专利名称：一种自动连续供袋装置的制作方法
技术领域：
本实用新型具体涉及一种自动连续供袋装置，可以与多种包装袋的生产线配套使用，属于自动化机械设备领域。
背景技术：
在化工、食品等行业中，对于粉状或是颗粒状的物料进行包装的过程中，首先就是要给整条工作线提供包装袋，供袋的效率直接影响着最后整条生产线的效率。因此，供袋装置成为整条生产线的重要组成部分，但是，目前国内大多数的生产线的供袋过程通常采用的是人工供袋，不仅劳动效率低下，尤其在高粉尘或者是强腐蚀的环境下，对工人的身体健康也会造成很大的影响。
实用新型内容(一 )要 解决的技术问题本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动连续供袋装置，其为了降低包装生产线工人的劳动强度和工作环境，并可以配合多种自动套袋的生产线使用，两者之间统一协作，可以有效地提高整条生产线的生产效率。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:—种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。其中，所述供袋盘(1-1)包括托盘(1-1-1)、调整推板(1-1-2)、旋转支撑轴(1-1-3)、固定架(1-1-4)以及摆动气缸(1-1-5)，所述调整推板(1-1-2)设于所述托盘(1-1-1)的两侧，所述固定架(1-1-4)固定于所述机架(1-5)上，所述固定架(1-1-4)中设有所述旋转支撑轴(1-1-3)，所述旋转支撑轴(1-1-3) —端连接所述摆动气缸(1-1-5)，另一端连接所述托盘(1-1-1)。其中，所述移袋机构(1-2)包括第一固定块(1-2-1)、第一升降气缸(1-2-2)、横向驱动气缸(1-2-3)、连杆机构(1-2-4)、横向导轨(1-2-6)、竖直导轨(1_2_7)、推杆(1_2_8)，所述横向导轨(1-2-6)通过所述第一固定块(1-2-1)固定于所述机架(1-5)上，所述横向导轨(1-2-6)上安装有滑块(1-2-9)，所述滑块(1-2-9)上设有所述竖直导轨(1_2_7)，所述供袋盘(1-1)运动至移袋机构(1-2)上方，所述竖直导轨(1-2-7)顶端连接所述推杆(1-2-8)，所述第一升降气缸(1-2-2)驱动所述推杆(1-2-8)升降，所述滑块(1_2_9)连接所述连杆机构(1-2-4)，所述横向驱动气缸(1-2-3)驱动所述连杆机构(1-2-4)带动所述滑块(1-2-9)沿着所述横向导轨(1-2-6)滑动。[0010]其中，所述第一固定块(1-2-1)内侧设有缓冲器(1-2-5)。其中，所述连杆机构(1-2-4)包括第一连杆(1-2-11)和第二连杆(1_2_12)，所述第一连杆(1-2-11) —端铰接于固定座(1-2-10)上，另一端铰接于所述第二连杆(1-2-12)上，所述第二连杆(1-2-12)另一端铰接于所述滑块(1-2-9)上。其中，所述托袋机构包括托袋盘(1-3-1)、气缸支撑板(1-3-2)、第二升降气缸(1-3-3)、伺服气缸(1-3-4)，所述第二升降气缸(1-3-3)固定于所述支撑板(1_3_2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行大行程运动，所述伺服气缸(1-3-4)固定于支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行微行程运动。其中，所述过渡托袋机构(1-4)包括过渡托盘(1-4-2)、推动气缸(1-4-3)以及第二连杆机构(1-4-4)，所述推动气缸(1-4-3)通过所述第二连杆机构(1-4-4)驱动所述过渡托盘(1-4-2)运动至指定工位用以代替所述托袋机构(1-3)的托袋盘(1-3-1)在接收包装袋时的托举工作。(三)有益效果本实用新型相比较于现有技术，其具有如下有益效果:(I)可以高效地完成供袋的运动，通过调整升降高度，可以有效地和多种包装袋生产线配合使用；(2)实现了连续不间断的供袋过程，工作效率高，采用多种缓冲机构，工作状态稳定；(3)采用连杆机构，实现了小行程气缸完成大行程的操作，使得机械结构紧凑。
图1是本实用新型的自动连续供袋装置的结构示意图。图2是图1中的供袋盘的结构图。图3是图1中的移袋机构的结构图。图4是图1中的托袋机构的结构图。图5是图1中的过渡托袋机构的结构图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式
作进一步的详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。如图1所示的，一种自动连续供袋装置，包括机架1-5，所述机架1-5上设有供袋盘1-1、移袋机构1-2、托袋机构1-3以及过渡托袋机构1-4，所述移袋机构1-2将所述供袋盘1-1上的包装袋移至所述托袋机构1-3上，所述托袋机构1-3接收所述移袋机构1-2供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构1-4代替所述托袋机构1-3在接收包装袋时的托举工作。如图2所示的，所述供袋盘1-1包括托盘1-1-1、调整推板1-1-2、旋转支撑轴1-1-3、固定架1-1-4以及摆动气缸1-1-5，所述调整推板1-1-2设于所述托盘1_1_1的两侦牝所述固定架1-1-4固定于所述机架1-5上，所述固定架1-1-4中设有所述旋转支撑轴1-1-3，所述旋转支撑轴1-1-3 —端连接所述摆动气缸1-1-5，另一端连接所述托盘1-1-1。如图3所不的,所述移袋机构1-2包括第一固定块1-2-1、第一升降气缸1_2_2、横向驱动气缸1-2-3、连杆机构1-2-4、横向导轨1-2-6、竖直导轨1_2_7、推杆1_2_8，所述横向导轨1-2-6通过所述第一固定块1-2-1固定于所述机架1-5上所述横向导轨1-2-6上安装有滑块1-2-9所述滑块1-2-9上设有所述竖直导轨1-2-7，所述供袋盘1_1运动至移袋机构1-2上方，所述竖直导轨1-2-7顶端连接所述推杆1-2-8，所述第一升降气缸1-2-2驱动所述推杆1-2-8升降，所述滑块1-2-9连接所述连杆机构1-2-4，所述横向驱动气缸1_2_3驱动所述连杆机构1-2-4带动所述滑块1-2-9沿着所述横向导轨1-2-6滑动。所述第一固定块1-2-1内侧设有缓冲器1-2-5。所述连杆机构1-2-4包括第一连杆1_2_11和第二连杆1-2-12,所述第一连杆1-2-11 —端铰接于固定座1-2-10上,另一端铰接于所述第二连杆1-2-12上，所述第二连杆1-2-12另一端铰接于所述滑块1-2-9上。如图4所示的，所述托袋机构包括托袋盘1-3-1、气缸支撑板1-3-2、第二升降气缸1-3-3、伺服气缸1-3-4，所述第二升降气缸1-3-3固定于所述支撑板1_3_2上驱动所述托袋盘1-3-1进行大行程运动所述伺服气缸1-3-4固定于支撑板1-3-2上驱动所述托袋盘1-3-1进行微行程运动。如图5所示的，所述过渡托袋机构1-4包括过渡托盘1-4-2、推动气缸1_4_3以及第二连杆机构1-4-4，所述推动气缸1-4-3通过所述第二连杆机构1-4-4驱动所述过渡托盘1-4-2运动至指定工位用以代替所述托袋机构1-3的托袋盘1-3-1在接收包装袋时的托举工作。本实用新型的工作过程如下:供袋盘1-1中装入包装袋，在摆动气缸1-1-5的驱动下，将托盘1-1-1旋转至机架1-5内部的下一个工位，第一升降气缸1-2-2将推杆1-2-8推到指定的位置，高出包装袋一定高度，横向驱动气缸1-2-3推动第一连杆机构1-2-4运动，带动推杆1-2- 8，将包装袋推到托袋机构1-3的托袋盘1-3-1上，检测到有包装袋在托袋盘1-3-1上后，随即第二升降气缸1-3-3开始工作，将托袋盘1-3-1连同包装袋送至指定高度，完成供给，与包装袋生产线配合的吸袋机构会不断从托袋盘1-3-1上取走包装袋，随着包装袋数量的减少，高度不断降低，伺服气缸1-3-4随时监测高度作出运动补偿，保证包装袋保持一定的高度，当包装袋降低到一定数量后，检测到此信号后，过渡托袋机构1-4收到信号，开始运作，推动气缸1-4-3带动第二连杆机构1-4-4运动，使过渡托盘1-4-2运动到托袋盘1-3-1的位置，代替托袋盘1-3-1托举包装袋，托袋机构1-3整体下降至原来位置，此时整个供袋周期结束，开始下一个周期，本实用新型实现了供袋的连续性，提高了供袋的效率。当然，以上仅是本实用新型的具体应用范例，对本实用新型的保护范围不构成任何限制。除上述实施例外，本实用新型还可以有其它实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型所要求保护的范围之内。
权利要求1.一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，其特征在于:所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。
2.根据权利要求1所述的自动连续供袋装置，其特征在于:所述供袋盘(1-1)包括托盘(1-1-1)、调整推板(1-1-2)、旋转支撑轴(1-1-3)、固定架(1-1-4)以及摆动气缸(1-1-5)，所述调整推板(1-1-2)设于所述托盘(1-1-1)的两侧，所述固定架(1-1-4)固定于所述机架(1-5)上，所述固定架(1-1-4)中设有所述旋转支撑轴(1-1-3)，所述旋转支撑轴(1-1-3) —端连接所述摆动气缸(1-1-5)，另一端连接所述托盘(1-1-1)。
3.根据权利要求1所述的自动连续供袋装置，其特征在于:所述移袋机构(1-2)包括第一固定块(1-2-1)、第一升降气缸(1-2-2)、横向驱动气缸(1-2-3)、连杆机构(1_2_4)、横向导轨(1-2-6)、竖直导轨(1-2-7)、推杆(1-2-8)，所述横向导轨(1_2_6)通过所述第一固定块(1-2-1)固定于所述机架(1-5)上，所述横向导轨(1-2-6)上安装有滑块(1-2-9)，所述滑块(1-2-9)上设有所述竖直导轨(1-2-7)，所述供袋盘(1-1)运动至移袋机构(1-2)上方，所述竖直导轨(1-2-7)顶端连接所述推杆(1-2-8)，所述第一升降气缸(1-2-2)驱动所述推杆(1-2-8)升降，所述滑块(1-2-9)连接所述连杆机构(1-2-4)，所述横向驱动气缸(1-2-3)驱动所述连杆机构(1-2-4)带动所述滑块(1-2-9)沿着所述横向导轨(1_2_6)滑动。
4.根据权利要求3所述的自动连续供袋装置，其特征在于:所述第一固定块(1-2-1)内侧设有缓冲器(1-2-5)。
5.根据权利要求3所述的自动连续供袋装置，其特征在于:所述连杆机构(1-2-4)包括第一连杆(1-2-11)和第二连杆(1-2-12),所述第一连杆(1-2-11) —端铰接于固定座(1-2-10)上，另一端铰接于所述第二连杆(1-2-12)上，所述第二连杆(1-2-12)另一端铰接于所述滑块(1-2-9)上。·
6.如权利要求1或3所述的自动连续供袋装置，其特征在于:所述托袋机构包括托袋盘(1-3-1)、气缸支撑板(1-3-2)、第二升降气缸(1-3-3)、伺服气缸(1_3_4)，所述第二升降气缸(1-3-3)固定于所述支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行大行程运动，所述伺服气缸(1-3-4)固定于支撑板(1-3-2)上驱动所述托袋盘(1-3-1)进行微行程运动。
7.如权利要求6所述的自动连续供袋装置，其特征在于:所述过渡托袋机构(1-4)包括过渡托盘(1-4-2)、推动气缸(1-4-3)以及第二连杆机构(1-4-4)，所述推动气缸(1_4_3)通过所述第二连杆机构(1-4-4)驱动所述过渡托盘(1-4-2)运动至指定工位用以代替所述托袋机构(1-3)的托袋盘(1-3-1)在接收包装袋时的托举工作。
专利摘要本实用新型公开了一种自动连续供袋装置，包括机架(1-5)，所述机架(1-5)上设有供袋盘(1-1)、移袋机构(1-2)、托袋机构(1-3)以及过渡托袋机构(1-4)，所述移袋机构(1-2)将所述供袋盘(1-1)上的包装袋移至所述托袋机构(1-3)上，所述托袋机构(1-3)接收所述移袋机构(1-2)供给的包装袋并进行托举工作，所述过渡托袋机构(1-4)代替所述托袋机构(1-3)在接收包装袋时的托举工作。本实用新型可以与多种包装袋的生产线配套使用，不仅可以提高生产线的工作效率，还能大大降低工人的劳动强度。
文档编号B65B43/18GK203127198SQ20132003095
公开日2013年8月14日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者冯宝林, 邹阳, 苗登雨, 唐火红, 李爱成, 钱海波, 张识超 申请人:常州先进制造技术研究所