一种环形纸板成形装配装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种环形纸板成形装配装置，该环形纸板成形装配装置包括第一级升降组件、第二级升降组件、成形装配模具。该环形纸板成形装配装置可以对纸板进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装纸板的功能。通过使用环形纸板成形装配装置可以达到降低人力成本、纸板弯折成形规整、安装精确的优点。
【专利说明】ー种环形纸板成形装配装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及ー种环形纸板成形装配装置。
【背景技术】
[0002]在矩阵排列的产品包装中需要用到定位装置对产品阵列进行固定，以便使产品阵列能与包装箱之间产生间隔。现有的定位装置中以泡沫板最为常见，但是泡沫板存在存储运输不便、易断裂、不易回收等缺点，因而开始被市场逐步淘汰。目前最新的定位装置是采用纸质材料的纸板，它质地坚韧、自然环境下易降解、厚度小，具有存储运输方便、环保、生产成本低的优点。但现有技术中无论是安装泡沫板还是新型纸质定位装置都通过人工安装的方式进行。人工安装的方式存在安装速度慢、生产成本高的缺点，尤其是人工安装新型纸质定位装置时还存在弯折成形不规整的问题，新型纸质定位装置成形偏差大。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动化安装新型纸质定位装置的环形纸板成形装配装置，解决现有技术中该类新型纸质定位装置只能通过人工安装的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:该环形纸板成形装配装置包括第一级升降组件、第二级升降组件、成形装配模具，所述成形装配模具包括弯折模具和顶推模具，所述第二级升降组件、弯折模具都固定连接在第一级升降组件上，所述顶推模具固定连接在第二级升降组件上，所述弯折模具上设有渐变式引导模腔，所述顶推模具上设有矩形环状分布的凸起。
[0005]环形纸板成形装配装置通过下压推挤的方式，使纸板在设定成形区域内弯折成形，同时完成安装操作，该成形区域由弯折模具及矩阵排列的产品形成。
[0006]为了使纸板的弯折过程平缓，所述渐变式引导模腔的横截面呈矩形，所述弯折模具内壁由四个连贯的表面组成，每个表面包括弧面和平面，所述弧面与平面之间连贯过渡。
[0007]纸板的弾性使得其在弯折后可以向原来状态恢复展开，为了減少该恢复量，所述弯折模具上设有定形部，所述定形部侧壁与弯折模具内壁连贯。定形部延长了纸板的弯折成形时间，从而使纸板具有较好的弯折成形效果。
[0008]作为本发明的优选，所述顶推模具的凸起形成的矩形环状结构的宽度小于渐变式引导模腔的最小宽度，所述顶推模具的凸起形成的矩形环状结构的长度小于渐变式引导模腔的最小长度。由此可以促使纸板在顶推模具的挤压下嵌入在渐变式引导模腔内。
[0009]凸起用于直接接触纸板，故需要将凸起的形状设计成与纸板的受力点对应的形状。而纸板的受力点呈连续分布，故所述凸起可以连续分布，也可以间隔分布，只要顶推模具的推力以正确的方式作用在纸板上即可。
[0010]第一级升降组件的功能是提供升降カ并且带动成形装配模具运动，作为本发明的优选，所述第一级升降组件包括固定板1、气缸1、载物板1、导向杆I，所述气缸I的活塞端与固定板I固定连接，所述载物板I ー侧与气缸I的缸体固定连接，所述导向杆I 一端固定连接在载物板I上，导向杆I与固定板I活动连接，所述载物板I另ー侧安装第二级升降组件以及弯折模具。
[0011]第二级升降组件安装在第一级升降组件上，由第一级升降组件提供升降力来驱使第二级升降组件整体升降运动。第二级升降组件的功能是单独为顶推模具提供升降カ并保持顶推模具与弯折模具之间的配合运动关系。作为本发明的优选，所述第二级升降组件包括气缸I1、载物板II，所述气缸II的缸体固定在载物板I的另ー侧，气缸II的活塞端固定连接在载物板II的ー侧，所述载物板II的另ー侧安装顶推模具，所述顶推模具位于弯折模具和载物板I之间，所述顶推模具的中心线与弯折模具中心线重合。
[0012]作为第一级升降组件和第二级升降组件的第一种替代方案，所述第一级升降组件包括固定板1、气缸1、载物板1、导向杆I，所述气缸I的活塞端与固定板I固定连接，所述载物板I ー侧与气缸I的缸体固定连接，所述导向杆I 一端固定连接在载物板I上，导向杆I与固定板I活动连接，载物板I的另ー侧安装弯折模具，所述第二级升降组件包括气缸I1、载物板II，所述气缸II的缸体固定在载物板I固定气缸I的缸体的那ー侧，气缸II的活塞端穿过载物板I并且固定连接在载物板II的ー侧，所述载物板II的另ー侧安装顶推模具，所述顶推模具位于弯折模具和载物板I之间，所述顶推模具的中心线与弯折模具中心线重合。
[0013]作为第一级升降组件和第二级升降组件的第二种替代方案，所述第一级升降组件包括固定板1、伺服电机1、载物板1、导向杆I，所述伺服电机I固定于固定板I，所述伺服电机I的输出轴连接有螺杆I，所述载物板I固定连接有螺母I，所述螺杆I穿过螺母I配合，所述导向杆I 一端固定连接在载物板I的ー侧，导向杆I与固定板I活动连接，载物板I的另ー侧安装弯折模具，所述第二级升降组件包括气缸I1、载物板II，所述气缸II的缸体固定在载物板I固定导向杆I的那ー侧，气缸II的活塞端穿过载物板I并且固定连接在载物板II的ー侧，所述载物板II的另ー侧安装顶推模具，所述顶推模具位于弯折模具和载物板I之间，所述顶推模具的中心线与弯折模具中心线重合。
[0014]作为第一级升降组件和第二级升降组件的第三种替代方案，所述第一级升降组件包括固定板1、伺服电机1、载物板1、导向杆I，所述伺服电机I固定于固定板I，所述伺服电机I的输出轴连接有螺杆I，所述载物板I固定连接有螺母I，所述螺杆I穿过螺母I配合，所述导向杆I 一端固定连接在载物板I的ー侧，导向杆I与固定板I活动连接，载物板I的另ー侧安装弯折模具，所述第二级升降组件包括伺服电机I1、载物板II，所述伺服电机II固定于载物板I，伺服电机II的输出轴连接有螺杆II，所述载物板II固定连接有与螺杆II配合的螺母II，所述载物板II安装顶推模具，所述顶推模具位于弯折模具和载物板I之间，所述顶推模具的中心线与弯折模具中心线重合。
[0015]作为第一级升降组件和第二级升降组件的第四种替代方案，所述第一级升降组件包括固定板1、伺服电机1、载物板1、导向杆I，所述伺服电机I固定于固定板I，所述伺服电机I的输出轴连接有螺杆I，所述导向杆I 一端固定连接在载物板I的ー侧，导向杆I与固定板I活动连接，载物板I的另ー侧安装弯折模具，所述第二级升降组件包括载物板II，所述载物板II固定有螺母I，所述螺杆I穿过载物板I与螺母I配合，所述载物板II安装顶推模具，所述顶推模具位于弯折模具和载物板I之间，所述顶推模具的中心线与弯折模具中心线重合。[0016]为控制第一级升降组件在下降运动行程，所述第一级升降组件还包括顶板，所述导向杆I另一端固定连接在顶板上。顶板位于固定板I的ー侧，故能起到限制行程的作用。
[0017]第一级升降组件位于第二级升降组件外部，为确保第二级升降组件有足够的活动空间，所述弯折模具与载物板I之间通过导向杆II固定连接，所述顶推模具活动连接在导向杆II上。
[0018]本发明采用上述技术方案:该环形纸板成形装配装置可以对纸板进行弯折成形和安装操作，代替人工安装操作、实现自动化安装纸板的功能。通过使用环形纸板成形装配装置可以达到降低人力成本、纸板弯折成形规整、安装精确的优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0019]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明作进ー步具体说明。
[0020]图1为本发明ー种环形纸板成形装配装置的使用示意图1 ;
[0021]图2为本发明ー种环形纸板成形装配装置的使用示意图1I ;
[0022]图3为本发明ー种环形纸板成形装配装置的使用示意图1II ；
[0023]图4为本发明ー种环形纸板成形装配装置的工作流程图1 ;
[0024]图5为本发明ー种环形纸板成形装配装置的工作流程图1I ；
[0025]图6为本发明ー种环形纸板成形装配装置的使用示意图1V ；
[0026]图7为本发明ー种环形纸板成形装配装置的适用的纸板的主视图；
[0027]图8为本发明ー种环形纸板成形装配装置的适用的纸板的使用状态图；
[0028]图9为本发明的第二种实施例的结构示意图；
[0029]图10为本发明的第三种实施例的结构示意图；
[0030]图11为本发明的第四种实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0031]实施例一:
[0032]如图1、2、3所示，环形纸板成形装配装置包括第一级升降组件、第二级升降组件、成形装配模具。
[0033]第一级升降组件包括固定板I 1、气缸I 9、载物板I 10、导向杆I 11和顶板12。固定板I I固定安装在机架上，气缸I 9的活塞端与固定板I I固定连接，载物板I 10 —侧与气缸I 9的缸体固定连接。导向杆I 11 一端固定连接在载物板I 10上，导向杆I 11另一端固定在顶板12上。载物板I 10四周固定有四根导向杆I 11,固定板I I上设有四个通孔，四根导向杆I 11穿过通孔与固定板I I活动连接。气缸I 9伸缩时载物板I 10随着气缸I 9的缸体做上下升降运动。
[0034]第二级升降组件包括气缸II 13、载物板II 14。气缸II 13的缸体固定在载物板I 10的另ー侧，气缸II 13的活塞端固定连接在载物板II 14的ー侧。气缸I 9的活塞端朝向与气缸II 13的活塞端的朝向相反。
[0035]成形装配模具包括弯折模具15和顶推模具16。
[0036]如图2所示，弯折模具15内部设有渐变式引导模腔17，该渐变式引导模腔17为贯穿式通孔结构，一端的开ロ大小在往渐变式引导模腔17内部的方向上逐渐缩小。这与弯折模具15的内壁结构有夫，渐变式引导模腔17的横截面为矩形，弯折模具15内壁由四个连贯的表面组成，每个表面都包括了弧面和平面，弧面与平面之间连贯过渡。弯折模具15在横截面的两个长边所在处向外延伸设有定形部18，定形部18的侧壁与弯折模具15内壁连贯。弯折模具15通过四根导向杆II 19与载物板I 10固定连接，载物板II 14上设有四个通孔，导向杆II 19穿过四个通孔与载物板II 14活动连接。顶推模具16固定安装在载物板
II14另ー侧，顶推模具16上设有矩形环状分布的凸起，凸起末端持平，该凸起间隔排列所形成矩形形状。顶推模具16的中心线与弯折模具15中心线重合，第二级升降组件伸出后，顶推模具16能够伸入到弯折模具15的渐变式引导模腔17内，这样顶推模具16运动轨迹与弯折模具15运动轨迹重合。
[0037]如图7、8所示，该环形纸板成形装配装置适用的纸板采用瓦楞纸板模切而成，整体为十字形状。瓦楞纸板是由面纸、波浪形芯纸夹层通过粘合而成，波浪形芯纸夹层连续弯曲形成凹槽7，相邻凹槽之间的朝向相反、延伸方向平行。模切成形后，纸板本体上设有定位部2、包裹部3、支撑部4。定位部2、包裹部3、支撑部4之间连为一体且都处于同一平面内，包裹部3与定位部2之间通过折痕线5划界区分，支撑部4与定位部2之间通过折痕线5划界区分。
[0038]定位部2呈矩形环状，外侧边缘呈矩形、内侧边缘也呈矩形；定位部2的本体在宽边处的宽度W2大于本体在长边处的宽度W2'。定位部2的长边长度大于宽边长度，而且长边的延伸方向与本体上的凹槽的延伸方向垂直，故宽边的延伸方向与本体上的凹槽的延伸方向平行。在定位部2的四个边角处各设有ー个直角缺ロ，这样定位部2的各边缘长度小于整体尺寸，即定位部2在长边处的外侧边缘的长度LI'小于定位部2整体上在长边处的长度L1、定位部2在宽边处的外侧边缘的长度Wl'小于定位部2整体上在宽边处的长度Wl。支撑部4呈矩形，它位于定位部2的外侧并与定位部2连为一体。在位于定位部2的长边处的支撑部4的长度与定位部2在长边处的外侧边缘的长度LI'相同，在位于定位部2的宽边处的支撑部4的长度与定位部2在宽边处的外侧边缘的长度Wl'相同。因此，相邻支撑部4之间分开。包裹部3位于定位部2的内侧并与定位部2连为一体。包裹部3都呈梯形，包裹部3的宽度大于支撑部4的宽度。相邻包裹部3的底角互为余角；而且纸板本体在相邻包裹部3之间设有直线型切ロ 6，该直线型切ロ 6延伸至定位部2上，使得相邻包裹部3分开。
[0039]弯折模具15的横截面的最小尺寸稍大于定位部2外侧边缘的尺寸，即弯折模具15的最小横截面的宽度稍大于W1’、弯折模具15的最小横截面的长度稍大于LI’。使用时产品阵列被输送至环形纸板成形装配装置的正下方，同时将纸板20置于弯折模具15的渐变式引导模腔的开ロ处，纸板20上只有支撑部与弯折模具15接触，如图4的st印I部分所示。初始状态下，第一级升降组件、第二级升降组件都收缩，顶推模具16与弯折模具15之间以最大距离分开。接着，第一级升降组件伸出，将成形装配模具下降至产品阵列所在高度，直至纸板20与产品阵列接触位置，如图4的st印2部分所示，此时产品阵列位于渐变式引导模腔内。如图4的st印3部分所示，第二级升降组件伸出，使得顶推模具16向纸板20运动，并且向渐变式引导模腔内运动。当顶推模具16伸入在渐变式引导模腔内后，如图4的step4部分所示，包裹部、支撑部相对定位部做与顶推模具16的运动方向相反的弯折动作。
[0040]由于顶推模具16的凸起排列所形成的矩形形状的尺寸与定位部2的外侧边缘的尺寸相同，致使顶推模具16与定位部2的接触位置偏向定位部2的外側。这样迫使支撑部4的弯折变形程度明显要比包裹部3的弯折变形程度要明显。该弯折变形程度大会造成下支撑架本体在折痕线处的结构受损，进而不能恢复到原有形态。在该实施例中支撑部4的弯折变形程度迫使其弯折形成后的恢复量较小，即仍能保持较大的弯折量；而包裹部3弯折后具有很强的弾性。
[0041]如图5的st印5部分所示，顶推模具16继续伸入渐变式引导模腔，支撑部、包裹部进ー步弯折。如图5的st印6部分所示，当支撑部、包裹部完全经过渐变式引导模腔后，支撑部、包裹部弯折形成与定位部垂直的状态；包裹部由于具有弾性，它具有夹向产品矩阵的趋势。纸板20安装在了产品阵列的中部位置。
[0042]受到定位部2的长边处的波浪形芯纸夹层的凹槽的延伸方向与长边的延伸方向垂直的结构原因，造成弯折在长边处的支撑部4的外力比弯折宽边处的支撑部4的外力远远要大。为了使该处的支撑部4达到理想的弯折成形状态，如图6所示，位于定位部2的长边处的支撑部4，在弯折变形过程中还受到定形部18的导向定形作用，使得该处的支撑部4的弯折成形时间相比剰余的支撑部4的弯折成形时间长，故弯折成程度得以保持，该处的支撑部4具有理想的弯折成形状态。如图5的st印7部分所示，纸板20弯折成形后第一级升降组件、第二级升降组件恢复到初始状态。
[0043]经过上述成形装配操作，在纸板的折痕线5处顺势进行弯折。纸板的折痕线5都处于同一侧的表面上，因此，在弯折时四个包裹部3、四个支撑部4的弯折方向相同。在纸板弯折过程中，包裹部3和支撑部4同向弯折，形成环状的立体结构，在包裹部3之间形成用于容纳产品矩阵的通孔8。相邻包裹部3之间在弯折过程中受到直线型切ロ 6的作用，相邻包裹部3之间不会互相干扰；又由于直线型切ロ 6伸入定位部2内，因此可以充分保证相邻包裹部3弯折时不会撕裂定位部2。
[0044]此外，可以选择将顶推模具的凸起连续分布，凸起之间紧挨在一起。
[0045]实施例ニ:
[0046]如图9所示，本实施例中第一级升降组件与实施例一中的相同，都包括了固定板
I1、气缸I 9、载物板I 10、导向杆I 11，位置关系及连接关系也相同，不再赘述，本实施例与实施例一的区别在于第二级升降组件，具体是第二级升降组件的安装方式，本实施例中第二级升降组件也包括气缸II 13和载物板II 14，与实施例一的区别在于气缸II的缸体固定在载物板I的上表面，气缸II的活塞杆穿过载物板I与载物板II 14固定连接，如此将气缸II的缸体与气缸I的缸体固定在载物板I的同一侧，可以大大节省载物板I与载物板II之间的空间，使得本实施例相较实施例一而言具有结构明显紧凑得多的优点。气缸II具有两个并分布在气缸I的两侧，这样在保证低成本的同时，载物板II受カ均匀，上下移动平稳，长期使用寿命提高。
[0047]实施例三:
[0048]如图10所示，本实施例与实施例ー类似，区别在于将第一升降组件中的气缸I进行替换，采用伺服电机I 9a和螺杆I 9al来驱动载物板I 10上下运动，具体的方案是，伺服电机I 9a固定于固定板I I的上表面，或者也可以固定于固定板I I的下表面，伺服电机I 9a的输出轴连接有螺杆I 9al，一般需要減速器进行传动连接，即伺服电机I 9a的输出轴通过減速器与螺杆I 9al连接，载物板I 10固定连接有与螺杆I配合的螺母I 9a2，螺杆I穿过螺母I配合。伺服电机I正反转动后可以实现带动固定板I升降的目的，本实施例的优点在于第一升降组件产生的顶推动作可控，第一升降组件可以根据需要输出变化复杂的推力。
[0049]而在本实施例的基础上，还可以将第二级升降组件中的气缸II替换成伺服电机
II，伺服电机II固定于载物板I，伺服电机II的输出轴连接有螺杆II，载物板II固定连接有与螺杆II配合的螺母II，其它结构并无大的差异，这样第二升降组件产生的顶推动作也变得可控，第二升降组件可以根据需要输出变化复杂的推力。
[0050]实施例四:
[0051]如图11所示，本实施例在实施例三的基础上作了改进，第一级升降组件包括固定板I 1、伺服电机I 9a、载物板I 10、导向杆I 11,伺服电机I 9a固定于固定板I I,伺服电机I 9a的输出轴连接有螺杆I 9al，导向杆I 11 一端固定连接在载物板I 10的ー侧，导向杆I 11与固定板I I活动连接，载物板I 10的另ー侧安装弯折模具15，第二级升降组件包括载物板II 14，上述结构与实施例三相同，区别在于，载物板II固定有与螺杆I配合的螺母I 9a2，螺杆I穿过载物板I 10与螺母I 9a2配合，载物板II安装顶推模具16，顶推模具16位于弯折模具15和载物板I 10之间，顶推模具16的中心线与弯折模具15中心线重合。本实施例的优点在于只需要一个动カ源即可实现弯折成形操作、结构简単。本实施例在使用时，伺服电机I正反转动可使载物板II下降或者上升，在下降吋，不仅载物板II下降而且载物板1、与载物板I关联的导向杆1、顶板都在自身重力的作用下下降，如此，下降时顶推模具和弯折模具整体下降。而在实际生产中，顶板下降到一定程度时被固定板I上的包裹在导向杆I外部的圆柱结构挡住，即被限位。顶板被限位等同于第一升降组件被限位，也就是弯折模具的最低位置被固定。螺杆继续转动，顶推模具就会向弯折模具所在位置运动，终而达到合模操作。而对第一升降组件进行的限位的结构，并不局限于此，也可以对固定板I设置ー些结构进行限位，例如销柱结构。
【权利要求】
1.ー种环形纸板成形装配装置，其特征在于:该环形纸板成形装配装置包括第一级升降组件、第二级升降组件、成形装配模具，所述成形装配模具包括弯折模具(15)和顶推模具(16)，所述第二级升降组件、弯折模具(15)都固定连接在第一级升降组件上，所述顶推模具(16)固定连接在第二级升降组件上，所述弯折模具(15)上设有渐变式引导模腔(17)，所述顶推模具(16)上设有矩形环状分布的凸起。
2.根据权利要求1所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述渐变式引导模腔(17)的横截面呈矩形，所述弯折模具(15)内壁由四个连贯的表面组成，每个表面包括弧面和平面，所述弧面与平面之间连贯过渡。
3.根据权利要求2所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述弯折模具(15)上设有定形部(18)，所述定形部(18)侧壁与弯折模具(15)内壁连贯。
4.根据权利要求1所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述顶推模具(16)的凸起形成的矩形环状结构的宽度小于渐变式引导模腔(17)的最小宽度，所述顶推模具(16)的凸起形成的矩形环状结构的长度小于渐变式引导模腔(17)的最小长度。
5.根据权利要求4所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述凸起连续分布；或者，所述凸起间隔分布。
6.根据权利要求1所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述第一级升降组件包括固定板I (I)、气缸I (9)、载物板I (10)、导向杆I (11)，所述气缸I (9)的活塞端与固定板I (I)固定连接，所述载物板I (10) —侧与气缸I (9)的缸体固定连接，所述导向杆I(11) 一端固定连接在载物板I (10)上，导向杆I (11)与固定板I (I)活动连接，所述载物板I (10)另ー侧安装第二级升降组件以及弯折模具(15)。
7.根据权利要求6所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述第二级升降组件包括气缸II (13)、载物板II (14),所述气缸II (13)的缸体固定在载物板I (10)的另ー侧,气缸II (13)的活塞端固定连接在载物板II (14)的ー侧，所述载物板II (14)的另ー侧安装顶推模具(16)，所述顶推模具(16)位于弯折模具(15)和载物板I (10)之间，所述顶推模具(16)的中心线与弯折模具(15)中心线重合。
8.根据权利要求1所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述第一级升降组件包括固定板I (I)、气缸I (9)、载物板I (10)、导向杆I (11)，所述气缸I (9)的活塞端与固定板I (I)固定连接，所述载物板I (10) —侧与气缸I (9)的缸体固定连接，所述导向杆I (11) 一端固定连接在载物板I (10)上，导向杆I (11)与固定板I (I)活动连接，载物板I (10)的另ー侧安装弯折模具(15)，所述第二级升降组件包括气缸II (13)、载物板II(14)，所述气缸II (13)的缸体固定在载物板I (10)固定气缸I (9)的缸体的那ー侧，气缸II (13)的活塞端穿过载物板I (10)并且固定连接在载物板II (14)的ー侧，所述载物板II (14)的另ー侧安装顶推模具(16)，所述顶推模具(16)位于弯折模具(15)和载物板I(10)之间，所述顶推模具(16)的中心线与弯折模具(15)中心线重合。
9.根据权利要求1所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述第一级升降组件包括固定板I (I)、伺服电机I (9a)、载物板I (10)、导向杆I (11)，所述伺服电机I (9a)固定于固定板I (I)，所述伺服电机I (9a)的输出轴连接有螺杆I (9al)，所述载物板I (10)固定连接有螺母I (9a2)，所述螺杆I穿过螺母I配合，所述导向杆I (11) 一端固定连接在载物板I (10)的ー侧，导向杆I (11)与固定板I (I)活动连接，载物板I (10)的另一侧安装弯折模具(15)，所述第二级升降组件包括气缸II (13)、载物板II (14)，所述气缸II(13)的缸体固定在载物板I (10)固定导向杆I (11)的那ー侧，气缸II (13)的活塞端穿过载物板I (10)并且固定连接在载物板II (14)的ー侧，所述载物板II (14)的另ー侧安装顶推模具(16)，所述顶推模具(16)位于弯折模具(15)和载物板I (10)之间，所述顶推模具(16)的中心线与弯折模具(15)中心线重合。
10.根据权利要求1所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述第一级升降组件包括固定板1、伺服电机1、载物板1、导向杆I，所述伺服电机I固定于固定板I，所述伺服电机I的输出轴连接有螺杆I，所述载物板I固定连接有螺母I，所述螺杆I穿过螺母I配合，所述导向杆I 一端固定连接在载物板I的ー侧，导向杆I与固定板I活动连接，载物板I的另ー侧安装弯折模具，所述第二级升降组件包括伺服电机I1、载物板II，所述伺服电机II固定于载物板I，伺服电机II的输出轴连接有螺杆II，所述载物板II固定连接有与螺杆II配合的螺母II，所述载物板II安装顶推模具，所述顶推模具位于弯折模具和载物板I之间，所述顶推模具的中心线与弯折模具中心线重合。
11.根据权利要求1所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述第一级升降组件包括固定板I (I)、伺服电机I (9a)、载物板I (10)、导向杆I (11)，所述伺服电机I (9a)固定于固定板I (1)，所述伺服电机I (9a)的输出轴连接有螺杆I (9al)，所述导向杆I (11)一端固定连接在载物板I (10)的ー侧，导向杆I (11)与固定板I (I)活动连接，载物板I(10)的另ー侧安装弯 折模具(15)，所述第二级升降组件包括载物板II (14)，所述载物板II固定有螺母I (9a2)，所述螺杆I穿过载物板I (10)与螺母I (9a2)配合，所述载物板II安装顶推模具(16)，所述顶推模具(16)位于弯折模具(15)和载物板I (10)之间，所述顶推模具(16)的中心线与弯折模具(15)中心线重合。
12.根据权利要求6或8或9或10或11所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述第一级升降组件还包括顶板(12)，所述导向杆I (11)另一端固定连接在顶板(12)上。
13.根据权利要求6或7或8或9或10或11所述环形纸板成形装配装置，其特征在于:所述弯折模具(15)与载物板I (10)之间通过导向杆II (19)固定连接，所述顶推模具(16)活动连接在导向杆II (19)上。
【文档编号】B65B61/20GK103587761SQ201310526553
【公开日】2014年2月19日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年5月17日
【发明者】姜钰, 史中伟 申请人:杭州中亚机械股份有限公司