专利名称：纸品自动纠偏装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及纸品加工设备技术领域，特别是涉及一种纸品自动纠偏装置。
背景技术：
在纸品加工设备中，常常需要将纸张输送到预定位置，在输送过程中，纸张常常会发生偏移，包括位置偏移和角度偏移，导致纸张不能输送至正确的位置，降低了产品的质量。例如封面机，是一种将精美的面纸(封面)包覆在成本较低的纸板上的设备，加工过程包括封面过胶，定位和四边包边等步骤，设备通常包括两条输送带，一条输送带用于运输封面，另一条输送带用于运输纸板，两条输送带相互垂直，需要将纸板转移到封面的上方，而在纸板输送过程中，纸板经常会发生偏移，封面在输送过程中也有可能发生偏移，从而导致封面与纸板之间相互偏移，不能将纸板放置在合适的位置。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种纸品自动纠偏装置，其可以检测纸张的位置，对纸板进行横向、纵向的调整，纠正纸板的位移偏移。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种纸品自动纠偏装置，其包括机架，所述机架设置有控制器、送纸板装置，所述送纸板装置下方设置有纸张传送装置，所述送纸板装置包括移动座，所述移动座通过可横向纵向移动的位移调整装置与所述机架连接，所述移动座与所述纸张传送装置之间设置有纸板吸附装置、光电感应头，所述光电感应头的信号输出端、位移调整装置的信号输入端分别与所述控制器电连接。所述光电感应头为三个或四个。所述位移调整装置包括纵向导轨、纵向伺服电机、横向导轨、横向伺服电机，所述纵向导轨与所述横向导轨相互垂直，所述移动座与所述纵向导轨滑动连接，所述纵向伺服电机的输出端驱动连接所述移动座，所述纵向导轨通过滑动座与所述横向导轨滑动连接，所述横向伺服电机的输出端驱动连接所述滑动座，所述横向导轨与所述机架固定连接，所述纵向伺服电机、横向伺服电机分别与所述控制器电连接。所述横向导轨为两个，分别设置于所述滑动座的两端。所述纸板吸附装置包括吸嘴座、若干个真空吸嘴，所述真空吸嘴与所述吸嘴座连接，所述吸嘴座与所述移动座连接。该纸品自动纠偏装置还包括竖直气缸，所述竖直气缸的缸体固定连接所述移动座，所述竖直气缸的活塞固定连接所述吸嘴座。所述移动座设置有滑动导轨，所述吸嘴座与所述滑动导轨滑动连接。所述纸张传送装置为输送带，所述输送带上端面设置有吸气孔。所述送纸板装置侧面设置有将纸板传递至所述纸板吸附装置的纸板传递装置，所述纸板传递装置的送纸方向与所述纸张传送装置的送纸方向垂直。本实用新型的有益效果是:本实用新型的纸品自动纠偏装置，包括机架，所述机架设置有控制器、送纸板装置，所述送纸板装置下方设置有纸张传送装置，所述送纸板装置包括移动座，所述移动座通过可横向纵向移动的位移调整装置与所述机架连接，所述移动座与所述纸张传送装置之间设置有纸板吸附装置、光电感应头，所述光电感应头的信号输出端、位移调整装置的信号输入端分别与所述控制器电连接，本实用新型结构科学，可以通过光电感应头及控制器确定纸板应放置的位置，通过控制器控制位移调整装置分别对纸板进行横向、纵向的调整，纠正纸板的偏移，保证产品质量。
图1是本实用新型的纸品自动纠偏装置的使用状态的结构示意图。图2是图1中的右视图。图3是图1中纸品自动纠偏装置的俯视图。附图标记说明:I——机架2——送纸板装置21——移动座22——位移调整装置221——纵向导轨222——纵向伺服电机223——横向导轨224——横向伺`服电机225——滑动座3——纸张传送装置4—纸板吸附装置41—吸嘴座42——真空吸嘴5——光电感应头6——竖直气缸7——滑动导轨8——纸板传递装置。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明，并不是把本实用新型的实施范围限制于此。如图1、图2、图3所示，将本实用新型的纸品自动纠偏装置用于封面机，其包括机架1，所述机架I设置有控制器、送纸板装置2，所述送纸板装置2下方设置有纸张传送装置3，纸张传送装置3用于输送封面或其他纸张，封面上侧进行上胶，送纸板装置2用于将纸板放置在封面上，封面与纸板粘接在一起，如果需要包边，可以通过封面机的包边装置进行或直接通过单独设置的包边设备进行。所述送纸板装置2包括移动座21，所述移动座21通过可横向纵向移动的位移调整装置22与所述机架I连接，所述移动座21与所述纸张传送装置3之间设置有纸板吸附装置4、光电感应头5，所述光电感应头5的信号输出端、位移调整装置22的信号输入端分别与所述控制器电连接。光电感应器5可以检测封面及纸板的边或角的位置，通过计算包边尺寸，即可得到纸板应放置的位置，在确定纸板位置时，是以封面为参考，因此即使封面在输送过程中发生了偏移也没有关系，并且可以根据封面的位置进行正负两个方向来进行调整，当纸板的面积小于封面的面积时，纸板相对封面偏移的尺寸为正，当纸板的面积大于封面的面积时(用于贴内衬)，纸板相对封面偏移的尺寸为负。本实用新型结构科学，可以通过光电感应头5检测封面的位置，通过控制器控制位移调整装置22对纸板进行横向、纵向的调整，纠正纸板与封面之间的偏移，保证产品质量。进一步的，所述光电感应头5为三个或四个。本实施例中，光电感应头5为三个，三个光电感应头5与移动座21固定连接，光电感应头5分别对应纸板相邻的两边，其中一边有两个光电感应头5。使用时，三个光电感应头5随移动座21移动，检测封面的位置，从而确定纸板相对封面的距离，然后根据计算得出纸板的位移调整量。当然，还可以在机架I固定设置一光电感应头5，用于检测纸张传送装置3是否将纸送到移动座21下方。如图1所示，本实用新型的所述位移调整装置22包括纵向导轨221、纵向伺服电机222、横向导轨223、横向伺服电机224,所述纵向导轨221与所述横向导轨223相互垂直,所述移动座21与所述纵向导轨221滑动连接，所述纵向伺服电机222的输出端驱动连接所述移动座21，所述纵向导轨221通过滑动座225与所述横向导轨223滑动连接，所述横向伺服电机224的输出端驱动连接所述滑动座225，所述横向导轨与所述机架I固定连接，所述纵向伺服电机222、横向伺服电机224分别与所述控制器电连接，当纵向伺服电机222启动时，移动座21纵向调整位置，当横向伺服电机224启动时，移动座21及纵向导轨221横向调整位置。调整的距离由控制器发出指令，当然，也可以将纵向伺服电机222、横向伺服电机224替换为其他可控制行程的驱动装置。纵向是指沿纸张传送装置3传送纸张的方向，纵向是指水平面上与横向垂直的方向。进一步的，所述横向导轨223为两个，分别设置于所述滑动座225的两端，相应的，横向伺服电机224也为两个，两个横向伺服电机224可以分别驱动，当两者的输出量不同时，可以使纸板转动一定的角度。进一步的，所述纸板吸附装置4包括吸嘴座41、若干个真空吸嘴42，所述真空吸嘴42与所述吸嘴座41连接，所述吸嘴座41与所述移动座21连接，真空吸嘴42可以伸缩吸附纸张。为了增大纸板吸附装置4下方的空间，便于纸板送入纸板吸附装置4下方，该纸品自动纠偏装置还包括竖直气缸6，所述竖直气缸6的缸体固定连接所述移动座21，所述竖直气缸6的活塞固定连接所述吸嘴座41，竖直气缸6由控制器进行控制。更进一步的，为了使吸嘴座41上下运动时不发生偏移，所述移动座21设置有滑动导轨7，所述吸嘴座41与所述滑动导轨7滑动连接。对于使用本实用新型的纸品自动纠偏装置的封面机，所述纸张传送装置3为输送带，所述输送带上端面设置有吸气孔，封面通过该输送带进行输送。进一步的，所述送纸板装置2侧面设置有将纸板传递至所述纸板吸附装置4的纸板传递装置8，所述纸板传递装置8的送纸方向与所述纸张传送装置3的送纸方向垂直。最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
权利要求1.一种纸品自动纠偏装置，其特征在:包括机架(1)，所述机架(I)设置有控制器、送纸板装置(2 )，所述送纸板装置(2 )下方设置有纸张传送装置(3 )，所述送纸板装置(2 )包括移动座(21)，所述移动座(21)通过可横向纵向移动的位移调整装置(22)与所述机架(I)连接，所述移动座(21)与所述纸张传送装置(3)之间设置有纸板吸附装置(4)、光电感应头(5)，所述光电感应头(5)的信号输出端、位移调整装置(22)的信号输入端分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:所述光电感应头(5)为三个或四个。
3.根据权利要求1所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:所述位移调整装置(22)包括纵向导轨(221)、纵向伺服电机(222)、横向导轨(223)、横向伺服电机(224),所述纵向导轨(221)与所述横向导轨(223)相互垂直,所述移动座(21)与所述纵向导轨(221)滑动连接，所述纵向伺服电机(222)的输出端驱动连接所述移动座(21)，所述纵向导轨(221)通过滑动座(225)与所述横向导轨(223)滑动连接，所述横向伺服电机(224)的输出端驱动连接所述滑动座(225)，所述横向导轨(223)与所述机架(I)固定连接，所述纵向伺服电机(222)、横向伺服电机(224)分别与所述控制器电连接。
4.根据权利要求3所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:所述横向导轨(223)为两个，分别设置于所述滑动座(225)的两端。
5.根据权利要求1所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:所述纸板吸附装置(4)包括吸嘴座(41 )、若干个真空吸嘴(42)，所述真空吸嘴(42)与所述吸嘴座(41)连接，所述吸嘴座(41)与所述移动座(21)连接。
6.根据权利要求5所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:还包括竖直气缸(6)，所述竖直气缸(6)的缸体固定连接所述移动座(21)，所述竖直气缸(6)的活塞固定连接所述吸嘴座(41)。
7.根据权利要求6所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:所述移动座(21)设置有滑动导轨(7)，所述吸嘴座(41)与所述滑动导轨(7)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:所述纸张传送装置(3)为输送带，所述输送带上端面设置有吸气孔。
9.根据权利要求1所述的纸品自动纠偏装置，其特征在于:所述送纸板装置(2)侧面设置有将纸板传递至所述纸板吸附装置(4)的纸板传递装置(8)，所述纸板传递装置(8)的送纸方向与所述纸张传送装置(3)的送纸方向垂直。
专利摘要本实用新型涉及纸品加工设备技术领域，特别是涉及一种纸品自动纠偏装置，包括机架，所述机架设置有控制器、送纸板装置，所述送纸板装置下方设置有纸张传送装置，所述送纸板装置包括移动座，所述移动座通过可横向纵向移动的位移调整装置与所述机架连接，所述移动座与所述纸张传送装置之间设置有纸板吸附装置、光电感应头，所述光电感应头的信号输出端、位移调整装置的信号输入端分别与所述控制器电连接，本实用新型结构科学，可以通过光电感应头及控制器确定纸板应放置的位置，通过控制器控制位移调整装置分别对纸板进行横向、纵向的调整，纠正纸板的偏移，保证产品质量。
文档编号B65H23/032GK202944921SQ20122053711
公开日2013年5月22日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者陈桢粦 申请人:陈桢粦