专利名称：一种用于包装箱自动转向装置的转向机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装箱自动转向装置，特别涉及一种用于包装箱自动转向装置的转向机构。
背景技术：
现有的包装箱自动包装设备中，包装箱上二道打包带都是横向平行打包，由机械化设备自动完成，即包装箱在包装输送线的滚轴上行走到特定位置时，由打包机进行打包， 但对于涉及到外贸包装需要增加一道纵向包装带时，则需要由人工操作完成转向打包，比较麻烦，效率低下，工人劳动强度高。由此，特设计了包装箱自动转向装置，主要是在一段滚轴之间镶嵌一个托架，待包装箱行走时托架处时，可以升起托架并实现90度转向，进而再次打包包装带，即可实现纵向打包，托架升起、降落可以依靠竖直设置的气缸来完成，但是如何对托架进行转向，还是需要研究解决的问题。
发明内容
本发明克服了上述现有技术中存在的不足，提供了一种工作稳定，转向角度精确的用于包装箱自动转向装置的转向机构，以完成包装箱的自动转向，进行后续的纵向打包。本发明的技术方案是这样实现的一种用于包装箱自动转向装置的转向机构，包括底座、托架、立柱及水平设置的第一气缸，托架设置在底座上方，托架底部与立柱的一端固定相连，所述的第一气缸固定设置在底座上，立柱通过连杆与第一气缸的活塞杆相连，连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接， 连杆的另一端与立柱周向固定连接。作为优选，立柱的横截面为矩形，连杆的另一端具有与立柱横截面大小、形状相匹配的通孔，连杆的另一端套接在立柱上。采用了上述技术方案的本发明的有益效果是本发明采用气缸推动连杆，连杆扭动立柱，从而实现了托架的转向，气缸的推进速度也可以通过气阀来调节，工作稳定，转向角度也更加精确。
图I为实施例中包装箱自动转向装置的结构示意图；图2为转向机构中第一气缸与立柱的连接结构示意图；图3为托架的结构示意图。
具体实施例方式本发明的具体实施方式
如下实施例本发明的转向机构为包装箱自动转向装置中的一部分，主要作用是推进立柱及托架进行转向，所述的包装箱自动转向装置，如图I 3所示,包括底座I、托架2、立柱3、水平设置的第一气缸4及竖直设置的第二气缸5，托架2、第二气缸5分别设置在底座 I上方和下方，如图3所示，托架2呈十字形，托架2嵌在包装输送线滚轴中间，托架2底部与立柱3的一端固定相连，立柱3的另一端通过快速连接器连接第二气缸的活塞杆6，所述的第一气缸4设置在底座I上；如图2所不,立柱3通过连杆7与第一气缸的活塞杆8相连，连杆7的一端与第一气缸的活塞杆8铰接，连杆7的另一端与立柱3周向固定连接，即立柱3的横截面为矩形，连杆7的另一端具有与立柱3大小、形状相匹配的通孔，连杆7的另一端套接在立柱3上，第一气缸4、第二气缸5均连接变频控制器。本发明工作过程如下包装箱在包装输送线滚轴的作用下行走，行走至托架上时， 先由打包机进行横向包装带打包，然后变频控制器对第一气缸、第二气缸发出控制信号，第二气缸的活塞杆向上将托架顶起，然后第一气缸的活塞杆顶出沿图2中箭头方向推动连杆，使立柱及托架转动90度，亦即包装箱转动90度，第一气缸的活塞杆缩回，使托架回到初始位置，再进行包装带打包，完成横向、纵向十字打包，十分方便。
权利要求
1.一种用于包装箱自动转向装置的转向机构，其特征是包括底座、托架、立柱及水平设置的第一气缸，托架设置在底座上方，托架底部与立柱的一端固定相连，所述的第一气缸固定设置在底座上，立柱通过连杆与第一气缸的活塞杆相连，连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接，连杆的另一端与立柱周向固定连接。
2.根据权利要求I所述的一种用于包装箱自动转向装置的转向机构，其特征在于立柱的横截面为矩形，连杆的另一端具有与立柱横截面大小、形状相匹配的通孔，连杆的另一端套接在立柱上。
全文摘要
本发明公开了一种用于包装箱自动转向装置的转向机构，包括底座、托架、立柱及水平设置的第一气缸，托架设置在底座上方，托架底部与立柱的一端固定相连，所述的第一气缸固定设置在底座上，立柱通过连杆与第一气缸的活塞杆相连，连杆的一端与第一气缸的活塞杆铰接，连杆的另一端与立柱周向固定连接。本发明采用气缸推动连杆，连杆扭动立柱，从而实现了托架的转向，气缸的推进速度也可以通过气阀来调节，工作稳定，转向角度也更加精确。
文档编号B65B13/18GK102582864SQ20121004318
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月24日 优先权日2012年2月24日
发明者张井东 申请人:浙江汇隆化纤有限公司