卷筒纸卷绕装置的制作方法

本发明涉及将输送中的卷筒纸切断并将卷筒纸的端部卷绕于空的筒管，从而在该筒管卷绕卷筒纸的卷筒纸卷绕装置。

背景技术：
例如，在专利文献1记载的卷筒纸卷绕装置中，具备能够旋转的圆盘状的转台。空的筒管以隔开180度且分别能够装卸并且能够旋转地支承于上述转台。而且，若一侧的筒管中的卷筒纸的卷绕为满卷，则将从满卷筒管延伸的卷筒纸切断。并且，使转台旋转180度将满卷筒管与空筒管进行交换，并将卷筒纸的端部按压、卷绕于空筒管。在该卷筒纸卷绕装置中，在转台上安装了具有重量的满卷筒管的状态下必需使转台旋转180度，因此存在装置大型化的倾向。另外，由于在转台上安装有具有重量的满卷筒管，因此必需使转台以低速旋转从而存在筒管交换时间加长的倾向。另一方面，在专利文献2记载的卷筒纸卷绕装置中，具备能够旋转地设置于机台的旋转盘，和分别突出设置于该旋转盘的两侧的臂部件。空的筒管以分别能够装卸并且能够旋转地支承于两个臂部件的前端。而且一侧的臂部件的前端设定在卷筒纸卷绕位置，另一侧的臂部件的前端设定在待机位置。若被一侧的臂部件的前端支承的筒管上的卷筒纸的卷绕成为满卷，则使旋转盘旋转180度而将满卷筒管定位于待机位置，并将空筒管定位于卷筒纸卷绕位置。而且，将从满卷筒管延伸的卷筒纸按压于空筒管并将其切断，从而将卷筒纸的端部卷绕于空筒管。在该卷筒纸卷绕装置中，在将满卷筒管与空筒管进行交换后，将从满卷筒管延伸的卷筒纸按压于空筒管并将其切断，从而将卷筒纸的端部卷绕于空筒管，因此能够继续进行卷绕工序。因此能够实现缩短卷绕的任务时间。专利文献1：日本专利第2807857号公报专利文献2：日本专利第3506818号公报但是，在专利文献1和2所述的卷筒纸卷绕装置中具备旋转盘，该旋转盘具有用于将满卷筒管与空筒管进行交换的可旋转的转台以及臂部件。因此装置结构较复杂，且装置大型化。

技术实现要素：
本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于提供小型且结构简单的卷筒纸卷绕装置。（技术方案1）本发明所涉及的卷筒纸卷绕装置，具备：两个筒管，它们能够供卷筒纸卷绕；切刀，其设置为能够在两个所述筒管之间移动，并将被输送的所述卷筒纸切断；两个卷筒纸按压部件，它们分别配置在所述切刀的两侧，且以若一侧靠近所述切刀时则另一侧远离所述切刀的方式设置成能够摆动，并设置成能够与所述切刀一起在两个所述筒管之间移动，两个所述卷筒纸按压部件通过所述摆动而朝远离所述切刀的所述卷筒纸按压部件侧的空筒管移动，而通过所述摆动而靠近所述切刀的所述卷筒纸按压部件，将被所述切刀切断的所述卷筒纸的端部向所述空筒管按压，由此将所述卷筒纸的端部卷绕于所述空筒管。（技术方案2）另外，也可以构成为：两个所述筒管被支承为能够绕各自的中心轴向相反方向自转，所述切刀能够向与两个所述筒管的各旋转方向相同的方向自转，两个所述卷筒纸按压部件能够向与按压所述卷筒纸的端部的各个空筒管的旋转方向相反的方向自转，使所述卷筒纸按压部件在靠近所述空筒管的规定位置与所述空筒管以及所述切刀同步自转，由此所述卷筒纸按压部件将被所述切刀切断的所述卷筒纸的端部卷绕于所述空筒管。（技术方案3）另外，也可以构成为：所述卷筒纸按压部件将在两个所述筒管中的一个筒管上满卷的所述卷筒纸的端部卷绕于另一个空筒管。（技术方案4）另外，也可以构成为：对于两个所述卷筒纸按压部件而言，在各个所述卷筒纸的输送方向的一侧设置有切刀接受部件，该切刀接受部件设置为能够与两个所述卷筒纸按压部件一起摆动，并与所述切刀一起夹压并切断所述卷筒纸。（技术方案5）另外，也可以构成为：在两组所述卷筒纸按压部件以及所述切刀接受部件的各两侧设置有旋转自由的卷筒纸支承部件，该卷筒纸支承部件设置成能够与两组所述卷筒纸按压部件以及所述切刀接受部件一起摆动，并对被输送的所述卷筒纸进行支承。（技术方案6）另外，也可以构成为：两组所述卷筒纸按压部件、所述切刀接受部件以及所述卷筒纸支承部件配设成V字状。（技术方案1）根据本发明，切刀以及两个卷筒纸按压部件中的一个卷筒纸按压部件靠近两个筒管中的一个空筒管，以便将被输送的卷筒纸切断并卷绕于空筒管。由此无需以往那样大规模且构造复杂的筒管交换装置，因此能够构成小型且结构简单的卷筒纸卷绕装置。（技术方案2）另外，卷筒纸按压部件、空筒管以及切刀同步旋转，而将被输送的卷筒纸切断并卷绕于空筒管，从而能够高精度地输送卷筒纸，因此能够防止因卷筒纸的输送偏移而导致的切断不良、卷绕不良。（技术方案3）另外，卷筒纸按压部件将在两个筒管中的一个筒管上满卷的卷筒纸的端部卷绕于另一个空筒管。由此能够交替地进行卸下满卷筒管并安装空筒管的动作，因此能够提高卷筒纸的卷绕效率。（技术方案4）另外，切刀以及切刀接受部件对卷筒纸进行夹压并将其切断，由此能够高精度地切断卷筒纸，从而能够将卷筒纸良好地卷绕于筒管。（技术方案5）另外，卷筒纸支承部件对被输送的卷筒纸进行支承，由此能够对卷筒纸施加张力而不使卷筒纸松弛地进行输送，因此能够防止卷筒纸卷入旋转中的卷筒纸按压部件或切刀。（技术方案6）另外，以摆动部件的V字的折弯部为摆动中心，由此在将两个卷筒纸按压部件向空筒管移动时，通过摆动而远离切刀的卷筒纸按压部件能够朝空筒管的外侧退避而不与空筒管干涉。由此通过摆动而靠近切刀的卷筒纸按压部件能够将被切刀切断的卷筒纸的端部可靠地按压于空筒管并进行卷绕。附图说明图1是从前面侧观察卷筒纸卷绕装置的立体图。图2是从背面侧观察图1的卷筒纸卷绕装置的立体图。图3表示第一状态（初始装置），亦即将移动部件定位在空筒管与满卷筒管之间的中间位置的状态。图4是表示第二状态，亦即使移动部件向空筒管移动的状态。图5是表示第三状态，亦即切断卷筒纸之前的状态。图6是表示第四状态，亦即切断卷筒纸时的状态。图7是表示第五状态，亦即将卷筒纸卷绕于空筒管的状态。图8表示从第三状态到第五状态的详细情况。图9是表示第六状态，亦即使移动部件向空筒管与满卷筒管之间的中间位置移动的状态。图10是表示第七状态，亦即使摆动部件摆动的状态。图11是表示第八状态，亦即卸下满卷筒管的状态。图12是表示第九状态，亦即空筒管成为满卷筒管的状态。图13是表示第十状态，亦即使移动部件向空筒管移动的状态。图14是表示第十一状态，亦即在切断卷筒纸之前的状态。图15是表示第十二状态，亦即切断卷筒纸时的状态。图16是表示第十三状态，亦即将卷筒纸卷绕于空筒管的状态。图17是表示第十四状态，亦即使移动部件向满卷筒管与空筒管之间的中间位置移动的状态。图18是表示第十五状态，亦即使摆动部件摆动的状态。图19是表示第十六状态，亦即卸下满卷筒管的状态。附图标记说明：20…移动部件；40…摆动部件；41…折弯部；42、43…臂部；61～64…卷筒纸支承部件；70…切断装置；71…切刀；72、73…切刀接受部件；81、82…卷筒纸按压部件；101、102…筒管；U…卷筒纸。具体实施方式以下，参照附图对将本发明的卷筒纸卷绕装置具体化的实施方式进行说明。<第一实施方式>（卷筒纸卷绕装置的应用对象的例子）本实施方式的卷筒纸卷绕装置，例如是在锂电池的制造中，预先准备将铝箔等薄膜状的卷筒纸卷绕于筒管而形成的卷筒纸滚筒，卷出该卷筒纸并实施涂布处理使其干燥，然后再次卷绕为滚筒状的工序中应用的装置。更具体而言，是在将卷筒纸以滚筒状卷绕于筒管时，将卷筒纸的卷绕成为满卷的输送途中的卷筒纸切断，并将切断后的卷筒纸的端部卷绕于空筒管，从而在该筒管上卷绕卷筒纸的装置。特别地，本实施方式的卷筒纸卷绕装置是不具备将成为满卷的筒管与空筒管进行交换的筒管交换装置，而能够不停止成为满卷的筒管的旋转，将切断的卷筒纸的端部卷绕于空筒管，从而在该筒管上卷绕卷筒纸的装置。（卷筒纸卷绕装置的整体结构）参照表示前面侧的图1以及表示背面侧的图2对本实施方式的卷筒纸卷绕装置的整体结构进行说明。其中，如上所述本实施方式的卷筒纸卷绕装置是将成为满卷的筒管中的输送途中的卷筒纸切断，并将切断后的卷筒纸的端部卷绕于空筒管，从而在该筒管上卷绕卷筒纸的装置，因此在图1中，将两个筒管中的一个（图示右侧）作为满卷筒管，将两个筒管的另一个（图示左侧）作为空筒管。如图1和图2所示，卷筒纸卷绕装置构成为具备：基座10、移动部件20、移动驱动装置30、摆动部件40、摆动驱动部件50、四个卷筒纸支承部件61～64、搬入用辊65、切断装置70、两个卷筒纸按压部件81、82、切断/卷绕驱动装置90、两个筒管101、102、以及两个筒管驱动装置110、111。即，卷筒纸卷绕装置简要构成为：用切断装置70将卷筒纸U切断，并用第一卷筒纸按压部件81以及第二卷筒纸按压部件82中的一方将切断的卷筒纸U的端部按压并卷绕于空的第一筒管101以及第二筒管102中的一方。基座10具备设置于地面的床板11和立设于床板11上的壁部件12。即，构成基座10的床板11以及壁部件12固定于地板。在壁部件12的大致中央穿设有矩形状的窗部13。在该壁部件12的前面侧且在窗部13的两侧以分别能够旋转的方式支承有两个筒管101、102，并在窗部13的中央下方以能够旋转的方式支承有搬入用辊65。另外，在壁部件12的背面侧以能够沿窗部13移动的方式支承有移动部件20，在窗部13的两侧分别支承有两个筒管驱动装置110、111。移动部件20形成为具有比窗部13的高度方向的长度长的边的大致矩形板状。而且，移动部件20以与壁部件12平行并且跨越窗部13的方式配置在壁部件12的背面，并被壁部件12的背面支承为能够沿窗部13在水平方向上移动。在该移动部件20上以能够摆动的方式支承摆动部件40，并以能够旋转的方式支承切断装置70的切刀71，另外还支承有切断/按压驱动装置90。移动驱动装置30构成为具备：一对导轨31、滚珠丝杠32、能够与滚珠丝杠32螺合的螺母33、齿轮马达34以及轴承35等。一对导轨31以与窗部13的高度方向两侧平行且沿水平方向延伸的方式设置于壁部件12的背面。在一对导轨31上以能够沿水平方向滑动的方式配置有移动部件20。滚珠丝杠32以与导轨31平行并且沿水平方向延伸的方式配置于壁部件12的背面上部，并与贯穿安装于移动部件20的螺母33螺合。而且，滚珠丝杠32的一端与固定在壁部件12的背面上部的齿轮马达34的马达轴连接，另一端以能够旋转的方式支承于固定在壁部件12的背面上部的轴承35。移动驱动装置30是使移动部件20在第一筒管101与第二筒管102之间移动的装置。详细而言，是在第一筒管101方向上，使与移动部件20一起移动的第二卷筒纸按压部件82接近第一筒管101，从而使移动部件20移动到第二筒管按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面处于保持微小的间隙而对置的状态的装置。另外，还是在第二筒管102方向上，使与移动部件20一起移动的第一卷筒纸按压部件81接近第二筒管102，使移动部件20移动到第一筒管按压部件81的外周面与第二筒管102的外周面处于保持微小的间隙而对置的状态的装置。摆动部件40形成为V字板状。而且，摆动部件40的V字的折弯部41朝向下方，并以V字的折弯部41为中心以能够摆动的方式支承于移动部件20的前面，即与窗部13邻接的一侧的面。在从该摆动部件40的折弯部41向第一筒管101侧延伸的第一臂部42以及向第二筒管102侧延伸的第二臂部43上分别以能够旋转的方式支承有切断装置70的两个切刀接受部件72、73、四个卷筒纸支承部件61～64以及两个卷筒纸按压部件81、82。摆动驱动装置50构成为具备齿轮马达51等。齿轮马达51固定在移动部件20的背面，齿轮马达51的马达轴贯穿安装在移动部件20，并与摆动部件40的折弯部41连接。摆动驱动装置50是以使摆动部件40的第一臂部42以及第二臂部43交替地接近切断装置70的切刀71（与切刀71交替地远离）的方式使摆动部件40摆动的装置。详细而言，是使与摆动部件40的第一臂部42一起摆动的第一切刀接受部件72接近切刀71，并在第一切刀接受部件72旋转时，以第一切刀接受部件72的圆弧周面与切刀71的外周面成为保持微小的间隙而对置的状态的方式使摆动部件40摆动的装置。另外，还是使与摆动部件40的第二臂部43一起摆动的第二切刀接受部件73接近切刀71，并在第二切刀接受部件73旋转时使摆动部件40摆动，直至第二切刀接受部件73的圆弧周面与切刀71的外周面成为保持微小的间隙而对置的状态为止的装置。第一卷筒纸支承部件61、第二卷筒纸支承部件62形成为圆筒状，并分别以能够自由旋转的方式支承于摆动部件40的第一臂部42的两端。即，第一卷筒纸支承部件61、第二卷筒纸支承部件62设置为：将卷绕于筒管101的卷筒纸U的前端侧从搬入用辊65通过第一卷筒纸61而被输送至第二卷筒纸支承部件62。第三卷筒纸支承部件63、第四卷筒纸支承部件64形成为圆筒状，并分别以能够自由旋转的方式支承于摆动部件40的第二臂部43的两端。即，第三卷筒纸支承部件63、第四卷筒纸支承部件64设置为：将卷绕于筒管102的卷筒纸U的前端侧从搬入用辊65通过第三卷筒纸63而输送至第四卷筒纸支承部件64。搬入用辊65以能够自由旋转的方式支承于基座10的壁部件12的前面中央的窗部13的下方。即，搬入用辊65是对从外部输送的卷筒纸U进行支承，并将该卷筒纸U从卷筒纸卷绕装置的下方送入的辊。在本实施方式中，通过搬入用辊65的卷筒纸U构成为通过支承于摆动部件40的第一卷筒纸支承部件61或第三卷筒纸支承部件63而搬入。切断装置70构成为具备：切刀71、第一切刀接受部件72以及第二切刀接受部件73等。切刀71形成为圆筒状，并在摆动部件40的折弯部41的垂直上方的第一臂部42、第二臂部43之间以能够旋转的方式支承于移动部件20。在切刀71的圆周上突出地设置有将卷筒纸U切断的切刀刃71a。在图1中，第一筒管101为空筒管，因此切刀71朝与第一筒管101的旋转方向相同的方向自转，以便将在第二筒管102上满卷的卷筒纸U切断，但是在第二筒管102为空筒管且第一筒管101为满卷筒管的情况下，构成为进行上述相反的动作。第一切刀接受部件72形成为沿轴向切掉外周面的一部分的大致圆筒状。第一切刀接受部件72与第一卷筒纸按压部件81一起配置于设置于摆动部件40的第一臂部42的第一卷筒纸支承部件61、第二卷筒纸支承部件62之间，并以能够旋转的方式支承于第一臂部42。即，第一切刀接受部件72设置为将卷绕于第一筒管101的卷筒纸U的前端侧从第一卷筒纸支承部件61通过第一卷筒纸按压部件81、第一切刀接受部件72而输送至第二卷筒纸支承部件62。第一切刀接受部件72是第一切刀接受部件72的圆弧周面与切刀71的外周面处于保持微小的间隙而对置的状态，因此成为利用切刀71的切刀刃71a将夹持于该微小的间隙的卷筒纸U切断时的支撑物的部件。因此，如图1的放大图A所示，在第一切刀接受部件72的圆弧周面形成有作为供切刀71的切刀刃71a躲避的区域的槽部72a。如图14、15所示，该第一切刀接受部件72在将在第一筒管101满卷的卷筒纸U切断时使用。此外，也可以在槽部72a穿设吸引孔，以便能够吸引回收将卷筒纸U切断后的渣粉。第二切刀接受部件73形成为在沿轴向切下与第一切刀接受部件72相同直径的外周面的一部分的大致圆筒状。第二切刀接受部件73与第二卷筒纸按压部件82一起配置在设置于摆动部件40的第二臂部43的第三卷筒纸支承部件63、第四卷筒纸支承部件64之间，并以能够旋转的方式支承于第二臂部43。即，第二切刀接受部件73设置为：将卷绕于第二筒管102的卷筒纸U的前端侧从第三卷筒纸支承部件63通过第二卷筒纸按压部件82、第二切刀接受部件73而输送至第四卷筒纸支承部件64。第二切刀接受部件73是第二切刀接受部件73的圆弧周面与切刀71的外周面成为保持微小的间隙而对置的状态，因此成为利用切刀71的切刀刃71a将夹持于该微小的间隙的卷筒纸U切断时的支撑物的部件。因此，在第二切刀接受部件73的圆弧周面与第一切刀接受部件72同样地形成有作为供切刀71的切刀刃71a躲避的区域的槽部73a。该第二切刀接受部件73在切断第二筒管102上满卷的卷筒纸U时使用。此外，也可以在槽部73a穿设吸引孔，以便能够吸引回收将卷筒纸U切断后的渣粉。第一卷筒纸按压部件81形成为具有沿轴向切下与第一切刀接受部件72相同直径的外周面的一部分的平坦面的大致半圆筒状。第一卷筒纸按压部件81与第一切刀接受部件72一起配置在设置于摆动部件40的第一臂部42的第一卷筒纸支承部件61、第二卷筒纸支承部件62之间，并以能够向与第一筒管101的旋转方向相反的方向自转的方式支承于第一臂部42。即，第一卷筒纸按压部件81设置为将卷绕于第一筒管101的卷筒纸U的前端侧从第一卷筒纸支承部件61通过第一卷筒纸按压部件81、第一切刀接受部件72而输送至第二卷筒纸支承部件62。第一卷筒纸按压部件81是第一卷筒纸按压部件81的外周面与第二筒管102的外周面处于保持微小的间隙而对置的状态，因此将夹持于该微小的间隙的卷筒纸U的端部按压于第二筒管102，用于使卷筒纸U的端部与粘贴于第二筒管102的外周面的双面粘接带102a（参照图10）粘接的部件。第二卷筒纸按压部件82形成为具有沿轴向切下与第二切刀接受部件73相同直径的外周面的一部分的平坦面的大致半圆筒状。第二卷筒纸按压部件82与第二切刀接受部件73一起配置在设置于摆动部件40的第二臂部43的第三卷筒纸支承部件63、第四卷筒纸支承部件64之间，并以向与第二筒管102的旋转方向相反的方向能够自转的方式支承于第二臂部43。即，第二卷筒纸按压部件82设置为将卷绕于第二筒管102的卷筒纸U的前端侧从第三卷筒纸支承部件63通过第二卷筒纸按压部件82、第二切刀接受部件73而输送至第四卷筒纸支承部件64。第二卷筒纸按压部件82是由于第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面处于保持微小的间隙而对置的状态，因此将夹持于该微小的间隙的卷筒纸U的端部按压于第一筒管101，且用于使卷筒纸U的端部与粘贴于第一筒管101的外周面的双面粘接带101a（参照图3）粘接的部件。切断/卷绕驱动装置90构成为具备：驱动切刀71的切刀驱动装置91；和驱动第一切刀接受部件72、第二切刀接受部件73以及第一卷筒纸按压部件81、第二卷筒纸按压部件82的接受部/按压部驱动装置92。切刀驱动装置91构成为具备齿轮马达93等。齿轮马达93固定于移动部件20的背面，并将齿轮马达93的马达轴贯穿安装在移动部件20并与切刀71的旋转轴连接。接受部/按压部驱动装置92构成为具备：带轮94、带95、以及齿轮马达96等。带轮94与朝摆动部件40的背面侧突出的第一切刀接受部件72、第二切刀接受部件73以及第一卷筒纸按压部件81、第二卷筒纸按压部件82的各旋转轴和齿轮马达96的马达轴嵌合。带95架设于所有的带轮94。齿轮马达96虽在图1中仅表示一部分，但固定于摆动部件40与移动部件20之间亦即摆动部件40的背面，齿轮马达96的马达轴贯穿安装于摆动部件40。切刀驱动装置91设置为：在将卷筒纸U卷绕于第一筒管101时使切刀71与第一筒管101在相同方向（在图1中为逆时针方向）同步地旋转，在将卷筒纸U卷绕于第二筒管102时使切刀71与第二筒管102在相同方向（在图1中为顺时针方向）同步地旋转。具体而言，将切刀71的外周面的移动速度与第一筒管101或者第二筒管102的外周面的移动速度设置为相等。接受部/按压部驱动装置92设置为：在将卷筒纸U卷绕于第一筒管101时使第一切刀接受部件72、第二切刀接受部件73以及第一卷筒纸按压部件81、第二卷筒纸按压部件82与第一筒管101向相反方向（在图1中为顺时针方向）同步地旋转，在将卷筒纸U卷绕于第二筒管102时使第一切刀接受部件72、第二切刀接受部件73以及第一卷筒纸按压部件81、第二卷筒纸按压部件82与第二筒管102向相反方向（在图1中为逆时针方向）同步地旋转。具体而言，将第一切刀接受部件72、第二切刀接受部件73的外周面的移动速度与切刀71的外周面的移动速度设置为相等，并且将第一卷筒纸按压部件81、第二卷筒纸按压部件82的外周面的移动速度与第一筒管101的外周面的移动速度设置为相等。第一筒管101、第二筒管102以能够绕各自的中心轴向相反方向自转的方式支承于基座10的壁部件12的前面的窗部13的两侧。第一筒管101、第二筒管102以能够装卸的方式嵌入第一筒管驱动装置110、第二筒管驱动装置111的各筒管支承轴116、121。如图1所示，在第二筒管102成为满卷筒管时，构成为将卷筒纸U卷绕于空的第一筒管101，相反在第一筒管101成为满卷筒管时，构成为将卷筒纸U卷绕于空的第二筒管102。在空的第一筒管101以及第二筒管102上粘贴有双面粘接带101a、102a（参照图3、图10）。第一筒管驱动装置110构成为具备：罩112、滑轮113、带114、齿轮马达115以及筒管支承轴116等。罩112以覆盖滑轮113以及带114等的方式固定于基座10的壁部件12的背面的窗部13的外侧（在图2中为右侧）。滑轮113与朝基座10的壁部件12的背面侧突出的筒管支承轴116以及齿轮马达115的马达轴嵌合。带114架设于两个滑轮113之间。齿轮马达115固定于罩112的背面，齿轮马达115的马达轴贯穿安装于罩112。筒管支承轴116以经由轴承（省略图示）能够旋转的方式贯穿安装于基座10的壁部件12。在筒管支承轴116的壁部件12的前面侧支承有第一筒管101。第二筒管驱动装置111构成为具备：罩117、滑轮118、带119、齿轮马达120、以及筒管支承轴121等。罩117以覆盖滑轮118以及带119等的方式固定于基座10的壁部件12的背面的窗部13的外侧（在图2中为左侧）。滑轮118与朝基座10的壁部件12的背面侧突出的筒管支承轴121以及齿轮马达120的马达轴嵌合。带119架设于两个滑轮118之间。齿轮马达120固定于罩117的背面，齿轮马达120的马达轴贯穿安装于罩117。筒管支承轴121以经由轴承（省略图示）能够旋转的方式贯穿安装于基座10的壁部件12。在筒管支承轴121的壁部件12的前面侧支承有第二筒管102。（卷筒纸卷绕装置中的卷绕卷筒纸的动作）参照图3～图19对将满卷筒管的卷筒纸切断，并将卷筒纸的端部卷绕于空筒管时的动作进行说明。图3～图19（除了图8之外）是按时间经过的顺序表示的图。首先，将图3所示的状态作为初始状态（第一状态）。所谓初始状态是指第二筒管102沿顺时针方向旋转而卷绕卷筒纸U的途中的状态。即，第二筒管102处于大致满卷的状态。此时，移动部件20定位于第一筒管101与第二筒管102之间的中间位置，摆动部件40的第二臂部43定位于靠近切刀71的位置（第一臂部42定位于与切刀71远离的位置）。而且，切刀71在切刀刃71a朝向下方的状态下停止，第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82在各平坦面以与第二臂部43的倾斜角大致相同的角度倾斜的状态下停止。即，切刀71离开第二切刀接受部件73，第二卷筒纸按压部件82的平坦面与第二切刀接受部件73的平坦面位于相同平面上。而且，从外部经由搬入用辊65输送的卷筒纸U从第三卷筒纸支承部件63通过第二卷筒纸按压部件82、第二切刀接受部件73、第四卷筒纸支承部件64而卷绕于第二筒管102。以该初始状态为基准，如图4的第二状态所示，摆动部件40、切刀71、第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82保持状态不变，移动部件20朝空的第一筒管101侧移动，并使第二卷筒纸按压部件82靠近第一筒管101进行定位。此时，从外部经由搬入用辊65输送的卷筒纸U继续从第三卷筒纸支承部件63通过第二卷筒纸按压部件82、第二切刀接受部件73、第四卷筒纸支承部件64而卷绕于第二筒管102。而且，如图5的第三状态、图6的第四状态以及图7的第五状态所示，切刀71以及第一筒管101以成为与卷筒纸U的输送速度相同的方式朝逆时针方向同步旋转，同时第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82以成为与卷筒纸U的输送速度相同的方式朝顺时针方向同步旋转，从而进行卷筒纸U的切断、缠绕以及卷绕。即，对于切断装置70而言，切刀71的切刀刃71a与第二切刀接受部件73的槽部73a朝接近的方向动作，从而通过切刀刃71a与槽部73a而将被输送的卷筒纸U夹压切断。同时，第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面朝接近的方向动作，通过第二卷筒纸按压部件82的外周面将被切断的卷筒纸U按压于第一筒管101的外周面，从而将卷筒纸U的端部卷绕于第一筒管101并粘贴于双面粘接带101a。而且，通过第一筒管101的旋转来卷绕卷筒纸U。此时，若第一筒管101的旋转速度为恒定速度，则卷筒纸U的输送速度随着卷筒纸U的卷绕半径增大而上升，因此第一筒管101的旋转速度随着卷筒纸U的卷绕半径增大而降低，从而将卷筒纸U的输送速度保持恒定。其中，参照图8对上述卷筒纸U的切断以及卷绕的动作进行详细说明。如图8（A）至（B）所示，切刀71以及第一筒管101开始朝逆时针方向同步旋转，并进行加速以使切刀71以及第一筒管101的旋转速度与卷筒纸U的输送速度一致。并且，在两个速度一致后，切刀71以及第一筒管101的旋转速度与卷筒纸U的输送速度成为等速。同时，第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82开始朝顺时针方向同步旋转，并进行加速以使第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82的旋转速度与卷筒纸U的输送速度一致。并且，在两个速度一致后，第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82与卷筒纸U的输送速度成为等速。于是，开始将卷筒纸U的Ua部分夹入切刀刃71a与槽部73a之间，并开始将卷筒纸U的Ub部分夹入第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面之间。其中，在图8（A）的状态下，在切刀71的外周面与第一筒管101的外周面之间、以及第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面之间存在足够的间隙。因此切刀71的外周面与第一筒管101的外周面、以及第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面尚未夹持被输送的卷筒纸U。而且，在图8（B）的状态下，切刀71以及第一筒管101、和第二卷筒纸按压部件82与第一筒管101加速，因此被切刀71的外周面与第一筒管101的外周面夹持的卷筒纸U的移动速度、以及被第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面夹持的卷筒纸U的移动速度依次变化。于是，切刀71的外周面以及第一筒管101的外周面、和第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面的移动速度以与卷筒纸U的移动速度一致的方式，对切断/卷绕驱动装置90的齿轮马达93、96的旋转速度进行控制。另外，第三卷筒纸支承部件63、第四卷筒纸支承部件64适当地支承卷筒纸U。而且，如图8（C）至图8（D）所示，进而切刀71以及第一筒管101朝逆时针方向同步旋转，同时第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82朝顺时针方向同步旋转。于是卷筒纸U的Ua部分被夹压于切刀刃71a与槽部73a之间而被切断，下游侧从卷筒纸U的Ub部分开始被夹入第二卷筒纸按压部件82的外周面与第一筒管101的外周面之间而卷绕于第一筒管101的外周面，从而粘贴于第一筒管101的外周面上的双面粘接带101a。由此能够不停止第一筒管101的旋转而将卷筒纸U的端部卷绕于第一筒管101的外周面。而且，如图8（E）所示，此外切刀71以及第一筒管101朝顺时针方向同步旋转，同时第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82朝逆时针方向同步旋转。于是，将卷筒纸U的从Ub部分到Ua部分的部分卷筒纸卷绕在第一筒管101的外周面上。而且，使切刀71、第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82的旋转停止，并使第一筒管101的旋转继续，从而卷绕卷筒纸U。接下来，如图9的第六状态所示，摆动部件40、切刀71、第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82保持状态不变，移动部件20朝满卷的第二筒管102侧移动，并定位于第一筒管101与第二筒管102之间的中间位置。在该第六状态下，被切断的第一筒管101侧的卷筒纸U一边被拉紧一边被输送从而卷绕于第一筒管101。而且，如图10的第七状态所示，摆动部件40进行摆动来定位，以使摆动部件40的第一臂部42接近切刀71（第二臂部43远离切刀71）。此时，切刀71在切刀刃71a朝向下方的状态下停止，第一切刀接受部件72以及第一卷筒纸按压部件81在各平坦面以与第一臂部42的倾斜角大致相同的角度倾斜的状态下停止。即，切刀71离开第一切刀接受部件72，第一卷筒纸按压部件81的平坦面与第一切刀接受部件72的平坦面位于相同平面上。而且，从外部经由搬入用辊65输送的卷筒纸U从第一卷筒纸支承部件61通过第一卷筒纸按压部件81、第一切刀接受部件72、第二卷筒纸支承部件62而卷绕于第一筒管101。而且，如图10的第七状态以及图11的第八状态所示，从卷筒纸支承轴121抽出卷筒纸U成为满卷的第二筒管102，并将粘贴有双面粘接带102a的新的空的第二筒管102嵌入筒管支承轴121。而且，如图12的第九状态所示，若第一筒管101成为大致满卷的状态，则如图13的第十状态所示，摆动部件40、切刀71、第一切刀接受部件72以及第一卷筒纸按压部件81保持状态不变，移动部件20朝空的第二筒管102侧移动，使第一卷筒纸按压部件81靠近第二筒管102进行定位。此时，从外部经由搬入用辊65输送的卷筒纸U继续从第一卷筒纸支承部件61通过第一卷筒纸按压部件81、第一切刀接受部件72、第二卷筒纸支承部件62而卷绕于第一筒管101。而且，如图14的第十一状态、图15的第十二状态以及图16的第十三状态所示，切刀71以及第二筒管102以与卷筒纸U的输送速度成为相同的方式朝逆时针方向同步旋转，同时第一切刀接受部件72以及第一卷筒纸按压部件81以与卷筒纸U的输送速度成为相同的方式朝顺时针方向同步旋转，从而进行卷筒纸U的切断、缠绕以及卷绕。接下来，如图17的第十四状态所示，摆动部件40、切刀71、第一切刀接受部件72以及第一卷筒纸按压部件81保持状态不变，移动部件20朝满卷的第一筒管101侧移动，并定位于第一筒管101与第二筒管102之间的中间位置。在该第十四状态下，被切断的第二筒管102侧的卷筒纸U一边被拉紧一边被输送从而卷绕于第二筒管102。而且，如图18的第十五状态所示，摆动部件40以摆动部件40的第二臂部43接近切刀71的方式（第一臂部42远离切刀71的方式）进行摆动来定位。此时，切刀71在切刀刃71a朝向下方的状态下停止，第二切刀接受部件73以及第二卷筒纸按压部件82在各平坦面以与第二臂部43的倾斜角大致相同的角度倾斜的状态下停止。即，切刀71离开第二切刀接受部件73，第二卷筒纸按压部件82的平坦面与第二切刀接受部件73的平坦面位于相同平面上。而且，从外部经由搬入用辊65输送的卷筒纸U从第三卷筒纸支承部件63通过第二卷筒纸按压部件82、第二切刀接受部件73、第四卷筒纸支承部件64而卷绕于第二筒管102。而且，如图18的第十五状态以及图19的第十六状态所示，从卷筒纸支承轴116抽出卷筒纸U成为满卷的第一筒管101，并将粘贴有双面粘接带101a的新的空的第一筒管101嵌入筒管支承轴116。以后反复执行从第一状态开始的动作。如以上说明的那样，切刀71以及第一卷筒纸按压部件81、第二卷筒纸按压部件82中的一个卷筒纸按压部件靠近第一筒管101、第二筒管102中的一个空筒管，将被输送的卷筒纸U切断并卷绕于空筒管。由此，无需以往的大规模且构造复杂的筒管交换装置，因此能够构成小型且结构简单的卷筒纸卷绕装置。另外，第一卷筒纸按压部件81或第二卷筒纸按压部件82、第二筒管102或第一筒管101、以及切刀71同步旋转，将输送的卷筒纸U切断并卷绕于空筒管。由此能够高精度地输送卷筒纸U，因此能够防止因卷筒纸U的输送偏移而导致的切断不良、卷绕不良。另外，第一卷筒纸按压部件81或第二卷筒纸按压部件82，将在第二筒管102或第一筒管101中的一个筒管上满卷的卷筒纸U的端部卷绕于另一个空的筒管。由此能够交替地进行卸下满卷筒管并安装空筒管的动作，因此能够提高卷筒纸U的卷绕效率。另外，切刀71以及第一切刀接受部件72或第二切刀接受部件73夹压卷筒纸U并将其切断，由此能够高精度地切断卷筒纸U，从而能够将卷筒纸U良好地卷绕于第二筒管102或第一筒管101。另外，卷筒纸支承部件61～64支承被输送的卷筒纸U。由此能够对卷筒纸U施加张力不松弛地输送卷筒纸U，因此能够防止卷筒纸U卷入旋转中的第一卷筒纸按压部件72或第二卷筒纸按压部件73、切刀71。另外，以摆动部件40的V字的折弯部41为摆动中心，从而在使第一卷筒纸按压部件81或第二卷筒纸按压部件82向空筒管移动时，通过摆动而远离切刀71的卷筒纸按压部件，能够朝空筒管的外侧躲避而不与空筒管干涉。由此通过摆动而靠近切刀71的卷筒纸按压部件能够将被切刀71切断的卷筒纸U的端部可靠地按压并卷绕于空筒管。