专利名称：一种轻载提升机位置检测装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于带卷运输控制技术领域，涉及一种轻载提升机位置检测装置。
背景技术：
钢卷运输系统越来越多的采用托盘运输方式，在带卷运输行业得到广泛应用，其中轻载提升机成为系统中不可缺少的一部分。目前轻载提升机的升降和托盘定位装置都采用接近开关形式，提升机的设备震动比较大，接近开关由于检测距离的限制，经常发生信号丢失现象，结果容易产生托盘堆积的现象，无法发挥托盘运输系统高效快捷的运输特点，严重的会发生托盘掉落的生产事故，影响生产。
实用新型内容为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种可以有效避免机械震动的轻载提升 机位置检测装置，具体方案如下一种轻载提升机位置检测装置，包括一水平框架和一垂直框架，所述水平框架的一侧安装有第一、第二位置传感器，所述第一和第二位置传感器之间有间距；所述水平框架的另一侧安装有第三位置传感器，所述垂直框架上安装有第四位置传感器。进一步地，所述第一和第二位置传感器的间距为300mm。进一步地，所述水平框架上的所述第一、第二及第三位置传感器均为光电开关。进一步地，所述光电开关为IFM 0GH500型。进一步地，所述第四位置传感器为拉线式编码器。进一步地，所述拉线式编码器为SICK BTF13-P1HM0525。进一步地，所述轻载提升机的托盘在所述水平框架上。本实用新型提供的一种轻载提升机位置检测装置，不会因托盘位置跑偏而撞坏传感器，确保了提升机上托盘水平位置控制精度，同时还保证了提升机升降控制的准确性。
图I为本实用新型实施例提供的一种轻载提升机位置检测装置示意图。附图标记I、光电开关，2、拉线式编码器，3、水平框架，4、垂直框架。
具体实施方式
参见图I，本实用新型实施例提供的一种轻载提升机位置检测装置示意图，本装置包括一水平框架3和一垂直框架4，水平框架的一侧安装有第一、第二光电开关1，第一光电开关I为前进停止点，第二光电开关I为前进减速点，第一和第二光电开关I之间有间距，用于设置托盘的减速区间，水平框架3的另一侧安装有第三光电开关1，第一、第二和第三光电开关I用以检测提升机上空托盘位置，其中，轻载提升机的托盘在水平框架3上，变频电机通过三套光电开关I来控制轻托盘水平运动水平，托盘在变频电机控制下，通过三套光电开关I达到停止定位功能；垂直框架4上安装有一拉线式编码器2，拉线式编码器2用以检测轻载提升机升降位置，变频电机通过拉线式编码器2来控制轻载提升机升降运动，在变频电机控制下，通过拉线式编码器2达到升降定位功能。其中，水平框架3 —侧安装的第一和第二光电开关I的间距最好为300mm。在本实施例中，光电开关I为IFM 0GH500型，拉线式编码器为SICKBTF13-P1HM0525。本实用新型安装在钢卷运输系统轻载提升机框架上，利用光电开关检测距离远的优点，保证不会因机械震动干扰测量结果，并确保不会因托盘位置跑偏而撞坏传感器，确保了提升机上托盘水平位置控制精度；拉线式编码器不受机械震动干扰，确保了提升机升降控制的准确性。最后所应说明的是，以上具体实施方式
仅用以说明本实用新型的技术方案而非限 制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
权利要求1.一种轻载提升机位置检测装置，其特征在于，包括一水平框架和一垂直框架，所述水平框架的一侧安装有第一、第二位置传感器，所述第一和第二位置传感器之间有间距；所述水平框架的另一侧安装有第三位置传感器，所述垂直框架上安装有第四位置传感器。
2.根据权利要求I所述的位置检测装置，其特征在于，所述第一和第二位置传感器的间距为300mm。
3.根据权利要求I所述的位置检测装置，其特征在于，所述水平框架上的所述第一、第二及第三位置传感器均为光电开关。
4.根据权利要求3所述的位置检测装置，其特征在于，所述光电开关为IFM0GH500型。
5.根据权利要求I所述的位置检测装置，其特征在于，所述第四位置传感器为拉线式编码器。
6.根据权利要求5所述的位置检测装置，其特征在于，所述拉线式编码器为SICKBTF13-P1HM0525。
7.根据权利要求I所述的位置检测装置，其特征在于，所述轻载提升机的托盘在所述水平框架上。
专利摘要本实用新型公开了一种轻载提升机位置检测装置，属于带卷运输控制技术领域，包括一水平框架和一垂直框架，水平框架的一侧安装有第一和第二位置传感器，第一和第二位置传感器之间有间距，水平框架的另一侧安装有第三位置传感器，垂直框架上安装第四位置传感器。本实用新型不会因托盘位置跑偏而撞坏传感器，确保了提升机上托盘水平位置控制精度，同时还保证了提升机升降控制的准确性。
文档编号B65G43/00GK202594350SQ201220236129
公开日2012年12月12日 申请日期2012年5月23日 优先权日2012年5月23日
发明者刘顺东, 赵继武, 林绍峰, 汪万根, 陈建宇, 陈明潇, 张 杰, 魏志军 申请人:首钢京唐钢铁联合有限责任公司