片状结构物的折叠装置制造方法
片状结构物的折叠装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供片状结构物的折叠装置，包括：第一搬送部，在从正反两侧夹住尿裤（S）的状态下沿第一路径（R1）搬送尿裤，并具有设置于第一路径的终端（C）的导出口（10a）；第二搬送部，在从正反两侧夹住尿裤的状态下，从第1路径的终端沿在与第一路径交差的方向上延伸的第二路径（R2）搬送尿裤，并具有设置于第二路径的始端（C）的导入口（10b）；折叠部件（17），用于在第一搬送部与第二搬送部之间折叠尿裤；以及引导机构（4），以如下方式引导尿裤，即：从导出口导出的尿裤的前端部以第一路径的延长线（R11）为基准而向第二搬送部的相反侧被引导。据此，能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠。
【专利说明】片状结构物的折叠装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对包含一次性尿布及生理用品的片状结构物进行折叠的折叠装置。
【背景技术】
[0002]以往已知有具备搬送片状结构物的搬送机构以及对由搬送机构搬送的片状结构物进行折叠的折叠机构的折叠装置(例如专利文献I )。
[0003]在专利文献I中，搬送机构具备:第一搬送部(第一搬送组件)，在从正反两侧夹住片状结构物的状态下沿第一路径搬送片状结构物；以及第二搬送部(弯曲搬送组件)，在从正反两侧夹住片状结构物的状态下沿与第一路径大致垂直的第二路径搬送片状结构物。
[0004]此外，在专利文献I中，折叠机构具备:用于在第一搬送部与第二搬送部之间折叠片状结构物的折叠部件(折叠工具)以及驱动折叠部件的驱动机构(旋转驱动组件)。
[0005]所述驱动机构在退避位置与折叠位置之间驱动折叠部件，所述退避位置是折叠部件避开与从第一搬送部的导出口(终端)导出的片状结构物接触的位置，所述折叠位置是对于从导出口导出的片状结构物，从与第二搬送部相反的一侧将折叠部件压入第二搬送部的导入口内来折叠片状结构物，并将折叠后的片状结构物引导到第二搬送部的导入口内的位置。
[0006]在专利文献I所述的装置中，以将片状结构物配置于第一路径的延长线上的方式从第一搬送部的导出口导出片状结构物，通过使折叠部件大致垂直地接触于该片状结构物来折叠片状结构物。
[0007]但是，如上所述，在使折叠部件与处于平坦状态的片状结构物相接触的情况下，存在难以在折叠部件的接触位置准确地折叠片状结构物的问题。
[0008]具体而言，片状结构物的结构及形状在整个片状结构物上并不相同，因此，片状结构物中存在对抗弯曲的刚性不同的部分。
[0009]因此，在使折叠部件与处于平坦状态的片状结构物相接触的情况下，片状结构物有可能会在与折叠部件的接触位置不同的、刚性低的部分被折叠。
[0010]专利文献1:日本专利公开公报特开2001-8965号
实用新型内容
[0011]本实用新型的目的在于提供一种能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠的折叠装置。
[0012]为解决上述课题，本实用新型提供一种片状结构物的折叠装置，第一搬送部，是在从正反两侧夹住所述片状结构物的状态下沿第一路径搬送该片状结构物的第一搬送部，并具有设置于所述第一路径的终端的导出口 ；第二搬送部，是在从正反两侧夹住片状结构物的状态下从所述第一路径的终端沿在与该第一路径交差的方向上延伸的第二路径搬送所述片状结构物的第二搬送部，并具有设置于所述第二路径的始端的导入口 ；折叠部件，用于在所述第一搬送部与所述第二搬送部之间折叠所述片状结构物；驱动机构，在退避位置与折叠位置之间驱动所述折叠部件，其中，所述退避位置是所述折叠部件避开与从所述导出口导出的所述片状结构物接触的位置，所述折叠位置是通过对从所述导出口导出的所述片状结构物从与所述第二搬送部相反的一侧的位置将所述折叠部件的一部分压入所述导入口内从而折叠所述片状结构物，并将折叠后的片状结构物引导到所述导入口内的位置；以及引导机构，以如下方式引导所述片状结构物，即:在所述片状结构物的基端部被所述第一搬送部从正反两侧夹住的状态下，以所述第一路径的延长线为基准，将从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部向所述第二搬送部的相反侧引导。
[0013]采用此结构，在第一搬送部从正反两侧夹住片状结构物的基端部的状态下，将该片状结构物的前端部向离开第二搬送部的方向引导，以此在位于导出口的外侧的片状结构物形成弯曲部分。
[0014]该弯曲部分形成于从正反两侧夹住片状结构物的第一搬送部的导出口(第一路径的终端)、即第二搬送部的始端(导入口)附近。
[0015]因此，通过由驱动机构将折叠部件的一部分压入导入口内，由此能够在片状结构物的弯曲部分形成折叠线并将片状结构物导入到导入口内。
[0016]因此，根据本实用新型，与对处于平坦状态的片状结构物进行折叠的情况相比，能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠。
[0017]此外，在本实用新型中，不管片状结构物是否被折叠，“正反两侧”均指片状结构物的面向外侧的其中一侧及其相反侧的这两侧。
[0018]此处，作为所述引导机构，例如也可以设置向离开第二搬送部的方向对片状结构物喷出空气的机构或者向离开第二搬送部的方向搬送片状结构物的机构，但此时，折叠装置的结构复杂。
[0019]因此，优选所述引导机构包括:通过与从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部接触来变换所述片状结构物的前端部的移动方向的方向变换部件。
[0020]根据所述结构，通过使片状结构物与方向变换部件相接触，能够将片状结构物向离开第二搬送部的方向引导。
[0021]因此，能够简化折叠装置并能降低成本。
[0022]在所述折叠装置中，优选:所述第一路径与水平方向平行，所述方向变换部件具有:被配置成与所述第一路径的延长线交差，且将所述片状结构物的前端部的移动方向变换成朝上的变换面；以及从所述变换面的上端部延伸并从下方支承所述片状结构物的支承面。
[0023]根据所述结构，能够在支承面上支承通过变换面而变换为朝上的方向的片状结构物。因此，能够将方向变换部件兼作片状结构物的支承部件，实现折叠装置的进一步简化。
[0024]此处，在由变换面将片状结构物的方向变换为朝上的情况下，根据变换面与片状结构物的接触状态，片状结构物的移动方向变化有可能超过必要的程度，片状结构物有可能被弓I导向远离支承面的方向。
[0025]对此，优选所述引导机构还包括:从上方覆盖所述方向变换部件的覆盖部件。
[0026]根据所述结构，在片状结构物的移动方向变化要超过必要程度的情况下，能够通过覆盖部件从上方压住片状结构物的前端部，因此，能够可靠地将片状结构物引导到支承面上。
[0027]在所述折叠装置中，优选:所述第二路径相对于与所述第一路径垂直的垂直线向靠近所述延长线的方向倾斜，所述驱动机构沿所述第二路径驱动所述折叠部件。
[0028]根据所述结构，在以第一路径与第二路径的弯曲点为中心的旋转方向上，片状结构物的前端部从第一路径的延长线离开的方向与第二路径相对于第一路径的垂直线而倾斜的方向一致。
[0029]此外，折叠部件沿第二路径被驱动。
[0030]由此，使折叠时的片状结构物的隔着折叠线(折叠部件)的两侧部分的旋转范围彼此接近，能够使所述两侧部分的旋转角度的最大値小于90°。
[0031]因此，减少片状结构物的隔着折叠线的两侧部分的转动时间，由此能够缩短片状结构物的折叠时间。
[0032]在所述折叠装置中，优选所述折叠装置还包括:沿与所述第一路径平行的第三路径搬送从所述第二搬送部接收的片状结构物的第三搬送部。
[0033]根据所述结构，第二路径相对于第一路径以钝角倾斜，第三路径相对于第二路径以钝角倾斜，因此，能够顺利地实施从第一路径到第三路径的片状结构物的方向转换。
[0034]根据本实用新型，能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是表示本实用新型的实施方式所涉及的折叠装置的整体结构的侧视图。
[0036]图2是图1的II向视图。
[0037]图3是图2的II1-1II线剖视图。
[0038]图4是图3的折叠部件的仰视图，表示折叠部件位于退避位置的状态。
[0039]图5是图3的折叠部件的仰视图，表示折叠部件位于折叠位置的状态。
[0040]图6是表示图1所示的折叠装置的动作的侧面剖视图，表示折叠部件被驱动至退避位置的状态。
[0041]图7是表示图1所示的折叠装置的动作的侧面剖视图，表示折叠部件被驱动至折叠位置的状态。
【具体实施方式】
[0042]下面参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。此外，以下实施方式为将本实用新型具体化的示例，并不限定本实用新型的技术范围。
[0043]首先，参照图2，对由本实用新型的实施方式所涉及的折叠装置I折叠的片状结构物的一例亦即尿裤S加以说明。
[0044]尿裤S具备:具有透水性的表层片体S1、具有非透水性的底层片体S2以及夹于两片体S1、S2之间的吸收体S3。
[0045]在两片体S1、S2的宽度方向的两缘部形成有用于构成腿口的一对切口 S5。
[0046]吸收体S3设置于两片体S1、S2的缘部以外的区域。
[0047]这样，尿裤S具有吸收体S3被夹住的部分与未被夹住的部分，并且具有形成有切口 S5的部分与未形成有切口 S5的部分。
[0048]因此，尿裤S存在对抗弯曲的刚性不同的部分。
[0049]后述的折叠装置I用于沿设定于尿裤S的长边方向的中央位置的折叠线S4折叠尿裤S。此外，在本实施方式中，折叠线S4被设定在尿裤S的长边方向的中央位置，但是在本实用新型中，也可以在片状结构物的任意位置设定折叠线。
[0050]参照图1，本实用新型的实施方式所涉及的折叠装置I具备：搬送尿裤S的搬送机构2 ;对由搬送机构2搬送的尿裤S进行折叠的折叠机构3 ;以处于折叠机构3容易折叠的姿势的方式对尿裤S进行引导的引导机构4 ;以及对搬送机构2、折叠机构3与引导机构4进行支承的支承部5。
[0051]此外，设图I的上下方向为Z方向、与图I的纸面垂直的方向为Y方向、与Y-Z平面垂直的方向（图I的左右方向)为X方向。此处，支承部5从Y方向的其中一侧（图I的里侦D支承各机构2?4。
[0052]搬送机构2具备：第一带组件6、在与第一带组件6之间搬送尿裤S的第二带组件
7、在与第二带组件之间搬送尿裤S的第三带组件8以及在与第三带组件7之间搬送尿裤S的第四带组件9。
[0053]第一带组件6具备：第一带6a以及用于沿环状路径挂设第一带6a的一对第一带轮 6b、6c。
[0054]第一带6a在挂设于第一带轮6b、6c的状态下具有沿与X方向（即水平方向）平行的第一路径Rl配置的部分。在此所说的平行也包括第一路径Rl与水平方向大致平行或者实质上平行。
[0055]第二带组件7具备第二带7a以及用于沿环状路径挂设第二带7a的多个第二带轮7b ?7e。
[0056]第二带7a在挂设于第二带轮7b?7e的状态下具有沿第一路径Rl配置的部分以及沿相对于第一路径Rl倾斜的第二路径R2配置的部分。
[0057]此处，如图3所示，第二路径R2是从第一路径Rl的终端C向与第一路径Rl交差的方向延伸的路径。下面，符号C用于指示第一路径Rl的终端及第二路径R2的始端。此夕卜，第二路径R2相对于第一路径Rl的垂直线R12在接近第一路径Rl的延长线Rll的方向(图3的左向）上倾斜角度Θ I。
[0058]参照图1，第三带组件8具备：第三带8a以及用于沿环状路径挂设第三带8a的多个第三带轮8b?8f。
[0059]第三带8a在挂设于第三带轮Sb?8f的状态下具有沿第二路径R2配置的部分以及沿相对于第二路径R2倾斜的第三路径R3配置的部分。
[0060]此处，第三路径R3与第一路径Rl (X方向）平行，在此所说的平行也包括两者大致平行或者实质上平行。即，第三路径R3相对于第二路径R2倾斜角度Θ3 (角度Θ1 +90° :参照图3)。
[0061]第四带组件9具备：第四带9a以及用于沿环状路径挂设第四带9a的多个第四带轮9b?9f。
[0062]第四带9a在挂设于第四带轮9b?9f的状态下具有沿第三路径R3配置的部分。
[0063]即，第一带组件6及第二带组件7构成第一搬送部，该第一搬送部在从正反两侧夹住尿裤S的状态下沿第一路径Rl搬送该尿裤S。此处，在第一带组件6与第二带组件7之间，在相当于第一路径Rl的终端C的位置上形成有导出口 10a。
[0064]此外，第二带组件7及第三带组件8构成第二搬送部，该第二搬送部在从正反两侧夹住尿裤S的状态下从导入口 IOb沿第二路径R2搬送尿裤S。
[0065]此处，在第二带组件7与第三带组件8之间，在相当于第二路径R2的始端C的位置形成有导入口 10b，并且在相当于第二路径R2的终端的位置形成有导出口 10c。
[0066]另外，第三带组件8及第四带组件9构成第三搬送部，该第三搬送部沿第三路径R3搬送从第二搬送部接收到的尿裤S。
[0067]此处，第四带组件9被配置成与第二路径R2的延长线交差，因此，第三搬送部能够将从第二搬送部的导出口 IOc导出的尿裤S从导入口 IOd沿第三路径R3搬送。
[0068]而且，搬送机构2如箭头Yl所示，沿依次经由第一路径R1、第二路径R2及第三路径R3的方向搬送尿裤S。
[0069]折叠机构3用于在第一搬送部的导出口 IOa与第二搬送部的导入口 IOb之间折叠尿裤S。此外，在图1中省略图示折叠机构3的一部分。
[0070]具体而言，折叠机构3具备用于折叠尿裤S的一对折叠部件17以及驱动折叠部件17旋转的驱动机构22。
[0071]参照图2及图3，驱动机构22具备:被固定于支承部5的马达11、经由同步带12而连接于马达的输出轴Ila的驱动轴13、经由变换齿轮14而分别连接于驱动轴13的一对旋转轴15以及支承旋转轴15的中途部的支承板16。
[0072]变换齿轮14将以Y方向的轴为中心的旋转变换为以与Y方向垂直的轴为中心的旋转。因此，驱动轴13的动力方向改变90°而被传递至两旋转轴15。此外，两变换齿轮14将驱动轴13的旋转方向转变为彼此相反的方向，以使两旋转轴15彼此向相反方向旋转。
[0073]支承板16从支承部5向Y方向突出，并通过轴承(未图示)支承两旋转轴15的中途部使其能够旋转。
[0074]此处，两旋转轴15在Y方向上彼此隔开间隔而配置，以使各旋转轴15配置于由搬送机构2搬送的尿裤S的宽度方向(Y方向)的外侧。
[0075]各折叠部件17被固定于各驱动轴13。
[0076]如图4所示，折叠部件17是板部件，其具有与旋转轴15的旋转轴心同轴配置的圆盘部17a以及从圆盘部17a向其径向外侧突出的一对叶片(blade) 17b。
[0077]两叶片17b在旋转轴15的旋转轴心周围隔开180°的间隔而配置。
[0078]此外，叶片17b具有在箭头Y2所示的旋转方向面朝先行侧的圆弧缘部17c以及与圆弧缘部17c连续的圆弧外周部17d。圆弧缘部17c呈在旋转方向上向先行侧凸起的圆弧形状。此外，圆弧外周部17d呈以旋转轴15的旋转轴心为中心的圆弧形状。
[0079]如上所述，圆弧缘部17c及圆弧外周部17d分别呈圆弧形状，据此，能够降低叶片17b接触尿裤S时的滑动阻力。
[0080]折叠部件17通过上述的驱动机构22驱动而以依次经由下面的退避位置与折叠位置的方式旋转。
[0081]例如图4及图6所示，退避位置是避开与从两带组件6、7 (第一搬送部)的导出口IOa (参照图1)导出的尿裤S接触的位置。[0082]如图5及图7所示，折叠位置是相对于从导出口 IOa导出的尿裤S而从与两带组件7、8 (第二搬送部）相反侧的位置(上侧位置）将折叠部件17的一部分（叶片17b)压入导入口 IOb内来折叠尿裤S并将折叠后的尿裤S引导到导入口 IOb内的位置。
[0083]此外，如图3所示，驱动机构22旋转驱动折叠部件17，以使两叶片17b通过第一路径Rl与第二路径R2的弯曲点(第一路径Rl的终端C及第二路径R2的始端C)且沿第二路径R2移动。
[0084]另外，驱动机构22以使两折叠部件17同时接触尿裤S的方式，同步驱动两折叠部件17。
[0085]参照图2及图3，引导机构4在上述驱动机构22的两旋转轴15彼此之间的位置被固定于支承板16。
[0086]具体而言，引导机构4具备：被固定于支承板16的支架18、被固定于支架18的L字板19、被固定于L字板19的方向变换部件20及覆盖部件21。此外，L字板19、方向变换部件20及覆盖部件21以通过支承板16的贯穿孔16a而在Z方向上贯穿支承板16的状态被固定于支承板16。
[0087]支架18是板部件，其具有被固定于支承板16上的固定部18a以及从固定部18a的上端部沿相对于固定部18a倾斜的方向延伸的安装部18b。
[0088]安装部18b相对于第一路径Rl的延长线Rll向上倾斜角度Θ 2，并沿从第一路径Rl的终端C延伸的倾斜线R13设置。
[0089]L字板19具备：沿倾斜线R13而被固定于安装部18b上的倾斜部19a以及以与倾斜线R13交差的方式从倾斜部19a的上端部延伸的安装部19b。
[0090]方向变换部件20被固定于倾斜部19a上。此外，方向变换部件20具备：通过与从第一搬送部的导出口 IOa导出的尿裤S的前端部接触来变换尿裤S的前端部的移动方向的变换面20a ；以及沿倾斜线R13从变换面20a的上端部延伸并从下方支承尿裤S的支承面20b。
[0091]变换面20a将以被两带组件6、7 (第一搬送部）从正反两侧夹住尿裤S的基端部的状态，从导出口 IOa导出的尿裤S的前端部以第一路径Rl的延长线Rll为基准向远离两带组件7、8 (第二搬送部）的方向（向上）引导。
[0092]具体而言，变换面20a与导出口 IOa之间的距离被设定为比尿裤S的全长短。此夕卜，变换面20a是朝沿第一路径Rl的延长线Rll的尿裤S的前进方向（图3左方向）向上倾斜的倾斜面(弯曲面)，与延长线Rll交差配置。因此，从导出口 IOa导出的尿裤S的前端部与变换面20a接触，如图6所示，被引导向第一路径Rl的延长线Rll的上侧(两带组件6、7的相反侧)。
[0093]而且，被引导向延长线Rll的上侧的尿裤S的前端部被支承于支承面20b上。由此，尿裤S的前端部配置于倾斜线R13上。
[0094]参照图3，覆盖部件21从上方覆盖方向变换部件20。具体而言，覆盖部件21是板部件，其具有固定于L字板19的安装部19b的被安装部21a以及以在Z方向上与方向变换部件20相向的方式从被安装部21a的上端部延伸的覆盖部21b。
[0095]覆盖部21b的前端部以随着朝向前端侧而远离方向变换部件20的方式弯曲。
[0096]下面，参照图3?图7，说明折叠装置I的作用。[0097]如图3所示，尿裤S在被两带组件6、7 (第一搬送部）从正反两侧夹住的状态下沿第一路径Rl被搬送，尿裤S的前端通过导出口 IOa从两带组件6、7导出。
[0098]从导出口 IOa导出的尿裤S的前端部与变换面20a抵接，由此如图6所示，以第一路径Rl的延长线Rll (参照图3)为基准，向与两带组件7、8 (第二搬送部）相反的一侧（向上）被引导。
[0099]这样，通过在两带组件6、7从正反两侧夹住尿裤S的基端部的状态下，将该尿裤S的前端部向离开两带组件7,8的方向引导，由此在位于导出口 IOa的外侧的尿裤S形成弯曲部分W。
[0100]该弯曲部分W形成于从正反两侧夹住尿裤S的两带组件6、7的导出口 10a(S卩，导入口 IOb)附近。
[0101]如此，在从导出口 IOa导出尿裤S的前端部并在尿裤S形成弯曲部分W的期间，折叠部件17如图4所示，被驱动到退避位置。
[0102]接着，由驱动机构22将折叠部件17旋转驱动到折叠位置，如图5及图7所示，通过将叶片17b压入导入口 IOb内，能够在尿裤S的弯曲部分W形成折叠线S4并将尿裤S导入到导入口 IOb内。
[0103]因此，与折叠处于平坦状态的尿裤S的情况相比，能够抑制尿裤S在与折叠部件17的接触位置以外的部分被折叠。
[0104]另外，叶片17b的移动速度优选与尿裤S的移动速度、即两带6a、7a的移动速度一致，但也可以比这些速度高。但是在使叶片17b以高于尿裤S的移动速度的速度移动的情况下，优选以如下方式旋转驱动折叠部件17，S卩：当尿裤S的基端部从导出口 IOa被导出而从第一搬送部(两带组件6、7)脱离时，使叶片17b抵接于尿裤S的弯曲部分W。
[0105]此外，根据所述实施方式，能够起到如下效果。
[0106]根据所述实施方式，如图6所示，通过使尿裤S与方向变换部件20接触，能够将尿裤S引导向离开两带组件7、8 (第二搬送部）的方向。
[0107]因此，与通过向尿裤S喷出空气的机构或搬送尿裤S的机构将尿裤S向离开两带组件7、8的方向引导的情况相比，能够简化折叠装置1，能够降低成本。
[0108]但是，并不排除采用向尿裤S喷出空气的机构或搬送尿裤S的机构来作为引导机构。
[0109]此外，根据所述实施方式，能够在支承面20b上支承由变换面20a将方向变换为朝上的尿裤S。因此，将方向变换部件20兼作为支承尿裤S的支承部件，能够进一步简化折叠装置I。
[0110]此处，在由变换面20a将尿裤S的方向变换为朝上的情况下，有可能会根据变换面20a与尿裤S的接触状态，尿裤S的移动方向变化超过必要的程度，尿裤S有可能被引导向远离支承面20b的方向。
[0111]但是，根据所述实施方式，在尿裤S的移动方向变化超过必要的程度的情况下，由于能够从上方利用覆盖部件21按压尿裤S的前端部，因此，能够可靠地将尿裤S引导至支承面20b上。
[0112]此外，根据所述实施方式，如图3所示，在以第一路径Rl与第二路径R2的弯曲点(第一路径Rl的终端C)为中心的旋转方向上，尿裤S的前端部从第一路径Rl的延长线Rll离开的方向与第二路径R2相对于第一路径Rl的垂直线R12而倾斜的方向一致。
[0113]另外，折叠部件17沿第二路径R2被驱动。
[0114]据此，能够使折叠时的尿裤S的隔着折叠线S4(折叠部件17)的两侧部分的旋转范围彼此接近并缓和旋转范围的不均，能够使所述两侧部分的旋转角度的最大値小于90°。
[0115]因此，通过减少尿裤S的折叠线的两侧部分的转动时间，能够缩短尿裤S的折叠时间。
[0116]此外，根据所述实施方式，如图3所示，第二路径R2相对于第一路径Rl以钝角(90° + Θ I)倾斜，如图I所示，第三路径R3相对于第二路径R2以钝角（角度Θ3)倾斜。
[0117]因此，能够顺利地转换从第一路径Rl到第三路径R3的尿裤S的方向。
[0118]另外，在所述实施方式中，作为片状结构物例举了尿裤S，但是片状结构物只要是形成为片状的物品即可，例如可以是生理用品。
【权利要求】
1.一种片状结构物的折叠装置，用于折叠片状结构物，其特征在于包括： 第一搬送部，是在从正反两侧夹住所述片状结构物的状态下沿第一路径搬送该片状结构物的第一搬送部，并具有设置于所述第一路径的终端的导出口 ； 第二搬送部，是在从正反两侧夹住片状结构物的状态下从所述第一路径的终端沿在与该第一路径交差的方向上延伸的第二路径搬送所述片状结构物的第二搬送部，并具有设置于所述第二路径的始端的导入口； 折叠部件，用于在所述第一搬送部与所述第二搬送部之间折叠所述片状结构物； 驱动机构，在退避位置与折叠位置之间驱动所述折叠部件，其中，所述退避位置是所述折叠部件避开与从所述导出口导出的所述片状结构物接触的位置，所述折叠位置是通过对从所述导出口导出的所述片状结构物从与所述第二搬送部相反的一侧的位置将所述折叠部件的一部分压入所述导入口内从而折叠所述片状结构物，并将折叠后的片状结构物引导到所述导入口内的位置；以及 引导机构，以如下方式引导所述片状结构物，即：在所述片状结构物的基端部被所述第一搬送部从正反两侧夹住的状态下，以所述第一路径的延长线为基准，将从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部向所述第二搬送部的相反侧引导。
2.根据权利要求I所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于，所述引导机构包括： 通过与从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部接触来变换所述片状结构物的前端部的移动方向的方向变换部件。
3.根据权利要求2所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于： 所述第一路径与水平方向平行， 所述方向变换部件具有：被配置成与所述第一路径的延长线交差，且将所述片状结构物的前端部的移动方向变换成朝上的变换面；以及从所述变换面的上端部延伸并从下方支承所述片状结构物的支承面。
4.根据权利要求3所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于，所述引导机构还包括：从上方覆盖所述方向变换部件的覆盖部件。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于： 所述第二路径相对于与所述第一路径垂直的垂直线向靠近所述延长线的方向倾斜， 所述驱动机构沿所述第二路径驱动所述折叠部件。
6.根据权利要求5所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括： 沿与所述第一路径平行的第三路径搬送从所述第二搬送部接收的片状结构物的第三搬送部。
【文档编号】B65H29/52GK203568565SQ201320749967
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月15日
【发明者】和田隆男 申请人:株式会社瑞光
【专利摘要】本实用新型提供片状结构物的折叠装置，包括：第一搬送部，在从正反两侧夹住尿裤（S）的状态下沿第一路径（R1）搬送尿裤，并具有设置于第一路径的终端（C）的导出口（10a）；第二搬送部，在从正反两侧夹住尿裤的状态下，从第1路径的终端沿在与第一路径交差的方向上延伸的第二路径（R2）搬送尿裤，并具有设置于第二路径的始端（C）的导入口（10b）；折叠部件（17），用于在第一搬送部与第二搬送部之间折叠尿裤；以及引导机构（4），以如下方式引导尿裤，即：从导出口导出的尿裤的前端部以第一路径的延长线（R11）为基准而向第二搬送部的相反侧被引导。据此，能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠。
【专利说明】片状结构物的折叠装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及对包含一次性尿布及生理用品的片状结构物进行折叠的折叠装置。
【背景技术】
[0002]以往已知有具备搬送片状结构物的搬送机构以及对由搬送机构搬送的片状结构物进行折叠的折叠机构的折叠装置(例如专利文献I )。
[0003]在专利文献I中，搬送机构具备:第一搬送部(第一搬送组件)，在从正反两侧夹住片状结构物的状态下沿第一路径搬送片状结构物；以及第二搬送部(弯曲搬送组件)，在从正反两侧夹住片状结构物的状态下沿与第一路径大致垂直的第二路径搬送片状结构物。
[0004]此外，在专利文献I中，折叠机构具备:用于在第一搬送部与第二搬送部之间折叠片状结构物的折叠部件(折叠工具)以及驱动折叠部件的驱动机构(旋转驱动组件)。
[0005]所述驱动机构在退避位置与折叠位置之间驱动折叠部件，所述退避位置是折叠部件避开与从第一搬送部的导出口(终端)导出的片状结构物接触的位置，所述折叠位置是对于从导出口导出的片状结构物，从与第二搬送部相反的一侧将折叠部件压入第二搬送部的导入口内来折叠片状结构物，并将折叠后的片状结构物引导到第二搬送部的导入口内的位置。
[0006]在专利文献I所述的装置中，以将片状结构物配置于第一路径的延长线上的方式从第一搬送部的导出口导出片状结构物，通过使折叠部件大致垂直地接触于该片状结构物来折叠片状结构物。
[0007]但是，如上所述，在使折叠部件与处于平坦状态的片状结构物相接触的情况下，存在难以在折叠部件的接触位置准确地折叠片状结构物的问题。
[0008]具体而言，片状结构物的结构及形状在整个片状结构物上并不相同，因此，片状结构物中存在对抗弯曲的刚性不同的部分。
[0009]因此，在使折叠部件与处于平坦状态的片状结构物相接触的情况下，片状结构物有可能会在与折叠部件的接触位置不同的、刚性低的部分被折叠。
[0010]专利文献1:日本专利公开公报特开2001-8965号
实用新型内容
[0011]本实用新型的目的在于提供一种能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠的折叠装置。
[0012]为解决上述课题，本实用新型提供一种片状结构物的折叠装置，第一搬送部，是在从正反两侧夹住所述片状结构物的状态下沿第一路径搬送该片状结构物的第一搬送部，并具有设置于所述第一路径的终端的导出口 ；第二搬送部，是在从正反两侧夹住片状结构物的状态下从所述第一路径的终端沿在与该第一路径交差的方向上延伸的第二路径搬送所述片状结构物的第二搬送部，并具有设置于所述第二路径的始端的导入口 ；折叠部件，用于在所述第一搬送部与所述第二搬送部之间折叠所述片状结构物；驱动机构，在退避位置与折叠位置之间驱动所述折叠部件，其中，所述退避位置是所述折叠部件避开与从所述导出口导出的所述片状结构物接触的位置，所述折叠位置是通过对从所述导出口导出的所述片状结构物从与所述第二搬送部相反的一侧的位置将所述折叠部件的一部分压入所述导入口内从而折叠所述片状结构物，并将折叠后的片状结构物引导到所述导入口内的位置；以及引导机构，以如下方式引导所述片状结构物，即:在所述片状结构物的基端部被所述第一搬送部从正反两侧夹住的状态下，以所述第一路径的延长线为基准，将从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部向所述第二搬送部的相反侧引导。
[0013]采用此结构，在第一搬送部从正反两侧夹住片状结构物的基端部的状态下，将该片状结构物的前端部向离开第二搬送部的方向引导，以此在位于导出口的外侧的片状结构物形成弯曲部分。
[0014]该弯曲部分形成于从正反两侧夹住片状结构物的第一搬送部的导出口(第一路径的终端)、即第二搬送部的始端(导入口)附近。
[0015]因此，通过由驱动机构将折叠部件的一部分压入导入口内，由此能够在片状结构物的弯曲部分形成折叠线并将片状结构物导入到导入口内。
[0016]因此，根据本实用新型，与对处于平坦状态的片状结构物进行折叠的情况相比，能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠。
[0017]此外，在本实用新型中，不管片状结构物是否被折叠，“正反两侧”均指片状结构物的面向外侧的其中一侧及其相反侧的这两侧。
[0018]此处，作为所述引导机构，例如也可以设置向离开第二搬送部的方向对片状结构物喷出空气的机构或者向离开第二搬送部的方向搬送片状结构物的机构，但此时，折叠装置的结构复杂。
[0019]因此，优选所述引导机构包括:通过与从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部接触来变换所述片状结构物的前端部的移动方向的方向变换部件。
[0020]根据所述结构，通过使片状结构物与方向变换部件相接触，能够将片状结构物向离开第二搬送部的方向引导。
[0021]因此，能够简化折叠装置并能降低成本。
[0022]在所述折叠装置中，优选:所述第一路径与水平方向平行，所述方向变换部件具有:被配置成与所述第一路径的延长线交差，且将所述片状结构物的前端部的移动方向变换成朝上的变换面；以及从所述变换面的上端部延伸并从下方支承所述片状结构物的支承面。
[0023]根据所述结构，能够在支承面上支承通过变换面而变换为朝上的方向的片状结构物。因此，能够将方向变换部件兼作片状结构物的支承部件，实现折叠装置的进一步简化。
[0024]此处，在由变换面将片状结构物的方向变换为朝上的情况下，根据变换面与片状结构物的接触状态，片状结构物的移动方向变化有可能超过必要的程度，片状结构物有可能被弓I导向远离支承面的方向。
[0025]对此，优选所述引导机构还包括:从上方覆盖所述方向变换部件的覆盖部件。
[0026]根据所述结构，在片状结构物的移动方向变化要超过必要程度的情况下，能够通过覆盖部件从上方压住片状结构物的前端部，因此，能够可靠地将片状结构物引导到支承面上。
[0027]在所述折叠装置中，优选:所述第二路径相对于与所述第一路径垂直的垂直线向靠近所述延长线的方向倾斜，所述驱动机构沿所述第二路径驱动所述折叠部件。
[0028]根据所述结构，在以第一路径与第二路径的弯曲点为中心的旋转方向上，片状结构物的前端部从第一路径的延长线离开的方向与第二路径相对于第一路径的垂直线而倾斜的方向一致。
[0029]此外，折叠部件沿第二路径被驱动。
[0030]由此，使折叠时的片状结构物的隔着折叠线(折叠部件)的两侧部分的旋转范围彼此接近，能够使所述两侧部分的旋转角度的最大値小于90°。
[0031]因此，减少片状结构物的隔着折叠线的两侧部分的转动时间，由此能够缩短片状结构物的折叠时间。
[0032]在所述折叠装置中，优选所述折叠装置还包括:沿与所述第一路径平行的第三路径搬送从所述第二搬送部接收的片状结构物的第三搬送部。
[0033]根据所述结构，第二路径相对于第一路径以钝角倾斜，第三路径相对于第二路径以钝角倾斜，因此，能够顺利地实施从第一路径到第三路径的片状结构物的方向转换。
[0034]根据本实用新型，能够抑制片状结构物在与折叠部件的接触位置以外的部分被折叠。
【专利附图】
【附图说明】
[0035]图1是表示本实用新型的实施方式所涉及的折叠装置的整体结构的侧视图。
[0036]图2是图1的II向视图。
[0037]图3是图2的II1-1II线剖视图。
[0038]图4是图3的折叠部件的仰视图，表示折叠部件位于退避位置的状态。
[0039]图5是图3的折叠部件的仰视图，表示折叠部件位于折叠位置的状态。
[0040]图6是表示图1所示的折叠装置的动作的侧面剖视图，表示折叠部件被驱动至退避位置的状态。
[0041]图7是表示图1所示的折叠装置的动作的侧面剖视图，表示折叠部件被驱动至折叠位置的状态。
【具体实施方式】
[0042]下面参照【专利附图】
【附图说明】本实用新型的实施方式。此外，以下实施方式为将本实用新型具体化的示例，并不限定本实用新型的技术范围。
[0043]首先，参照图2，对由本实用新型的实施方式所涉及的折叠装置I折叠的片状结构物的一例亦即尿裤S加以说明。
[0044]尿裤S具备:具有透水性的表层片体S1、具有非透水性的底层片体S2以及夹于两片体S1、S2之间的吸收体S3。
[0045]在两片体S1、S2的宽度方向的两缘部形成有用于构成腿口的一对切口 S5。
[0046]吸收体S3设置于两片体S1、S2的缘部以外的区域。
[0047]这样，尿裤S具有吸收体S3被夹住的部分与未被夹住的部分，并且具有形成有切口 S5的部分与未形成有切口 S5的部分。
[0048]因此，尿裤S存在对抗弯曲的刚性不同的部分。
[0049]后述的折叠装置I用于沿设定于尿裤S的长边方向的中央位置的折叠线S4折叠尿裤S。此外，在本实施方式中，折叠线S4被设定在尿裤S的长边方向的中央位置，但是在本实用新型中，也可以在片状结构物的任意位置设定折叠线。
[0050]参照图1，本实用新型的实施方式所涉及的折叠装置I具备：搬送尿裤S的搬送机构2 ;对由搬送机构2搬送的尿裤S进行折叠的折叠机构3 ;以处于折叠机构3容易折叠的姿势的方式对尿裤S进行引导的引导机构4 ;以及对搬送机构2、折叠机构3与引导机构4进行支承的支承部5。
[0051]此外，设图I的上下方向为Z方向、与图I的纸面垂直的方向为Y方向、与Y-Z平面垂直的方向（图I的左右方向)为X方向。此处，支承部5从Y方向的其中一侧（图I的里侦D支承各机构2?4。
[0052]搬送机构2具备：第一带组件6、在与第一带组件6之间搬送尿裤S的第二带组件
7、在与第二带组件之间搬送尿裤S的第三带组件8以及在与第三带组件7之间搬送尿裤S的第四带组件9。
[0053]第一带组件6具备：第一带6a以及用于沿环状路径挂设第一带6a的一对第一带轮 6b、6c。
[0054]第一带6a在挂设于第一带轮6b、6c的状态下具有沿与X方向（即水平方向）平行的第一路径Rl配置的部分。在此所说的平行也包括第一路径Rl与水平方向大致平行或者实质上平行。
[0055]第二带组件7具备第二带7a以及用于沿环状路径挂设第二带7a的多个第二带轮7b ?7e。
[0056]第二带7a在挂设于第二带轮7b?7e的状态下具有沿第一路径Rl配置的部分以及沿相对于第一路径Rl倾斜的第二路径R2配置的部分。
[0057]此处，如图3所示，第二路径R2是从第一路径Rl的终端C向与第一路径Rl交差的方向延伸的路径。下面，符号C用于指示第一路径Rl的终端及第二路径R2的始端。此夕卜，第二路径R2相对于第一路径Rl的垂直线R12在接近第一路径Rl的延长线Rll的方向(图3的左向）上倾斜角度Θ I。
[0058]参照图1，第三带组件8具备：第三带8a以及用于沿环状路径挂设第三带8a的多个第三带轮8b?8f。
[0059]第三带8a在挂设于第三带轮Sb?8f的状态下具有沿第二路径R2配置的部分以及沿相对于第二路径R2倾斜的第三路径R3配置的部分。
[0060]此处，第三路径R3与第一路径Rl (X方向）平行，在此所说的平行也包括两者大致平行或者实质上平行。即，第三路径R3相对于第二路径R2倾斜角度Θ3 (角度Θ1 +90° :参照图3)。
[0061]第四带组件9具备：第四带9a以及用于沿环状路径挂设第四带9a的多个第四带轮9b?9f。
[0062]第四带9a在挂设于第四带轮9b?9f的状态下具有沿第三路径R3配置的部分。
[0063]即，第一带组件6及第二带组件7构成第一搬送部，该第一搬送部在从正反两侧夹住尿裤S的状态下沿第一路径Rl搬送该尿裤S。此处，在第一带组件6与第二带组件7之间，在相当于第一路径Rl的终端C的位置上形成有导出口 10a。
[0064]此外，第二带组件7及第三带组件8构成第二搬送部，该第二搬送部在从正反两侧夹住尿裤S的状态下从导入口 IOb沿第二路径R2搬送尿裤S。
[0065]此处，在第二带组件7与第三带组件8之间，在相当于第二路径R2的始端C的位置形成有导入口 10b，并且在相当于第二路径R2的终端的位置形成有导出口 10c。
[0066]另外，第三带组件8及第四带组件9构成第三搬送部，该第三搬送部沿第三路径R3搬送从第二搬送部接收到的尿裤S。
[0067]此处，第四带组件9被配置成与第二路径R2的延长线交差，因此，第三搬送部能够将从第二搬送部的导出口 IOc导出的尿裤S从导入口 IOd沿第三路径R3搬送。
[0068]而且，搬送机构2如箭头Yl所示，沿依次经由第一路径R1、第二路径R2及第三路径R3的方向搬送尿裤S。
[0069]折叠机构3用于在第一搬送部的导出口 IOa与第二搬送部的导入口 IOb之间折叠尿裤S。此外，在图1中省略图示折叠机构3的一部分。
[0070]具体而言，折叠机构3具备用于折叠尿裤S的一对折叠部件17以及驱动折叠部件17旋转的驱动机构22。
[0071]参照图2及图3，驱动机构22具备:被固定于支承部5的马达11、经由同步带12而连接于马达的输出轴Ila的驱动轴13、经由变换齿轮14而分别连接于驱动轴13的一对旋转轴15以及支承旋转轴15的中途部的支承板16。
[0072]变换齿轮14将以Y方向的轴为中心的旋转变换为以与Y方向垂直的轴为中心的旋转。因此，驱动轴13的动力方向改变90°而被传递至两旋转轴15。此外，两变换齿轮14将驱动轴13的旋转方向转变为彼此相反的方向，以使两旋转轴15彼此向相反方向旋转。
[0073]支承板16从支承部5向Y方向突出，并通过轴承(未图示)支承两旋转轴15的中途部使其能够旋转。
[0074]此处，两旋转轴15在Y方向上彼此隔开间隔而配置，以使各旋转轴15配置于由搬送机构2搬送的尿裤S的宽度方向(Y方向)的外侧。
[0075]各折叠部件17被固定于各驱动轴13。
[0076]如图4所示，折叠部件17是板部件，其具有与旋转轴15的旋转轴心同轴配置的圆盘部17a以及从圆盘部17a向其径向外侧突出的一对叶片(blade) 17b。
[0077]两叶片17b在旋转轴15的旋转轴心周围隔开180°的间隔而配置。
[0078]此外，叶片17b具有在箭头Y2所示的旋转方向面朝先行侧的圆弧缘部17c以及与圆弧缘部17c连续的圆弧外周部17d。圆弧缘部17c呈在旋转方向上向先行侧凸起的圆弧形状。此外，圆弧外周部17d呈以旋转轴15的旋转轴心为中心的圆弧形状。
[0079]如上所述，圆弧缘部17c及圆弧外周部17d分别呈圆弧形状，据此，能够降低叶片17b接触尿裤S时的滑动阻力。
[0080]折叠部件17通过上述的驱动机构22驱动而以依次经由下面的退避位置与折叠位置的方式旋转。
[0081]例如图4及图6所示，退避位置是避开与从两带组件6、7 (第一搬送部)的导出口IOa (参照图1)导出的尿裤S接触的位置。[0082]如图5及图7所示，折叠位置是相对于从导出口 IOa导出的尿裤S而从与两带组件7、8 (第二搬送部）相反侧的位置(上侧位置）将折叠部件17的一部分（叶片17b)压入导入口 IOb内来折叠尿裤S并将折叠后的尿裤S引导到导入口 IOb内的位置。
[0083]此外，如图3所示，驱动机构22旋转驱动折叠部件17，以使两叶片17b通过第一路径Rl与第二路径R2的弯曲点(第一路径Rl的终端C及第二路径R2的始端C)且沿第二路径R2移动。
[0084]另外，驱动机构22以使两折叠部件17同时接触尿裤S的方式，同步驱动两折叠部件17。
[0085]参照图2及图3，引导机构4在上述驱动机构22的两旋转轴15彼此之间的位置被固定于支承板16。
[0086]具体而言，引导机构4具备：被固定于支承板16的支架18、被固定于支架18的L字板19、被固定于L字板19的方向变换部件20及覆盖部件21。此外，L字板19、方向变换部件20及覆盖部件21以通过支承板16的贯穿孔16a而在Z方向上贯穿支承板16的状态被固定于支承板16。
[0087]支架18是板部件，其具有被固定于支承板16上的固定部18a以及从固定部18a的上端部沿相对于固定部18a倾斜的方向延伸的安装部18b。
[0088]安装部18b相对于第一路径Rl的延长线Rll向上倾斜角度Θ 2，并沿从第一路径Rl的终端C延伸的倾斜线R13设置。
[0089]L字板19具备：沿倾斜线R13而被固定于安装部18b上的倾斜部19a以及以与倾斜线R13交差的方式从倾斜部19a的上端部延伸的安装部19b。
[0090]方向变换部件20被固定于倾斜部19a上。此外，方向变换部件20具备：通过与从第一搬送部的导出口 IOa导出的尿裤S的前端部接触来变换尿裤S的前端部的移动方向的变换面20a ；以及沿倾斜线R13从变换面20a的上端部延伸并从下方支承尿裤S的支承面20b。
[0091]变换面20a将以被两带组件6、7 (第一搬送部）从正反两侧夹住尿裤S的基端部的状态，从导出口 IOa导出的尿裤S的前端部以第一路径Rl的延长线Rll为基准向远离两带组件7、8 (第二搬送部）的方向（向上）引导。
[0092]具体而言，变换面20a与导出口 IOa之间的距离被设定为比尿裤S的全长短。此夕卜，变换面20a是朝沿第一路径Rl的延长线Rll的尿裤S的前进方向（图3左方向）向上倾斜的倾斜面(弯曲面)，与延长线Rll交差配置。因此，从导出口 IOa导出的尿裤S的前端部与变换面20a接触，如图6所示，被引导向第一路径Rl的延长线Rll的上侧(两带组件6、7的相反侧)。
[0093]而且，被引导向延长线Rll的上侧的尿裤S的前端部被支承于支承面20b上。由此，尿裤S的前端部配置于倾斜线R13上。
[0094]参照图3，覆盖部件21从上方覆盖方向变换部件20。具体而言，覆盖部件21是板部件，其具有固定于L字板19的安装部19b的被安装部21a以及以在Z方向上与方向变换部件20相向的方式从被安装部21a的上端部延伸的覆盖部21b。
[0095]覆盖部21b的前端部以随着朝向前端侧而远离方向变换部件20的方式弯曲。
[0096]下面，参照图3?图7，说明折叠装置I的作用。[0097]如图3所示，尿裤S在被两带组件6、7 (第一搬送部）从正反两侧夹住的状态下沿第一路径Rl被搬送，尿裤S的前端通过导出口 IOa从两带组件6、7导出。
[0098]从导出口 IOa导出的尿裤S的前端部与变换面20a抵接，由此如图6所示，以第一路径Rl的延长线Rll (参照图3)为基准，向与两带组件7、8 (第二搬送部）相反的一侧（向上）被引导。
[0099]这样，通过在两带组件6、7从正反两侧夹住尿裤S的基端部的状态下，将该尿裤S的前端部向离开两带组件7,8的方向引导，由此在位于导出口 IOa的外侧的尿裤S形成弯曲部分W。
[0100]该弯曲部分W形成于从正反两侧夹住尿裤S的两带组件6、7的导出口 10a(S卩，导入口 IOb)附近。
[0101]如此，在从导出口 IOa导出尿裤S的前端部并在尿裤S形成弯曲部分W的期间，折叠部件17如图4所示，被驱动到退避位置。
[0102]接着，由驱动机构22将折叠部件17旋转驱动到折叠位置，如图5及图7所示，通过将叶片17b压入导入口 IOb内，能够在尿裤S的弯曲部分W形成折叠线S4并将尿裤S导入到导入口 IOb内。
[0103]因此，与折叠处于平坦状态的尿裤S的情况相比，能够抑制尿裤S在与折叠部件17的接触位置以外的部分被折叠。
[0104]另外，叶片17b的移动速度优选与尿裤S的移动速度、即两带6a、7a的移动速度一致，但也可以比这些速度高。但是在使叶片17b以高于尿裤S的移动速度的速度移动的情况下，优选以如下方式旋转驱动折叠部件17，S卩：当尿裤S的基端部从导出口 IOa被导出而从第一搬送部(两带组件6、7)脱离时，使叶片17b抵接于尿裤S的弯曲部分W。
[0105]此外，根据所述实施方式，能够起到如下效果。
[0106]根据所述实施方式，如图6所示，通过使尿裤S与方向变换部件20接触，能够将尿裤S引导向离开两带组件7、8 (第二搬送部）的方向。
[0107]因此，与通过向尿裤S喷出空气的机构或搬送尿裤S的机构将尿裤S向离开两带组件7、8的方向引导的情况相比，能够简化折叠装置1，能够降低成本。
[0108]但是，并不排除采用向尿裤S喷出空气的机构或搬送尿裤S的机构来作为引导机构。
[0109]此外，根据所述实施方式，能够在支承面20b上支承由变换面20a将方向变换为朝上的尿裤S。因此，将方向变换部件20兼作为支承尿裤S的支承部件，能够进一步简化折叠装置I。
[0110]此处，在由变换面20a将尿裤S的方向变换为朝上的情况下，有可能会根据变换面20a与尿裤S的接触状态，尿裤S的移动方向变化超过必要的程度，尿裤S有可能被引导向远离支承面20b的方向。
[0111]但是，根据所述实施方式，在尿裤S的移动方向变化超过必要的程度的情况下，由于能够从上方利用覆盖部件21按压尿裤S的前端部，因此，能够可靠地将尿裤S引导至支承面20b上。
[0112]此外，根据所述实施方式，如图3所示，在以第一路径Rl与第二路径R2的弯曲点(第一路径Rl的终端C)为中心的旋转方向上，尿裤S的前端部从第一路径Rl的延长线Rll离开的方向与第二路径R2相对于第一路径Rl的垂直线R12而倾斜的方向一致。
[0113]另外，折叠部件17沿第二路径R2被驱动。
[0114]据此，能够使折叠时的尿裤S的隔着折叠线S4(折叠部件17)的两侧部分的旋转范围彼此接近并缓和旋转范围的不均，能够使所述两侧部分的旋转角度的最大値小于90°。
[0115]因此，通过减少尿裤S的折叠线的两侧部分的转动时间，能够缩短尿裤S的折叠时间。
[0116]此外，根据所述实施方式，如图3所示，第二路径R2相对于第一路径Rl以钝角(90° + Θ I)倾斜，如图I所示，第三路径R3相对于第二路径R2以钝角（角度Θ3)倾斜。
[0117]因此，能够顺利地转换从第一路径Rl到第三路径R3的尿裤S的方向。
[0118]另外，在所述实施方式中，作为片状结构物例举了尿裤S，但是片状结构物只要是形成为片状的物品即可，例如可以是生理用品。
【权利要求】
1.一种片状结构物的折叠装置，用于折叠片状结构物，其特征在于包括： 第一搬送部，是在从正反两侧夹住所述片状结构物的状态下沿第一路径搬送该片状结构物的第一搬送部，并具有设置于所述第一路径的终端的导出口 ； 第二搬送部，是在从正反两侧夹住片状结构物的状态下从所述第一路径的终端沿在与该第一路径交差的方向上延伸的第二路径搬送所述片状结构物的第二搬送部，并具有设置于所述第二路径的始端的导入口； 折叠部件，用于在所述第一搬送部与所述第二搬送部之间折叠所述片状结构物； 驱动机构，在退避位置与折叠位置之间驱动所述折叠部件，其中，所述退避位置是所述折叠部件避开与从所述导出口导出的所述片状结构物接触的位置，所述折叠位置是通过对从所述导出口导出的所述片状结构物从与所述第二搬送部相反的一侧的位置将所述折叠部件的一部分压入所述导入口内从而折叠所述片状结构物，并将折叠后的片状结构物引导到所述导入口内的位置；以及 引导机构，以如下方式引导所述片状结构物，即：在所述片状结构物的基端部被所述第一搬送部从正反两侧夹住的状态下，以所述第一路径的延长线为基准，将从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部向所述第二搬送部的相反侧引导。
2.根据权利要求I所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于，所述引导机构包括： 通过与从所述导出口导出的所述片状结构物的前端部接触来变换所述片状结构物的前端部的移动方向的方向变换部件。
3.根据权利要求2所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于： 所述第一路径与水平方向平行， 所述方向变换部件具有：被配置成与所述第一路径的延长线交差，且将所述片状结构物的前端部的移动方向变换成朝上的变换面；以及从所述变换面的上端部延伸并从下方支承所述片状结构物的支承面。
4.根据权利要求3所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于，所述引导机构还包括：从上方覆盖所述方向变换部件的覆盖部件。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于： 所述第二路径相对于与所述第一路径垂直的垂直线向靠近所述延长线的方向倾斜， 所述驱动机构沿所述第二路径驱动所述折叠部件。
6.根据权利要求5所述的片状结构物的折叠装置，其特征在于，所述折叠装置还包括： 沿与所述第一路径平行的第三路径搬送从所述第二搬送部接收的片状结构物的第三搬送部。
【文档编号】B65H29/52GK203568565SQ201320749967
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月25日 优先权日:2013年11月15日
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