一种行进间单辊纠偏装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种行进间单辊纠偏装置，包括移动轨道机构和料膜检测机构，移动轨道机构的固定下支架上表面两端分别固接有连接板，连接板通过偏转机构与活动上支架连接，活动上支架两端固接导向辊支架，导向辊支架之间设有纠偏导向辊，固定下支架与活动上支架之间安装有推动器，料膜检测机构包括的检测固定架上安装有导向光杠，导向光杠之间设有丝杠，丝杠一端固接有条状的支撑架，支撑架两端套接在导向光杠上，丝杠的另一端与同步电机连接，导向光杠上还套接有滑块，滑块与丝杠螺纹连接，滑块上安装有检测头。能够使料膜在高速运动过程中高精度的纠正到合理位置，且不易使料膜起皱或形成料膜报废。
【专利说明】一种行进间单辊纠偏装置
【技术领域】
[0001]本发明属于印刷包装、涂布材料加工机械【技术领域】，涉及一种具有纠偏结构的集成装置，尤其是一种适应料膜高速运动时纠偏装置。
【背景技术】
[0002]随着全球经济的持续发展，印刷、复合软包装产品、涂布材料产品得到越来越广泛的应用，同时人工成本、原料成本等方面的提高，用户对使用这类设备也提出了更高的质量要求，这样给加工这些产品的设备提出了更高的要求。尤其是在加工设备的速度上提出了更高的要求，现在已经出现300-500m/min的设备，由于速度的提高，料膜不可避免在高速运动过程中出现跑偏的现象，尤其是在料膜通过一个很长的烘干箱后跑偏现象就非常严重，由于复合软包装产品、涂布材料产品的工艺要求，料膜一般通过烘干箱后在一个有限的距离内就要进入复合单元(贴合或牵引单元)，所以在这有限的距离内需要一个装置将料膜跑偏纠正。
[0003]现有普通行进间单辊纠偏装置已经无法满足市场的需要。常见的普通纠偏装置的缺点有:
[0004]1、料膜在高速运动过程中，纠偏辊无法将料纠正到合理位置；
[0005]2、料膜在高速运动过程中，纠偏摆幅过，大容易使料膜起皱或形成料膜报废；
[0006]3、大多无法满足机器速度为250m/min以上的要求；
[0007]4、纠偏精度不高；
[0008]5、无法满足多种软包装、涂布材料的要求。
【发明内容】
[0009]本发明的目的是提供一种行进间单辊纠偏装置，能够使料膜在高速运动过程中高精度的纠正到合理位置，且不易使料膜起皱或形成料膜报废。
[0010]本发明所采用的技术方案是，一种行进间单辊纠偏装置，包括移动轨道机构和料膜检测机构，
[0011]移动轨道机构包括固定在机架上的固定下支架，固定下支架上表面两端分别固接有I块连接板，2个连接板通过偏转机构与活动上支架连接，偏转机构位于活动上支架下表面的两端，活动上支架上表面两端对称固接有一对导向辊支架，2个导向辊支架之间设有纠偏导向辊，固定下支架与活动上支架之间安装有推动器，
[0012]料膜检测机构包括固定在机架上的检测固定架，检测固定架上安装有一对平行的导向光杠，2条导向光杠之间设有与导向光杠平行的丝杠，丝杠一端固接有条状的支撑架，支撑架两端套接在2条导向光杠上，丝杠的另一端与同步电机连接，2条导向光杠上还套接有滑块，滑块与丝杠螺纹连接，滑块上安装有检测头，
[0013]纠偏导向棍与2条导向光杠平行设置。
[0014]本发明的特点还在于，[0015]其中推动器为液压油缸或伺服电机驱动结构，液压油缸的自由端固定在活动上支架上，液压油缸的缸体端固定在固定下支架上。
[0016]其中检测头为超声波检测头。
[0017]其中检测头的中心到纠偏导向辊的垂直距离不大于150mm。
[0018]其中偏转机构包括与2块连接板固接的2块轨道板，每块轨道板开有轨道a和轨道b，轨道a和轨道b内设有导向轴承，导向轴承与导向轴一端连接，导向轴另一端与活动上支架固接，导向轴中部垂直固接有支撑轴，支撑轴上安装有支撑轴承。
[0019]其中每块轨道板上表面还固接有限位板，限位板部分压在导向轴承上方。
[0020]其中2条轨道a为同一圆上的圆弧槽，2条轨道b为同一圆上的圆弧槽，轨道a与轨道b所在两圆为同心圆。
[0021]其中轨道a与轨道b的中心距离120_，轨道a所在圆半径为IlOOmm或1046mm,轨道b所在圆半径为1200mm或1150mm。
[0022]其中纠偏导向辊为表面粗糙度不小于Ral.6的磨砂辊，纠偏导向辊表面喷砂目数120-200目，料膜在纠偏导向辊上的包角为60° -90°。
[0023]本发明的有益效果是:
[0024]I)适应多种材料的要求，如PET、BOPP, AL、PE、VMPET, PA、纸张等；
[0025]2)适应料膜在500m/min以上的高速运动对纠偏的要求；
[0026]3)消除料膜经过纠偏后的打皱问题；
[0027]4)消除料膜经过纠偏辊有划伤的问题；
[0028]5)操作方便、维护方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]图1是本发明行进间单辊纠偏装置中移动轨道机构的结构示意图；
[0030]图2是本发明行进间单辊纠偏装置中料膜检测机构的结构示意图；
[0031]图3是本发明行进间单辊纠偏装置中移动轨道机构与料膜检测机构的位置状态示意图；
[0032]图4是本发明中移动轨道机构的俯视图；
[0033]图5是本发明中移动轨道机构的局部结构图；
[0034]图6是本发明的移动轨道机构中轨道板的结构示意图。
[0035]图中，1.固定下支架，2.连接板，3.活动上支架，4.导向辊支架，5.纠偏导向辊，
6.推动器，7.检测固定架，8.导向光杠，9.丝杠，10.支撑架，11.同步电机，12.滑块，13.检测头，14.轨道板，15.轨道a，16.轨道b，17.导向轴承，18.导向轴，19.支撑轴，20.支撑轴承，21.限位板。
【具体实施方式】
[0036]下面结合附图和【具体实施方式】对本发明进行详细说明。
[0037]本发明提供了一种行进间单辊纠偏装置，包括移动轨道机构和料膜检测机构，
[0038]如图1所示，其中移动轨道机构包括固定在机架上的固定下支架1，固定下支架I上表面两端分别固接有I块连接板2，2个连接板2通过偏转机构与活动上支架3连接，所述偏转机构位于活动上支架3下表面的两端，活动上支架3上表面两端对称固接有一对导向辊支架4，2个导向辊支架4之间设有纠偏导向辊5，所述固定下支架I与活动上支架3之间安装有推动器6，推动器6为液压油缸或伺服电机驱动结构，液压油缸的自由端固定在活动上支架3上，液压油缸的缸体端固定在固定下支架I上。
[0039]如图2所示，其中料膜检测机构包括固定在机架上的检测固定架7，检测固定架7上安装有一对平行的导向光杠8，2条导向光杠8之间设有与导向光杠8平行的丝杠9，丝杠9 一端固接有条状的支撑架10，支撑架10两端套接在2条导向光杠8上，丝杠9的另一端与同步电机11连接，所述2条导向光杠8上还套接有滑块12，滑块12与丝杠9螺纹连接，滑块12上安装有检测头13，检测头13为超声波检测头。
[0040]如图3所示，纠偏导向辊5与2条导向光杠8平行设置，检测头13的中心到纠偏导向辊5的垂直距离不大于150mm。
[0041]如图4及图5所示，偏转机构包括与2块连接板2固接的2块轨道板14，每块轨道板14开有轨道al5和轨道bl6，轨道al5和轨道bl6内设有导向轴承17，导向轴承17与导向轴18—端连接，导向轴18另一端与活动上支架3固接，导向轴18中部垂直固接有支撑轴19，支撑轴19上安装有支撑轴承20，每块轨道板14上表面还固接有限位板21，限位板21部分压在导向轴承17上方。
[0042]如图6所不,2条轨道al5为同一圆上的圆弧槽,2条轨道bl6为同一圆上的圆弧槽，轨道al5与轨道bl6所在两圆为同心圆，轨道al5与轨道bl6的中心距离120mm，轨道al5所在圆半径为IlOOmm或1046mm,轨道bl6所在圆半径为1200mm或1150mm。
[0043]其中纠偏导向棍5为表面粗糙度不小于Ral.6的磨砂棍，纠偏导向棍5表面喷砂目数120-200目，料膜在纠偏导向辊5上的包角为60° -90°。
[0044]本发明的工作原理为，先根据不同的版辊(料膜幅宽)通过同步电机11带动丝杠9转动来调整检测头13的位置，以适应相应版辊(料膜幅宽)的尺寸，检测头13对纠偏导向辊5上的料膜进行检测，发现料膜出现偏移后，将信号传递给控制单元，控制单元指挥推动器6推动活动上支架3向偏移的反方向移动，即完成一次纠偏动作。
[0045]在软包装、涂布行业的设备中行进间纠偏装是干法复合机和涂布机中一个重要的部件，一般料膜通过网线辊或光辊涂胶后需要经过一个很长的烘干箱，在大多数情况下料膜在烘干箱的包角都非常小，再有为了使料膜上的胶水快速干燥，通常在烘箱内通入高速循环的空气，这一样就加重了料膜跑偏的几率，为此需要在料膜运动过程将其跑偏的料膜纠正。本发明的装置是通过超声波检测头检测料膜的边缘移动量，如果发现有一定的偏移量后，超声波检测头会将信号传递给控制单元，然后控制单元将指挥推动器6推动纠偏导向辊5向反方向移动同样的料膜边缘移动量，这样就完成料膜的一次纠偏过程。为了能使推动器6推动纠偏导向辊5移动的距离和料膜边缘移动量非常接近，料膜在纠偏导向辊5上的包角要大，纠偏导向辊5与料膜之间的摩擦力要做够大，这样才能保证纠偏的效果。
[0046]由于本发明中5采用铝制的C 150mm的磨砂辊，故而料膜在纠偏辊上的的包角为60° -90°之间，同时由于5表面粗糙度Ral.6以上，喷砂目数120-200目，所以料膜与5之间具有足够的摩擦力以保证纠偏效果。
[0047]左、右2块轨道板14与连接板2为分体结构，以利于左、右轨道板14的加工。左、右2块轨道板14上设置的轨道al5与轨道bl6为半径为1200mm (或1150mm)和IlOOmm(或1046mm)的同圆心圆弧槽,两个同心圆弧槽的中心距离120mm,所以可以使活动上支架3两端沿微小弧线偏转，对料膜的纠偏更加精准，且由于活动上支架3带动纠偏导向辊5两端同时进行偏转，可以通过小幅度的偏转就达到纠偏效果，这样纠偏导向辊5对于料膜的拉扯幅度小，不会由于大幅度的拉扯而损坏料膜，同时消除料膜经过纠偏后的打皱问题。
[0048]移动导轨机构中通过支撑轴承20、导向轴承17、限位板21等零件将活动上支架3和纠偏导向辊5限制位置，防止其倾覆。
[0049]本发明是能够适应软包装、涂布材料的料膜高速运动跑偏后能快速有效的纠偏装置，具有如下优点:
[0050]I)适应多种材料的要求，如PET、BOPP, AL、PE、VMPET, PA、纸张等；
[0051]2)适应料膜在500m/min以上的高速运动对纠偏的要求；
[0052]3)消除料膜经过纠偏后的打皱问题；
[0053]4)消除料膜经过纠偏辊有划伤的问题；
[0054]5)操作方便、维护方便。
【权利要求】
1.一种行进间单辊纠偏装置，其特征在于，包括移动轨道机构和料膜检测机构， 所述移动轨道机构包括固定在机架上的固定下支架(1)，固定下支架(I)上表面两端分别固接有I块连接板(2)，2个连接板(2)通过偏转机构与活动上支架(3)连接，所述偏转机构位于活动上支架(3)下表面的两端，活动上支架(3)上表面两端对称固接有一对导向辊支架(4)，2个导向辊支架(4)之间设有纠偏导向辊(5)，所述固定下支架(I)与活动上支架(3)之间安装有推动器(6)， 所述料膜检测机构包括固定在机架上的检测固定架(7)，检测固定架(7)上安装有一对平行的导向光杠(8)，2条导向光杠(8)之间设有与导向光杠(8)平行的丝杠(9)，丝杠(9 ) 一端固接有条状的支撑架(10 )，支撑架(10 )两端套接在2条导向光杠(8 )上，丝杠(9 )的另一端与同步电机(11)连接，所述2条导向光杠(8)上还套接有滑块(12)，滑块(12)与丝杠(9 )螺纹连接，滑块(12)上安装有检测头(13 )， 所述纠偏导向辊(5)与2条导向光杠(8)平行设置。
2.根据权利要求1所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述推动器(6)为液压油缸或伺服电机驱动结构，液压油缸的自由端固定在活动上支架(3)上，液压油缸的缸体端固定在固定下支架(I)上。
3.根据权利要求1所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述检测头(13)为超声波检测头。
4.根据权利要求1所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述检测头(13)的中心到纠偏导向辊(5)的垂直距离不大于150mm。
5.根据权利要求1-4任一项所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述偏转机构包括与2块连接板(2)固接的2块轨道板(14)，每块轨道板(14)开有轨道a (15)和轨道b(16)，轨道a (15)和轨道b (16)内设有导向轴承(17)，导向轴承(17)与导向轴(18)—端连接，导向轴(18)另一端与活动上支架(3)固接，导向轴(18)中部垂直固接有支撑轴(19)，支撑轴(19)上安装有支撑轴承(20)。
6.根据权利要求5所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述每块轨道板(14)上表面还固接有限位板(21)，限位板(21)部分压在导向轴承(17)上方。
7.根据权利要求6所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述2条轨道a(15)为同一圆上的圆弧槽，2条轨道b (16)为同一圆上的圆弧槽，轨道a (15)与轨道b (16)所在两圆为同心圆。
8.根据权利要求7所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述轨道a(15)与轨道b (16)的中心距离120mm,轨道a (15)所在圆半径为IlOOmm或1046mm,轨道b (16)所在圆半径为1200mm或11 SOmnin
9.根据权利要求1-4任意一项所述的行进间单辊纠偏装置，其特征在于，所述纠偏导向辊(5)为表面粗糙度不小于Ral.6的磨砂辊，纠偏导向辊(5)表面喷砂目数120-200目，料膜在纠偏导向辊(5)上的包角为60° -90°。
【文档编号】B65H23/038GK103569716SQ201310526338
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】李引锋, 魏克亮 申请人:陕西北人印刷机械有限责任公司