纱线卷取机以及纱线卷取方法
【专利摘要】本发明提供纱线卷取机以及纱线卷取方法。纺纱机(1)具备：供给纱线(Y)的牵伸装置(6)以及纺纱装置(7)；使卷装(P)正转而将纱线(Y)卷取于卷装(P)的卷取装置(13)；在纱线(Y)被切断的情况下进行将纺纱装置(7)侧的纱线(Y)与卷取装置(13)侧的纱线(Y)接头的接头动作的捻接器(26)；在纱线(Y)被切断的情况下进行将纺纱装置(7)侧的纱线(Y)与卷取装置(13)侧的纱线(Y)引导至捻接器(26)的纱线引导动作的吸管(27)以及吸嘴(28)；在吸管(27)以及吸嘴(28)结束纱线引导动作后并且在捻接器(26)开始接头动作前进行使卷装(P)反转的控制的单元控制器。
【专利说明】纱线卷取机以及纱线卷取方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及将纱线卷取成卷装的纱线卷取机以及纱线卷取方法。
【背景技术】
[0002]作为以往的纱线卷取机，已知有具有在纱线被切断的情况下(包括为了除去纱疵而切断纱线的情况以及纱线被意外切断的情况)将供给侧的纱线与卷取侧的纱线接头的接头装置的纱线卷取机(例如，参照日本特开2007-284812号公报)。
[0003]在上述的纱线卷取机中，在将卷取侧的纱线引导至接头装置后，如果使卷装的旋转停止，则在由接头装置进行接头动作时，存在卷取侧的纱线被拉断或在供给侧的纱线与卷取侧的纱线的接头中产生缺陷的情况。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种能够适当地将纱线接头的纱线卷取机以及纱线卷取方法。
[0005]纱线卷取机具备:供纱装置，该供纱装置供给纱线；卷取装置，该卷取装置使卷装正转而将纱线卷取于卷装；接头装置，在纱线被切断的情况下，该接头装置进行将供纱装置侧的纱线与卷取装置侧的纱线接头的接头动作；纱线引导装置，在纱线被切断的情况下，该纱线引导装置进行将供纱装置侧的纱线与卷取装置侧的纱线引导至接头装置的纱线引导动作；以及控制部，在纱线引导装置结束纱线引导动作后并且在接头装置开始接头动作前，该控制部进行使卷装反转的控制。
[0006]在纱线被切断的情况(包括为了除去纱疵而切断纱线的情况以及纱线被意外切断的情况)下，在纱线引导装置结束纱线引导动作后并且在接头装置开始接头动作前，使卷装反转。由此，缓解了卷取装置侧的纱线的绷紧，因此能够抑制卷取装置侧的纱线绷断或者在接头产生缺陷。因此，能够适当地对纱线进行接头。
[0007]也可以构成为，纱线卷取机还具备使卷装反转的反转机构，控制部对反转机构进行控制，以便在纱线引导装置结束纱线引导动作后并且在接头装置开始接头动作前使卷装反转。或者也可以构成为，控制部对卷取装置进行控制，以便在纱线引导装置结束纱线引导动作后并且在接头装置开始接头动作前使卷装反转。能够使卷装适当地反转。
[0008]也可以构成为，控制部进行如下控制:当纱线引导装置进行纱线引导动作时，使卷装反转，在纱线引导装置结束纱线引导动作后并且在接头装置开始接头动作前，使卷装的反转暂时停止，随后使卷装再次反转。由于使卷装的反转暂时停止，因此能够容易地进行在使卷装再次反转时的反转速度以及/或者反转量的控制。
[0009]也可以构成为，控制部在进行使卷装反转的控制时调整卷装的反转速度以及反转量的至少一方。能够根据卷装的直径、纱线的种类以及/或者纱线的支数等适当地缓解卷取装置侧的纱线的绷紧。
[0010]也可以构成为，供纱装置具有牵伸纤维束的牵伸装置和对纤维束加捻而生成纱线的纺纱装置。能够高效地供给高质量的纱线。
[0011]纺纱装置是利用气体的回旋流对纤维束加捻而生成纱线的气流纺纱装置。能够更为高效地供给更加高质量的纱线。
[0012]也可以构成为，纱线卷取机还具备:设置有供纱装置以及卷取装置的多个纱线卷取单元；以及设置有接头装置以及纱线引导装置的一个或者多个接头台车。使多个纱线卷取单元共有接头装置以及纱线引导装置，能够使纱线卷取单元的构造简单化。
[0013]纱线卷取方法是供给纱线并使卷装正转而将纱线卷取于卷装的纱线卷取方法，包括第I工序和第2工序。在第I工序中，在纱线被切断的情况下，进行朝进行将供给侧的纱线与卷取侧的纱线接头的接头动作的接头装置引导供给侧的纱线与卷取侧的纱线的纱线引导动作。在第2工序中，在结束纱线引导动作后并且在接头装置开始接头动作前，使卷装反转。与上述的纱线卷取机同样能够适当地对纱线进行接头。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1是作为本发明的一实施方式的纱线卷取机的纺纱机的主视图。
[0015]图2是作为本发明的一实施方式的纱线卷取单元的纺纱单元的侧视图。
[0016]图3是表示从纱线引导动作的中途起到接头动作结束时为止的纺纱单元的动作的时间图。
[0017]图4是纱线切断时的纺纱单元的侧视图。
[0018]图5是纱线引导动作时的纺纱单元的侧视图。
[0019]图6是纱线引导动作结束时的纺纱单元的侧视图。
[0020]图7是卷装反转时的纺纱单元的侧视图。
[0021]图8是接头动作时的纺纱单元的侧视图。
【具体实施方式】
[0022]以下，参照附图对本发明的优选的实施方式进行详细说明。此外，在各图中对于相同或者相当部分标注相同附图标记，并省略重复的说明。
[0023]如图1所示，纺纱机(纱线卷取机)I具有多个纺纱单元(纱线卷取单元)2、接头台车3、滚筒风箱4以及动力机箱5。各纺纱单元2生成纱线Y并卷取成卷装P。接头台车3在排列成一列的多个纺纱单元2间行进。在吸气装置4中收纳有用于在纺纱单元2的各部产生吸引流以及回旋流等的气体供给源等。在动力机箱5中收纳有用于向纺纱单元2的各部分供给动力的动力机等。在各纺纱单元2设置有单元控制器(控制部)10。单元控制器10与上位控制器(上位控制部)(省略图示)通信，并控制纺纱单元2的动作。
[0024]如图1以及图2所示，各纺纱单元2从上游侧起依次具有牵伸装置(供纱装置)6、纺纱装置(供纱装置)7、清纱器8、张力传感器9、纱线贮存装置11、上蜡装置12以及卷取装置13。各装置在机体高度方向上以上游侧处于上侧的方式(即，下游侧处于下侧的方式)由框架19直接或间接地支承。此外，在本实施方式中，在纱线Y行进的路径(即，纱线通道)中，将生成纱线Y —侧称为上游侧，将卷取纱线Y —侧称为下游侧。
[0025]牵伸装置6使纱条S延伸而生成纤维束F ( S卩，牵伸纤维束F)。牵伸装置6具有后辊对14、第三辊对15、张设有输送带16的中间辊对17、前辊对18。各辊对14、15、17以及18的下辊通过来自动力机箱5的动力或者针对各纺纱单元2设置的电动马达(省略图示)以不同旋转速度驱动。由此，牵伸装置6使从上游侧供给的纱条S延伸而生成纤维束F，并向下游侧的纺纱装置7供给。
[0026]纺纱装置7是利用气体的回旋流对纤维束F加捻而生成纱线Y的气流纺纱装置。更详细而言(但是，省略图示)，纺纱装置7具有纺纱室、纤维引导部、回旋流产生喷嘴以及中空引导轴体。纤维引导部将从上游侧的牵伸装置6供给的纤维束F向纺纱室内引导。回旋流产生喷嘴配置在纤维束F行进的路径的周围，在纺纱室内产生回旋流。利用该回旋流使得被引导至纺纱室内的纤维束F的纤维端反转并进行旋转。中空引导轴体将纺纱后的纱线Y从纺纱室内向纺纱装置7的外部引导。
[0027]清纱器8在纺纱装置7与纱线贮存装置11之间检测所行进的纱线Y的纱疵。清纱器8作为纱疵例如检测纱线Y的粗细异常以及/或者纱线Y所含的异物。张力传感器9在纺纱装置7与纱线贮存装置11之间测定所行进的纱线Y的张力。上蜡装置12在纱线贮存装置11与卷取装置13之间对所行进的纱线Y上蜡。
[0028]纱线贮存装置11在纺纱装置7与卷取装置13之间贮存所行进的纱线Y。纱线贮存装置11具有从纺纱装置7稳定地拉出纱线Y的功能、在接头动作时等使从纺纱装置7送出的纱线Y滞留从而防止纱线Y松弛的功能、以及调节卷取装置13侧的纱线Y的张力并防止卷取装置吗侧的纱线Y的张力的变动传递至纺纱装置7侧的功能。
[0029]卷取装置13使卷装P正转而将纱线Y卷取于卷装P，形成满卷的卷装P。卷取装置13具有摇架臂21、卷取滚筒22以及横动装置23。摇架臂21由支轴24支承为能够转动。摇架臂21使被支承为能够旋转的筒管B或卷装P(即，在筒管B上卷取有纱线Y的结构)的表面以适当的压力与卷取滚筒22的表面接触。卷取滚筒22由在多个纺纱单元2共通设置的驱动源(省略图示)驱动，使接触的卷装P正转。横动装置23经由被多个纺纱单元2共有的轴25被驱动，使纱线Y以规定宽度相对于正转的卷装P横动。
[0030]接头台车3为了对 在各纺纱单元2中被切断的纱线Y进行接头，而沿着排列成一列的多个纺纱单元2间行进。在接头台车3配置有捻接器(接头装置)26、吸管(纱线引导装置)27、吸嘴(纱线引导装置)28以及反转机构29。在接头台车3中，吸管27被支轴31支承为能够转动，吸嘴28被支轴32支承为能够转动。
[0031]捻接器26在纱线Y被切断的情况下，进行对纺纱装置7侧的纱线Y与卷取装置13侧的纱线Y接头的接头动作。吸管27在纱线Y被切断的情况下，吸入并捕捉纺纱装置?侧的纱线Y的纱头,将纺纱装置7侧的纱线Y引导至捻接器26。吸嘴28在纱线Y被切断的情况下，吸入并捕捉卷取装置13侧的纱线Y的纱头，并将卷取装置13侧的纱线Y引导至捻接器26。换句话说，吸管27以及吸嘴28在纱线Y被切断的情况下进行将纺纱装置7侧的纱线Y与卷取装置13侧的纱线Y引导至捻接器26的纱线引导动作。反转机构29在使摇架臂21以卷装P从卷取滚筒22的分离的方式转动时，使反转辊29a的表面以适当的压力与卷装P的表面接触，从而使卷装P反转。
[0032]接下来，参照图3的时间图对纱线Y被切断的情况下的纺纱单元2的动作(由纺纱单元2实施的纱线卷取方法)进行说明。此外，在纱线Y被切断的情况下，存在为了除去纱疵而切断纱线Y的情况以及纱线Y被意外切断的情况。
[0033]在为了除去纱疵而切断纱线Y的情况下，单元控制器10通过由单元控制器10本身进行切断纱线Y的控制来判断纱线Y是否已被切断。更详细而言，单元控制器10如果在生成纱线Y并卷取于卷装P时从清纱器8接收到纱疵检测信号，则停止牵伸装置6以及纺纱装置7的动作以便切断纱线Y。此时，单元控制器10判断为纱线Y被切断。另一方面，在纱线Y被意外切断的情况下，单元控制器10基于从设置在纱线通道上的规定位置的纱线行进传感器(省略图示)发送的纱线检测信号，判断为纱线Y被切断。在这种情况下，单元控制器10也使牵伸装置6以及纺纱装置7的动作停止。
[0034]单元控制器10如果判断为纱线Y被切断，则如图4所示在卷取装置13侧的纱线Y被卷取于卷装P后，使摇架臂21转动，并使设置在摇架臂21的制动机构(省略图示)动作。由此，在卷装P从卷取滚筒22离开的状态下，使卷装P的正转停止。接着，单元控制器10将表示判断为纱线Y被切断的纺纱单元2的控制信号发送给接头台车3。由此，接头台车3行进至该纺纱单元2前并停止。
[0035]接着，如图5所示，使吸管27转动直至纺纱装置7的下游侧并产生吸引流。此时，单元控制器10使牵伸装置6以及纺纱装置7的动作再次开始，因此吸管27能够吸入并捕捉所生成的纱线Y的纱头。接着，吸管27转动直至初始位置(等待位置)的近前的规定位置，进行将纺纱装置7侧的纱线Y引导至捻接器26的纱线引导动作。
[0036]另一方面，如图5所示，使吸嘴28转动直至卷装P的表面附近并产生吸引流。此时，反转机构29使反转辊29a与卷装P接触并以第I反转速度Vl使卷装P反转(图3的到Tl为止的期间)，因此吸嘴28能够吸入并捕捉从卷装P退绕的纱线Y的纱头。接着，吸嘴28转动直至初始位置(等待位置)的近前的规定位置，进行将卷取装置13侧的纱线Y引导至捻接器26的纱线引导动作。当吸嘴28进行纱线引导动作时，反转机构29以比第I反转速度Vl低的第2反转速度V2使卷装P反转(图3的从T2到T3的期间)。这样，单元控制器10在吸嘴28进行纱线引导动作时，进行使卷装P反转的控制(第I工序)。
[0037]如果吸嘴28的纱线引导动作结束，则如图6所示，反转机构29暂时使卷装P的反转停止(图3的从T4到T5的期间)。接着，如图7所示，反转机构29以比第2反转速度V2低的第3反转速度V3再次使卷装P反转(图3的从T6到T7为止的期间)。这样，单元控制器10在吸嘴28结束纱线引导动作后并且在捻接器26开始接头动作之前，进行暂时使卷装P的反转停止且随后再次使卷装P反转的控制(第2工序)。
[0038]接着，如图8所示，如果反转机构29使卷装P的再次的反转停止，则捻接器26进行接头动作(图3的T8到Tll为止的期间)。更详细地说，捻接器26如果向纱线通道侧移动规定量，则使导丝杆26a动作，从而对纺纱装置7侧的纱线Y以及卷取装置13侧的纱线Y进行拉近(图3的从T8到T9为止的期间)。当拉近结束时(图3的T9的时刻)，捻接器26将纺纱装置7侧的纱线Y以及卷取装置13侧的纱线Y在规定位置切断，从而利用空气的回旋流的作用对纺纱装置7侧的纱线Y的纱头与卷取装置13侧的纱线Y的纱头进行接头(图3的从T9到TlO为止的期间)。当接头结束时(图3的TlO的时刻)，捻接器26使导丝杆26a动作，从而解除接头后的纱线Y的拉近(图3的从TlO到Tll为止的期间)。
[0039]当捻接器26的接头动作结束时(图3的Tll的时刻)，单元控制器10使吸管27、吸嘴28以及反转辊29a动作以便返回接头台车3的初始位置(等待位置)。接着，如图2所示，单元控制器10使摇架臂21转动并使卷装P与卷取滚筒22接触，再次开始由卷取装置13进行的卷取。[0040]如上所述，在纺纱单元2中，当纱线Y被切断的情况下，在吸管27以及吸嘴28结束纱线引导动作后并且捻接器26开始接头动作之前使卷装P反转。由此，缓解卷取装置13侧的纱线Y的绷紧，因此能够抑制卷取装置13侧的纱线Y绷断或在接头中出现缺陷。因此，根据纺纱机1，能够适当地对纱线Y进行接头。
[0041]在纺纱单元2中，当吸管27以及吸嘴28进行纱线引导动作时，使卷装P反转，在吸管27以及吸嘴28结束纱线引导动作后并且捻接器26开始接头动作前，使卷装P的反转暂时停止，随后使卷装P再次反转。这样通过使卷装P的反转暂时停止，能够容易地进行使卷装P再次反转时的反转速度以及/或者反转量的控制。
[0042]在纺纱单元2中，当吸管27以及吸嘴28结束纱线引导动作后并且在捻接器26开始接头动作前，当使卷装P反转时，单元控制器10能够调整卷装P的反转速度以及反转量的至少一方。由此，能够根据卷装P的直径、纱线Y的种类以及/或者纱线Y的支数等适当地缓解卷取装置13侧的纱线Y的绷紧。
[0043]作为具体例，对于反转速度进行如下调整。由于吸嘴28的吸入力越强则纱线Y越容易绷断，因此加快反转速度。由于越是不易伸长的纱线Y则纱线Y越容易绷断，因此加快反转速度。由于越是捻度强的纱线Y则越容易产生粗节(纱线Y收缩且以纱线Y的一部分的纤维为核心而纱线Y卷取成螺旋状的状态)，因此减慢反转速度。由于越是细的纱线Y则纱线Y越容易绷断，因此加快反转速度。对于反转量，进行如下调整。由于卷装P的直径越大则越能够使其可靠地反转，因此增多反转量。由于越是难以伸长的纱线则纱线Y越容易绷断，因此增多反转量。由于越是捻度强的纱线Y则在松弛时纱线Y越容易缠绕，因此减少反转量。由于越是细的纱线Y则纱线Y越容易绷断，因此增多反转量。
[0044]此外，单元控制器10存储表示作为卷取对象的纱线Y的种类的信息，因此能够基于表示存储的纱线Y的种类的信息调整卷装P的反转速度以及反转量的至少一方。还存在表示作为卷取对象的纱线Y的种类的信息由操作人员预先向单元控制器10输入的情况。单元控制器10检查牵伸装置6的前辊对18的转速，基于前辊对18的转速的检测结果、从一个卷装P的卷取开始起的时间、表示纱线Y的种类的信息、筒管B的直径以及横动速度等，能够计算卷装P的直径。但是，也可以另外设置能够检测卷装P的直径的传感器。
[0045]在纺纱单元2中，供给纱线Y的供纱装置由牵伸装置6以及纺纱装置7构成。并且，纺纱装置7是利用气体的回旋流对纤维束F加捻而生成纱线Y的气流纺纱装置。由此，能够高效地供给高质量的纱线Y。
[0046]在纺纱机I中，牵伸装置6、纺纱装置7以及卷取装置13设置在多个纺纱单元2的各个，捻接器26、吸管27以及吸嘴28被设置在沿多个纺纱单元2间行进的接头台车3。由此，捻接器26、吸管27以及吸嘴28被多个纺纱单元2共有，因此能够使纺纱单元2的构造简单化。此外，接头台车3还可以根据纺纱单元2的数量在一个纺纱机I中设置为多个。
[0047]以上，对本发明的一实施方式进行了说明，但本发明并不局限于上述实施方式。例如，在上述实施方式中，在机体高度方向上，将各装置配置为在上侧被供给的纱线Y在下侧被卷取，但在本发明的纱线卷取单元以及纱线卷取机中，也可以将各装置配置为在下侧被供给的细纱在上侧被卷取。在纱线Y的行进方向上，张力传感器9也可以配置在清纱器8的上游侧。单元控制器10可以不针对每个纺纱单元2进行设置，而针对多个纺纱单元2进行设置。还可以由上位控制器等的其他控制器单元进行作为由控制器10进行的控制而说明的控制的一部分或者全部。
[0048]在上述实施方式中，为使卷装P的正转停止而使用了设置在摇架臂21的制动机构，但也可以使用设置在接头台车3的卷装停止机构。在该情况下，首先，在纺纱单元2中，使摇架臂21转动，使卷装P从卷取滚筒22离开。此时，卷装P因惯性而持续正转。接着，接头台车3行进至该纺纱单元2前并停止。然后，接头台车3使卷装停止机构转动并与卷装P接触，使卷装P的正转停止。
[0049]在上述实施方式中，单元控制器10进行对接头台车3的控制，但也可以由与单元控制器10分开设置的台车控制器(台车控制部)进行接头台车3的控制。在该情况下，首先从单元控制器10向上位控制器发送接头要求信号。接收到该接头要求信号的上位控制器向台车控制器发送指示，以便在具有发送该接头要求信号的单元控制器10的纺纱单元2中进行接头作业。由此，台车控制器对吸管27、吸嘴28以及捻接器26等进行控制，以便在该纺纱单元2中进行接头作业。
[0050]在上述实施方式中，纱线贮存装置11具有从纺纱装置7拉出纱线Y的功能。在本发明的纱线卷取单元以及纱线卷取机中，也可以通过送出辊与夹持辊从供给纱线的供纱装置拉出纱线。在上述实施方式中，通过纺纱装置7中的回旋流的停止实施纱疵检测时的纱线Y的切断。在本发明的纱线卷取单元以及纱线卷取机中，也可以利用切断器实施纱疵检测时的纱线的切断。
[0051]在上述实施方式中，供给纱线Y的供纱装置由牵伸装置6以及纺纱装置7构成。在本发明的纱线卷取单元以及纱线卷取机中，也可以应用构成为从卷绕有纱线的筒管供给纱线的供纱装置等其他的供纱装置。
[0052]此外，当纺纱装置为气流纺纱装置的情况下，纺纱装置还可以具有被纤维引导部保持并以向纺纱室内突出的方式配置的针，以便防止纤维束的捻转传递至纺纱装置的上游侦U。纺纱装置也可以代替这样的针而利用纤维引导部的下游侧端部防止纤维束的捻转传递至纺纱装置的上游侧。纺纱装置还可以具有朝互为相反方向加捻的一对喷气喷嘴。
[0053]在上述实施方式中，牵伸装置6的下辊的至少一部分以及横动装置23的轴25被来自动力机箱5的动力(即，在多个纺纱单元2中共通)驱动。纺纱单元2的各部分(例如，牵伸装置6、纺纱装置7以及卷取装置13等)也可以针对每个纺纱单元2而被独立地驱动。
[0054]在上述实施方式中，在吸管27以及吸嘴28结束纱线引导动作后并且在捻接器26开始接头动作前，单元控制器10以使卷装P反转的方式控制反转机构29。本发明并不局限于此。在卷取装置13针对每个纺纱单元2被独立驱动的情况下，也可以在吸管27以及吸嘴28结束纱线引导动作后并且在捻接器26开始接头动作前，单元控制器10以使卷装P反转的方式控制卷取装置13。无论利用哪一种结构都能够适当地使卷装P反转。
[0055]在上述实施方式中，在吸管27以及吸嘴28结束纱线引导动作后并且捻接器26开始接头动作前，使卷装P的反转暂时停止，随后使卷装P再次反转。本发明并不局限于此。可以从吸管27以及吸嘴28进行纱线引导动作时起到捻接器26开始接头动作为止，例如缓缓降低反转速度并使卷装P持续反转。
[0056]在上述实施方式中，使吸管27以及吸嘴28结束纱线引导动作后并且捻接器26开始接头动作前的卷装P的反转在导丝杆26a对纱线Y拉近前停止。本发明并不局限于此。可以使卷装P的反转在导丝杆26a对纱线Y的拉近后并且在捻接器26对纱头彼此接头前停止。
【权利要求】
1.一种纱线卷取机，其特征在于， 所述纱线卷取机具备: 供纱装置，该供纱装置供给纱线； 卷取装置，该卷取装置使卷装正转而将所述纱线卷取于所述卷装； 接头装置，在所述纱线被切断的情况下，该接头装置进行将所述供纱装置侧的纱线与所述卷取装置侧的纱线接头的接头动作； 纱线引导装置，在所述纱线被切断的情况下，该纱线引导装置进行将所述供纱装置侧的纱线与所述卷取装置侧的纱线引导至所述接头装置的纱线引导动作；以及 控制部，在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作后并且在所述接头装置开始所述接头动作前，该控制部进行使所述卷装反转的控制。
2.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述纱线卷取机还具备使所述卷装反转的反转机构， 所述控制部对所述反转机构进行控制，以便在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作后并且在所述接头装置开始所述接头动作前使所述卷装反转。
3.根据权利要求1所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述控制部对所述卷取装置进行控制，以便在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作后并且在所述接头装置开始所述接头动作前使所述卷装反转。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述控制部进行如下控制:当所述纱线引导装置进行所述纱线引导动作时，使所述卷装反转，在所述纱线引导装置结束所述纱线引导动作后并且在所述接头装置开始所述接头动作前，使所述卷装的反转暂时停止，随后使所述卷装再次反转。
5.根据权利要求1~4中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述控制部在进行使所述卷装反转的控制时调整所述卷装的反转速度以及反转量的至少一方。
6.根据权利要求广5中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述供纱装置具有牵伸纤维束的牵伸装置和对所述纤维束加捻而生成所述纱线的纺纱装置。
7.根据权利要求6所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述纺纱装置是利用气体的回旋流对所述纤维束加捻而生成所述纱线的气流纺纱装置。
8.根据权利要求广7中任一项所述的纱线卷取机，其特征在于， 所述纱线卷取机还具备: 设置有所述供纱装置以及所述卷取装置的多个纱线卷取单元；以及 设置有所述接头装置以及所述纱线引导装置的一个或者多个接头台车。
9.一种纱线卷取方法，该纱线卷取方法是供给纱线并使卷装正转而将所述纱线卷取于所述卷装的纱线卷取方法， 所述纱线卷取方法的特征在于， 所述纱线卷取方法包括: 第I工序，在所述纱线被切断的情况下，进行朝进行将供给侧的纱线与卷取侧的纱线接头的接头动作的接头装置引导所述供给侧的纱线与所述卷取侧的纱线的纱线引导动作；以及 第2工序，在结束所述纱线引导动作后并且在所述接头装置开始所述接头动作前，使所述卷装 反转。
【文档编号】B65H69/00GK103787150SQ201310472635
【公开日】2014年5月14日 申请日期:2013年10月11日 优先权日:2012年10月30日
【发明者】伊藤诚, 目片努 申请人:村田机械株式会社