型材自动传送打包装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及应用于型材打包过程中的传送打包装置【技术领域】，是一种型材自动传送打包装置，包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机；码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机。本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过电控和机械传动代替人工操作，实现物料自动从完成码垛至完成加装打包带的全过程，节省人工投入，减轻体力劳动，提高工作效率和打包质量，有效避免物料打包过程中的磕碰，提升产品品质。
【专利说明】型材自动传送打包装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及应用于型材打包过程中的传送打包装置【技术领域】，是一种型材自动传送打包装置。
【背景技术】
[0002]目前，型材的加工完成后在打包过程中，往往是通过人工搬运完成给型材系打包带，然而，由于人工打包无法系紧，将导致打包带松弛，影响打包质量，而通常为了解决此类问题，则需要在型材系完打包带后，给其套一个外包装带，然后用胶带将其缠紧，然而该方法虽然能起到一定的保护效果，但由于其长时间运输带来的颠簸，还是易导致型材在运输中的磕碰，进而影响型材的产品质量。而且，在该过程中，均需要人工手动操作，具有劳动强度大，工作效率低的问题，且随着人工成本的提高，高强度工种的招工困难，流动性大，都将大幅增加起制造成本。
【发明内容】
[0003]本发明提供了一种型材自动传送打包装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有人工手动打包质量差，效率低，易磕碰产品外表面的问题。
[0004]本发明的技术方案是通过以下措施来实现的:一种型材自动传送打包装置，包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机；码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机。
[0005]下面是对上述发明技术方案的进一步优化或/和改进:
上述码垛平台可包括至少两个从前向后间隔排列且能升降的码垛支撑装置；限位纵向传送台包括至少两个从前向后间隔排列的升降传送装置和横向限位装夹装置，每个升降传送装置上均设置有横向限位装夹装置；拖板夹持横向传送装置包括拖板支架和能开合且能横向移动的拖板夹具，拖板夹具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于两相码垛支撑装置之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降传送装置之间；位于后侧的升降传送装置后方设置有自动打包机。
[0006]上述拖板支架上可设有横向导轨，拖板夹具包括拖板底座、移动夹持爪、固定夹持爪和气缸驱动装置，横向导轨上安装有能沿其横向滑动的拖板底座，拖板支架上安装有能控制拖板底座沿横向导轨移动的履带传动装置，拖板底座的上端设有夹持导轨，夹持导轨的右端固定安装有固定夹持爪，夹持导轨的左端安装有能沿其横向滑动的移动夹持爪，拖板支架内安装有能控制移动夹持爪横向滑动的气缸驱动装置。
[0007]上述横向导轨的左右两端均可固定安装有两个行程开关，夹持导轨的左端设有限位挡块，移动夹持爪和固定夹持爪的内侧均通过挡板缓冲装置安装有活动挡板；挡板缓冲装置包括挡板活动杆、挡板套筒和挡板弹簧，移动夹持爪和固定夹持爪上分别固定安装有挡板套筒，挡板活动杆的内端均与活动挡板的外端固定安装在一起，挡板活动杆的外端依次穿过挡板弹簧和挡板套筒并位于挡板套筒的外侧且能在挡板套筒内左右滑动。
[0008]上述升降传送装置可包括辊轴传送装置和升降装夹支架，升降装夹支架上方固定安装有辊轴传送装置；横向限位装夹装置包括辊架横梁、活动立辊组和固定立辊组，升降装夹支架的前端固定安装有位于辊轴传送装置前方的辊架横梁，辊架横梁的左端安装有能沿其横向滑动的活动立辊组，辊架横梁的右端固定安装有固定立辊组。
[0009]上述活动立辊组可包括活动立辊座，活动立辊座安装在辊架横梁的左端；固定立辊组包括固定立辊座，固定立辊座固定安装在辊架横梁的右端；活动立辊座和固定立辊座上均通过立辊缓冲装置安装有立辊架，立辊架上设置有立轴，活动立辊套装在立轴外侧；立辊缓冲装置包括立辊活动杆、立辊套筒和立辊弹簧，活动立辊座和固定立辊座上分别固定安装有立辊套筒，立辊活动杆的内端均与立辊架的外端固定安装在一起，立辊活动杆的外端依次穿过立辊弹簧和立辊套筒并位于立辊套筒的外侧且能在立辊套筒内左右滑动；活动立辊外部固定有弹性保护层。
[0010]上述码垛支撑装置的数量可为四个，每个码垛支撑装置均包括码垛平板和与码垛平板相对应的码垛升降支架；码垛升降支架包括支架横梁和支架伸缩杆，支架横梁的左右两端均设有支架伸缩杆，支架伸缩杆的下端与支架横梁固定安装在一起，支架横梁的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆的上端均与码垛平板的底部固定安装在一起；位于前方的两相邻支架伸缩杆之间和位于后方的两相邻支架伸缩杆之间均安装有固定安装杆；码垛平板的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板，位于右方的支架伸缩杆的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板的下部固定安装在一起。
[0011]上述位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均可连接有能控制升降气缸工作的控制踏板。
[0012]上述还可包括PLC，自动打包机的后方设置有打包纵向传送装置，位于自动打包机前方的升降传送装置上和位于自动打包机后方的打包纵向传送装置上分别安装有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的信号输出端分别与PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，升降传送装置和打包纵向传送装置的开关控制模块的信号输入端分别与PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。
[0013]本发明结构合理而紧凑，使用方便，其通过电控和机械传动代替人工操作，实现物料自动从完成码垛至完成加装打包带的全过程，节省人工投入，减轻体力劳动，提高工作效率和打包质量，有效避免物料打包过程中的磕碰，提升产品品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]附图1为本发明最佳实施例的轴测局部剖视结构示意图。
[0015]附图2为附图1的俯视局部剖视结构示意图。
[0016]附图中的编码分别为:1为自动打包机，2为打包纵向传送装置，3为码垛平板，4为码垛升降支架，5为固定安装杆，6为限位挡板，7为控制踏板，8为横向导轨，9为拖板底座，10为移动夹持爪，11为固定夹持爪，12为履带传动装置，13为夹持导轨，14为活动挡板，15为挡板活动杆，16为挡板套筒,17为挡板弹簧，18为棍轴传送装置，19为装夹支架,20为棍架横梁，21为活动立辊座，22为固定立辊座，23为立辊架，24为活动立辊，25为立辊活动杆，26为立棍套筒,27为立棍弹簧,28为第一传感器,29为第二传感器。
【具体实施方式】
[0017]本发明不受下述实施例的限制，可根据本发明的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。
[0018]在本发明中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图1的布图方式来进行描述的，如:前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。
[0019]下面结合实施例及附图对本发明作进一步描述:
如附图1、2所示，该型材自动传送打包装置包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机I ;码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机I。在使用过程中，完成码垛后码垛平台下降，拖板夹持横向传送装置可整垛物料由左向右传送至限位纵向传送台上，限位纵向传送台上上升后，对整垛物料进行限位，并沿纵向方向向后传送，自动打包机I可完成对经过其弓架内的物料的打包；根据需求，自动打包机I可采用现有公知技术。
[0020]可根据实际需要，对上述型材自动传送打包装置作进一步优化或/和改进: 如附图1、2所示，码垛平台包括至少两个从前向后间隔排列且能升降的码垛支撑装
置；限位纵向传送台包括至少两个从前向后间隔排列的升降传送装置和横向限位装夹装置，每个升降传送装置上均设置有横向限位装夹装置；拖板夹持横向传送装置包括拖板支架和能开合且能横向移动的拖板夹具，拖板夹具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于两相码垛支撑装置之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降传送装置之间；位于后侧的升降传送装置后方设置有自动打包机I。在初始状态下，拖板夹具张开，码垛支撑装置升起，且其上端面位于拖板夹具的上方，升降传送装置降低，横向限位装夹装置张开；在使用过程中，码垛支撑装置的前后两端均设置有码垛操作者，当其完成码垛操作后，码垛支撑装置下降，物料将落于拖板夹具内，拖板夹具夹紧后向右侧移动，同时码垛支撑装置上升至初始位置；拖板夹具移至升降传送装置上方后松开，升降传送装置上升的同时横向限位装夹装置夹紧，然后升降传送装置开始传送物料，与此同时拖板夹具向左返回至初始位置；当物料的一端穿过自动打包机I的弓架内并位于预定位置时，升降传送装置暂停传送，自动打包机I开始打包，待其完成后升降传送装置继续开始传送，当物料被传送至第二个预定位置时，升降传送装置再次暂停传送，自动打包机I开始打包，待其完成后升降传送装置继续开始传送，后续依次类推。根据需求，辊轴传动装置可采用现有公知技术。
[0021]如附图1、2所示，拖板支架上设有横向导轨8，拖板夹具包括拖板底座9、移动夹持爪10、固定夹持爪11和气缸驱动装置，横向导轨8上安装有能沿其横向滑动的拖板底座9，拖板支架上安装有能控制拖板底座9沿横向导轨8移动的履带传动装置12，拖板底座9的上端设有夹持导轨13，夹持导轨13的右端固定安装有固定夹持爪11，夹持导轨13的左端安装有能沿其横向滑动的移动夹持爪10，拖板支架内安装有能控制移动夹持爪10横向滑动的气缸驱动装置。根据需求，初始状态下，移动夹持爪10的右端面应位于码垛支撑装置的左方，固定夹持爪11的左端面应位于码垛支撑装置的右方；在使用过程中，可通过履带传动装置12实现拖板夹具在横向导轨8上的左右移动，通过气缸驱动装置控制移动夹持爪10在夹持导轨13上的左右移动。
[0022]如附图1、2所示，横向导轨8的左右两端均固定安装有两个行程开关，夹持导轨13的左端设有限位挡块，移动夹持爪10和固定夹持爪11的内侧均通过挡板缓冲装置安装有活动挡板14 ;挡板缓冲装置包括挡板活动杆15、挡板套筒16和挡板弹簧17，移动夹持爪10和固定夹持爪11上分别固定安装有挡板套筒16，挡板活动杆15的内端均与活动挡板14的外端固定安装在一起，挡板活动杆15的外端依次穿过挡板弹簧17和挡板套筒16并位于挡板套筒16的外侧且能在挡板套筒16内左右滑动。在使用过程中，移动夹持爪10将沿夹持导轨13向右方移动至预设位置，此时，根据需求，物料的尺寸应大于挡板弹簧17松弛状态下两活动挡板14之间的距离且小于挡板压簧压紧状态下两活动挡板14之间的距离，即此时，挡板弹簧17处于受压却并未压紧状态，由此在移动夹持爪10和固定夹持爪11夹紧的过程中，以及拖板夹具在拖板导轨上滑动的过程中，均能够起到良好的缓冲效果，并能有效避免刚性装夹对物料造成的损坏；横向导轨8的左右两端的两个行程开关可分别起到限位作用和保护作用。
[0023]如附图1、2所示，升降传送装置包括辊轴传送装置18和升降装夹支架19，升降装夹支架19上方固定安装有辊轴传送装置18 ;横向限位装夹装置包括辊架横梁20、活动立辊组和固定立辊组，升降装夹支架19的前端固定安装有位于辊轴传送装置18前方的辊架横梁20，辊架横梁20的左端安装有能沿其横向滑动的活动立辊组，辊架横梁20的右端固定安装有固定立辊组。根据需求，辊轴传送装置18和升降装夹支架19均可采用现有公知技术。
[0024]如附图1、2所示，活动立辊组包括活动立辊座21，活动立辊座21安装在辊架横梁20的左端；固定立辊组包括固定立辊座22，固定立辊座22固定安装在辊架横梁20的右端；活动立辊座21和固定立辊座22上均通过立辊缓冲装置安装有立辊架23，立辊架23上设置有立轴,活动立棍24套装在立轴外侧；立棍缓冲装置包括立棍活动杆25、立棍套筒26和立辊弹簧27，活动立辊座21和固定立辊座22上分别固定安装有立辊套筒26，立辊活动杆25的内端均与立辊架23的外端固定安装在一起，立辊活动杆25的外端依次穿过立辊弹簧27和立辊套筒26并位于立辊套筒26的外侧且能在立辊套筒26内左右滑动；活动立辊24外部固定有弹性保护层。在使用过程中，活动立辊座21和固定立辊座22将沿辊架横梁20由外向内移动至预设位置，此时，根据需求，物料的尺寸应大于立辊弹簧27在松弛状态下两活动立辊24之间的距离且小于立辊弹簧27压紧状态下两活动立辊24之间的距离，即此时，立辊弹簧27处于受压却并未压紧状态，由此在左右两侧的活动立辊24夹紧的过程中，且活动立辊24外部还设有弹性保护层，均能够起到良好的缓冲效果，并能有效避免刚性装夹对物料造成的损坏；同时活动立辊24可绕立轴转动，当物料在辊轴传送装置18的作用下向前移动时，其还能够减小摩擦阻力，确保物料在夹紧的状态下传送。
[0025]如附图1、2所示，码垛支撑装置的数量为四个，每个码垛支撑装置均包括码垛平板3和与码垛平板3相对应的码垛升降支架4 ;码垛升降支架4包括支架横梁和支架伸缩杆，支架横梁的左右两端均设有支架伸缩杆，支架伸缩杆的下端与支架横梁固定安装在一起，支架横梁的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆的上端均与码垛平板3的底部固定安装在一起；位于前方的两相邻支架伸缩杆之间和位于后方的两相邻支架伸缩杆之间均安装有固定安装杆5 ;码垛平板3的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板6，位于右方的支架伸缩杆的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板6的下部固定安装在一起。在使用时，可通过升降气缸控制码垛平板3的升降或是调节其高度；可通过伸缩驱动装置控制限位挡板6伸缩，使其根据需求穿出挡板安装槽实现限位或是缩回；根据需求，伸缩驱动装置可采用现有公知的液缸或气缸控制技术；码垛升降支架4还可以采用现有公知技术。
[0026]如附图1、2所示，位于前侧的码垛升降支架4和位于后侧的码垛升降支架4上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板7。在使用时，位于码垛平台两侧的码垛操作者均完成码垛后，共同踏下位于其脚边的控制踏板7，由此控制所有码垛驱动装置实现码垛平板3的下降，当只有一个控制踏板7被踩踏，驱动装置不响应，从而避免无意或失误而导致的混舌L。
[0027]如附图1、2所示,还包括PLC,自动打包机I的后方设置有打包纵向传送装置2,位于自动打包机I前方的升降传送装置上和位于自动打包机I后方的打包纵向传送装置2上分别安装有第一传感器28和第二传感器29,第一传感器28和第二传感器29的信号输出端分别与PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，升降传送装置和打包纵向传送装置2的开关控制模块的信号输入端分别与PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。根据需要，打包纵向传送装置2可以采用现有公知的辊轴式输送设备；自动打包机I的后方还可设置有输送车、置料台等其它装置；第一传感器28和第二传感器29均可采用光敏传感器。在现有的型材打包过程中，每垛均需前部和后部各打包一条打包带；在使用过程中，当物料向后传送经过第一传感器28并到达第二传感器29位置时，PLC可控制升降传送装置和打包纵向传送装置2均暂停传送，自动打包机I开始作业，待其完成后，升降传送装置和打包纵向传送装置2将启动并继续传送物料，直至离开第二传感器29位置，此时，PLC将控制升降传送装置和打包纵向传送装置2均再次暂停传送，自动打包机I开始作业，由此完成一垛型材状打包带的过程；采用机电控制代替人工操作，可提高工作效率，减少因人员疲劳带来的工作失误，且采用自动打包机1，可提高人工打包的质量，进而提高产品质量。
[0028]以上技术特征构成了本发明的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。
【权利要求】
1.一种型材自动传送打包装置，其特征在于包括能升降的码垛平台、拖板夹持横向传送装置、能升降的限位纵向传送台和自动打包机；码垛平台的右方设置有限位纵向传送台，码垛平台和限位纵向传送台之间设置有拖板夹持横向传送装置，限位纵向传送台的后方设置有自动打包机。
2.根据权利要求1所述的型材自动传送打包装置，其特征在于码垛平台包括至少两个从前向后间隔排列且能升降的码垛支撑装置；限位纵向传送台包括至少两个从前向后间隔排列的升降传送装置和横向限位装夹装置，每个升降传送装置上均设置有横向限位装夹装置；拖板夹持横向传送装置包括拖板支架和能开合且能横向移动的拖板夹具，拖板夹具座于拖板支架上，拖板支架的左端座于两相码垛支撑装置之间，拖板支架的右端座于两相邻的升降传送装置之间；位于后侧的升降传送装置后方设置有自动打包机。
3.根据权利要求2所述的型材自动传送打包装置，其特征在于拖板支架上设有横向导轨，拖板夹具包括拖板底座、移动夹持爪、固定夹持爪和气缸驱动装置，横向导轨上安装有能沿其横向滑动的拖板底座，拖板支架上安装有能控制拖板底座沿横向导轨移动的履带传动装置，拖板底座的上端设有夹持导轨，夹持导轨的右端固定安装有固定夹持爪，夹持导轨的左端安装有能沿其横向滑动的移动夹持爪，拖板支架内安装有能控制移动夹持爪横向滑动的气缸驱动装置。
4.根据权利要求3所述的型材自动传送打包装置，其特征在于横向导轨的左右两端均固定安装有两个行程开关，夹持导轨的左端设有限位挡块，移动夹持爪和固定夹持爪的内侧均通过挡板缓冲装置安装有活动挡板；挡板缓冲装置包括挡板活动杆、挡板套筒和挡板弹簧，移动夹持爪和固定夹持爪上分别固定安装有挡板套筒，挡板活动杆的内端均与活动挡板的外端固定安装在一起，挡板活动杆的外端依次穿过挡板弹簧和挡板套筒并位于挡板套筒的外侧且能在挡板套筒内左右滑动。
5.根据权利要求2或3或4所述的型材自动传送打包装置，其特征在于升降传送装置包括辊轴传送装置和升降装夹支架，升降装夹支架上方固定安装有辊轴传送装置；横向限位装夹装置包括辊架横梁、活动立辊组和固定立辊组，升降装夹支架的前端固定安装有位于辊轴传送装置前方的辊架横梁，辊架横梁的左端安装有能沿其横向滑动的活动立辊组，辊架横梁的右端固定安装有固定立辊组。
6.根据权利要求5所述的型材自动传送打包装置，其特征在于活动立辊组包括活动立辊座，活动立辊座安装在辊架横梁的左端；固定立辊组包括固定立辊座，固定立辊座固定安装在辊架横梁的右端；活动立辊座和固定立辊座上均通过立辊缓冲装置安装有立辊架，立辊架上设置有立轴，活动立辊套装在立轴外侧；立辊缓冲装置包括立辊活动杆、立辊套筒和立辊弹簧，活动立辊座和固定立辊座上分别固定安装有立辊套筒，立辊活动杆的内端均与立辊架的外端固定安装在一起，立辊活动杆的外端依次穿过立辊弹簧和立辊套筒并位于立辊套筒的外侧且能在立辊套筒内左右滑动；活动立辊外部固定有弹性保护层。
7.根据权利要求2或3或4或5或6所述的型材自动传送打包装置，其特征在于码垛支撑装置的数量为四个，每个码垛支撑装置均包括码垛平板和与码垛平板相对应的码垛升降支架；码垛升降支架包括支架横梁和支架伸缩杆，支架横梁的左右两端均设有支架伸缩杆，支架伸缩杆的下端与支架横梁固定安装在一起，支架横梁的中部上侧固定安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆顶部和支架伸缩杆的上端均与码垛平板的底部固定安装在一起；位于前方的两相邻支架伸缩杆之间和位于后方的两相邻支架伸缩杆之间均安装有固定安装杆；码垛平板的右端有挡板安装槽，挡板安装槽内设有能在其内部上下移动的限位挡板，位于右方的支架伸缩杆的上部右侧固定安装有挡板伸缩杆，挡板伸缩杆上安装有能驱动其伸缩的伸缩驱动装置，挡板伸缩杆的上端和限位挡板的下部固定安装在一起。
8.根据权利要求7所述的型材自动传送打包装置，其特征在于位于前侧的码垛升降支架和位于后侧的码垛升降支架上均连接有能控制升降气缸工作的控制踏板。
9.根据权利要求2或3或4或5或6或7或8所述的型材自动传送打包装置,其特征在于还包括PLC，自动打包机的后方设置有打包纵向传送装置，位于自动打包机前方的升降传送装置上和位于自动打包机后方的打包纵向传送装置上分别安装有第一传感器和第二传感器，第一传感器和第二传感器的信号输出端分别与PLC的各个信号输入端通过导线电连接在一起，升降传送装置和打包纵向传送装置的开关控制模块的信号输入端分别与PLC的各个信号输出端通过导线电连接在一起。
【文档编号】B65B63/00GK103662159SQ201310378079
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年8月27日 优先权日:2013年8月27日
【发明者】冯军, 蒋文君, 刘新兵, 李法全, 彭江洪, 陈志刚 申请人:新疆蓝山屯河型材有限公司