一种软袋高速装箱线的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开一种软袋高速装箱线，包括平行设置的进料皮带线及出料皮带线，所述进料皮带线上设置有用于将软袋有序排放的视觉理袋机器人，所述出料皮带线与枕式包装机的进料端相连接，所述枕式包装机的出料端与链板线的入口端相连接，所述链板线的出口端与双链板线相连接，且链板线的出口端位置处设置有一分二机构，所述双链板线与高速皮带线相连，所述高速皮带线与全自动装箱机相连。所述一种软袋高速装箱线自动化程度高，生产速度快，相较于原有软袋装箱线，其速度可提高20%～30%，且通过设置一分二机构，将软袋分成二路进入装箱，可实现一次装箱。
【专利说明】一种软袋高速装箱线
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种装箱线，尤其涉及一种软袋高速装箱线。
【背景技术】
[0002]目前，对于一些软袋类的产品，其装箱线自动化程度较低，一条装箱线需要多名员工，劳动强度大，成本高，且由于受箱口长度的限制，普通输送线运输到装箱机处的软袋为单列，往往无法实现一次装箱，使得装箱时间长，大大降低了装箱效率。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于针对上述问题，提供一种软袋高速装箱线，以解决原有软袋装箱线自动化程度低，劳动强度大，生产效率低，无法实现一次装箱的问题。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现:
[0005]一种软袋高速装箱线，包括平行设置的进料皮带线及出料皮带线，所述进料皮带线上设置有用于将软袋有序排放的视觉理袋机器人，所述出料皮带线与枕式包装机的进料端相连接，所述枕式包装机的出料端与链板线的入口端相连接，所述链板线的出口端与双链板线相连接，且链板线的出口端位置处设置有一分二机构，所述双链板线与高速皮带线相连，所述高速皮带线与全自动装箱机相连。
[0006]进一步的，所述链板线呈U形，使得整个软袋高速装箱线呈U形，从而使得其布置更为合理，减少用地的长度。
[0007]进一步的，所述一分二机构包括一对旁板，所述旁板上安装有链轮线的链轮轴，所示链轮轴上键连接有驱动同步轮，所述驱动同步轮通过同步带与传动同步轮传动连接，所述旁板上安装有驱动滚筒轴，所述传动同步轮键连接在驱动滚筒轴上，所述驱动滚筒轴上键连接有驱动滚筒，且驱动滚筒轴的两端转动连接有一对侧板，所述侧板上安装有传动滚筒，所述驱动滚筒通过皮带与传动滚筒传动连接，所述旁板上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上铰接有气缸，所述气缸的输出端铰接有连接板，所述连接板上键连接有销轴，所述销轴与侧板固定连接。
[0008]进一步的，所述侧板上安装有用于涨紧皮带的涨紧杆。
[0009]本实用新型的有益效果为，所述一种软袋高速装箱线自动化程度高，生产速度快，相较于原有软袋装箱线，其速度可提高20%?30%，且通过设置一分二机构，将软袋分成二路进入装箱，可实现一次装箱。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型一种软袋高速装箱线的结构示意图；
[0011]图2为本实用新型一分二机构的结构示意图；
[0012]图3为本实用新型一分二机构的主视图；
[0013]图4为本实用新型一分二机构的左视图；[0014]图5为本实用新型一分二机构的后视图；
[0015]图6为本实用新型一分二机构的俯视图。
[0016]图中:
[0017]1、视觉理袋机器人；2、进料皮带线；3、出料皮带线；4、枕式包装机；5、链板线；6、一分二机构；601、旁板；602、链轮轴；603、皮带；604、连接板；605、气缸；606、气缸安装板；607、销轴；608、侧板；609、驱动同步轮；610、传动同步轮；611、驱动滚筒轴；612、涨紧杆；
7、双链板线；8、高速皮带线；9、全自动装箱机。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0019]请参照图1所示，图1为本实用新型一种软袋高速装箱线的结构示意图；于本实施例中，一种软袋高速装箱线，包括平行设置的进料皮带线2及出料皮带线3，所述进料皮带线2上设置有用于将软袋有序排放的视觉理袋机器人1，所述出料皮带线3与枕式包装机4的进料端相连接，所述枕式包装机4的出料端与链板线5的入口端相连接，所述链板线5呈U形，其出口端与双链板线7相连接，且链板线5的出口端位置处设置有一分二机构6，所述双链板线7与高速皮带线8相连，所述高速皮带线8与全自动装箱机9相连。
[0020]请参照图2至图6所示,所述一分二机构包括一对旁板601,所述旁板601上安装有链轮线的链轮轴602，所示链轮轴602上键连接有驱动同步轮609，所述驱动同步轮609通过同步带与传动同步轮610传动连接，所述旁板601上安装有驱动滚筒轴611，所述传动同步轮610键连接在驱动滚筒轴611上，所述驱动滚筒轴611上键连接有驱动滚筒，且驱动滚筒轴的两端转动连接有一对侧板608，所述侧板608上安装有传动滚筒，所述驱动滚筒通过皮带603与传动滚筒传动连接，所述侧板608上安装有用于涨紧皮带603的涨紧杆612，所述旁板601上安装有气缸安装板606，所述气缸安装板606上铰接有气缸605，所述气缸605的输出端铰接有连接板604，所述连接板604上键连接有销轴607，所述销轴607与侧板608固定连接。
[0021]一分二机构工6作时，其动力是由链板线5提供，通过链轮轴602带动驱动同步轮609转动，从而带动传动同步轮610转动，传动同步轮610键连接在驱动滚筒轴611上，传动同步轮610的转动带动驱动滚筒轴611转动，从而带动驱动滚筒轴611上的驱动滚筒转动，驱动滚筒带动皮带603运行，皮带603与链板线5的速度一致，气缸605伸出时，带动连接板604与销轴607键连接的一端做顺时针运动，销轴607与侧板608固定连接，从而带动侧板608及皮带603摆动，气缸605收缩时，侧板608、皮带603复位，通过侧板608及整个皮带603的摆动将软袋一分为二输送进双链板线7。
[0022]软袋高速装箱线工作时，软袋由进料皮带线2进入，通过视觉理袋机器人I将软袋有序的放置到出料皮带线3，再经枕式包装机4包装后，进入U形的链板线5，链板线5的出口端位置处设置的一分二机构6将包装好的软袋分成两路进入双链板线7，双链板线7将包装好的软袋输送至高速皮带线8，软袋在高速皮带线8上呈两列排布，通过高速皮带线8输送至全自动装箱机9装箱，全自动装箱机9主要是将平躺的软袋以步进的方式接入，软袋随着全自动装箱机9的上料盒的移动使得软袋整理成等间距的立式排列状态以供抓取，且全自动装箱机9的手爪机构与软袋相对应为两列，可实现一次装箱。[0023]以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性，本实用新型不受上述实施例限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
【权利要求】
1.一种软袋高速装箱线，其特征在于:包括平行设置的进料皮带线及出料皮带线，所述进料皮带线上设置有用于将软袋有序排放的视觉理袋机器人，所述出料皮带线与枕式包装机的进料端相连接，所述枕式包装机的出料端与链板线的入口端相连接，所述链板线的出口端与双链板线相连接，且链板线的出口端位置处设置有一分二机构，所述双链板线与高速皮带线相连，所述高速皮带线与全自动装箱机相连。
2.根据权利要求1所述的一种软袋高速装箱线，其特征在于:所述链板线呈U形。
3.根据权利要求1所述的一种软袋高速装箱线，其特征在于:所述一分二机构包括一对旁板，所述旁板上安装有链轮线的链轮轴，所示链轮轴上键连接有驱动同步轮，所述驱动同步轮通过同步带与传动同步轮传动连接，所述旁板上安装有驱动滚筒轴，所述传动同步轮键连接在驱动滚筒轴上，所述驱动滚筒轴上键连接有驱动滚筒，且驱动滚筒轴的两端转动连接有一对侧板，所述侧板上安装有传动滚筒，所述驱动滚筒通过皮带与传动滚筒传动连接，所述旁板上安装有气缸安装板，所述气缸安装板上铰接有气缸，所述气缸的输出端铰接有连接板，所述连接板上键连接有销轴，所述销轴与侧板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种软袋高速装箱线，其特征在于:所述侧板上安装有用于涨紧皮带的涨紧杆。
【文档编号】B65B35/30GK203428059SQ201320473016
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年8月2日 优先权日:2013年8月2日
【发明者】罗小平 申请人:无锡众创自动化科技有限公司