车3的电动机10、10a的电源线接头与控制箱9的主面板上的接线端子插接好，接通电动滑车3的控制箱9的主面板上的电源开关，并确保遥控控制器8处于工作状态。(3)操纵工人控制遥控控制器8的发送器按钮，同时启动电动车3的两个电动机 10、10a，电动机10、10a通电后带动驱动轴14旋转，进而使固定在驱动轴14上的驱动轮13 转动。在驱动轮13与导轨2之间的摩擦力、驱动轮13驱动力矩的共同作用下，电动车3在导轨2上移动。连接条7用于传递牵引力和防止香蕉果穗6之间的碰伤，滑轮挂钩组5受到连接条7的牵引力，也随电动车3的移动而同向移动。(4)当电动车3到达某一香蕉采收点时，工人控制遥控控制器8的发送器按钮，使电动车3的两个电动机10、10a停止转动，进而控制电动车3停止前行。香蕉采收点的工人将采摘好的香蕉果穗6挂在尚没有挂有香蕉的滑轮挂钩机构55的挂钩22上，操纵工人通过控制遥控控制器8的发送器按钮，启动电动车3继续前行，滑轮挂钩组5及挂在其上面的香蕉果穗6也沿着导轨往同一方向移动。(5)当到达收加工点的工作场时，操纵工人再控制遥控控制器8的发送器按钮，使电动车3的两个电动机10、10a停止转动，进而控制电动车3、滑轮挂钩组5及挂在其上面的香蕉果穗6停止移动，等待采后处理工人的清洗与落梳作业。实施例2
本实施例与实施例1不同之处在于，如图7、图8和图9所示，本实施例中电动车3只安装有第一电动机10，而未安装第二电机10a，即只包括一套驱动装置和一套从动装置。上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非用来限定本发明的实施范围。即凡依本发明内容所作的均等变化与修饰，都为本发明权利要求所要求保护的范围所涵盖。
权利要求
1.一种电动香蕉运送系统，其特征在于，包括支架(1)、电动车(3)、滑轮挂钩组(5)、导轨(2)和连接条(7)，导轨(2)装设于支架(1)上，所述电动车(3)和滑轮挂钩组(5)均设在导轨(2)上，连接条(7)两端分别与电动车(3)和滑轮挂钩组(5)连接。
2.根据权利要求1所述的电动香蕉运送系统，其特征在于，所述电动车(3)包括驱动装置、固定板(12)、配重块(15)、吊钩(11)和电控装置(99)，所述驱动装置包括第一电机 (10)、驱动轴(14)及驱动轮(13)，其中驱动轴(14)两端通过轴承分别安装在固定板(12)与配重块(15)上，驱动轮(13)套装在驱动轴(14)上，并置于固定板(12)与配重块(15)之间， 第一电机(10)固定在固定板(12)上，第一电机(10)的输出轴与驱动轴(14)连接，吊钩(11) 上端穿过固定板(12)中心并固定在配重块(15)上，电控装置(99)装设在吊钩(11)上，所述吊钩(11)设有U形架，连接条(7)挂接在吊钩(11)的U形架上，电控装置(99)与第一电机(10)电连接并挂于吊钩(11)的挂钩(22)上，电动车(3)通过驱动轮(13)与导轨(2)相配合置于导轨(2)上。
3.根据权利要求2所述的电动香蕉运送系统，其特征在于，所述电动车(3)还包括从动装置，所述从动装置包括从动轴(19)和套装在从动轴(19)上的从动轮(20)，从动轴(19)两端通过轴承分别安装在固定板(12)与配重块(15)上，从动轮(20)与驱动轮(13)相对齐， 并置于导轨(2)上。
4.根据权利要求3所述的电动香蕉运送系统，其特征在于，所述固定板(12)上还设有第二电机(IOa),第二电机(IOa)的输出轴与从动轴(19)连接，电控装置(99)与第二电机 (IOa)电连接。
5.根据权利要求1至4任一项所述的电动香蕉运送系统，其特征在于，所述电动车(3) 还设有第一、第二辅助平衡装置，第一、第二辅助平衡装置分别包括第一、第二平衡轮(18、 18a)、第一、第二轴承座(17、17a)及第一、第二平衡轴(28d8a)，第一平衡轴(28)两端通过轴承分别安装在第一轴承座(17)上，第一平衡轮(18)套装在第一平衡轴(28)上，第一平衡轮(18)与导轨(2)贴合，第一轴承座(17)通过弹簧(16)装设在固定板(12)上；第二平衡轴(28a)两端通过轴承分别安装在第二轴承座(17a)上，第二平衡轮(18a)套装在第二平衡轴(28a)上，第二平衡轮(18a)与导轨(2)贴合，第二轴承座(17a)通过弹簧(16)装设在配重块(15)上；所述第一、第二平衡轮(18、18a)分别对称位于导轨(2)两侧。
6.根据权利要求5所述的电动香蕉运送系统，其特征在于，所述滑轮挂钩组(5)包括若干个滑轮挂钩机构(55)，若干个滑轮挂钩机构(55)分别置于导轨(2)上，相邻两个滑轮挂钩机构(5 )通过连接条(5 )连接。
7.根据权利要求6所述的电动香蕉运送系统，其特征在于，所述滑轮挂钩机构(55)包括两个滑轮(21)和挂钩(22)及滑轮安装座(23)，两个滑轮(21)分别装设在滑轮安装座 (23 )上，挂钩(22 )固定在滑轮安装座(23 )上，所述挂钩(22 )还设有U型架(24 )，连接条(7 ) 的两端分别与相邻两个滑轮挂钩机构(55)的U型架(24)连接，滑轮挂钩机构(55)通过滑轮(21)与导轨(2)相配合装设在导轨(2)上。
全文摘要
本发明提供了一种电动香蕉运送系统，其特征在于，包括支架、电动车、滑轮挂钩组、导轨和连接条，导轨装设于支架上，所述电动车和滑轮挂钩组均设在导轨上，连接条两端分别与电动车和滑轮挂钩组连接。本发明采用电动车驱动牵引挂有香蕉果穗的滑轮挂钩组方式，替代现有的人力牵拉方式，使工人的劳动强度大幅度降低、劳动效率提高明显且操作安全、简单、方便。
文档编号B65G35/06GK102502199SQ20111033396
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月28日 优先权日2011年10月28日
发明者丁亮辉, 李君 , 杨洲, 王慰祖, 许冠球, 郑顺源 申请人:华南农业大学