专利名称：程控自动运输码装机及其码装方法
技术领域：
本发明涉及建材砖瓦码装技术领域，特别涉及一种程控自动运输码装机及其码装方法。
(二) 背景技术在以往的砖坯或成品的搬运及装箱过程中主要是依靠人工来完成的，不仅要占用大量的劳动力，还要占用大片的土地资源，且劳动效率低，对人力和土地资源都造成了极大的浪费。针对目前市场现状，需要一种新的搬运及装箱技术来代替。
发明内容本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动的程控自动运输码装机及其码装方法。
本发明是通过如下技术方案实现的一种程控自动运输码装机，其特征是包括自前而后依次安装在传动机架上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨上，行走导轨通过支架支撑，行走导轨下方设有工作台，传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱进行控制。
该程控自动运输码装机，传动装置包括传动带A，传动带A通过后端的传动轴A和传动电机A带动，传动带A下方前端设有导向电机及导向机构，传动带A下方位于导向电机后侧设有升降气缸A、连杆机构A和托辊A。分组装置包括传动带B，传动带B通过后端的传动轴B和传动电机B带动，传动带B前端设有翻转电机和翻转机构。呆料装置包括传动带 C，传动带C通过后端的传动轴C和传动电机C带动，传动带C下方设有升降气缸B、连杆机构B和托辊B，托辊B连接有分向电机。夹持装置包括夹板，夹板与夹持气缸相连接，夹板安装在夹持架下侧，夹持架上侧连接升降体，升降体上设有控制夹持架旋转的旋转气缸，升降体上方设有导向柱，升降体连接升降电机。行走装置包括行车架和行走电机。控制箱包括可编程控制器、变频调速控制器、PLC控制系统，通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关，控制箱表面设有图形显示触摸屏。
一种上述程控自动运输码装机的码装方法，其特征是其具体工作步骤如下(1)从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置；(2)分组装置把砖坯按要求自动进行编组，编成组后自动传运到呆料装置；(3)夹持装置开始下降到位后，夹持手将编成组的砖坯夹紧，然后上升到一定的高度位置；(4)行走装置开始行走，带着夹持装置移动到指定位置，到位后夹持装置下降到指定位置高度，夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置；(5)夹持装置上升到一定的高度位置，行走装置开始行走，带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。
本发明的有益效果是该程控自动运输码装机及其码装方法，操作简单，可带触摸屏控制，方便检修；设备占用空间少，适应性强，生产能力大；整机PLC控制，全自动运行，自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动；多处安全保护，安全性高。
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
附图1为本发明程控自动运输码装机的结构示意图。
附图2为本发明传动装置的结构示意图。
附图3为本发明分组装置的结构示意图。
附图4为本发明呆料装置的结构示意图。
附图5为本发明夹持装置及行走装置的结构示意图。
图中，1传动机架，2传动带A，3导向电机，4连杆机构A，5升降气缸A，6托辊A，7 传动轴A，8传动电机A，9翻转电机，10翻转机构，11传动带B，12传动电机B，13传动轴B， 14连杆机构B，15升降气缸B，16分向电机，17托辊B，18传动带C，19传动电机C，20传动轴C，21夹板，22夹持架，23夹持气缸，24旋转气缸，25升降体，26升降电机，27导向柱，28 行车架，29行走电机，30行走导轨，31支架，32工作台，33控制箱。
具体实施方式
附图为本发明的一种具体实施例。
图1中，该程控自动运输码装机，综合机械、气动、数控为一体实现了无人化操作， 包括自前而后依次安装在传动机架1上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨30上，行走导轨30 通过支架31支撑，行走导轨30下方设有工作台32，传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱33进行控制。控制箱包括可编程控制器、变频调速控制器、PLC控制系统，硬件和控制软件的相结合实现了系统高度的自动化，通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关，控制箱表面设有图形显示触摸屏，使码垛机操作简单，故障诊断容易，同时方便了检修和维护。
图2中，传动装置包括传动带A2，传动带A2通过后端的传动轴A7和传动电机A8 带动，传动带A2下方前端设有导向电机3及导向机构，传动带A2下方位于导向电机3后侧设有升降气缸A5、连杆机构A4和托辊A6。
图3中，分组装置包括传动带Bll，传动带Bll通过后端的传动轴B13和传动电机 B12带动，传动带Bll前端设有翻转电机9和翻转机构10组成的自动翻转机构。
图4中，呆料装置包括传动带C18，传动带C18通过后端的传动轴C20和传动电机 C19带动，传动带C18下方设有升降气缸B15、连杆机构B14和托辊B17，托辊B17连接有分向电机16。
图5中，夹持装置包括夹板21，夹板21与夹持气缸23相连接，夹板21安装在夹持架22下侧，夹持架22上侧连接升降体25，升降体25上设有控制夹持架22旋转的旋转气缸 24,升降体25上方设有导向柱27，升降体25连接升降电机26。行走装置包括行车架观和行走电机四。
该程控自动运输码装机的码装方法，其具体工作步骤如下(1)从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置；(2)分组装置把砖坯按要求自动进行编组，编成组后自动传运到呆料装置；(3)夹持装置开始下降到位后，夹持手将编成组的砖坯夹紧，然后上升到一定的高度位置；(4)行走装置开始行走，带着夹持装置移动到指定位置，到位后夹持装置下降到指定位置高度，夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置；(5)夹持装置上升到一定的高度位置，行走装置开始行走，带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。
初始位置时升降气缸A5出缸在前位，推动连杆机构A4带着托辊A6上升在上位， 升降气缸B15回缸在后位，拉动连杆机构B14带着托辊B17下降在下位，夹持气缸23在前位，夹板21处松弛状态，升降体25在上位且在托辊B17的上方位置。
具体工作时，砖坯从切坯台推出达到指定的数量后经导向电机3带动的导向机构导向到传动机架1上的托辊A6上，到位后，升降气缸A5回缸并拉动连杆机构A4运动，连杆机构A4带动托辊A6下降，下降到低于传动带A2 —定位置后，传动电机A8通电带动传动轴 A7运转，传动带A2拖动砖坯向前移动，到达翻转机构10位置时，翻转电机9带动翻转机构 10间断性运转，同时传动电机B12通电带动传动轴B13按指定速度勻速转动，则传动带Bll 把翻转后的砖坯均勻向前传送，传动电机B12运转的同时传动电机C19带动传动轴C20运转，传动带C18按高于传动带Bll —定值的传动速度运转，也就是把砖坯按规定的距离均勻分开；当翻转的砖坯达到指定的数量后翻转电机9断电，翻转机构10停止，传动带C18把一定数量的砖坯传到托辊B17上方的指定位置后，传动电机B12及传动电机C19停止。升降气缸B15出缸到前位，推动连杆机构B14带着托辊B17上升到上位，到位后分向电机16运转，带动托辊B17转动把砖坯横向拉开一定距离后停止；升降电机沈开始运转带动升降体 25沿导向柱27下移到指定位置停止，夹持气缸23收缸带动夹板21夹紧砖坯并到位后升降电机26反转带动25上升到达指定高度后停止，行走电机四开始运转带动行车架观向右移动到达指定位置后停止，行走电机四运转的同时旋转气缸M可以出缸或回缸以达到夹持架22旋转的目的，升降电机沈正转带动长降体25下降到达工作台32上指定位置及高度后停止，夹持气缸23出缸到前位砖坯被平稳放到工作台32上，往复整个动作，砖坯便被自动码成垛。
权利要求
1.一种程控自动运输码装机，其特征是包括自前而后依次安装在传动机架(1)上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨(30 )上，行走导轨(30 )通过支架(31)支撑，行走导轨(30 )下方设有工作台(32)，传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱(33) 进行控制。
2.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是传动装置包括传动带A(2)， 传动带A (2)通过后端的传动轴A (7)和传动电机A (8)带动，传动带A (2)下方前端设有导向电机(3)及导向机构，传动带A (2)下方位于导向电机(3)后侧设有升降气缸A (5)、 连杆机构A (4)和托辊A (6)。
3.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是分组装置包括传动带B (11)，传动带B (11)通过后端的传动轴B (13)和传动电机B (12)带动，传动带B (11)前端设有翻转电机(9 )和翻转机构(10 )。
4.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是呆料装置包括传动带C (18)，传动带C (18)通过后端的传动轴C (20)和传动电机C (19)带动，传动带C (18) 下方设有升降气缸B (15)、连杆机构B (14)和托辊B (17)，托辊B (17)连接有分向电机 (16)。
5.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是夹持装置包括夹板(21)，夹板(21)与夹持气缸(23 )相连接，夹板(21)安装在夹持架(22 )下侧，夹持架(22 )上侧连接升降体(25)，升降体(25)上设有控制夹持架(22)旋转的旋转气缸(24)，升降体(25)上方设有导向柱(27)，升降体(25)连接升降电机(26)。
6.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是行走装置包括行车架(28) 和行走电机(29)。
7.根据权利要求1所述的程控自动运输码装机，其特征是控制箱包括可编程控制器、 变频调速控制器、PLC控制系统，通过控制箱控制电机、接近开关及按钮开关，控制箱表面设有图形显示触摸屏。
8.—种权利要求1所述的程控自动运输码装机的码装方法，其特征是其具体工作步骤如下(1)从切坯机切成型的砖坯通过传动装置传动到分组装置；(2 )分组装置把砖坯按要求自动进行编组，编成组后自动传运到呆料装置；(3)夹持装置开始下降到位后，夹持手将编成组的砖坯夹紧，然后上升到一定的高度位置；(4)行走装置开始行走，带着夹持装置移动到指定位置，到位后夹持装置下降到指定位置高度，夹持手松开将编成组的砖坯放到指定位置；(5)夹持装置上升到一定的高度位置，行走装置开始行走，带着夹持装置移动到呆料装置进行下一循环动作。
全文摘要
本发明涉及建材砖瓦码装技术领域，特别涉及一种程控自动运输码装机及其码装方法。该程控自动运输码装机，包括自前而后依次安装在传动机架上的传动装置、分组装置和呆料装置，呆料装置上方设有夹持装置，夹持装置安装在行走装置上，行走装置安装在行走导轨上，行走导轨通过支架支撑，行走导轨下方设有工作台，传动装置、分组装置、呆料装置、夹持装置及行走装置通过控制箱进行控制。该程控自动运输码装机及其码装方法，操作简单，可带触摸屏控制，方便检修；设备占用空间少，适应性强，生产能力大；整机PLC控制，全自动运行，自动化程度高、提高工作效率、减轻体力劳动；多处安全保护，安全性高。
文档编号B65G61/00GK102491101SQ201110456818
公开日2012年6月13日 申请日期2011年12月31日 优先权日2011年12月31日
发明者康思顺, 曹保东, 陈超 申请人:山东恒祥机械有限公司