筒形物料输送装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种筒形物料输送装置，包括纸管仓及与该纸管仓一体的N形支架。纸管仓的两侧壁中间位置各有一条定位筋，其后边两侧壁下边沿有向内倾斜的定位板，在纸管仓下面一侧有空筒缸，空筒缸的底部借助于销轴铰接在纸管仓下面的销座上。本实用新型不仅结构简单、制造成本低，而且纸管在纸管仓中滚动时定位准确，最终能准确将其送到筒管架上的夹盘之间。当其它装置发生故障时，还能使送出的纸管返回纸管仓中。适用于纺织行业在纺丝过程中的纸管输送。
【专利说明】筒形物料输送装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料输送机械。具体说，是一种输送圆筒形物料的筒形物料输送装置。尤其适用于纺织行业在纺丝过程中的纸管输送。
【背景技术】
[0002]在纺织行业的纺丝过程中，需要将纺出的丝线绕到纸管上。当一个纸管绕满后，又需要将卷满丝线的纸管从工位上卸下，然后再将空纸管送到筒管架上的夹盘之间，由夹盘夹紧继续卷绕。这就需要有一个自动输送纸管的装置即筒形物料输送装置。
[0003]传统的筒形物料输送装置，主要由以下几部分组成:支架；用来存放纸管的管仓；用来从管仓中送出一个纸管并将其选取、阻隔、定位的装置；将纸管输送到两个夹盘支架的输送装置；以及动力系统等。由于这种输送装置动作较多，运动复杂，故将N形支架的两侧壁内侧面之间的距离大于纸管的长度，以便于其在纸管仓内通过，但因此也造成纸管容易在通道内左右晃动，滚动精度无法保证，也无法将其准确定位，当运动到纸管手部位时，位置不准确的纸管容易卡在一边无法落下，进而输送装置无法使送出的纸管安放到筒管架上的夹盘之间，纸管仓装置发生故障。
[0004]故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型提供一种筒形物料输送装置，结构简单、制造成本低，而且为了克服纸管在通道内定位精度无法保证这一问题。
[0006]为实现上述目的，本实用新型筒形物料输送装置可采用如下技术方案:
[0007]—种筒形物料输送装置，其特征在于:包括用于放置纸管的纸管仓；纸管仓的后部有N形支架，N形支架顶部安装有纸管上手，N形支架两侧壁下边沿各有一个向内倾斜的定位板；空筒缸安装在N形支架上，空筒缸另一端连接着纸管仓下表面的前端；转臂连接在N形支架后部；转臂与空筒缸的活塞杆相连；转臂的上面安装有纸管下手；纸管手的后端安装在转臂前端；将纸管夹持在纸管下手和纸管手之间；纸管仓两侧壁中间位置各有一条用以定位纸管的定位筋。
[0008]另，N形支架与纸管仓为一体。
[0009]另，纸管仓后边两侧壁下边沿各有两块对称的并向内倾斜的定位板。
[0010]另，纸管仓下表面的前端有销座，空筒缸的底部借助于销轴铰接在销座上。
[0011]另，N形支架两侧壁后边有后伸耳，该两后伸耳上有小孔，转臂的一端通过小轴和该小孔铰接在后伸耳上；转臂的前端一侧固定有齿轮，空筒缸的活塞杆端部有齿条该齿条与齿轮相哨合。
[0012]另，转臂后端有两个同轴孔，两个纸管手的后端借助于一个轴、两个扭簧和该两个轴孔安装在转臂前端。
[0013]另，纸管下手可为钣金件，其被折弯成前中后三段，其中前段上有前指和定位片，借助于该前指和定位片可将纸管夹持在纸管下手和纸管手之间
[0014]与【背景技术】相比，本实用新型中采用在纸管仓两侧壁中间位置各安排一条定位筋。长度方向从纸管仓最前端一直延伸到纸管滚落到两个纸管手上，使得纸管在纸管仓中的滚动保证其准确定位，不会产生过大偏移。又由于在纸管仓后边两侧壁下边沿各有两块对称的定位板，向内倾斜，两个定位板下边沿之间的距离略大于纸管的长度。其作用是当纸管经过定位板时，能顺着定位板沿纸管的轴向运动。使纸管经过定位板后，其中心与N形支架的对称面相一致。如果纸管在纸管仓中放得不整齐时，经过定位板后可以对称，达到轴向定位的目的。从而，当纸管在输送过程中在纸管仓中滚动时，受到纸管仓两侧壁定位筋的准确定位，又在运动到管仓末端受到定位板的轴向定位作用，使纸管滚落到两个纸管手上的位置精度得到保证，最终，当后续继续将纸管准确安放到筒管架上的夹盘之间时，该位置能保证准确，消除了由于纸管在纸管仓中的左右偏移滚动，位置不准确的纸管容易卡在纸管手的一边无法落下，进而造成输送装置无法使纸管准确的安放到筒管架上的夹盘之间，纸管仓装置发生故障而停机的风险，并且该装置结构简单、制造成本低。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型筒形物料输送装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0017]请参阅图1所示，本实用新型，本实用新型的筒形物料输送装置，包括用于放置纸管I的纸管仓2两侧壁中间位置各有一条定位筋3,长度方向从纸管仓2最前端一直延伸到纸管I滚落到两个纸管手15上，使得纸管I在纸管仓2中的滚动得到准确定位，不会产生过大偏移。纸管仓2的底面前方高于后方，纸管I在纸管仓2内呈单层径向排列，其轴线垂直于纸管仓2的对称面，使纸管总有向前方滚动的趋势。纸管仓2的后部有N形支架11，其与纸管仓2为一体，其顶部安装有纸管上手7，其两侧壁下边沿各有两块对称的向内倾斜的定位板16，两个定位板16下边沿之间的距离略大于纸管I的长度，定位板16作用是当纸管I经过定位板16时,能顺着定位板16沿纸管I的轴向运动，使纸管I经过定位板16后,其中心与N形支架11的对称面相一致。
[0018]在纸管仓2下表面的前端有一向外侧弯折而成的销座4，空筒缸5的底部借助于销轴铰接在销座4上。N形支架11两侧壁后边有后伸耳,该两后伸耳上有小孔,两个小孔中心处于一条直线上，小孔中装有小塑料环，起轴衬作用。塑料环的孔中插有两个小轴，小轴的前端有螺纹。转臂9的一端通过小轴和转臂上的螺纹孔铰接在后伸耳上，使转臂9与两个小轴之间呈刚性连接，使它们一起可以以N形支架11上的两个小孔为中心旋转。所说的转臂9是一个塑料件，其作用是将纸管I输送到筒管架上的夹盘中间。转臂9的后端一侧固定有齿轮，该齿轮注塑在转臂9上并与转臂9形成为一体。空筒缸5的活塞杆后端有螺纹，用来安装齿条6。齿条6是一个长条形尼龙零件，在其上嵌有一个铜制螺母，用来和空筒缸5活塞杆的螺纹配合。该齿条6与转臂9后端的齿轮相啮合，其作用是驱动转臂9上的齿轮，使其绕N形支架11两侧壁上小孔的轴线旋转。
[0019]在N形支架11的两侧壁一侧即转臂9上的齿轮一侧，安装有一个导向块。该导向块为三角形，其下部有一个方槽。方槽的宽度和高度略大于齿条6的宽度和高度，齿条6插入方槽中。导向块的前侧还安装有一个定位块8，该定位块8是一个偏心小塑料圆盘，其上的安装孔不在圆盘中心，其作用是调整定位块8在导向块上的位置。可以让其阻挡转臂9，使整个输送部分能在正好转到被输送的纸管I与筒管支架上的夹盘同心时，停止转动。
[0020]转臂9的上面安装有纸管下手10。转臂9前端有两个同轴孔，两个纸管手15的后端借助于一个轴14、两个扭簧和该两个轴孔安装在转臂9前端，组成一个弹性铰链。其中的扭簧使两个纸管手总有顺时针转动的趋势。纸管手15是一个塑料零件，其后部有孔，其借助于该孔套在轴14上。纸管手15弯曲成两个平面，其前面的一个平面末端向下有一个小台阶，该小台阶的高度与N形支架11的厚度相等，以便于其顶在纸管仓2底部的背面时，纸管手15后面的平面能与纸管仓2底面平齐，使纸管I从纸管仓2中滚到纸管手15上。纸管手15的作用是依靠扭簧的弹性力，将纸管I向上抵压在纸管下手10的前指13里。
[0021]所说的纸管下手10为钣金件，其被折弯成前中后三段，其中靠前上方的一个压板为前指13，其作用是扣压、夹持纸管I。在中间弯折的两侧有两个平行于N形支架11两侧壁的耳朵状定位片12，以用于对纸管I的定位。借助于该前指13和耳朵状定位片12可将纸管I夹持在纸管下手10和纸管手15之间。
[0022]纸管上手7是一个有三处弯折而成的钣金件，其最前面的弯折处的作用是当输送装置将最前面的纸管I输送走且输送没有完成时，将后面一个纸管I扣压在纸管仓2底面上并不让其向前滚动。这样若发生输送故障，第一个纸管I可以再回到纸管仓2中来时，其原来的位置不会被第二个纸管占住。纸管上手7的最上面有一个较小的舌状结构，它与纸管仓2上的其它部分仅上部相连，将这个纸管上手7的舌状结构插入N形支架11顶部的封闭长槽中，插入后，用工具使这个舌状结构件折弯，使其小面大于封闭长槽的宽度即可。依靠这个舌状结构件弯折，使纸管上手7插入封闭长槽中。由于封闭长槽的宽度大于纸管上手7的厚度，所以纸管上手7在封闭长槽中可以有一定的平移和一定角度的旋转。这样一来，纸管上手7插入槽中后就不能脱出。
[0023]在静止状态下，空筒缸5的反向有一个小的常压，使空筒缸5活塞杆回缩，带动齿条6向前运动，从而使转臂9及其上安装的纸管下手10和纸管手15顺时针旋转。当转到纸管下手10顶住纸管上手7时，纸管上手7顺时针转动，直到纸管上手7顶住N形支架11的顶部，处于静止。在转动过程中，纸管手15会先于整体静止之前，其前部的小台阶会碰住纸管仓2底部的背面，而停止顺时针旋转。此时，轴仍随着整个转臂顺时针旋转，使纸管手15绕其与纸管仓2底部的背面接触点逆时针转动，直到最后整个输送部分静止，轴静止时，纸管手15中部的大面与纸管仓2底面齐平。
[0024]纸管仓2中有纸管1，由于纸管仓2底部是向前侧倾斜的，纸管I会向前滚动。当第一个纸管I滚出纸管仓2且落到纸管手15的大面上后，受纸管下手10上的耳朵状定位片12的阻隔而静止，其它纸管I则排列在这个纸管后面。
[0025]工作过程如下:
[0026]先由空筒缸5正向开始进气,其气压大于反向的小常压,使其活塞杆伸出，带动齿条6向后运动，从而带动转臂9逆时针转动。[0027]当转臂9逆时针转动时，轴逆时针转动，纸管手15绕其与纸管仓2底部的接触点顺时针转动，在此期间纸管下手10随转臂9 一起逆时针转下。由于纸管下手10与纸管手15的转动方向不同，纸管下手10转动的线位移比较大，最终被纸管下手10的前指13处扣压停止在纸管手15上的第一个纸管I上，使得纸管手15不能再顺时针转动，而只能随转臂9和纸管下手10 —起逆时针绕小轴转动。由于扭簧的的作用，纸管手15依然有顺时针绕轴14转动的趋势，这样纸管手15和纸管下手10就将纸管I紧紧夹持住，使它们一起随转臂9绕轴转动。当纸管I经过纸管仓2两侧壁的定位筋3时受到其定位作用，继续运动到N形支架11上的对称定位板16时，如果纸管I所放位置不居中，就会顺着定位板16逐渐沿物料轴向移动到N形支架11的中心位置。当纸管I到达筒管架夹盘处，导向块上的定位偏心盘8会阻挡住转臂9，使空筒缸5受阻，整个运动停止，完成输送动作。当夹盘轴向或径向取出圆筒形物料时，由于轴处是弹性铰链，卸下圆筒形物料很容易，或扳开纸管手15或强行将圆筒形物料沿下料方向拉出均可。物料被卸下后，由于扭簧的作用，纸管手15又开始顺时针绕轴转动，直到纸管手15正面受到转臂9的上面阻挡住为止。
[0028]当第一个纸管I刚出纸管仓2时，后面纸管开始向前滚动。同时，在纸管下手10下降时纸管上手7也下降。当其上的舌状结构件与N形支架11上部表面接触时，纸管上手7就开始绕接触点逆时针转动并最终靠N形支架11顶部表面的阻挡停止转动，这时其上的折弯正好扣压住向右下方滚动的纸管，这样后面的纸管就不能向前滚动。此时，若前方发生故障，第一个纸管I没有卸下，要重新回到纸管仓2中时，不会发生相互影响。
[0029]输送完成后，空筒缸5正向放气，反向常压又开始起作用，其活塞杆回缩，通过齿条6的作用，带动转臂9、纸管下手10、纸管手15顺时针复位。当纸管手15碰到纸管仓2底面时就开始绕其与纸管仓2底面的接触点逆时针转动，而纸管下手10随转臂9继续运动，并顶起纸管上手7，最后的当纸管上手7顶到N形支架11顶面时，由于纸管上手7抬起，后面的纸管下滚到纸管手15上并由纸管下手10上的耳朵状定位片12阻挡停下，整个转动停止，等待下一次送料。
【权利要求】
1.一种筒形物料输送装置，其特征在于:包括用于放置纸管(I)的纸管仓(2);纸管仓(2)的后部有N形支架(11)，N形支架(11)顶部安装有纸管上手(7)，N形支架(11)两侧壁下边沿各有一个向内倾斜的定位板(16);空筒缸(5)安装在N形支架(11)上，空筒缸(5)另一端连接着纸管仓(2)下表面的前端；转臂(9)连接在N形支架后部；转臂(9)与空筒缸(5)的活塞杆相连；转臂(9)的上面安装有纸管下手(10);纸管手(15)的后端安装在转臂(9)前端；将纸管(I)夹持在纸管下手(10)和纸管手(15)之间；纸管仓(2)两侧壁中间位置各有一条用以定位纸管的定位筋(3)。
2.根据权利要求1所述的筒形物料输送装置，其特征在于:N形支架(11)与纸管仓(2)为一体。
3.根据权利要求2所述的筒形物料输送装置，其特征在于:纸管仓(2)后边两侧壁下边沿各有两块对称并向内倾斜的定位板(16 )。
4.根据权利要求2所述的筒形物料输送装置，其特征在于:纸管仓(2)下表面的前端有销座(4)，空筒缸(5)的底部借助于销轴铰接在销座(4)上。
5.根据权利要求2所述的筒形物料输送装置，其特征在于:N形支架(11)两侧壁后边有后伸耳，该两后伸耳上有小孔，转臂(9)的一端通过小轴和该小孔铰接在后伸耳上；转臂(9)的前端一侧固定有齿轮，空筒缸(5)的活塞杆端部有齿条(6)该齿条与齿轮相啮合。
6.根据权利要求5所述的筒形物料输送装置，其特征在于:转臂(9)后端有两个同轴孔，两个纸管手(15)的后端借助于一个轴(14)、两个扭簧和该两个轴孔安装在转臂(9)前端。
7.根据权利要求6所述的筒形物料输送装置，其特征在于:纸管下手(10)可为钣金件，其被折弯成前中后三段，其中前段上有前指(13)和定位片(12)，借助于该前指和定位片可将纸管(I)夹持在纸管下手(10)和纸管手(15)之间。
【文档编号】B65H67/06GK203450958SQ201320533267
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年8月29日 优先权日:2013年8月29日
【发明者】钱凤娥, 吴敏伟, 张海东, 钱怡君, 徐向红 申请人:无锡宏源机电科技有限公司