专利名称：紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种仓库立体货架轨道上的紧凑型穿梭式仓储系统，尤指一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道。
背景技术：
穿梭车是与仓库中立体货架相配套的运输装置，随着我国物流业的不断发展，仓库在物流中起着很重要的作用，仓库的立体货架中一般都配备有穿梭车来将货物从立体货架上运送到叉车取货位置。现代仓储物流系统中，人们为了节省占地面积、人力，从而设置了货物最高密集度存放，用于减少货房建设费用。在自动穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统中，为了完成托盘物料的自动出入库作业，采用托盘搬运穿梭车自动化仓储系统对托盘物料进行输送已十分普遍。但由于出入库能力的不同，对于托盘搬运穿梭车自动化仓储系统行驶的轨道的设计和布局，将直接影响输送效率和项目成本。这种与自动化仓库直接联系的自动穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统，一方面要与承担自动化仓储任务的轨道相连接，保证轨道穿梭车的出入库能力；另一方面，又要保证与立体库外的物料输送效率有机地匹配。通常在设计立体库的轨道时，以穿梭机的运输能力作为立体库搬运货物的关键技术指标，而对于出入库的重要环节一一穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统，设计时也必须高度重视，因为在设计穿梭车紧凑型穿梭式仓储系统的时候，必须全面研究各个环节的运力及仓储能力，否则，将造成不均衡的物流瓶颈，影响系统的能力。目前仓储系统内一般包含有多个通道的穿梭式托盘货架，可以使得穿梭车在通道内运送货物托盘，多个通道公用一个穿梭车来运送货物托盘，当我们运送某一通道中的货物时就需用叉车将穿梭车运送到放置相应通道的轨道上，于是在叉车的帮助下穿梭车会行驶在整个立体仓库的各个通道中，关键问题在于叉车将穿梭车运送到相应通道的轨道上时，必须以最快的速度和最精准的位置放入轨道中，以确保仓储系统的快速运行及穿梭车的安全性，但是现有技术中穿梭车大都配合由L型折板制成的轨道用于搬运和托盘的存储 (请参阅图1所示)，该穿梭车配合的轨道60是由两相对的L型折板制成，当穿梭车搬运托盘时要垂直精准的放入所述由L型折板制成的轨道60内，有些许偏离就会使得穿梭车无法放入轨道60中的正确位置并发生倾斜且会对轨道60产生冲击，降低了货架整体的安全性。
实用新型内容本实用新型的主要目的是提供一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道。为达成上述目的，我们在现有技术的基础上，对轨道做了进一步的改进和完善，本实用新型提供一种穿梭车配合有导引斜面的轨道来完成运搬及托盘的存储，其中穿梭车为现有技术，在此不再多述其详细构造，所述的仓储系统包含有多个通道的穿梭式托盘货架， 穿梭车在多个通道内运送货物托盘。本实用新型的轨道设置在货架每个通道的下缘两侧， 其所述轨道包括轨道护片和用来支撑轨道护片并与其相贴合连接的轨道座，该轨道护片具有供穿梭车的行走轮行走的支承面及设置在支承面外侧的侧壁，且在该两侧壁的上段分别设有一向外延伸的导引斜面。本实用新型的进一步改进在于所述两轨道座上段分别设有与两轨道护片的导引斜面相平行的导引斜面。本实用新型的进一步改进在于所述轨道护片的侧壁与其支承面垂直连接。本实用新型的进一步改进在于导引斜面与垂直线间的角度可以为5-45度，而优选的导引斜面与垂直线间的角度为5-30度。本实用新型的进一步改进在于所述整个轨道护片由同一金属片弯折构成。本实用新型的进一步改进在于轨道座可以由长条状金属制成构成，轨道座和轨道护片相贴合连接。穿梭车行驶在整个货架的各个通道的轨道上时相对移动空间增加，即便穿梭车有些许偏离轨道护片的侧壁，如穿梭车其一侧的行走轮落在轨道护片的导引斜面时，由于轨道护片的导引斜面有一定坡度倾斜的缘故，穿梭车自动调整左右平衡力，能够沿着侧壁进入支承面的正确位置中，这样就不会对轨道护片产生冲击，也就是说穿梭车放入通道的轨道上时允许有一定偏离，只要其一侧的行走轮偏离侧壁的坡度在轨道护片的导引斜面的角度范围内，穿梭车自动调整左右的平衡力，顺利的进入轨道护片的支承面的准确位置中，减少对轨道的震荡冲击力，提高轨道的安全性和稳定性，同时轨道座的上段分别设有与轨道护片的两导引斜面相平行的两导引斜面，即使穿梭车触碰到所述轨道护片的支承面时产生了一定的震荡冲击力，轨道座的导引斜面紧贴轨道护片的导引斜面，再次对轨道起到很好的保护作用，增强整个货架的稳定性和安全性。这个新的系统对于传统的仓储有较佳的使用率，操作起来弹性较大并具有较高的运搬效率，具有货物进出便捷，作业快捷准确，提高收发效率，降低储运费用，提高货架的安全性等优点。本实用新型提供的紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，通过设置含有导引斜面的轨道护片，与轨道护片的导引斜面相平行并紧贴的轨道座，一来可以避免对轨道的冲击，提高轨道的安全性，二来可以使作业快捷准确，提高收发效率，降低储运费用。本实用新型的作用为可以使轨道更好的配合穿梭车的运输能力，保证了穿梭车存放时的稳定性， 增加了立体货架中托盘的搬运效率，并在保证运输效率的情况下减少了对轨道的冲击，从而避免现有技术中存在的安全性问题，即穿梭车运送到相应通道的轨道上时，能快速的放入轨道精准位置中，确保仓储系统的快速运行及穿梭车的安全性和稳定性。
图1为现有供穿梭车行走的L型轨道的端面示意图；图2为本实用新型穿梭车配合有导引斜面轨道的端面示意图；图3为图2的局部放大示意图；图4为本实用新型的轨道在穿梭车置入时由导引斜面引导行走轮至支承面上定位的端面动作示意图。
具体实施方式
结合图2和图3的平面示意图所示，本实用新型的轨道与现有仓储系统相同的设置在货架30每个通道31的下缘两侧，该轨道包括轨道护片20和用来支撑轨道护片20并与其相贴合的轨道座40，该轨道护片20具有供穿梭车10的行走轮11行走的支承面22及设置在支承面22外侧且与支承面22垂直相连的侧壁21，且在该侧壁21的上段设有一向外延伸的导引斜面210，其整个轨道护片由同一金属片弯折构成；轨道座40上段设有与轨道护片20的导引斜面210相平行的导引斜面41，轨道座40可以由长条状的金属制成，轨道护片21和轨道座40相贴合连接。当叉车(图中未示)将穿梭车10搬运至某一指定的通道中时，穿梭车10的行走轮 11移动到所述轨道20上方时，只要其一侧行走轮11落在轨道护片20的导引斜面210坡度范围内时，穿梭车10能快速的放入轨道中精准位置，穿梭车10在轨道护片20的导引斜面 210的作用下自动调整其位置，使其进入到支承面22的正上方，此时穿梭车10的行走轮11 沿着轨道护片20的侧壁21顺利的进入到轨道护片20的支承面22的精准位置中。轨道护片20的两侧壁21上段相对设有两导引斜面102的另一作用是当穿梭车10在两导引斜面 210间滑落时能够自动调整左右平衡力使其进入到支承面22的正上方位置中，避免造成不均衡的物流瓶颈，影响系统的能力，从而提高整体货架的安全性。结合图4所示，利用叉车(图中未示)把本实用新型的穿梭车10搬运至某一指定通道的轨道上时，当所述穿梭车10的行走轮11位于所述轨道护片20上方正确的B位置被放下时，穿梭车10就会顺利落入轨道护片20的C位置；当所述穿梭车10的行走轮11位于所述轨道护片20上方的A位置被放下时，穿梭车10的行走轮11边缘会触及轨道护片20的导引斜面210，此时穿梭车10借助轨道护片20的导引斜面210，自动调节其行走轮11的两端的平衡力，使其左右段面慢慢下降至同一高度位置，当穿梭车10位于所述轨道护片20上方的B位置被放下时，穿梭车10沿着轨道护片20的侧壁22顺利下滑到轨道护片20上方的C位置，最后落入支承面22上正确的位置，因为本实用新型的轨道所设计的相对两个引导斜面210之间的宽度稍大于所述穿梭车10两个行走轮11间的距离，即便是叉车搬运穿梭车10时位置略有偏移，只要其一侧行走轮11落在轨道护片20的引导斜面210的坡度范围内，穿梭车10就能够自动调节左右平衡力，然后沿着轨道护片20的侧壁22顺利的进入到轨道护片20的C位置中，最后落入支承面22上的正确位置内，同时由于穿梭车10在滑落的过程中自动调整其左右的平衡力，确保碰触到所述轨道护片20的支承面22时的震荡力较小，减少了对轨道护片20的冲击，保证整个货架30的稳定性和安全性，作业快捷准确， 提高收发效率，降低储运费用。同时两轨道座40的上段也分别设有与两轨道护片20的引导斜面210相平行的导引斜面41，即使穿梭车10触碰到所述轨道护片20的支承面22时产生一定的震荡冲击力，轨道座40再次起到很好的保护作用，增加整个货架30的稳定性和安全性。本实用新型的轨道20导引斜面210与垂直线间的角度可以为5-45度，而优选的是与垂直线间的角度为5-30度。前述实施例仅仅是为了说明本实用新型，而非限定本实用新型，只要轨道护片设计成斜面或类似作用效果的形状的轨道都属于本实用新型的构思范围，故凡是依据本实用新型的技术实质对上述实施例所做的任何细微修改、等同替换和改进，只要不脱出所附权利要求所界定的范畴，均应该包含在本实用新型技术方案的保护范围之内。
权利要求1.一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，该轨道相对设置在货架每个通道的下缘两侧，所述相对设置的轨道分别包括轨道护片和用来支撑轨道护片并与其相贴合的轨道座，该相对设置的轨道护片分别具有供穿梭车的行走轮行走的支承面及设置在支承面外侧的侧壁，其特征在于在该两侧壁的上段分别设有一向外延伸的导引斜面。
2.如权利要求1所述的一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，其特征在于所述两轨道座上段分别设有与两轨道护片的导引斜面相平行的导引斜面。
3.如权利要求1所述的一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，其特征在于所述轨道护片的侧壁与其支承面垂直连接。
4.如权利要求1所述的一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，其特征在于导引斜面与垂直线间的角度为5-45度。
5.如权利要求2所述的一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，其特征在于导引斜面与垂直线间的角度为5-30度。
6.如权利要求1所述的一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，其特征在于所述整个轨道护片由同一金属片折弯构成。
7.如权利要求6所述的一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，其特征在于轨道座由长条状的金属片制成，轨道护片和轨道座相贴合连接。
专利摘要本实用新型提供一种紧凑型穿梭式仓储系统的穿梭车轨道，该轨道相对设置在货架每个通道的下缘两侧，所述相对设置的轨道分别包括轨道护片和用来支撑轨道护片并与其相贴合的轨道座，该轨道护片具有供穿梭车的行走轮行走的支承面及设置在支承面外侧的侧壁，在该两侧壁的上段分别设有一向外延伸的导引斜面，在两轨道座上段分别设有与两轨道护片的导引斜面相平行的导引斜面，叉车将穿梭车运送到相应通道的轨道上时，能够由导引斜面引导而快速的放入轨道中精准的位置，以确保仓储系统的快速运行及穿梭车的安全性和稳定性。
文档编号B65G1/12GK202011587SQ20112009471
公开日2011年10月19日 申请日期2011年4月2日 优先权日2011年4月2日
发明者谌家成 申请人:上海阳程科技有限公司