专利名称：Tray盘自动运送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物料的搬运输送装置，尤其是一种Tray盘的自动取出，自动定位，自动运送和空Tray盘自动收集装置。
背景技术：
在以往的自动测试运送Tray盘的过程中，都采用汽缸夹持Tray盘，汽缸夹持Tray盘时，经常由于气压的不稳定，导致汽缸夹Tray盘时，力的大小不一样，使得Tray盘中的载体由于冲击抖动跳出Tray盘，为后续的自动化带来停机调整，影响测试效率和整机的连续性能和稳定性能。同时还有由多动力完成Tray盘的取出，通常是由双摇杆机构控制Tray盘的取出，此种方式虽解决了冲击的问题，但是多动力的问题，增加了控制的复杂程度，对 程序的编制和控制方式有很高的要求,多动力也增加了成本。Tray盘的供料需要较高的精度，对Tray盘的定位也有较高的要求，通常采用的做法是Tray盘到Tray盘治具以后,靠Tray盘治具本身的精度来保证,但是这种方法会出现Tray盘放位置不精确，导致卡盘，影响整个设备的正常运转，另外一种定位方式通过动力的夹紧方式对Tray盘定位，左右方向的定位靠动力的夹紧方式，需要单独的动力支持，这无疑是增加了程序和硬件的成本，前后方向的动力，又要增加线路的跟随运动，在位置空间比较有限的情况下，给设计、安装和调试带来比较大的困扰和麻烦。Tray盘收取是由顶升机构上升,通常卡Tray盘的机构与放Tray盘的机构比较类似，结构较多，控制程序较复杂，安装调试比较困难。Tray盘自动运送装置是实现自动取出Tray盘和对Tray盘自动定位为一体的整合机构，对Tray盘的自动运送是为后续的完全自动化设备做准备。整套机构由三部分组成，Tray盘的取出，运送，和空Tray盘的自动收集。此类机构多用于半导体测试上以及各种物料供料设备和物料盒的收取。
实用新型内容本实用新型目的是针Tray盘的取出、定位、运送和收集为一体的整合机构，提供一种具有非常高的灵活性能、通用性，同类型类似的设备或者物料的搬运，可直接套用的Tray盘自动运送装置。为了达到上述要求，本实用新型的技术方案是它包括有前机架和后机架，在用于放置一擦Tray盘的前机架上安装有从Tray盘限位槽中逐个取出Tray盘的自动取出装置和Tray盘的自动定位装置，在后机架上安装有空Tray盘的自动收集装置，在前机架和后机架之间设有将Tray盘移动的自动输送装置。所述的自动取出装置，包括用于固定Tray盘的卡扣，卡扣在部分圆周上有凸出卡块，卡扣在旋转运动过程中，有突出卡块的地方挡住Tray盘,使得Tray盘不会下降落下,无凸出卡块的地方挡不住Tray盘，使得Tray盘可以自由的上升下降，卡扣有多个，分别置于Tray盘的侧面,各卡扣分别与下方的转动轴连接,各转动轴又分别通过动力传动带传动,并由一个动力源控制。所述的Tray盘自动运送装置是在自动取出装置的下方设有Tray盘的自动升降装置，所述自动升降装置是通过凸轮的间歇机构实现Tray盘的上升或下降。所述的自动升降装置与自动取出装置配合运动，具体是升降机构上升到Tray盘的底部位置以上，使Tray盘与卡扣分离,卡扣旋转至无卡块的角度，Tray盘通过升降装置下降，待下降一个Tray盘的位置时,卡扣扣合,并卡住倒数第二个Tray盘，同时底部的Tray盘下降并进入准备好的Tray盘治具内。所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的自动定位装置，包括左右定位装置和前后定位装置。所述的左右定位装置,是在Tray盘进入Tray盘治具内后，由动力传动带传动并带 动一个传动轴上安装的左右定位装置，所述的左右定位装置分别位于Tray盘治具的两侧，至少其中的一侧设转动卡盘，转动卡盘上安装一弹簧销，转动卡盘与转动轴连接，当Tray盘下降至Tray盘治具内后，弹簧销的位置刚好转到Tray盘的一边，由弹簧销压住Tray盘的侧面，使Tray盘左右方向固定。所述的前后定位装置，包括有在前后方向压紧Tray盘转动的定位压板，给定位压板的一端具有趋于在Tray盘的前后压紧的定位动力，其定位动力可由扭簧或弹簧或压簧或弹簧钢或具有施力的材料或机构或者零部件提供，在左右定位之前，前后定位装置处于松开状态，待Tray盘治具运送之后，定位压板脱离螺母的限位，在扭簧力的作用下夹紧Tray盘,使Tray盘前后定位,再运送至完全出去之后,左右定位装置放开对Tray盘的定位，Tray盘运送到空Tray盘收集处时,此定位再由反向张开定位块提供的反向施力工具使其松开。所述的前后定位装置的定位动力是在定位压板的中间穿有销，销上套有扭簧并与定位压板连接，给定位压板的一端具有趋于在Tray盘的前后压紧的定位动力，在与定位压板相对Tray盘的另一端设有凸起的后定位，与定位压板一起组成对Tray盘夹紧的前后定位。所述的自动运送装置，其特征是所述的自动输送装置，是在放置Tray盘的治具上连接有输送带或丝杆传动或汽缸或液压缸的直线运动机构，将放置的Tray盘的治具实施移动。所述的空Tray盘的自动收集装置，是在下部设有把Tray盘顶起的凸轮升降装置，在Tray盘的上方设有一翻转挡片,在Tray盘上升的过程中Tray盘顶起翻转挡片,Tray盘上升至翻转挡片上部以后，翻转挡片受自身重力或外界施加力而恢复原位，同时把Tray盘再下降至翻转挡片处，实现空Tray盘的收集。本实用新型机构具有通用型，结构简单，机构巧妙，实用性能较高，单动力即可实现Tray盘的自动取出，无需较高的控制精度,机构的整个动作,顺序流畅,Tray盘的首次放置便可放置多个装有载体的Tray盘，方便后续工作时节约时间，测试过程中，不用停机即可实现物料供料的切换。完全克服了传统测试可靠性差，性能不稳定，检测生产效率低等缺陷。
[0018]图I是Tray盘自动运送装置的立体图；图2是图I中C区域的局部放大图；图3是Tray盘自动运送装置的主视图；图4是Tray盘自动运送装置的俯视图；图5是前后定位装置中转动卡盘等的立体图；图6是前后定位装置中定位压板等的立体图。图中1、动力源；2、反向张开定位块；3、螺母；4、扭簧；5、定位压板；6、Tray盘治具；7、转动卡盘；8、Tray盘；9、卡扣;10、Tray盘限位槽；11、输送带；12、空Tray盘;13、番羽 转挡片；14、输送动力源；15、空Tray盘升降动力源；16、凸轮一 ；17、升降杆；18、后定位；19、转动轴；20、换向齿轮；21、动力传送带；22、升降底板、23、凸轮传动轴；24、Tray盘升降杆；25、凸轮二 ；26、弹簧销；27，销；28、传动轴；29、前机架；30、后机架。
具体实施方式
以下结合附图和通过实施例对本实用新型作进一步的描述。本实用新型所设计的整套机构如图I至图4所示，共有4部分组成，它包括有前机架29和后机架30，在用于放置一摞Tray盘8的前机架29上安装有从Tray盘限位槽10中逐个取出Tray盘的自动取出装置和Tray盘的自动定位装置，在后机架30上安装有空Tray盘的自动收集装置，在前机架29和后机架30之间设有将Tray盘移动的自动输送装置。所述的自动取出装置，包括有用于固定Tray盘8的卡扣9，卡扣9在部分圆周上有凸出卡块，卡扣在旋转运动过程中，有突出卡块的地方挡住Tray盘8,使得Tray盘8不会下降落下，无凸出卡块的地方挡不住Tray盘8,使得Tray盘8可以自由的上升下降,卡扣9有多个，分别置于Tray盘8的侧面，各卡扣9分别与下方的转动轴19连接，各转动轴19又分别通过动力传动带21传动，并由一个动力源I控制。Tray盘自动运送装置是在自动取出装置的下方设有Tray盘的自动升降装置，所述自动升降装置是通过凸轮二 25的间歇机构实现Tray盘8的上升或下降。自动升降装置与自动取出装置配合运动，具体是凸轮二 25共有3个间歇段，第一个间歇段在由凸轮二 25带动升降底板22，升降底板22带动Tray盘升降杆24上升到最顶端时间歇，此时Tray盘升降杆24刚好顶住Tray盘8，凸轮二 25的转动同时带动凸轮传动轴23，凸轮传动轴23动力带动换向齿轮20，换向齿轮20动力传动经过动力传送带21到卡扣旋转轴19，卡扣旋转轴19上方安装卡扣9，其中一部分开口方是放开Tray盘8的缺口，当凸轮二 55运动到第一间歇阶段时，卡扣9刚好旋转到缺口处，打开Tray盘8。凸轮二 25继续运动到第二间歇阶段，此时Tray盘升降杆24会带着Tray盘8从Tray盘限位槽10内的一擦Tray盘整体下降，其下降高度刚好是一个Tray盘8的高度，卡扣9在凸轮二 25间歇阶段要扣合Tray盘8，卡扣9扣合以后，凸轮二 25运动至第三间歇阶段，即原点，此时动力源运动一周，完成放一个Tray盘8的周期过程，此所述为自动取出装置。所述的自动定位装置，包括左右定位装置和前后定位装置。所述的左右定位装置，是在Tray盘8进入Tray盘治具6内后，由动力传动带21传动并带动一个传动轴28上安装的左右定位装置，所述的左右定位装置分别位于Tray盘治具6的两侧，至少其中的一侧设转动卡盘7如图5所示，转动卡盘7上安装一弹簧销26，转动卡盘7与传动轴28连接，当Tray盘8下降至Tray盘治具6内后,弹簧销26的位置刚好转到Tray盘8的一边，由弹簧销26压住Tray盘8的侧面,使Tray盘8左右方向固定。前后定位装置，包括有在前后方向压紧Tray盘8转动的定位压板5如图6所示，给定位压板5的一端具有趋于在Tray盘8的前后压紧的定位动力，其定位动力可由扭簧4或弹簧或压簧或弹簧钢或具有施力的材料或机构或者零部件提供，在左右定位之前，前后定位装置处于松开状态，待Tray盘治具6运送之后，定位压板5脱离螺母3的硬限位，在扭簧4力的作用下夹紧Tray盘8的定位,使Tray盘8前后定位,再运送至完全出去之后,左右定位装置放开对Tray盘8的定位,Tray盘8运送到空Tray盘12收集处时,此定位再由反向张开定位块2提供的反向施力工具使其松开。前后定位装置的定位动力是在定位压板5的中间穿有销27，销27上套有扭簧4并与定位压板5连接，给定位压板5的一端具有趋于在Tray盘8的前后压紧的定位动力，在与定位压板5相对Tray盘8的另一端设有凸起的后定位18,与定位压板5 —起组成对Tray盘8夹紧的前后定位。Tray盘8的运送,机构中由Tray盘治具6做直线输送,其上述过程中，Tray盘8进入Tray盘治具6中，Tray盘8中的载体在运送过程中被取走。其Tray盘治具6的运送·是由输送动力源14经过输送带11向后传送，传送到位后，图中反向张开定位块2的一边会顶住后定位18，反向张开定位块2在后定位18的作用下，会压住定位压板5，给扭簧4施加反向力，使得定位压板5松开Tray盘8,使Tray盘8处于自由状态。Tray盘的收集，图中Tray盘8会运送至空Tray盘12的正下方，空Tray盘12是由翻转挡片13卡住，翻转挡片13可以自由翻转，当Tray盘8经过Tray盘治具6运送到位后，空Tray盘升降动力源15便驱动凸轮一 16做两个位置的间歇运动，凸轮一 16的运动带动升降杆17的上升，升降杆17推动刚刚运送过来的空Tray盘12上升，空Tray盘12上升的过程会顶起翻转挡片13的转动，空Tray盘12继续上升，完全推开翻转挡片13后，翻转挡片13会靠自身的重力复位到原位，此时，间歇机构的凸轮一 16也运动到间歇位置，短暂停留后，便运动至下一间歇位置，同时升降杆17也回到最低处。空Tray盘12在随着升降杆17的下降，停留在挡片13处。至此，完成了一个整周期的全部运动。
权利要求1.一种Tray盘自动运送装置，其特征在于它包括有前机架和后机架，在用于放置一摞Tray盘的前机架上安装有从Tray盘限位槽中逐个取出Tray盘的自动取出装置和Tray盘的自动定位装置，在后机架上安装有空Tray盘的自动收集装置，在前机架和后机架之间设有将Tray盘移动的自动输送装置。
2.根据权利要求I所述的Tray盘自动运 送装置，其特征是所述的自动取出装置，包括用于固定Tray盘的卡扣，卡扣在部分圆周上有凸出卡块,卡扣在旋转运动过程中，有突出卡块的地方挡住Tray盘,使得Tray盘不会下降落下,无凸出卡块的地方挡不住Tray盘,使得Tray盘可以自由的上升下降，卡扣有多个，分别置于Tray盘的侧面，各卡扣分别与下方的转动轴连接，各转动轴又分别通过动力传动带传动，并由一个动力源控制。
3.根据权利要求2所述的Tray盘自动运送装置，其特征是在自动取出装置的下方设有Tray盘的自动升降装置，所述自动升降装置是通过凸轮的间歇机构实现Tray盘的上升或下降。
4.根据权利要求3所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的自动升降装置与自动取出装置配合运动，具体是升降机构上升到Tray盘的底部位置以上，使Tray盘与卡扣分离，卡扣旋转至无卡块的角度，Tray盘通过升降装置下降,待下降一个Tray盘的位置时,卡扣扣合，并卡住倒数第二个Tray盘，同时底部的Tray盘下降并进入准备好的Tray盘治具内。
5.根据权利要求I所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的自动定位装置，包括左右定位装置和前后定位装置。
6.根据权利要求5所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的左右定位装置，是在Tray盘进入Tray盘治具内后，由动力传动带传动并带动一个传动轴上安装的左右定位装置，所述的左右定位装置分别位于Tray盘治具的两侧，至少其中的一侧设转动卡盘，转动卡盘上安装一弹簧销，转动卡盘与转动轴连接，当Tray盘下降至Tray盘治具内后，弹簧销的位置刚好转到Tray盘的一边，由弹簧销压住Tray盘的侧面,使Tray盘左右方向固定。
7.根据权利要求5所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的前后定位装置，包括有在前后方向压紧Tray盘转动的定位压板,给定位压板的一端具有趋于在Tray盘的前后压紧的定位动力，其定位动力可由扭簧或压簧提供，在左右定位之前，前后定位装置处于松开状态，待Tray盘治具运送之后，定位压板脱离螺母的限位，在扭簧力的作用下夹紧Tray盘，使Tray盘前后定位,再运送至完全出去之后，左右定位装置放开对Tray盘的定位,Tray盘运送到空Tray盘收集处时，此定位再由反向张开定位块提供的反向施力工具使其松开。
8.根据权利要求7所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的前后定位装置的定位动力是在定位压板的中间穿有销，销上套有扭簧并与定位压板连接，给定位压板的一端具有趋于在Tray盘的前后压紧的定位动力，在与定位压板相对Tray盘的另一端设有凸起的后定位，与定位压板一起组成对Tray盘夹紧的前后定位。
9.根据权利要求I所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的自动输送装置，是在放置Tray盘的治具上连接有输送带或丝杆传动或汽缸或液压缸的直线运动机构，将放置的Tray盘的治具实施移动。
10.根据权利要求I所述的Tray盘自动运送装置，其特征是所述的空Tray盘的自动收集装置，是在下部设有把Tray盘顶起的凸轮升降装置，在Tray盘的上方设有一翻转挡片，在Tray盘上升的过程中Tray盘顶起翻转挡片，Tray盘上升至翻转挡片上部以后,翻转挡片受自身重力或外界施加力而恢复原位，同时把Tray盘再下降至翻转挡片处，实现空Tray 盘的收集。
专利摘要本实用新型公开了一种Tray盘自动运送装置。旨在提供一种具有非常高的灵活性能、通用性，同类型类似的设备或者物料的搬运，可直接套用的Tray盘自动运送装置。它包括有前机架和后机架，在前机架上安装有从Tray盘限位槽中逐个取出Tray盘的自动取出装置和Tray盘的自动定位装置，在后机架上安装有空Tray盘的自动收集装置，在前机架和后机架之间设有将Tray盘移动的自动输送装置。该实用新型具有通用型，结构简单，机构巧妙，实用性能较高，单动力即可实现Tray盘的自动取出，无需较高的控制精度，机构的整个动作，顺序流畅，Tray盘的首次放置便可放置多个装有载体的Tray盘，方便后续工作，节约时间，测试过程中不用停机即可实现物料供料的切换。
文档编号B65G17/00GK202625183SQ20112057669
公开日2012年12月26日 申请日期2011年12月29日 优先权日2011年12月29日
发明者朱玉萍, 吕祥 申请人:嘉兴景焱智能装备技术有限公司