专利名称：用于复合板材生产线的自动装卸机的制作方法
用于复合板材生产线的自动装卸机技术领域
本发明是一种用于聚氨酯硬泡保温板材生产线的自动装模和装卸产品的专用设备。具有拾板、码板、输送等功能。可以有效提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量。 可扩展用于各种板材、复合板材的自动装板、卸板和码板。
背景技术：
目前，聚氨酯硬泡保温复合板材生产线处于起步阶段，自动装卸产品的工艺装备处于空白。毛坯板的装模和成品的装卸、码板全靠人工操作，或是使用吊车辅助人工装模和卸产品。劳动强度大，搬运时间长，生产效率低，而且容易损坏毛坯板和已成型的产品，从而影响到产品质量。发明内容
为了解决以上存在的问题，提高生产高效率，减轻劳动强度，稳定产品质量，本发明运用了机械传动、气动传动、伺服控制、变频控制等技术设计了板材自动装卸机，实现了输送板、装板、卸板、码板的自动化。用于聚氨酯硬泡保温复合板材生产线毛坯板的布板和装模、成品板的卸板、碼板。也能用于各种板材、复合板材的自动装板、卸板和碼堆。
本发明的技术方案是
本发明自动装卸机包括双樑架1、移动小车2、可抓式的吊篮3、抓卸板机械手4、电气控制系统5。层压机的一端安装双樑架1，移动小车2悬挂在双樑架1的樑上，移动小车2 上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车2沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮3和装卸板机械手4安装在移动小车2上， 由移动小车2带动沿双樑架1轨道运动。
其中双樑架1，设有轨道和齿条装置，是自动装卸机的主体结构，承载移动小车的行走。
其中移动小车2，主要包括传动装置、小车架。用于安装可抓式吊篮、抓卸板机械手，并驱动行走。
其中可抓式吊篮3，包括旋转抓臂、气动装置和安装板。用于装运成品板和毛坯板， 可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板
其中抓卸板机械手4，包括真空吸盘装置、升降装置和移动装置。用途一是将成品板的从台板上捡拾并放入吊篮，二是将毛坯板从吊篮中取出并放置到工作台板上。
其中电气控制系统5，包括伺服控制系统、变频控制系统、气动控制系统，实现了输送、布置板、拾取板、码板的自动化。
本发明的有益效果是实现了板材输送的自动化；实现了毛坯板布置的自动化； 实现了成品板卸板、码板的自动化。
图1为自动装卸机主视图2为自动装卸机侧视图3为自动装卸机俯视图4为自动装卸机成品输送到产品小车示意图5为自动装卸机从毛坯小车取毛坯板示意图6为自动装卸机布毛坯板示意图。
具体实施方式
层压机的一端安装双樑架1，移动小车2悬挂在双樑架1的樑上，移动小车2上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车 2沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮3和装卸板机械手4安装在移动小车2上，由移动小车2带动沿双樑架1轨道运动。
可抓式吊篮3由旋转抓臂、气动装置和安装板组成。用于装运成品板和毛坯板，可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。抓卸板机械手4由真空吸盘装置、升降装置和移动装置等组成。做垂直升降运动和水平移动的复合运动，用于成品板的捡拾和毛坯板的布置。
毛坯板的装模实施方式将装有毛坯板的小车开至吊篮3下方(此时旋转臂处于张开状态)，液压升降台顶起毛坯板，吊篮3的旋转臂回位，升降台下降将毛坯板放置在吊篮3上，自动装卸机移动小车2行走将毛坯板运到已清理好的工作台板上方，装卸机械手4 进入吊篮3，下降，真空吸盘吸取吊篮3内的一张毛坯板，真空吸盘装置在移动机构驱动下开出吊篮3，升降装置下降，当毛坯板离工作台板一定距离时，抓卸板机械手4的真空吸盘装置放下毛坯板；移动小车2行走一定距离，抓卸板机械手4的升降机构上升，重复以上动作完成第二块毛坯板的布置；如此反复η次完成第一层毛坯板的布板。待工人安装完四周模条后，移动小车反向行走，重复第一层布板的程序，完成第二层板的布置。
成品板的卸板实施方式移动小车2行走至载有成品板的工作台板上方，装卸板机械手4的真空吸盘装置在升降装置的驱动下做下降运动，当真空吸盘装置离成品板一定距离时吸取成品板，然后升降装置提升至高于吊篮3位置，移动机构驱动其进入吊篮3内， 然后下降将成品板放入吊蓝3;移动小车2行走一定距离，移动机构驱动真空吸盘离开吊篮 3，升降装置驱动真空吸盘下降，重复上述动作将第二块成品板放入吊篮3堆码，如此反复η 次，完成成品板的拾取和碼堆。移动小车2驱动装有成品的吊篮3移动到产品小车上，由升降台将成品板顶起，吊篮3的可旋转吊臂张开，升降台下降，成品板落在成品小车上，小车行走将成品板带走。
本发明的工艺过程
装模(毛坯板布板)工艺过程吊篮取板(取一堆板)——输送到工作台上方—— 机械手进入吊篮——下降吸取毛坯板——提升——出吊篮——下降——布第一张板到工作台——行走一个工位——重复上述工艺布第二张板——反复η次，完成第一层毛坯板的布置——返回，按布第一层板的程序完成布第二层板。
卸产品(成品板卸板)工艺过程下降——机械手吸取第一张成品板——上升——进入吊篮——下降——放下成品板——上升——开出吊篮——行走一个工位—— 重复以上工艺拾取第二张成品板——重复η次完成所有成品板的拾取放入吊篮碼堆——输送到指定位置——卸板。
权利要求
1.用于复合板材生产线的自动装卸机，包括双樑架(1)、移动小车O)、可抓式的吊篮 (3)、抓卸板机械手G)、电气控制系统(5)，其特征在于，层压机的一端安装双樑架(1)，移动小车( 悬挂在双樑架(1)的樑上，移动小车( 上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车( 沿双樑架轨道作直线运动，可抓式吊篮⑶和装卸板机械手⑷安装在移动小车⑵上，由移动小车⑵带动沿双樑架 (1)轨道运动。
2.根据权利要求1所述的用于复合板材生产线的自动装卸机，其特征在于，双樑架，设有轨道和齿条装置。
3.根据权利要求1所述的用于复合板材生产线的自动装卸机，其特征在于，可抓式吊篮(3)包括旋转抓臂、气动装置和安装板。
4.根据权利要求1所述的用于复合板材生产线的自动装卸机，其特征在于，抓卸板机械手(4)包括真空吸盘装置、升降装置和移动装置。
5.根据权利要求1所述的用于复合板材生产线的自动装卸机，其特征在于，其工艺过程是装模工艺过程吊篮取板，取一堆板——输送到工作台上方——机械手进入吊篮—— 下降吸取毛坯板——提升——出吊篮——下降——布第一张板到工作台——行走一个工位——重复上述工艺布第二张板——反复η次，完成第一层毛坯板的布置——返回，按布第一层板的程序完成布第二层板；卸产品工艺过程下降——机械手吸取第一张成品板——上升——进入吊篮——下降——放下成品板——上升——开出吊篮——行走一个工位——重复以上工艺拾取第二张成品板——重复η次完成所有成品板的拾取放入吊篮碼堆——输送到指定位置——卸板。
全文摘要
本发明涉及一种用于复合板材生产线的自动装卸机。该自动装卸机包括双樑架(1)、移动小车(2)、可抓式的吊篮(3)、抓卸板机械手(4)、电气控制系统(5)。层压机的一端安装双樑架(1)，移动小车(2)悬挂在双樑架(1)的樑上，移动小车(2)上装有由伺服电机驱动的齿轮，齿轮与安装在吊车梁上的齿条啮合，在齿轮的驱动下，移动小车(2)沿双樑架轨道作直线运动。可抓式吊篮(3)和装卸板机械手(4)安装在移动小车(2)上，由移动小车(2)带动沿双樑架轨道运动。可抓式吊篮由旋转抓臂、气动装置和安装板组成。用于装运成品板和毛坯板，可直接抓卸碼堆的毛坯板和成品板。抓卸板机械手4由真空吸盘装置、升降装置和移动装置等组成。做垂直升降运动和水平移动的复合运动，用于成品板的捡拾和毛坯板的布置。该发明实现了板材输送的自动化；实现了毛坯板布置得自动化；实现了成品板卸板、码板的自动化。
文档编号B65G47/91GK102502255SQ20111033617
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月31日 优先权日2011年10月31日
发明者吴申亮, 文军, 袁建民, 韩建 申请人:湘潭方棱聚氨酯机器有限公司