环形输送线末端烟箱减震挡板装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种环形输送线末端烟箱减震挡板装置，包括有设置在环形输送线末端，且可调节固定在地面上的三角支撑架；一平面挡板通过减震装置可调节装设在三角支撑架的顶部，并垂直设置以与烟箱的侧面贴合。所述减震装置包括有一弹簧轴和一抵顶在前、后弹簧端盖之间的减震弹簧，弹簧轴贯穿减震弹簧和前、后弹簧端盖后，一端固定连接平面挡板，另一端活动贯穿三角支撑架后螺接有一第一螺母；一第二螺母螺接在前弹簧端盖和平面挡板之间的弹簧轴上，以使前、后弹簧端盖抵顶在第二螺母和三角支撑架间。该烟箱减震挡板装置不仅保证码烟时机械手吸盘与烟箱表面更好的贴合，且具有良好的减缓效果，以保护烟箱和整个装置。
【专利说明】环形输送线末端烟箱减震挡板装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型装置是应用在烟草行业内运输码垛设备中，特别是指一种在机械手码垛时，保证夹具贴合烟箱的挡箱装置。
【背景技术】
[0002]目前，在烟箱的运输码垛过程中，当烟箱经由滚筒式输送机传送到环形输送线末端的位置等待码垛，在码垛条件满足时，机械手开始码垛，机械手夹具上的吸盘贴紧烟箱的一侧表面，形成一定的真空度，产生足够的负压，抓取时吸住烟箱完成码垛。由于机械手吸盘是单边侧面作用在烟箱上，烟箱极易因夹具的单向作用力而发生在等待码垛位置上的侧移现象。如此容易导致机械手码烟时，吸盘与烟箱表面接触未处于完全的贴合状态，时常引起真空度不足，报警漏气，影响了设备的正常运行。
实用新型内容
[0003]针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种环形输送线末端烟箱减震挡板装置。该烟箱减震挡板装置不仅保证码烟时机械手吸盘与烟箱表面更好的贴合，且具有良好的减缓效果，以保护烟箱和整个装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]环形输送线末端烟箱减震挡板装置，该减震挡板装置包括有一三角支撑架、一平面挡板和一减震装置；其中，三角支撑架设置在环形输送线末端，其底部设有固定板，固定板上设有长形调节孔，地脚螺栓与长形调节孔配合将三角支撑架可调节固定在地面上；平面挡板通过减震装置可调节装设在三角支撑架的顶部，并垂直设置以与烟箱的侧面贴合；减震装置包括有一弹簧轴、一减震弹簧和前、后弹簧端盖；减震弹簧抵顶在前、后弹簧端盖之间，弹簧轴贯穿减震弹簧和前、后弹簧端盖后，一端固定连接平面挡板，另一端活动贯穿三角支撑架后螺接有一第一螺母；一第二螺母螺接在前弹簧端盖和平面挡板之间的弹簧轴上，以使前、后弹簧端盖抵顶在第二螺母和三角支撑架间。
[0006]进一步说，所述三角支撑架采用空心钢管焊接而成。
[0007]进一步说，所述减震装置设置有四组，分别装设在平面挡板的上下左右四个位置上。
[0008]上述技术方案的有益之处在于:
[0009]本实用新型通过三角支撑架底部固定板的长孔调整三角支撑架与环形输送线的距离，以及通过减震装置调节平面挡板在三角支撑架上的伸出长度，以使烟箱到达环形输送线末端时，烟箱的一侧表面与减震挡板完全贴合，保证烟箱表面质量，且减少不均匀应力产生对设备的影响，避免了机械手吸盘出现漏气与负压不足。
[0010]当机械手码垛烟箱时，机械手吸盘对准烟箱另一侧表面抓取靠上烟箱时会产生一定的冲量，此时通过平面挡板上下左右设置的减震装置进行缓冲，使三角支撑架的受力时间延长达到减小架体瞬间应力的大小，对设备起到一定的保护作用，延长了设备使用寿命。[0011]当需要码垛不同尺寸的烟箱或机械手夹具改造需要调整码垛位置时，还可通过三角支撑架底部固定板的长孔调整三角支撑架的位置，以达到码垛抓取烟箱位置的要求。
[0012]本实用新型空心钢管焊接而成的三角支撑架，结构牢固且移动轻便。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0014]图1是本实用新型烟箱减震挡板装置的使用状态示意图；
[0015]图2是本实用新型减震装置的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0017]如图1所示的环形输送线末端烟箱减震挡板装置，该减震挡板装置的主体为一设置在环形输送线20末端的三角支撑架10。
[0018]本实用新型三角支撑架是采用4cm*4cm的空心钢管焊接而成的三角形结构，既牢固可靠又不会过于笨重。该三角支撑架10的底部设有固定板11，固定板11上设有四个长形调节孔12，地脚螺栓13与长形调节孔12配合，以调节三角支撑架10与环形输送线20的相对位置，并将三角支撑架10固定在地面上。一平面挡板30通过一减震装置40可调节装设在三角支撑架10的顶部，该平面挡板30垂直设置以与烟箱50的侧面贴合。
[0019]请结合图1、2所示，本实用新型于平面挡板30的上下左右四个位置上分别装设有减震装置40，所述减震装置40包括有一弹簧轴41、一减震弹簧42和前、后弹簧端盖43、44。减震弹黃41抵顶在如、后弹黃端盖43、44之间，弹黃轴41贯芽减震弹黃42和如、后弹黃端盖43、44后，一端固定连接平面挡板30，另一端活动贯穿三角支撑架10上开设的通孔后螺接有一第一螺母45。一第二螺母46螺接在前弹簧端盖43和平面挡板30之间的弹簧轴41上，以使前、后弹簧端盖43、44分别抵顶在第二螺母45和三角支撑架10间。通过第二螺母46调节弹簧前端盖43在弹簧轴41的位置以及调节第一螺母45在弹簧轴41的位置，可调节减震弹簧42的松紧度和平面挡板30的伸出长度，保证平面挡板30贴合烟箱侧面，以达到调整码垛抓取位置的目的，进而保证夹具吸盘与烟箱另一侧面处于完全的贴合状态。抵顶在前、后弹簧端盖43、44之间的减震弹簧42用以减缓机械手码烟时候对三角支撑架10的冲击力，对烟箱和整个装置起到减震保护的作用。
[0020]上述说明示出并描述了本实用新型的优选实施例，如前所述，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述实用新型构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.环形输送线末端烟箱减震挡板装置，其特征在于:该减震挡板装置包括有一三角支撑架、一平面挡板和一减震装置；其中， 三角支撑架，设置在环形输送线末端，其底部设有固定板，固定板上设有长形调节孔，地脚螺栓与长形调节孔配合将三角支撑架可调节固定在地面上； 平面挡板，通过减震装置可调节装设在三角支撑架的顶部，并垂直设置以与烟箱的侧面贴合； 减震装置，包括有一弹簧轴、一减震弹簧和前、后弹簧端盖；减震弹簧抵顶在前、后弹簧端盖之间，弹簧轴贯穿减震弹簧和前、后弹簧端盖后，一端固定连接平面挡板，另一端活动贯穿三角支撑架后螺接有一第一螺母；一第二螺母螺接在前弹簧端盖和平面挡板之间的弹簧轴上，以使前、后弹簧端盖抵顶在第二螺母和三角支撑架间。
2.如权利要求1所述的环形输送线末端烟箱减震挡板装置，其特征在于:所述三角支撑架采用空心钢管焊接而成。
3.如权利要求1或2所述的环形输送线末端烟箱减震挡板装置，其特征在于:所述减震装置设置有四组，分别装设在平面挡板的上下左右四个位置上。
【文档编号】B65G61/00GK203682628SQ201320821506
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月12日 优先权日:2013年12月12日
【发明者】吴建新, 郑文连, 黄国龙, 石敏建, 王鹏, 董祯竹, 陈清, 叶锡孙 申请人:厦门烟草工业有限责任公司