专利名称：自驱动式输送带纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种纠偏装置，尤其是一种适用于带式输送机皮带防跑偏的自驱动式输送带纠偏装置。
背景技术：
带式输送机作为连续输送物料的装备已经广泛应用于电力、冶金、煤炭、矿山等行业。由于皮带安装误差较大、物料落偏、负荷变化等多种原因，会产生皮带跑偏现象。目前国内的主要防偏、纠偏装置主要有机械式调偏托辊组、机电式纠偏装置和液压纠偏装置。大多数机械式调偏托辊组工作原理属于被动纠偏，纠偏效果不理想；机电式纠偏装置需要外加电源和传感器，成本较高；液压纠偏装置能够实现主动纠偏的目的，但是对环境要求严格， 维护成本较高。
发明内容本实用新型的目的是克服已有技术中不足之处，提供一种结构简单、紧凑；易于安装，性能可靠，制造成本低的自驱动式输送带纠偏装置。为实现上述目的，本实用新型的自驱动式输送带纠偏装置，包括并排设在带式输送机机架上的托辊机架和纠偏机架，托辊机架上设有扭偏托辊机构，扭偏托辊机构包括倾斜对称设置的调偏托辊架，调偏托辊架上分别设有上调偏托辊，上调偏托辊下部设有水平布置的下调偏托辊，下调偏托辊的底部设有安装在托辊机架上的调偏托辊架底座；所述的纠偏机架上设有一端与调偏托辊架相连接的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上设有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构两侧对称设有跑偏检测机构。所述的曲柄滑块机构包括设在滚珠丝杠内的丝杠螺母，丝杠螺母上对称铰接有分别与两个上调偏托辊相铰接的连杆；所述的滚珠丝杠机构包括对称设在纠偏机架上的左、 右轴承座，两端分别设在左、右轴承座内的滚珠丝杠和丝杠螺母导向杆；所述的跑偏检测机构包括锥形结构的检测轮、万向联轴节或软轴、设在纠偏机架上的检测轮支架，检测轮设在检测轮支架上部，万向联轴节或软轴一端连接在检测轮支架的下部。有益效果由于采用了上述方案，能够自动检测皮带跑偏并使其在设定的范围内运行，实现输送带的左、右纠偏，无需外加动力源，传动平稳，采用防尘结构，可应用于恶劣的环境。其结构简单、紧凑；易于安装，性能可靠，制造成本低。
图1是本实用新型的主视结构示意图。图2是本实用新型的右视结构示意图。图3是本实用新型的仰视结构主视图。图中1 一检测轮，2 —检测轮支架，3 —万向联轴节或软轴，4 一右轴承座，5 —丝杠防护罩，6 —左轴承座，7 —丝杠螺母，8 —滚珠丝杠，9 一皮带，10 —纠偏机架，11 一带式输送机机架，12 一调偏托辊架，13 一上调偏托辊，14 一下调偏托辊，15 一连杆，16 一托辊机架，17 —丝杠螺母导向杆，18 —调偏托辊架底座。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的一个实施例作进一步的描述本实用新型的自驱动式输送带纠偏装置，主要由机架、扭偏托辊机构、曲柄滑块机构、滚珠丝杠机构、跑偏检测机构组成。机架包括并排设在带式输送机机架11上的托辊机架16和纠偏机架10，托辊机架16上装有扭偏托辊机构，扭偏托辊机构包括倾斜对称设置的调偏托辊架12。以右侧自驱动式输送带纠偏装置为例，纠偏机架10、托辊机架16两端与带式输送机机架11固定安装，纠偏机架10上设有一端与调偏托辊架12相连接的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构包括设在滚珠丝杠8内的丝杠螺母7，丝杠螺母7上对称铰接有分别与两个上调偏托辊13相铰接的连杆15。扭偏托辊机构包括调偏托辊架12、上、下调偏托辊13、 14和调偏托辊架底座18，调偏托辊采用两段形式，分上调偏托辊13和下调偏托辊14，调偏托辊架12通过底座的轴承和轴承座18安装在托辊机架16上，并在连杆15的作用下进行一定角度的摆动；曲柄滑块机构包括连杆15和丝杠螺母7，连杆15通过铰链一端与丝杠螺母7连接，一端与调偏托辊架12连接，在滚珠丝杠8的作用下，丝杠螺母7作直线移动带动与之相连的连杆15摆动；曲柄滑块机构连接滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构由滚珠丝杠8、丝杠螺母导向杆17、丝杠防护罩5、左轴承座6和右轴承座4组成，滚珠丝杠的两轴端分别通过左、右单向轴承支撑在左轴承座6和右轴承座4上，两轴承座安装在纠偏机架10上；跑偏检测机构由检测轮1、万向联轴节或软轴3、检测轮支架2组成，检测轮1采用锥形结构，通过其转轴安装在检测轮支架2上部，检测轮支架2安装在纠偏机架10上，并可通过机架10 的滑槽移动，以调整检测轮的位置；万向联轴节或软轴3将检测轮1的转动，通过单向轴承 4传递给滚珠丝杠机构。当带式输送机的皮带跑偏时，皮带9带动检测轮1转动，通过万向联轴节或软轴3 带动滚珠丝杠8转动，使滚珠丝杠螺母7沿丝杠螺母导向杆17直线移动，从而带动连杆15 推动调偏托辊架12沿皮带运行方向绕旋转轴旋转，调偏托辊架12上装有上调偏托辊13和下调偏托辊14，对皮带进行校正；校正过程中输送带回偏，带动曲柄滑块机构和滚珠丝杠机构传动，使丝杠螺母7回到初始位置，在单向轴承座4内的单向轴承的作用下，滚珠丝杠机构的运动不能传递到跑偏检测机构上，实现整个纠偏过程。
权利要求1.一种自驱动式输送带纠偏装置，其特征在于它包括并排设在带式输送机机架(11) 上的托辊机架(16)和纠偏机架(10)，托辊机架(16)上设有扭偏托辊机构，扭偏托辊机构包括倾斜对称设置的调偏托辊架(12)，调偏托辊架(12)上分别设有上调偏托辊(13)，上调偏托辊(13)下部设有水平布置的下调偏托辊(14)，下调偏托辊(14)的底部设有安装在托辊机架(16)上的调偏托辊架底座(18)；所述的纠偏机架(10)上设有一端与调偏托辊架(12) 相连接的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上设有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构两侧对称设有跑偏检测机构。
2.根据权利要求1所述的自驱动式输送带纠偏装置，其特征在于所述的曲柄滑块机构包括设在滚珠丝杠(8)内的丝杠螺母(7)，丝杠螺母(7)上对称铰接有分别与两个上调偏托辊(13)相铰接的连杆(15)。
3.根据权利要求1所述的自驱动式输送带纠偏装置，其特征在于所述的滚珠丝杠机构包括对称设在纠偏机架(10 )上的左、右轴承座(6、4)，两端分别设在左、右轴承座(6、4) 内的滚珠丝杠(8)和丝杠螺母导向杆(17)。
4.根据权利要求1所述的自驱动式输送带纠偏装置，其特征在于所述的跑偏检测机构包括锥形结构的检测轮(1)、万向联轴节或软轴(3)、设在纠偏机架(10)上的检测轮支架 (2)，检测轮(1)设在检测轮支架(2)上部，万向联轴节或软轴(3) —端连接在检测轮支架 (2)的下部。
专利摘要一种自驱动式输送带纠偏装置，包括托辊机架和纠偏机架，托辊机架上设有扭偏托辊机构，扭偏托辊机构包括倾斜对称设置的调偏托辊架，调偏托辊架上分别设有上调偏托辊，上调偏托辊下部设有水平布置的下调偏托辊，下调偏托辊的底部设有安装在托辊机架上的调偏托辊架底座；纠偏机架上设有一端与调偏托辊架相连接的曲柄滑块机构，曲柄滑块机构上设有滚珠丝杠机构，滚珠丝杠机构两侧对称设有跑偏检测机构。输送带跑偏时，带动检测轮转动，在万向联轴节或软轴、单向轴承、滚珠丝杠机构、曲柄滑块机构的传递下，带动扭偏托辊机构实现摆动，对输送带进行扭偏；输送带回偏时，在单向轴承的作用下，滚珠丝杠机构的运动不传递到跑偏检测机构上。
文档编号B65G15/64GK201951951SQ20112002757
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者王进军, 陈光柱, 项鲁丁 申请人:中国矿业大学