专利名称：一种物流输送控制器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及货物运输控制设备技术领域，尤其是指一种物流输送控制器。
背景技术：
各种类型的自动售货机、分选机以及其他货物输送设备，都需要使用控制器来对物品的传输进行控制。 请参阅图1，其是现有技术一种物流输送控制器的结构示意图。现有的物流输送控制器包括电机11，线路板12，微动开关13，凸轮14，齿轮箱15，以及转盘16。电机11与线路板12相互电连接，受线路板12的控制。线路板12由微动开关13开启其工作或者停止其工作，线路板12发出脉冲来控制电机11的旋转。电机11转轴上的齿轮与齿轮箱15的其余齿轮相互配合运动，当电机11旋转时候，齿轮箱15 —系列的齿轮也随着旋转。凸轮14位于齿轮箱15的上方，转盘16安装在齿轮箱15的下方。凸轮14和转盘16跟随着齿轮箱15的齿轮运动而运动。微动开关13和凸轮14相邻设置，微动开关13包括一微动开关触头131,如图2所示。请参阅图2，其是图I所示微动开关13和凸轮14的俯视图。微动开关触头131从凸轮14的A点切入，经过C点，从B点退出，或从凸轮14的B点切入，经过C点，从A点退出，在运行过程中，微动开关触头131始终都处于压紧状态，即微动开关13从接通(切入)到断开(退出)整个过程都参与了脉冲的形成。因此，微动开关13在切入和退出时形成的杂波，俗称“毛刺”，对脉冲的波形以及脉冲宽度影响很大，常常造成脉冲波形不好，脉冲宽度超出预设范围，货物输送不到位。另外，线路板12设计无独立的脉冲形成电路，它是由微动开关13、凸轮14和其余线路共同组成了脉冲形成回路，由此可以看出(I)微动开关13质量的好坏；(2)微动开关13通断时，所形成的杂波干扰；(3)如图2所示的凸轮14上A、C、B弧段长短，微动开关触头131与凸轮14弧段表面接触状况的变化等因素；(4)由于微动开关触头131、凸轮14接触表面的磨损。以上四项因素都会直接影响到脉冲形成质量和脉冲宽度的稳定，而在大批量生产过程中，以上(I) (2) (3) (4)四个因素的变化往往是必然的，当这四个因素的变化超过某种限度时，就会造成脉冲波形不好、脉冲宽度超出预设范围等故障出现，导致控制电机11不稳定，从而使货物输送或分选不到位，运行质量不可靠。
实用新型内容为解决上述现有技术物流输送控制器货物输送不到位，运行质量不可靠的技术问题，本实用新型采用如下技术方案本实用新型提供一种物流输送控制器，其包括电机；受电机带动的齿轮箱；电性连接电机的，设置在齿轮箱上的线路板；[0013]设置在线路板上的微动开关；以及设置在齿轮箱上，并受齿轮箱的齿轮带动而转动的凸轮，所述凸轮可以与齿轮箱的最后一级做成整体式，也可以做成分体后装配而成，凸轮与微动开关相邻，并且所述凸轮的转动会开启或者断开所述微动开关。在优选的实施例中，所述物流输送控制器还包括设置在齿轮箱上，并受齿轮箱的齿轮带动而转动的转盘。在优选的实施例中，所述转盘与螺旋弹簧或者传送带相互配合。在优选的实施例中，所述齿轮箱包括至少两个相互配合的齿轮。在优选的实施例中，所述齿轮箱包括依次相邻设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮。 在优选的实施例中，所述线路板包括脉冲形成电路。在优选的实施例中，所述线路板还包括与脉冲形成电路相互连接的消抖电路。在优选的实施例中，所述线路板还包括向所述消抖电路供电，并且通过热敏电阻连接到所述消抖电路的电源。在优选的实施例中，所述微动开关包括一凸块形状的触头。在优选的实施例中，所述凸轮包括至少一凸块形状的凸齿。本实用新型提供的一种物流输送控制器，脉冲波形清晰，脉冲宽度准确，抗干扰能力显著增强，可以显著提高货物输送控制的精确性和可靠性。
图I是现有技术一种物流输送控制器的结构示意图。图2是图I所示微动开关13和凸轮14的俯视图。图3是本实用新型一种物流输送控制器实施例一结构剖面示意图。图4是本实用新型一种物流输送控制器实施例一俯视图。图5是图3所示微动开关24和凸轮25的俯视图。图6是图3所示线路板23的电路结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。请参阅图3和图4，其中，图3是本实用新型一种物流输送控制器实施例一结构剖面示意图，图4是本实用新型一种物流输送控制器实施例一俯视图。本实用新型提供一种物流输送控制器，其包括电机21;受电机21带动的齿轮箱22 ；电性连接电机21的，设置在齿轮箱22上的线路板23 ；设置在线路板23上的微动开关24 ；设置在齿轮箱22上，并受齿轮箱22的齿轮带动而转动的凸轮25，所述凸轮25与微动开关24相邻，并且所述凸轮25的转动会开启或者断开所述微动开关24 ；以及设置在齿轮箱22上，并受齿轮箱22的齿轮带动而转动的转盘26，所述转盘26与螺旋弹簧27或者传送带相互配合。其中，所述电机21优选为直流电机21。所述齿轮箱22包括至少两个相互配合的齿轮。在本实施例中，为便于描述，以所述齿轮箱22包括依次相邻设置的五个齿轮为例来说明。第一齿轮221为圆柱齿轮,第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224为双联齿轮,第五齿轮225为圆片齿轮,每个双联齿轮包括一个圆柱齿轮和一个圆片齿轮，第五齿轮225为圆片齿轮，第一齿轮221与电机21主轴紧配，第一齿轮221与第二双联齿轮的圆片齿啮合，第二双联齿轮的圆柱齿与第三双联齿轮的圆片齿啮合，第三双联齿轮的圆柱齿与第四双联齿轮的圆片齿啮合，第四双联齿轮的圆柱齿与第五齿轮225啮合，在每一对啮合的齿轮中，圆柱齿的齿数都比相应的圆片齿的齿数少，所以，这样的齿轮系属于减速齿轮系列。本实用新型的工作原理如下所述直流电机21为原动力，第一齿轮221为主动轮，电机21主轴与第一齿轮221同步 旋转，第一齿轮221顺次带动第二齿轮222、第三齿轮223、第四齿轮224、第五齿轮225同时旋转，第五齿轮225带动凸轮25作同步旋转。凸轮25可以设计成与第五齿轮225是整体结构也可以是各自独立的分体结构。微动开关24安装在线路板23上，线路板23发出脉冲从而控制电机21的旋转，第五齿轮225又与转盘26相互组合，而转盘26又与相关的货物输送弹簧相组合，因此对电机21的旋转控制，最终实现了输送弹簧的精确旋转，即实现了货物最终输送节奏和输送量的精确控制，其中，输送机构可以是转盘26与输送弹簧组合，也可以是转盘26与输送带组合。请参阅图5，其是所示微动开关24和凸轮25的俯视图。所述微动开关24包括一凸块形状的触头，称为微动开关触头241。所述凸轮25包括至少一凸块形状的凸齿，在本实施例中，以凸轮25的A’点和B’点为例，不局限于此，t匕如凸轮25可以包括4个凸齿等。在运行过程中，微动开关触头241只在凸轮25的A’点和B’点有瞬间接触(通、断)，其余时间，微动开关触头241不与凸轮25 Φ ’表面接触，即在凸轮25运行一周中，微动开关触头241只与凸轮25的Α’、Β’两点瞬间接触，其余时间均不接触。脉冲的形成以及脉冲宽度均与微动开关24无关，因此微动开关24通、断时所产生的杂波(毛刺)对线路脉冲的波形以及脉冲的宽度不产生任何影响，彻底解决了脉冲宽度超出预设范围的严重缺陷，确保货物输送准确到位。请参阅图6,其是图3所示线路板23的电路结构示意图。由此图可以看出所述线路板23包括脉冲形成电路(即线路Y)，与脉冲形成电路相互连接的消抖电路(也即线路X)，以及向所述消抖电路供电，并且通过热敏电阻连接到所述消抖电路的电源。其中，D1、D2分别为二极管；R1、R2、R3、R4、R5、R6 分别为电阻；C1、C2分别为电容；PPTC为热敏电阻；M为直流电机21;K为微动开关24 ；[0055]DZ1、DZ2分别为稳压管；Ql、Q2分别为三极管。I、元件PPTC是热敏电阻，其作用是对电机21起保护作用，当齿轮箱22在运转中万一由于各种外部原因被卡死时，这时直流电机21的电流急剧上升，流经PPTC的电流也急剧上升，从而引起PPTC的电阻也大幅度急剧上升，当电阻升至无限大时，线路断路，电机21停转，保护直流电机21不被烧坏。当电路断路后，PPTC的温度也大幅度急剧降至常温，PPTC的电阻也恢复正常数值。当造成齿轮箱22卡死的因素排除后，电路可以重新启动。2、电源接通后，当微动开关K在凸轮25作用下接通电路时，经Rl对C2进行充电，此时C2保持高电平，此时，如果微动开关K有抖动产生“毛刺”，由于C2充电后立即保持高电平，使提供给三极管Q2基极的电平保持高水平不变，从而使微动开关K产生的抖动“毛刺”影响完全消失；因此电路X是消抖电路。 3、由Cl、R3组成阻容振荡网络，当微动开关K在凸轮25作用下合上时，DZl正极由高电平变为低电平，电容Cl经R4和R3充电，当微动开关K断开时，Cl放电使得DZl正极的电压得以保持12ms的低电平，从而使整个网络产生脉宽为12ms左右的脉冲信号。4、当微动开关K合上时，由于Cl在短时间导通，使得电流经由R4、R3流过，从而使DZ2正极电压降低并导致三极管Ql的不导通，此时电机21停转，当C1、R3阻容网络对Cl进行充电至12ms后，三极管DZ2正极电平升高，并致使Ql导通，电机21能够转动，因此电路Y是宽度为12ms脉冲的生成器。由上述可知，新线路的设计理念与现有技术老线路板12完全不同。在现有技术老线路板12中，微动开关K与脉冲振荡电路完全混为一体，由微动开关K动作产生的“毛刺”直接输入到振荡线路中，致使振荡电路产生的脉冲不稳定。而在本实用新型中线路设计时将微动开关K与脉冲振荡电路完全隔离。利用线路X中电容充放电和三极管作用将由开关抖动产生的“毛刺”完全消除。由线路X输出的无“毛刺”稳定信号输入到脉冲振荡电路中，从而保证了振荡电路所产生的脉冲完全稳定。在新线路中，微动开关K只对电源起到通断作用，不参与脉冲振荡过程。新线路的设计理念就是新增加一个消抖线路X，从而使开关抖动“毛刺”对脉冲生成电路Y不产生任何不利影响，这就是关键所在。因此，相较于现有技术，本实用新型提供的一种物流输送控制器，脉冲波形清晰，脉冲宽度准确，抗干扰能力显著增强，可以显著提高货物输送控制的精确性和可靠性。这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。
权利要求1.一种物流输送控制器，其特征在于，包括 电机； 受电机带动的齿轮箱； 电性连接电机的，设置在齿轮箱上的线路板； 设置在线路板上的微动开关；以及 设置在齿轮箱上，并受齿轮箱的齿轮带动而转动的凸轮，所述凸轮与微动开关相邻，并且所述凸轮的转动会开启或者断开所述微动开关。
2.根据权利要求I所述的一种物流输送控制器，其特征在于，还包括设置在齿轮箱上，并受齿轮箱的齿轮带动而转动的转盘。
3.根据权利要求2所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述转盘与螺旋弹簧或者传送带相互配合。
4.根据权利要求I所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述齿轮箱包括至少两个相互配合的齿轮。
5.根据权利要求I所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述齿轮箱包括依次相邻设置的第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮，其中第一齿轮与电机主轴紧配合，第一齿轮为主动轮，电机主轴带动第一齿轮作同步旋转，第一齿轮带动其余齿轮作减速运动。
6.根据权利要求I所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述线路板包括脉冲形成电路。
7.根据权利要求6所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述线路板还包括与脉冲形成电路相互连接的消抖电路。
8.根据权利要求7所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述线路板还包括向所述消抖电路供电，并且通过热敏电阻连接到所述消抖电路的电源。
9.根据权利要求I所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述微动开关包括一凸块形状的触头。
10.根据权利要求I所述的一种物流输送控制器，其特征在于，所述凸轮包括至少一凸块形状的凸齿。
专利摘要本实用新型提供一种物流输送控制器，其包括电机；受电机带动的齿轮箱；电性连接电机的，设置在齿轮箱上的线路板；设置在线路板上的触动开关；以及设置在齿轮箱上，并受齿轮箱的齿轮带动而转动的凸轮，所述凸轮与触动开关相邻，并且所述凸轮的转动会开启或者断开所述触动开关。本实用新型脉冲波形清晰，脉冲宽度准确，抗干扰能力显著增强，可以显著提高货物输送控制的精确性和可靠性。
文档编号B65G43/00GK202765776SQ20122015911
公开日2013年3月6日 申请日期2012年4月13日 优先权日2012年4月13日
发明者董武海 申请人:奉化市双武电子厂