专利名称：连接器胶带自动粘贴机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于电子信息技术领域，涉及一种粘贴机，特别是一种连接器胶带自动粘贴机。
背景技术：
随着我国社会经济与科技的快速发展，电子产品方面的技术也越来越科技化、先进化，人们更倾向于多重功能、性能集中且携带便捷的需求方向。由此电子产品的形体发展趋势是越来越小，越来越精密化和集成化。故其内部各个重要的电子元件也是向着薄、小、
轻的方向发展。手机卡是带微处理器的芯片卡，它由中央处理器、工作存储器、程序存储器、数据存储器和串行通信单元五个模块组成，这五个模块集成在一块集成电路中。手机卡上包含了所有属于本用户的信息。手机卡连接器，是手机上与手机卡相连接的装置。手机卡连接器的作用是固定手机卡，导通手机与手机卡，提取手机卡内的信息，其好坏直接关系到手机的质量和使用的可靠性。受3G手机和智能手机需求市场影响，手机连接器当前发展方向为低高度，小体积，多功能，良好的电磁兼容性，标准化和定制化并存。在手机的生产过程中，手机卡是用表面贴装的技术焊接到手机主板上的。在贴装的过程中是用真空吸嘴吸住手机卡后通过伺服装置精确定位贴装到手机主板上的。在表面贴片的过程中，由于产品表面的不平整会造成真空吸附时产品的掉落，造成不良。同时橡胶的吸嘴会将纳印擦掉，造成产品的标示破坏，而出现无法识别产品的生产日期和批号的情况。因此需要在连接器产品的表面贴覆一层胶带，以有效地杜绝以上问题的出现，保证产品的质量。而用手工粘贴胶带不但生产效率低下，而且产品不良率高，造成浪费严重。故针对现有问题，急需研究发明出一种专门针对内存卡连接器等微型电子产品的自动化的机械粘贴胶带设备。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种将产品传输部分、胶带供给部分及粘贴压实部分相配置组合成有机程序的生产线设备，实现自动化的连接器胶带粘贴工作流程，达到减少人工配置、降低消耗成本，同时提升工作效率与工作质量等特性的连接器胶带自动粘贴机。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，包括具有传输轨道的移送装置，所述传输轨道上设有能逐次单体运送连接器的运送机构，所述传输轨道的侧方平行设置胶带供给装置，所述胶带供给装置具有能够将胶带切断的切割机构，所述传输轨道的上方设置能将胶带由上述胶带供给装置中抓取并与连接器粘贴的机械手装置，所述传输轨道的上方还设置压实装置，所述的压实装置位于上述机械手装置的传输后侧延伸方向。[0009]本连接器胶带自动粘贴机中的移送装置、胶带供给装置、机械手装置及压实装置均固设于一支撑架的基板上，且各装置中的繁多部件均根据设置需要通过铝合金支架进行支撑或定位。连接器呈一线排列承载于传输轨道上进行定向运输，传输至运送机构时，由运送机构按排列次序逐次单体移送至机械手装置处，预先胶带供给装置上由切割机构切断好定长的胶带，再由机械手装置将该胶带与连接器粘贴，最后粘贴好的连接器继续被传输轨道运送至压实装置进行牢固压实操作。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述移送装置包括承载平台，所述承载平台的侧方平齐设置振动轨道，所述振动轨道的底部固设用于提供输送动力的振动器，所述传输轨道衔接上述振动轨道的传输末端，所述运送机构包括位于传输轨道侧方的平行移动座，所述平行移动座上固设一推动气缸，所述推动气缸的驱动端上固设位于下方的插设固定件与位于上方的压制推板，上述传输轨道上还设置分隔阻挡件，所述分隔阻挡件的中部具有定位于传输轨道上的铰接点，所述分隔阻挡件朝向传输轨道的内端具有阻挡部，其外端上竖立一触动凸块，所述压制推板能在推动气缸的推移驱动下与上述触动凸块形成压持连接，所述分隔阻挡件的侧方设置用于感知连接器到位的光纤传感器。分隔阻挡件呈条板状，且其垂直于传输轨道的延伸方向设置，并其通过杠杆原理活动设置于传输轨道上。压制推板的底侧具有一倾斜推面，触动凸块具有球形面，由此利于两者实现压制接触动作。即在常态下，分隔阻挡件内端的阻挡部搭设在传输轨道上，并对传输通道形成阻隔。推动气缸的推移方向同样垂直于传输轨道的延伸方向，故其上的压制推板被推移至触动凸块上方，并压制推板的倾斜推面逐渐压持触动凸块，触动凸块被压持下降，而分隔阻挡件内端的阻挡部被抬起，进而传输通道敞通；推动气缸同步推移其上的插设固定件伸至传输轨道上，并同时插嵌入连接器的内部，故随后平行移动座携带连接器沿传输轨道的方向平移输送。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述平行移动座的底部固连一滑动气缸，所述滑动气缸的滑轨延伸方向与上述传输轨道相平行。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述胶带供给装置包括立向支板，所述立向支板上沿定向顺序依次转动连接有胶带转盘、定位滑轮、放料盘，所述放料盘沿轴向驱动连接一伺服电机，所述胶带转盘上卷设胶带，且该胶带的延伸端通过定位滑轮的导向定位与放料盘卷设固连，所述切割机构设置于放料盘的上方。胶带转盘、定位滑轮与放料盘均具有转轴，该转轴上套设用于转动连接的轴承，立向支板上对应位置开设装配孔，胶带转盘、定位滑轮与放料盘转轴上的轴承一一对应固嵌于装配孔内。定位滑轮的数量为两个，且其直径规格小于胶带转盘与放料盘。两个定位滑轮位于同一水平高度设置，且两者之间设置适当间距，并处于胶带转盘与放料盘轴心连线的下方，进而胶带由胶带转盘拉出并朝下斜向相贴两个定位滑轮的底侧外周，通过两个定位滑轮的导向定位，使得两个定向滑轮之间的胶带与传输轨道平行。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述切割机构包括固设于立向支架上的切割气缸，所述切割气缸的底部通过升降杆驱动连接切刀，所述立向支架上还固设有导轨，所述升降杆嵌设于导轨中形成滑动连接。该胶带为耐热胶带，切刀的底侧边沿具有刀刃，且切刀的切割方向垂直于胶带的延伸方向。伺服电机驱动放料盘旋转90°，由此放料盘周圈卷设适当长度的胶带，切割气缸动作下降切刀进行切断操作，由此伺服电机每旋转90°停止，通过切刀对胶带进行切断动作，得到多段精准定长度的胶带段。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述机械手装置包括定设于上述传输轨道上方的平移气缸，所述平移气缸的滑轨延伸方向与上述传输轨道相垂直，所述平移气缸上固设竖立座，所述竖立座上设置有能相互独立进行升降动作的夹持爪与压贴杆。平移气缸定设于铝合金支架上，其移动方向与传输轨道的传输方向相垂直配合定位。由此通过往复移动使得其上的夹持爪与压贴杆在两平行相邻的传输轨道与胶带供给装置之间进行传递动作。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述竖立座上固设一竖向气缸，所述夹持爪与压贴杆相连设置于集成块上，所述集成块定设于竖向气缸的驱动端上，所述压贴杆的上端连接能够带动压贴杆独立升降的压贴气缸。夹持爪的底端具有分叉状的爪体，压贴杆的底端杆头位于爪体的分叉中间，并压贴杆可由分叉空隙下降延伸。压贴气缸固设于集成块上，压贴气缸的底部延伸驱动端，且该驱动端与压贴杆固连。在集成块上沿竖直方向设有导向滑道，压贴杆配合嵌入导向滑道中并形成升降滑移连接。 在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述压实装置包括压实盒和滑动连接于压实盒上的压实轮，所述压实盒具有内腔且沿竖直开设连通内腔的导槽，所述压实轮具有的轮轴伸入上述导槽形成滑动连接，所述压实盒内设置用于竖向弹性压持上述轮轴的弹簧。压实盒定设于铝合金支架上，压实轮位于传输轨道的通道上，且压实轮与传输轨道之间具有间距缝隙，通过调整弹簧的预紧力，进而能够调整两者之间间距缝隙的大小。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述压实轮的中心处设置用于转动连接的轴承，上述轮轴沿轴向插设于轴承中。当连接器由传输轨道与压实轮之间通过时，弹簧提供向下的压实预紧力，压实轮在相互压挤作用下自转，利于连接器的压实与传输动作。在上述的连接器胶带自动粘贴机中，所述移送装置、胶带供给装置及机械手装置均连接能够控制彼此配合动作的控制器，所述控制器内存设有控制程序。光纤传感器连接控制器并能将感知信号传递至控制器。控制程序可根据要求编设，其通过电路信号控制移送装置中的振动器、驱动结构和滑动气缸，胶带供给装置中的伺服电机和切割气缸，以及机械手装置中的平移气缸、竖向气缸和压贴气缸，使得上述各个驱动设备根据该设定好的控制程序控制整个机体中各个装置相互配合的动作顺序及动作频率。与现有技术相比，本连接器胶带自动粘贴机中采用自动的产品传输部分，胶带供给部分中机械切割定长胶带长度，提高精准性；粘贴压实部分中机械手粘贴精准，并压实轮确保粘贴牢靠。同时上述三个部分相配置组合成有机程序的生产线设备，实现自动化的连接器胶带粘贴工作流程，达到减少人工配置、降低消耗成本，同时提升工作效率与工作质量等特性；又因产品都是通过手动投入运料的起始端，故操作灵活，不良品容易及时发现和取出，进而防止大批不良品产生。
图I是本连接器胶带自动粘贴机的立体结构示意图。图2是本连接器胶带自动粘贴机中移送装置的立体结构示意图。图3是本连接器胶带自动粘贴机中移送装置的局部立体结构示意图。图4是本连接器胶带自动粘贴机中胶带供给装置的立体结构示意图。[0026]图5是本连接器胶带自动粘贴机中切割机构的立体结构示意图。图6是本连接器胶带自动粘贴机中机械手装置的立体结构示意图。图中，I、承载平台；2、振动器；3、振动轨道；4、传输轨道；5、滑动气缸；6、推动气缸；7、插设固定件；8、压制推板；9、分隔阻挡件；9a、触动凸块；10、光纤传感器；11、立向支板；12、胶带转盘；13、定位滑轮；14、放料盘；15、伺服电机；16、切割气缸；17、升降杆；18、导轨；19、切刀；20、平移气缸；21、竖向气缸；22、压贴气缸；23、夹持爪；24、压贴杆；25、压实盒；26、压实轮。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I、图2、图3、图4、图5和图6所示，本连接器胶带自动粘贴机包括具有传输轨道4的移送装置，传输轨道4上设有能逐次单体运送连接器的运送机构，传输轨道4的侧方平行设置胶带供给装置，胶带供给装置具有能够将胶带切断的切割机构，传输轨道4的上方设置能将胶带由胶带供给装置中抓取并与连接器粘贴的机械手装置，传输轨道4的上方还设置压实装置，压实装置位于机械手装置的传输后侧延伸方向。连接器胶带自动粘贴机中的移送装置、胶带供给装置、机械手装置及压实装置均固设于一支撑架的基板上，且各装置中的繁多部件均根据设置需要通过铝合金支架进行支撑或定位。移送装置包括承载平台1，承载平台I的侧方平齐设置振动轨道3，振动轨道3的底部固设用于提供输送动力的振动器2，传输轨道4衔接振动轨道3的传输末端。运送机构包括位于传输轨道4侧方的平行移动座,平行移动座的底部固连一滑动气缸5,滑动气缸5的滑轨延伸方向与传输轨道4相平行。平行移动座上固设一推动气缸6，推动气缸6的驱动端上固设位于下方的插设固定件7与位于上方的压制推板8。传输轨道4上还设置分隔阻挡件9，分隔阻挡件9呈条板状，且其垂直于传输轨道4的延伸方向设置，并其通过杠杆原理活动设置于传输轨道4上，即分隔阻挡件9的中部具有定位于传输轨道4上的铰接点，分隔阻挡件9朝向传输轨道4的内端具有阻挡部，其外端上竖立一触动凸块9a，分隔阻挡件9的侧方设置用于感知连接器到位的光纤传感器10。压制推板8的底侧具有一倾斜推面，触动凸块9a具有球形面，由此利于压制推板8在推动气缸6的前向推移下与触动凸块9a形成压持连接动作。胶带供给装置包括立向支板11，立向支板11上沿定向顺序依次转动连接有一个胶带转盘12、两个定位滑轮13、一个放料盘14。胶带转盘12、定位滑轮13与放料盘14均具有转轴，该转轴上套设用于转动连接的轴承，立向支板11上对应位置开设装配孔，胶带转盘12、定位滑轮13与放料盘14转轴上的轴承——对应固嵌于装配孔内。定位滑轮13的数量为两个，且其直径规格小于胶带转盘12与放料盘14。两个定位滑轮13位于同一水平高度设置，且两者之间设置适当间距，并处于胶带转盘12与放料盘14轴心连线的下方。放料盘14沿轴向驱动连接一伺服电机15,胶带采用耐热胶带,并胶带转盘12上卷设胶带,进而胶带由胶带转盘12拉出并朝下斜向相贴两个定位滑轮13的底侧外周，通过两个定位滑轮13的导向定位，使得两个定向滑轮之间的胶带与传输轨道4平行，延伸通过定向滑轮后的胶带斜向上与放料盘14沿顺时针卷设固连。切割机构设置于放料盘14的上方,切割机构包括固设于立向支架上的切割气缸16，切割气缸16的底部通过升降杆17驱动连接切刀19，立向支架上还固设有导轨18，升降杆17嵌设于导轨18中形成滑动连接。切刀19的底侧边 沿具有刀刃，且切刀19的切割方向垂直于胶带的延伸方向。机械手装置包括定设于传输轨道4上方的平移气缸20,且平移气缸20设置于招合金支架上形成支撑定位。平移气缸20的滑轨延伸方向与传输轨道4相垂直，平移气缸20上固设竖立座，竖立座上设置一竖向气缸21，竖向气缸21的驱动端上固定一集成块，集成块上设置能相互独立进行升降动作的夹持爪23与压贴杆24。其中压贴杆24的上端连接能够带动压贴杆24独立升降的压贴气缸22，压贴气缸22的底部延伸驱动端，且该驱动端与压贴杆24固连。在集成块上沿竖直方向设有导向滑道，压贴杆24配合嵌入导向滑道中并形成滑移连接。夹持爪23的底端具有分叉状的爪体，压贴杆24的底端杆头位于爪体的分叉中间，并压贴杆24可由分叉空隙下降延伸。压实装置包括压实盒25和滑动连接于压实盒25上的压实轮26，其中压实盒25定设于铝合金支架上，且压实盒25具有内腔且沿竖直开设连通内腔的导槽。压实轮26的中心处设置用于转动连接的轴承，轴承中插设轮轴，并由轮轴的延伸端伸入压实盒25的导槽内形成滑动连接。压实盒25内设置沿竖向放置的弹簧，该弹簧由一端弹性压持轮轴，且压实轮26位于传输轨道4的通道上，并与传输轨道4之间具有间距缝隙，通过调整弹簧的预紧力，进而能够调整两者之间间距缝隙的大小。移送装置中的振动器2、驱动结构和滑动气缸5，胶带供给装置中的伺服电机15和切割气缸16，以及机械手装置中的平移气缸20、竖向气缸21和压贴气缸22均连接能够控制彼此配合动作的一控制器，同时光纤传感器10连接控制器并能将感知信号传递至控制器。该控制器内存设有控制程序，由此控制程序可根据要求编设，其通过电路信号控制，使得上述各个驱动设备根据该设定好的控制程序控制整个机体中各个装置相互配合的动作顺序及动作频率。本连接器胶带自动粘贴机操作时，首先将盛放于承载平台I上的连接器手动逐次放置在振动轨道3上，在手动投放过程中可通过人工将产品中的不良品及时发现并取出，进而防止大批不良品的产生。控制器控制振动器2启动提供定向振动输送力，振动轨道3上的连接器相挨排列移动，并首位的连接器移至分隔阻挡件9被阻挡部档隔停滞下来，光纤传感器10感应到首位的连接器，将感知信号传递至控制器。控制器控制推动气缸6对位于驱动端上的插设固定件7与压制推板8前向推移，由此插设固定件7伸至传输轨道4上，并同时插嵌入连接器的内部，同时压制推板8被推移至触动凸块9a上方，并压制推板8的倾斜推面逐渐压持触动凸块9a，触动凸块9a被压持下降，而分隔阻挡件9内端的阻挡部被抬起，进而传输通道敞通，故随后平行移动座在滑动气缸5的驱动下携带连接器沿传输轨道4的方向平移输送至机械手装置的下方。控制器控制平移气缸20带动夹持爪23横移至两个定位滑轮13之间，并位于胶带的上方，竖向气缸21驱动集成块下降直至夹持爪23相贴胶带位置，并通过夹持爪23将胶带夹持连接。控制器预先控制伺服电机15驱动放料盘14旋转90°已卷设适当长度的胶带，夹持爪23夹持作用后，控制器控制切割气缸16动作下降切刀19进行切断操作，随后竖向气缸21提升夹持爪23，使得夹持爪23抓取胶带，平移气缸20带动夹持爪23所夹持的胶带返程平移至连接器上方，且竖向气缸21再次下降夹持爪23至适当位置，控制器控制压贴气缸22动作下降压贴杆24，并使压贴杆24由夹持爪23的分叉空隙伸出，直至压贴杆24的杆头接触连接器，并将胶带准确压贴在连接器上，而后推动气缸6动作抽出插设固定件7，并由滑动气缸5带动平移返回，进行下一位连接器的移送。由此滑动气缸5带动插设固定件7不断平推移动连接器，使的前序粘贴完成的连接器一个个相挨顶推通过压实轮26下方，并经由压实轮26的弹性压实，实现粘贴的牢靠与可
O本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。尽管本文较多地使用了承载平台I ;振动器2 ;振动轨道3 ;传输轨道4 ;滑动气缸5 ;推动气缸6 ;插设固定件7 ;压制推板8 ;分隔阻挡件9 ;触动凸块9a ;光纤传感器10 ;立向支板11 ;胶带转盘12 ;定位滑轮13 ;放料盘14 ;伺服电机15 ;切割气缸16 ;升降杆17 ;导轨18 ;切刀19 ;平移气缸20 ;竖向气缸21 ;压贴气缸22 ;夹持爪23 ;压贴杆24 ;压实盒25 ；压实轮26等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
权利要求1.连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，包括具有传输轨道的移送装置，所述传输轨道上设有能逐次单体运送连接器的运送机构，所述传输轨道的侧方平行设置胶带供给装置，所述胶带供给装置具有能够将胶带切断的切割机构，所述传输轨道的上方设置能将胶带由上述胶带供给装置中抓取并与连接器粘贴的机械手装置，所述传输轨道的上方还设置压实装置，所述压实装置位于上述机械手装置的传输后侧延伸方向。
2.根据权利要求I所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述移送装置包括承载平台，所述承载平台的侧方平齐设置振动轨道，所述振动轨道的底部固设用于提供输送动力的振动器，所述传输轨道衔接上述振动轨道的传输末端，所述运送机构包括位于传输轨道侧方的平行移动座，所述平行移动座上固设一推动气缸，所述推动气缸的驱动端上固设位于下方的插设固定件与位于上方的压制推板，上述传输轨道上还设置分隔阻挡件，所述分隔阻挡件的中部具有定位于传输轨道上的铰接点，所述分隔阻挡件朝向传输轨道的内端具有阻挡部，其外端上竖立一触动凸块，所述压制推板能在推动气缸的推移驱动下与上述触动凸块形成压持连接，所述分隔阻挡件的侧方设置用于感知连接器到位的光纤传感器。·
3.根据权利要求2所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述平行移动座的底部固连一滑动气缸，所述滑动气缸的滑轨延伸方向与上述传输轨道相平行。
4.根据权利要求I所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述胶带供给装置包括立向支板，所述立向支板上沿定向顺序依次转动连接有胶带转盘、定位滑轮、放料盘，所述放料盘沿轴向驱动连接一伺服电机，所述胶带转盘上卷设胶带，且该胶带的延伸端通过定位滑轮的导向定位与放料盘卷设固连，所述切割机构设置于放料盘的上方。
5.根据权利要求4所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述切割机构包括固设于立向支架上的切割气缸，所述切割气缸的底部通过升降杆驱动连接切刀，所述立向支架上还固设有导轨，所述升降杆嵌设于导轨中形成滑动连接。
6.根据权利要求I所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述机械手装置包括定设于上述传输轨道上方的平移气缸，所述平移气缸的滑轨延伸方向与上述传输轨道相垂直，所述平移气缸上固设竖立座，所述竖立座上设置有能相互独立进行升降动作的夹持爪与压贴杆。
7.根据权利要求6所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述竖立座上固设一竖向气缸，所述夹持爪与压贴杆相连设置于集成块上，所述集成块定设于竖向气缸的驱动端上，所述压贴杆的上端连接能够带动压贴杆独立升降的压贴气缸。
8.根据权利要求I所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述压实装置包括压实盒和滑动连接于压实盒上的压实轮，所述压实盒具有内腔且沿竖直开设连通内腔的导槽，所述压实轮具有的轮轴伸入上述导槽形成滑动连接，所述压实盒内设置用于竖向弹性压持上述轮轴的弹簧。
9.根据权利要求8所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述压实轮的中心处设置用于转动连接的轴承，上述轮轴沿轴向插设于轴承中。
10.根据权利要求I至9中任一项所述的连接器胶带自动粘贴机，其特征在于，所述移送装置、胶带供给装置及机械手装置均连接能够控制彼此配合动作的控制器，所述控制器内存设有控制程序。
专利摘要本实用新型提供了一种连接器胶带自动粘贴机。它解决了现有的连接器表面的不平整，而易加工脱落；纳印易被擦除，而造成产品的标示破坏等影响品质的问题。本连接器胶带自动粘贴机包括具有传输轨道的移送装置，传输轨道上设有能逐次单体运送连接器的运送机构，传输轨道的侧方平行设置胶带供给装置，胶带供给装置具有能够将胶带切断的切割机构，传输轨道的上方设置能将胶带由胶带供给装置中抓取并与连接器粘贴的机械手装置，传输轨道的上方还设置压实装置，压实装置位于机械手装置的传输后侧延伸方向。本连接器胶带自动粘贴机实现自动化操作，达到减少人工配置、降低消耗成本，同时提升工作效率与工作质量等特性。
文档编号B65B33/02GK202703941SQ201220436050
公开日2013年1月30日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者袁曙光 申请人:青岛友结意电子有限公司