一种汽车冷凝器芯体的自动搬运装置制造方法
【专利摘要】一种汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，包括支撑系统、驱动装置以及运送装置；支撑系统包括支撑座、支撑底板、支撑柱以及面板，支撑座上设有支撑底板以及面板，支撑底板与面板之间通过支撑柱连接；驱动装置包括传动马达、同步带、顶升气缸、PLC控制系统和感应装置，PLC控制系统通过信号线分别与感应装置、顶升气缸、传动马达联接；运送装置包括工件移动滑板、前同步轮、后同步轮、传送带以及导轨组；工件移动滑板设置在传送带以及导轨上，该工件移动滑板上设有感应装置。通过传动马达提供搬送的动力、顶升气缸保证芯体搬送的定位，并采用PLC进行自动控制，只需拨动开关，设备自动完成芯体的搬送和返回。
【专利说明】一种汽车冷凝器芯体的自动搬运装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运装置，尤其是一种汽车冷凝器芯体的自动搬运装置。
【背景技术】
[0002]在生产汽车冷凝器的过程中，在对汽车冷凝器芯体进行整平后需要将汽车冷凝器芯体运送至下一工段，进行集流管组装工序，现在对芯体供应一般是作业员手动采用铁钩勾取产品至组装岗位，这样的操作方式由于采用手工手动，对作业员的造成较大的工作负荷，作业员拿取和放置铁钩浪费时间和动作，铁钩勾取作业时间长，影响作业员完成后续工作，从而导致效率较低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能减轻作业员的工作负担，同时能提高生产效率的芯体的自动搬运装置。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案:
[0005]一种汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，包括支撑系统、驱动装置以及运送装置；
[0006]所述支撑系统包括支撑座、支撑底板、支撑柱以及面板，所述支撑座上设有所述支撑底板，所述支撑底板上方设有所述面板，所述支撑底板与所述面板之间通过所述支撑柱连接；
[0007]所述驱动装置包括传动马达、同步带、顶升气缸、PLC控制系统以及感应装置，所述PLC控制系统通过信号线分别与所述感应装置、顶升气缸以及传动马达联接；
[0008]所述运送装置包括工件移动滑板、前同步轮、后同步轮、两个互相平行的传送带，置于两个传送带之间的导轨组，该导轨组包括两个互相平行的导轨；
[0009]所述传动马达与所述前同步轮通过同步带连接，所述前同步轮与所述后同步轮通过传送带连接，所述工件移动滑板设置在所述传送带以及所述导轨上，该工件移动滑板上设有所述感应装置。
[0010]进一步地，所述支撑底板上设有前支撑轴承座以及后支撑轴承座，所述前支撑轴承座上设有所述前同步轮，所述后支撑轴承座上设有所述后同步轮。
[0011]进一步地，所述工件移动滑板的底部设有与所述导轨配合的滑动部。
[0012]进一步地，所述导轨上设有多个插孔，所述面板与所述导轨通过穿过所述插孔的导向插销固定连接。
[0013]进一步地，所述导轨组的两端分别设有一个能调节两个导轨的间距的轨道宽幅调节装置，该轨道宽幅调节装置设有多个安装孔，置于所述导轨两端的插孔与所述安装孔对应后通过螺杆固定。
[0014]进一步地，所述导轨组靠近所述后同步轮的一端设有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座上设有缓冲器 。
[0015]本实用新型能自动搬运汽车冷凝器芯体，当芯体整平工序的作业员完成冷凝器芯体整平后，将该芯体推送至预定位置，操作人员启动开关，顶升气缸升起，托住芯体，通过传动马达带动将芯体平移至集流管组装岗位，本实用新型的传动马达提供搬送的动力、顶升气缸保证芯体搬送的定位、通过两条导轨保证芯体的搬送过程中不会发生偏移，同时采用PLC进行自动控制，作业员只需拨动开关，设备自动完成芯体的搬送和返回，从而取消了作业员采用铁钩手动搬送芯体的动作，改为自动后作业员可以协助完成其他工作，有利于生产线工序平衡。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的主视图；
[0017]图2为本实用新型的俯视图；
[0018]图3为本实用新型的使用状态参考图。
【具体实施方式】
[0019]现结合附图，详细说明本实用新型。
[0020]参照附图1以及附图2，一种汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，包括支撑系统、驱动装置以及运送装置。
[0021]支撑系统包括支撑座11、支撑底板12、支撑柱13以及面板14，支撑座11上设有支撑底板12，支撑底板12上方设有面板14，支撑底板12与面板14之间通过支撑柱13连接。
[0022]驱动装置包括传动马达21、同步带22、顶升气缸23、PLC控制系统(图中未标出)以及感应装置24，PLC控制系统通过信号线分别与感应装置24、顶升气缸23以及传动马达21联接。
[0023]运送装置包括工件移动滑板31、前同步轮32、后同步轮33、两个互相平行的传送带34，置于两个传送带34之间的导轨组，该导轨组包括两个互相平行的导轨35，保证了芯体在搬送过程中不会发生偏移，导轨35上设有多个插孔(图中未标出)，面板14与导轨35通过穿过插孔的导向插销352固定连接，导轨组的两端分别设有一个能调节两个导轨35的间距的轨道宽幅调节装置353，该轨道宽幅调节装置353设有多个安装孔354，置于导轨35两端的插孔与安装孔(图中未标出)对应后通过螺杆355固定，从而可以根据芯体或工件移动滑板31大小随意调节两个导轨之间的距离，同时，导轨组靠近后同步轮33的一端设有缓冲器安装座36，缓冲器安装座36上设有缓冲器37，由于芯体为铝制材料制成，材质较软，故设置缓冲器37，从而避免芯体发生刚性碰撞变形。
[0024]传动马达21与前同步轮32通过同步带22连接，前同步轮32与后同步轮33通过传送带34连接，工件移动滑板31设置在传送带34以及导轨35上，该工件移动滑板31上设有感应装置24，同时该工件移动滑板31的底部设有与导轨35配合的滑动部38，滑动部38可以沿导轨35滑动，从而实现工件移动滑板31在导轨35上运行。
[0025]支撑底板12上设有前支撑轴承座15以及后支撑轴承座16,前支撑轴承座15上设有前同步轮32，后支撑轴承座16上设有所述后同步轮33。
[0026]参照附图3，首先将芯体4放置工件移动滑板31上并置于指定位置，通过感应装置24和顶升气缸23配合实现将芯体4和工件移动滑板的定位，然后启动装置，芯体能实现自动运送。[0027]以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，其特征在于，包括支撑系统、驱动装置以及运送装置； 所述支撑系统包括支撑座、支撑底板、支撑柱以及面板，所述支撑座上设有所述支撑底板，所述支撑底板上方设有所述面板，所述支撑底板与所述面板之间通过所述支撑柱连接; 所述驱动装置包括传动马达、同步带、顶升气缸、PLC控制系统以及感应装置，所述PLC控制系统通过信号线分别与所述感应装置、顶升气缸以及传动马达联接； 所述运送装置包括工件移动滑板、前同步轮、后同步轮、两个互相平行的传送带，置于两个传送带之间的导轨组，该导轨组包括两个互相平行的导轨； 所述传动马达与所述前同步轮通过同步带连接，所述前同步轮与所述后同步轮通过传送带连接，所述工件移动滑板设置在所述传送带以及所述导轨上，该工件移动滑板上设有所述感应装置。
2.根据权利要求1所述的汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，其特征在于，所述支撑底板上设有前支撑轴承座以及后支撑轴承座，所述前支撑轴承座上设有所述前同步轮，所述后支撑轴承座上设有所述后同步轮。
3.根据权利要求1所述的汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，其特征在于，所述工件移动滑板的底部设有与所述导轨配合的滑动部。
4.根据权利要求1所述的汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，其特征在于，所述导轨上设有多个插孔，所述面板与所述导轨通过穿过所述插孔的导向插销固定连接。
5.根据权利要求4所述的汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，其特征在于，所述导轨组的两端分别设有一个能调节两个导轨的间距的轨道宽幅调节装置，该轨道宽幅调节装置设有多个安装孔，置于所述导轨两端的插孔与所述安装孔对应后通过螺杆固定。
6.根据权利要求1或5所述的汽车冷凝器芯体的自动搬运装置，其特征在于，所述导轨组靠近所述后同步轮的一端设有缓冲器安装座，所述缓冲器安装座上设有缓冲器。
【文档编号】B65G21/22GK203382063SQ201320396253
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月4日 优先权日:2013年7月4日
【发明者】魏冬 申请人:广州电装有限公司