一种用于取放汽车制动盘和轮毂的自动取放装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种用于取放汽车制动盘和轮毂的自动取放装置，其包括顶升机构、第一旋转机构、一个或两个机械臂；其中，顶升机构可关于竖向转轴旋转，其竖直设置，其为由竖向驱动装置驱动的竖向伸缩机构；第一旋转机构用于驱动顶升机构关于其竖向转轴旋转；机械臂横向设置，其起始端与顶升机构连接，其末端设有电磁取放机构。本实用新型可代替人工进行枯燥的重复性机械劳动，节约了人力，降低了用工成本以及生产成本，提升了工厂自动化；通过设置两个机械臂同步运动，实现双取双放，可大大提高工作效率、减少作业时间。
【专利说明】—种用于取放汽车制动盘和轮毂的自动取放装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于取放汽车制动盘和轮毂进行面振检测的自动取放装置。【背景技术】
[0002]汽车制动盘和轮毂装配到一起之后，需要通过面振检测设备来检测二者的同轴度以及制动盘面的平整度。现阶段，完全以人工完成将制动盘和轮毂放入与取出面振检测设备的动作。即由作业员把制动盘和轮毂放到面振检测设备里，且轮毂上的5个螺栓必需对准面振检测设备中的5个孔位，然后进行检测，检测完成后，由作业员取出。该过程为重复性机械劳动，对于作业员而言，枯燥乏味；对于工厂而言，则提高了用工成本。
[0003]因此，如何提供一种自动取放汽车制动盘和轮毂的装置成为了业界需要解决的问题。
【发明内容】
[0004]针对现有技术的缺点，本实用新型的目的是提供一种用于汽车制动盘和轮毂面振检测的自动取放装置，其可自动将汽车制动盘和轮毂放入和取出面振检测设备，代替人工进行枯燥的重复性机械劳动。
[0005]为了实现上述目的，本实用新型提供了 一种用于汽车制动盘和轮毂面振检测的自动取放装置，其包括:
[0006]可关于竖向转轴旋转的顶升机构，其竖直设置，其为由竖向驱动装置驱动的竖向伸缩机构；
[0007]用于驱动顶升机构关于其竖向转轴旋转的第一旋转机构；
[0008]一个或两个机械臂，该机械臂横向设置，其起始端与顶升机构连接，其末端设有电磁取放机构。
[0009]本实用新型中，顶升机构可执行竖向的伸缩运动，进而带动机械臂的升起和落下，配合电磁取放机构磁性的产生与消失，实现对于制动盘和轮毂的取放动作。优选地，顶升机构为圆筒状。
[0010]本实用新型中，第一旋转机构可驱动顶升机构关于其竖向转轴旋转，从而实现机械臂的末端从制动盘和轮毂未检测的堆料处移动至面振检测设备，和/或机械臂的末端从面振检测设备移动至制动盘和轮毂已检测的堆料处。
[0011]在整个面振检测的过程中，制动盘和轮毂的置放位置有三处:起点(未检测的堆料处)、检测处(面振检测设备)、终点(已检测的堆料处)。相应地，用于取放制动盘和轮毂的机械臂需要完成未检测的堆料处与面振检测设备之间(入料段)的移动，以及面振检测设备与已检测的堆料处(出料段)之间的移动。机械臂的数目可为一个或两个。若机械臂的数目为一个，其需要执行入料段的移动、出料段的移动、返回起点的移动，其工作效率较为低下。若机械臂的数目为两个，其分别执行入料段的移动、出料段的移动，相对于只有一个机械臂的情况，其工作效率更高。[0012]本实用新型中，电磁取放机构可为例如电磁吸盘，其通电的时候产生磁力，可利用该磁力抓起制动盘和轮毂；断电的时候磁力消失，从而将制动盘和轮毂放下。
[0013]另外需要注意的是，在堆放以及整个检测过程中，轮毂位于制动盘的上方，且轮毂上的五个螺栓向下穿过制动盘；这样，电磁取放机构只要抓起制动盘，就可以同时抓起制动盘和轮毂。
[0014]本实用新型通过电磁取放机构在未检测的堆料处(或面振检测设备)抓起制动盘和轮毂，由顶升机构驱动上升，通过第一旋转机构的驱动，使机械臂旋转一定角度，到达面振检测设备(或已检测的堆料处)上方，然后由顶升机构驱动下降到位之后，电磁取放机构释放制动盘和轮毂，从而实现将制动盘和轮毂自动放入面振检测设备，以及从面振检测设备自动取出，可代替人工进行枯燥的重复性机械劳动，节约了人力，降低了用工成本以及生产成本，提升了工厂自动化。
[0015]如上文所述，轮毂上有五个螺栓向下穿过制动盘，面振检测设备上对应设有五个避位孔，以使该五个分别落入该五个避位孔，从而防止螺栓影响面振检测的结果。根据本实用新型另一【具体实施方式】，电磁取放机构具有竖向转轴，机械臂的末端设有用于驱动电磁取放机构关于其竖向转轴旋转的第二旋转机构。轮毂上的五个螺栓均布，相邻螺栓间隔的角度为72° ;第二旋转机构驱动电磁取放机构旋转的角度大于72° (例如90° )，即可顺利地使螺栓到达并落入避位孔。
[0016]根据本实用新型另一【具体实施方式】，机械臂为由横向驱动装置驱动的横向伸缩机构。这样，需要抓取或释放制动盘和轮毂时，机械臂伸长；抓起或释放制动盘和轮毂之后，机械臂缩短，可避免机械臂运动的过程中与面振检测设备发生碰撞或干涉。
[0017]根据本实用新型另一【具体实施方式】，竖向驱动装置为顶升气缸。
[0018]根据本实用新型另一【具体实施方式】，横向驱动装置为气缸。
[0019]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第一旋转机构包括直线气缸、直线气缸驱动运动的驱动块、以及连接块；连接块的一端与顶升机构固定连接，另一端与驱动块通过枢接轴枢接，枢接轴竖向设置。通过这样的设置，可将驱动块的直线运动转化为连接块的旋转运动，进而驱动顶升机构旋转。
[0020]根据本实用新型另一【具体实施方式】，第二旋转机构包括摆动气缸，例如叶片式摆动气缸或者活塞式摆动气缸。
[0021]根据本实用新型另一【具体实施方式】，机械臂的数目为两个，分别为入料机械臂和出料机械臂。如前文所述，入料机械臂和出料机械臂分别执行入料段的移动、出料段的移动，二者同步运动，实现双取双放，可大大提高工作效率、减少作业时间。
[0022]根据本实用新型另一【具体实施方式】，入料机械臂和出料机械臂结构相同、长度一致。
[0023]根据本实用新型另一【具体实施方式】，入料机械臂和出料机械臂位于同一水平面，其角度相差90°。
[0024]与现有技术相比，本实用新型具备如下有益效果:
[0025]本实用新型可代替人工进行枯燥的重复性机械劳动，节约了人力，降低了用工成本以及生产成本，提升了工厂自动化；通过设置两个机械臂同步运动，实现双取双放，可大大提高工作效率、减少作业时间。[0026]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0027]图1是实施例1的自动取放装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0028]实施例1
[0029]如图1所示，本实施例的自动取放装置用于取放汽车制动盘和轮毂进行面振检测，其包括顶升机构1、第一旋转机构2、两个机械臂3。
[0030]其中，顶升机构I为圆筒状，其竖直设置，可关于其竖向转轴旋转，其为由竖向驱动装置(例如顶升气缸)驱动的竖向伸缩机构。
[0031]第一旋转机构2包括直线气缸、直线气缸驱动运动的驱动块201、以及连接块202 ；连接块的一端与顶升机构固定连接，另一端与驱动块通过枢接轴枢接，枢接轴竖向设置。驱动块201在直线气缸的驱动下进行直线运动，驱动连接块202旋转，进而驱动顶升机构I关于其竖向转轴旋转。
[0032]机械臂为由横向驱动装置(例如气缸)驱动的横向伸缩机构。两个机械臂3分别为入料机械臂301和出料机械臂302。入料机械臂301和出料机械臂302结构相同、长度一致，二者位于同一水平面，其角度相差90°。每一机械臂3均横向设置，其起始端与顶升机构I连接,其末端设有电磁取放机构(例如电磁吸盘303)。电磁取放机构具有竖向转轴，机械臂的末端设有用于驱动电磁取放机构关于其竖向转轴旋转的第二旋转机构(例如摆动气缸，图中未示)。
[0033]本实施例的作业流程如下:
[0034]1、伸出的入料机械臂在未检测的堆料处抓起制动盘和轮毂，同时伸出的出料机械臂在面振检测设备抓起制动盘和轮毂；
[0035]2、顶升机构驱动上升；
[0036]3、入料机械臂和出料机械臂缩回；
[0037]4、通过第一旋转机构的驱动，使入料机械臂和出料机械臂正向旋转90°，以到达各自的终点；
[0038]5、入料机械臂伸出，到达面振检测设备的上方；同时出料机械臂伸出，到达已检测的堆料处上方；
[0039]6、顶升机构驱动下降；
[0040]7、第二旋转机构驱动旋转，使螺栓自动对孔；
[0041]8、入料机械臂释放制动盘和轮毂，从而实现将制动盘和轮毂自动放入面振检测设备；同时出料机械臂释放制动盘和轮毂，从而实现将制动盘和轮毂自动放入已检测的堆料处；
[0042]9、顶升机构驱动上升；
[0043]10、入料机械臂和出料机械臂缩回；
[0044]11、通过第一旋转机构的驱动，使入料机械臂和出料机械臂反向旋转90°，以返回各自的起点；[0045]12、入料机械臂伸出，到达未检测的堆料处的上方；同时出料机械臂伸出，到达面振检测设备上方。
[0046]实施例2
[0047]本实施例与实施例1的区别在于:机械臂的数目为一个。
[0048]虽然本实用新型以较佳实施例揭露如上，但并非用以限定本实用新型实施的范围。任何本领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型的发明范围内，当可作些许的改进，即凡是依照本实用新型所做的同等改进，应为本实用新型的范围所涵盖。
【权利要求】
1.一种用于取放汽车制动盘和轮毂的自动取放装置，其特征在于，所述自动取放装置包括: 可关于竖向转轴旋转的顶升机构，其竖直设置，其为由竖向驱动装置驱动的竖向伸缩机构； 用于驱动所述顶升机构关于其竖向转轴旋转的第一旋转机构； 一个或两个机械臂，所述机械臂横向设置，其起始端与所述顶升机构连接，其末端设有电磁取放机构。
2.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述电磁取放机构具有竖向转轴，所述机械臂的末端设有用于驱动所述电磁取放机构关于其竖向转轴旋转的第二旋转机构。
3.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述机械臂为由横向驱动装置驱动的横向伸缩机构。
4.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述竖向驱动装置为顶升气缸。
5.如权利要求3所述的自动取放装置，其特征在于，所述横向驱动装置为气缸。
6.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述第一旋转机构包括直线气缸、直线气缸驱动运动的驱动块、以及连接块；所述连接块的一端与所述顶升机构固定连接，另一端与所述驱动块通过枢接轴枢接，所述枢接轴竖向设置。
7.如权利要求2所述的自动取放装置，其特征在于，所述第二旋转机构包括摆动气缸。
8.如权利要求1所述的自动取放装置，其特征在于，所述机械臂的数目为两个，分别为入料机械臂和出料机械臂。
9.如权利要求8所述的自动取放装置，其特征在于，所述入料机械臂和出料机械臂结构相同、长度一致。
10.如权利要求8所述的自动取放装置，其特征在于，所述入料机械臂和出料机械臂位于同一水平面，其角度相差90°。
【文档编号】B65G47/92GK203682597SQ201320892514
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2013年12月31日 优先权日:2013年12月31日
【发明者】黄文斌, 杨峰松, 毕玉伟 申请人:广州风神汽车有限公司