专利名称：用于输送瓶体的机械手及瓶体传送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及制药和食品包装机械，尤其涉及用于输送瓶体的机械手及具有该机械手的瓶体传送机构。
背景技术：
在制药和食品包装机械领域中，安装有机械手的环形同步带被普遍用来完成瓶体的传送，即通过机械手上开设的容纳部卡持瓶身进行传送。然而，现有单个机械手均只传送一件瓶体，其存在以下缺陷1、机械手自身宽度较窄，其导向部件在瓶体输送方向上的跨距较短，机械手在运动过程中的平行度难以保证，使瓶体容易在竖直方向上产生偏转，造成瓶ロ偏移，从而影响灌装准确性；2、増加了拆装工作量，需要更换机械手时费时费力；3、送出瓶体时，为了保证瓶体与扇形块上的各拨齿位置对应，各机械手之间的距离需要在安装至传送带上时进行精确控制，导致安装难度增加。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供ー种结构简单、成本低廉、拆装方便、定位准确的用于输送瓶体的机械手以及具有该机械手的瓶体传送机构。为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案一种用于输送瓶体的机械手，包括固定件和夹持件，所述夹持件与固定件相连，所述夹持件上设有两个以上夹持部，所述两个以上夹持部沿瓶体输送方向均匀布置。所述夹持件上还设有连接部，所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。所述夹持部通过一段倾斜向上的延伸部与所述连接部连接，所述延伸部上对应于各夹持部开设有导流孔。所述夹持部呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿所述卡槽周边设有用于对瓶ロ定位的凹入台阶。所述连接部设有燕尾槽和顶部定位台阶，所述固定件上设有导滑部，所述燕尾槽卡设于所述导滑部上，所述顶部定位台阶承接于固定件的上端面。所述燕尾槽上设有定位孔，所述固定件上装设有球头柱塞，所述球头柱塞的球头部压入所述定位孔。—种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件，所述直线输瓶部件上装设有上述的用于输送瓶体的机械手。所述直线输瓶部件为同步带组件，所述同步带组件包括同步带、同步带轮和升降座，所述同步带环绕于所述同步带轮上，所述同步带轮装设于所述升降座上，所述机械手沿所述同步带均匀间隔布置，所述机械手的固定件与所述同步带连接。与现有技术相比，本实用新型的优点在于本实用新型的用于输送瓶体的机械手，设有两个以上沿瓶体输送方向均匀布置的夹持部，机械手自身宽度相对加宽，便于增大导向部件在瓶体输送方向上的跨距，使机械手在运动过程中的保持平稳，避免瓶体在竖直方向上产生偏转，防止瓶ロ偏移，确保灌装准确性；同时，減少了拆装工作量，机械手更换操作省时省力；相邻瓶体之间的距离通过加工相邻夹持部时的机械加工精度保证，且相邻夹持部的相对位置固定，不需要再进行调节，便于与拨齿数相等的扇形块平稳交接，不仅可提高瓶体输送精度，而且安装难度降低。夹持部通过一段倾斜的延伸部与连接部连接，延伸部上对应于各夹持部开设有导流孔，在制药和食品包装机械领域，为了保证工作环境的洁净度，用于输送瓶体的机械手通常在存在一定气流的环境中工作，倾斜的延伸部以及其上的导流孔使吹向机械手的气流顺利通过，避免气流受阻カ过大而吹向瓶ロ，防止灌装作业受气流影响漏出，同时，还可防止气流将粉尘或微粒带入瓶体内，杜绝污染。夹持部呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，由于大量瓶身尺寸不同的瓶体其瓶颈处的尺寸基本相同，因此，通过夹持部夹持瓶颈 可增大机械手的适用范围，从而不需要在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化而更换新的机械手，不仅减少了拆装工作量，而且还降低了成本；夹持部沿卡槽周边设有用于对瓶ロ定位的凹入台阶，瓶颈卡入后下降，使瓶ロ限位于凹入台阶，使瓶体只能向上脱出。本实用新型的瓶体传送机构装设有上述的机械手，由于上述机械手具备上述技术效果，该瓶体传送机构也具备相应的技术效果。本实用新型的瓶体传送机构可进一步将直线输瓶部件设为同步带组件，并在该同步带组件中设置可驱动同步带轮和同步带升降的升降座，在更换不同规格的瓶体后，只需通过升降座驱动同步带轮和同步带升降，即可使机械手的夹持部与瓶颈位置对应，从而适应新规格的瓶体高度，升降座可采用手柄或电机驱动，其结构简单可靠、操作方便。
图I是本实用新型瓶体传送机构的结构示意图。图2是本实用新型机械手的主视结构示意图。图3是本实用新型机械手的俯视结构示意图。图4是本实用新型机械手中夹持件的主视结构示意图。图5是本实用新型机械手中夹持件的侧视结构示意图。图6是本实用新型机械手中固定件的主视结构示意图。图中各标号表不I、直线输瓶部件；2、机械手；11、同步带；12、同步带轮；13、升降座；21、固定件；22、夹持件；23、导滑部；24、球头柱塞；221、连接部；222、夹持部；223、燕尾槽；224、顶部定位台阶；225、定位孔；226、凹入台阶；227、延伸部；228、导流孔。
具体实施方式
图2至图6示出了本实用新型的一种用于输送瓶体的机械手实施例，该机械手包括固定件21和夹持件22，夹持件22与固定件21相连，夹持件22上设有两个以上夹持部222，两个以上夹持部222沿瓶体输送方向均匀布置，本实施例的夹持部222设有两个，这种结构使机械手自身宽度相对加宽，便于增大机械手的导向部件在瓶体输送方向上的跨距，使机械手在运动过程中的保持平稳，避免瓶体在竖直方向上产生偏转，防止瓶ロ偏移，确保灌装准确性；同时，減少了拆装工作量，机械手更换操作省时省力；并且，相邻瓶体之间的距离通过加工相邻夹持部222时的机械加工精度保证，且相邻夹持部222的相对位置固定，不需要再进行调节，这样便于机械手与拨齿数相等的扇形块平稳交接，不仅提高了瓶体输送精度，而且降低了机械手安装难度。本实施例中，夹持件22上还设有连接部221，夹持件22通过连接部221与固定件21连接，夹持部222通过一段倾斜向上的延伸部227与连接部221连接，延伸部227上对应于各夹持部222开设有导流孔228，在制药和食品包装机械领域，为了保证工作环境的洁净度，用于输送瓶体的机械手通常在存在一定气流的环境中工作，倾斜向上的延伸部227以及其上的导流孔228使吹向机械手的气流顺利通过，避免气流受阻力过大而吹向瓶ロ，防止灌装作业受气流影响而漏出，同时，还可防止气流将粉尘或微粒带入瓶体内，杜绝污染。本实施例中，夹持部222呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，由于大量瓶身尺寸不同的瓶体其瓶颈处的尺寸基本相同，因此，通过夹持部222夹持瓶颈可增大机械手的适用范围，从而不需要在更换瓶体规格时，因瓶身尺寸发生变化而更换新的机械手，不仅减少了拆装工作量，而且还降低了生产成本；夹持部222沿卡槽周边设有用于对瓶ロ定位的凹入台阶226，瓶颈卡入夹持部222后下降，使瓶ロ限位于凹入台阶226，使瓶体只能向上脱出。连接部221设有燕尾槽223、顶部定位台阶224和定位孔225，固定件21上设有导滑部23，燕 尾槽223卡设于导滑部23上，顶部定位台阶224承接于固定件21的上端面，定位孔225设于燕尾槽223上，固定件21上装设有球头柱塞24，球头柱塞24的球头部压入定位孔225对夹持件22定位，防止夹持件22向上窜动。图I至图6示出了本实用新型的一种瓶体传送机构实施例，该瓶体传送机构包括直线输瓶部件1，直线输瓶部件I上装设有上述实施例中的用于输送瓶体的机械手2。本实施例中,直线输瓶部件I为同步带组件，该同步带组件包括同步带11、同步带轮12和升降座13，同步带11环绕于同步带轮12上，同步带轮12装设于升降座13上，机械手2沿同步带11均匀间隔布置，机械手2的固定件21与同步带11连接。在更换不同规格的瓶体后，只需通过升降座13驱动同步带轮12和同步带11升降，即可使机械手2的夹持部222与瓶颈位置对应，从而适应新规格的瓶体高度，升降座可采用手柄或电机驱动，其结构简单可靠、操作方便。上述只是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何形式上的限制。虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述掲示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。
权利要求1.一种用于输送瓶体的机械手，包括固定件(21)和夹持件(22)，所述夹持件(22)与固定件(21)相连，其特征在于所述夹持件(22)上设有两个以上夹持部(222)，所述两个以上夹持部(222)沿瓶体输送方向均匀布置。
2.根据权利要求I所述的用于输送瓶体的机械手，其特征在于所述夹持件(22)上还设有连接部(221)，所述夹持件(22 )通过所述连接部(221)与固定件(21)连接。
3.根据权利要求2所述的用于输送瓶体的机械手，其特征在于所述夹持部(222)通过一段倾斜向上的延伸部(227)与所述连接部(221)连接，所述延伸部(227)上对应于各夹持部(222)开设有导流孔(228)。
4.根据权利要求I至3中任一项所述的用于输送瓶体的机械手，其特征在于所述夹持部(222)呈可对瓶颈形成卡持的卡槽状，沿所述卡槽周边设有用于对瓶口定位的凹入台阶(226)。
5.根据权利要求4所述的用于输送瓶体的机械手，其特征在于所述连接部(221)设有燕尾槽(223)和顶部定位台阶(224)，所述固定件(21)上设有导滑部(23)，所述燕尾槽(223)卡设于所述导滑部(23)上，所述顶部定位台阶(224)承接于固定件(21)的上端面。
6.根据权利要求5所述的用于输送瓶体的机械手，其特征在于所述燕尾槽(223)上设有定位孔(225)，所述固定件(21)上装设有球头柱塞(24)，所述球头柱塞(24)的球头部压入所述定位孔(225)。
7.一种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件(1)，其特征在于所述直线输瓶部件(I)上装设有如权利要求I至6中任一项所述的用于输送瓶体的机械手(2)。
8.根据权利要求7所述的瓶体传送机构，其特征在于所述直线输瓶部件(I)为同步带组件，所述同步带组件包括同步带(11)、同步带轮(12)和升降座(13),所述同步带(11)环绕于所述同步带轮(12)上，所述同步带轮(12)装设于所述升降座(13)上，所述机械手(2)沿所述同步带(11)均匀间隔布置，所述机械手(2)的固定件(21)与所述同步带(11)连接。
专利摘要本实用新型公开了一种用于输送瓶体的机械手，包括固定件和夹持件，所述夹持件上设有连接部和夹持部，所述夹持件通过所述连接部与固定件连接。该用于输送瓶体的机械手具有结构简单、成本低廉、适用范围广、可夹持瓶颈的优点。本实用新型还公开了一种瓶体传送机构，包括直线输瓶部件，所述直线输瓶部件上装设有上述的用于输送瓶体的机械手。
文档编号B65G17/46GK202529507SQ201220197468
公开日2012年11月14日 申请日期2012年5月4日 优先权日2012年5月4日
发明者李新华, 金清阳 申请人:楚天科技股份有限公司