专利名称：液晶面板自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种液晶面板自动包装机，属于工业自动化控制领域。
背景技术：
目前，液晶显示器逐渐取代了用于计算器的传统阴极射线管(CathodeRayTube，CRT)显示器，而且由于液晶显示器具轻、薄、小等特点，使其非常适合应用于桌上型计算机、膝上型计算机、个人数字助理(Personal Digital Assistant, PDA)、便携式电话、电视和多种办公自动化与视听设备。液晶面板是液晶显示器的主要部件。但是目前在液晶面板生产线上，不管是拿取面板、还是拿取间隔板装箱，均采用人工作业，这样不仅耗费人力、耗费时间，更无法提升产能。
实用新型内容本实用新型针对背景技术中的问题，提供了一种液晶面板自动包装机，其目的在于缩短作业时间，缩减使用人力、降低人力成本，增加生产产能。本实用新型的技术解决方案液晶面板自动包装机,包括液晶面板,其特征在于所述包装机包括发泡箱送入机构、发泡箱送出机构、玻璃吸取臂、间隔板吸取臂、吸取臂横移伺服轴、发泡箱定位平台和间隔板存放机构；所述发泡箱送入机构与发泡箱定位平台连接，发泡箱定位平台与发泡箱送出机构连接；所述发泡箱定位平台后侧放有间隔板存放机构，前侧放有液晶面板，间隔板存放机构上方安装有间隔板吸取臂，液晶面板上方安装有玻璃吸取臂，玻璃吸取臂和间隔板吸取臂由吸取臂横移伺服轴控制。所述发泡箱采用丙烯聚合物(PP)制成。所述发泡箱送入机构包括骨架、马达、滚轮和骨架两侧的滚筒，马达与滚筒相连，滚轮置于滚筒上，骨架上设有位置检知感应器。所述发泡箱送出机构包括骨架、马达、管轮和骨架两侧的滚筒，马达与滚筒相连，滚轮置于滚筒上，骨架上设有位置检知感应器。所述骨架为铝型材骨架。所述玻璃吸取臂包括吸盘、横移手臂和升降手臂，横移手臂与升降手臂连接，吸盘位于升降手臂底部。所述间隔板吸取臂包括上下取放手臂和吸盘，吸盘位于取放手臂的底部。所述吸取臂横移伺服轴包括伺服马达、滚珠丝杆和精密导轨，滚珠丝杆位于精密导轨上，伺服马达与滚珠丝杆连接。所述发泡箱定位平台包括伺服轴和伺服轴两侧的定位气缸。所述间隔存放机构包括尺寸调整手轮、间隔板挡板和间隔板分离风刀，间隔分离风刀位于间隔板挡板两侧，尺寸调整手轮与存放机构底座相连。本实用新型的有益效果[0017]本实用新型提供了一种实现全自动液晶面板包装的全自动化生产设备，有效缩短了作业时间，降低了人力成本，提高了企业的生产效率和经济效益。
图1为本实用新型俯视图。图2为本实用新型侧视图。图3为本实用新型发泡箱送入(PP BOX IN)结构图。图4为本实用新型发泡箱送出(PP BOX OUT)结构图。图5为本实用新型玻璃吸取臂结构图。图6为本实用新型间隔板吸取臂结构图。图7为本实用新型吸取臂横移伺服轴结构图。图8为本实用新型发泡箱定位平台结构图。图9为本实用新型间隔板存放机构结构图。图10为本实用新型工作流程图。其中1、发泡箱送入机构，2、发泡箱定位平台，3、玻璃吸取臂，4、间隔板存放机构，5、吸取臂横移伺服轴，6、间隔板吸取臂，7、发泡箱送出机构。
具体实施方式
以下结合附图和实施例来具体描述本实用新型。如图1和图2所示,液晶面板自动包装机,包括液晶面板,所述包装机包括发泡箱送入机构1、发泡箱送出机构7、玻璃吸取臂3、间隔板吸取臂6、吸取臂横移伺服轴5、发泡箱定位平台2和间隔板存放机构4 ;所述发泡箱送入机构I与发泡箱定位平台2连接，发泡箱定位平台2与发泡箱送出机构7连接；所述发泡箱定位平台2后侧放有间隔板存放机构4，前侧放有液晶面板，间隔板存放机构4上方安装有间隔板吸取臂6，液晶面板上方安装有玻璃吸取臂3，玻璃吸取臂3和间隔板吸取臂6由吸取臂横移伺服轴5控制。如图3所示，发泡箱送入机构I包括铝型材骨架1-3、马达1-1、骨架1-3两侧的滚筒1-2，马达1-1与滚筒1-2相连，滚轮置于滚筒1-2上，骨架1-3上的滚筒细缝里设有位置检知感应器。发泡箱送入机构利用滚轮输送，搭配位置检知感应器，负责将(空)发泡箱自动传送到一发泡箱定位平台。如图4所示，发泡箱送出机构7包括骨架、马达7-1、骨架两侧的滚筒，马达与滚筒相连，滚轮7-2置于滚筒上，骨架上的滚筒细缝里设有位置检知感应器。发泡箱送出机构利用滚轮输送，搭配位置检知感应器，负责将(满)发泡箱自动传送到一人员取出口。如图5所示，玻璃吸取臂3包括吸盘3-2、横移手臂3_1和升降手臂3_3，横移手臂3-1与升降手臂3-3连接，吸盘3-2位于升降手臂3-3底部。玻璃吸取臂透过伺服控制带动上下移动，并利用真空方式，负责吸取玻璃，利用吸取臂横移伺服轴，自动将玻璃放到发泡箱内。如图6所示，间隔板吸取臂6包括上下取放手臂6-2和吸盘6_1，吸盘6_1位于取放手臂6-2的底部。间隔吸取臂透过精密导轨气缸控制上下移动，并利用真空方式，负责吸取间隔板，利用吸取臂横移伺服轴，自动将间隔板放到发泡箱内。[0035]如图7所示，吸取臂横移伺服轴5包括伺服马达5-1、滚珠丝杆5-2和精密导轨5-3，滚珠丝杆5-2位于精密导轨5-3上，伺服马达5-1与滚珠丝杆5_2连接。吸取臂横移伺服轴利用伺服控制，搭配精密滚珠丝杆和精密导轨，负责将玻璃吸取臂和间隔板吸取臂，透过伺服控制，将吸取臂移动到吸取和装箱位置。如图8所示，发泡箱定位平台2包括伺服轴2-2和伺服轴两侧的定位气缸2-1。发泡箱定位平台透过精密导轨气缸与伺服控制，将发泡箱做精确位置定位，将发泡箱位置控制在一定误差范围之内(±0.5_以内)。定位完成后，再利用吸取臂，分别将玻璃和间隔板一片一片放入发泡箱内。如图9所示，间隔存放机构4包括尺寸调整手轮4-1、间隔板挡板4-2和间隔板分离风刀4-3，间隔分离风刀4-3位于间隔板挡板4-2两侧，尺寸调整手轮4-1与间隔板分离风刀4-3连接。间隔存放机构以人工搬运存放，每次最多120片，并利用安装于间隔板二侦_间隔板分离风刀，将间隔板一片一片分离，再藉由间隔板吸取臂，将间隔板一片一片取出，放置于发泡箱内。如图10所示，本设备利用伺服马达驱动搬送，将液晶面板、间隔板、发泡箱，自动搬送至包装位置，透过定位、侦测，将液晶面板和间隔板，分别放入发泡箱内。客户可根据产品特性、尺寸大小、箱子式样，透过触屏进行产品参数设定、并记忆。达到短时间内准确产品切换，并自动完成所有动作流程控制。所有功能透过PLC控制模组运行控制，实现包装全面自动化。
权利要求1.液晶面板自动包装机，包括液晶面板，其特征在于所述包装机包括发泡箱送入机构、发泡箱送出机构、玻璃吸取臂、间隔板吸取臂、吸取臂横移伺服轴、发泡箱定位平台和间隔板存放机构；所述发泡箱送入机构与发泡箱定位平台连接，发泡箱定位平台与发泡箱送出机构连接；所述发泡箱定位平台后侧放有间隔板存放机构，前侧放有液晶面板，间隔板存放机构上方安装有间隔板吸取臂，液晶面板上方安装有玻璃吸取臂，玻璃吸取臂和间隔板吸取臂由吸取臂横移伺服轴控制。
2.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述发泡箱采用丙烯聚合物制成。
3.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述发泡箱送入机构包括骨架、马达、滚轮和骨架两侧的滚筒，马达与滚筒相连，滚轮置于滚筒上，骨架上设有位置检知感应器。
4.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述发泡箱送出机构包括骨架、马达、滚轮和骨架两侧的滚筒，马达与滚筒相连，滚轮置于滚筒上，骨架上设有位置检知感应器。
5.如权利要求3或4所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述骨架为铝型材骨架。
6.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述玻璃吸取臂包括吸盘、横移手臂和升降手臂，横移手臂与升降手臂连接，吸盘位于升降手臂底部。
7.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述间隔板吸取臂包括上下取放手臂和吸盘，吸盘位于取放手臂的底部。
8.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述吸取臂横移伺服轴包括伺服马达、滚珠丝杆和精密导轨，滚珠丝杆位于精密导轨上，伺服马达与滚珠丝杆连接。
9.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述发泡箱定位平台包括伺服轴和伺服轴两侧的定位气缸。
10.如权利要求1所述的液晶面板自动包装机，其特征在于所述间隔存放机构包括尺寸调整手轮、间隔板挡板和间隔板分离风刀，间隔分离风刀位于间隔板挡板两侧，尺寸调整手轮与存放机构底座相连。
专利摘要本实用新型公开了一种液晶面板自动包装机，包括液晶面板，所述包装机包括发泡箱送入机构、发泡箱送出机构、玻璃吸取臂、间隔板吸取臂、吸取臂横移伺服轴、发泡箱定位平台和间隔板存放机构；发泡箱送入机构与发泡箱定位平台连接，发泡箱定位平台与发泡箱送出机构连接；发泡箱定位平台后侧放有间隔板存放机构，前侧放有液晶面板，间隔板存放机构上方安装有间隔板吸取臂，液晶面板上方安装有玻璃吸取臂，玻璃吸取臂和间隔板吸取臂由吸取臂横移伺服轴控制。本实用新型提供了一种实现全自动液晶面板包装的全自动化生产设备，有效缩短了作业时间，降低了人力成本，提高了企业的生产效率和经济效益。
文档编号B65B43/42GK202848062SQ20122050310
公开日2013年4月3日 申请日期2012年9月29日 优先权日2012年9月29日
发明者张伟, 黄太洲, 邹福志, 周元有 申请人:宿迁亿泰自动化工程有限公司