一种电子线圈测试的制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种电子线圈测试机，属于电子线圈自动化检测包装设备【技术领域】。它解决了现有技术中存在的检测包装设备自动化程度低等技术问题。测试机包括机架，机架上设有沿水平方向能够转动的分度盘，分度盘上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件的治具工位，机架上依次设有上料单元、电性测试单元、分选下料单元一、光学检测单元、分选下料单元二、自动封装单元、成品下料单元，上述各个单元均位于分度盘的一侧，且上述各个单元沿分度盘的顺时针方向或逆时针方向依次排列，机架上还设有移料单元。本测试机的自动化程度相当高，生产效率很高，一般是人工的几十倍，具有极大的经济效益。
【专利说明】一种电子线圈测试机
【技术领域】
[0001]本发明属于电子线圈自动化检测包装设备【技术领域】，涉及一种电子线圈测试机。【背景技术】
[0002]一般的电子线圈包括骨架和磁芯，骨架上具有凹腔，磁芯放置在骨架上的凹腔内进行定位，将磁芯和骨架作为一个整体进行后续的测试和包装。
[0003]目前市场上还没有对骨架和磁芯进行电性测试和包装并实现自动化的设备，一般都采用人工手动测试和包装为主，或采用局部的有限的几个步骤的自动化，都比较简陋，自动化程度很低，无法和国际接轨，生产效率也很低，经济效益不好。
[0004]因此，市场上继续一种专业的能够对电子线圈进行多个步骤的自动的电性测试和包装的设备。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是针对现有的技术存在的上述问题，提供一种电子线圈测试机，其所要解决的技术问题是:实现对电子线圈的检测并提高其自动化程度，从而提高检测的效率。
[0006]本发明的目的可通过下列技术方案来实现:
[0007]—种电子线圈测试机，所述测试机包括机架，其特征在于，所述机架上设有沿水平方向能够转动的分度盘，所述分度盘上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件的治具工位，所述机架上依次设有用于将目标工件输送至所述治具工位上的上料单元、用于对目标工件进行电子性能测试的电性测试单元、用于将上述电子性能测试结果不合格的目标工件剔除的分选下料单元一、用于对目标工件进行光学检测的光学检测单元、用于将上述光学检测结果不合格的目标工件剔除的分选下料单元二、用于将上述检测结果合格的目标工件进行封装的自动封装单元、用于将封装好的目标工件输出的成品下料单元，上述各个单元均位于所述分度盘的一侧，且上述各个单元沿分度盘的顺时针方向或逆时针方向依次排列，所述机架上还设有用于将治具工位上的目标工件夹取并转移至光学检测单元上的移料单元。
[0008]其原理如下:首先申明，本申请的目标工件指的就是【背景技术】和本申请的主题中所讲的电子线圈。本机器采用分度盘作为输送的机构，在分度盘上沿周向设置多个治具工位，治具工位是一种定位设备，能够将目标工件安装在其上并进行定位。这样分度盘转动的时候能够源源不断的上料、检测和下料，实现自动环形输送，相比直线形的输送，结构上更加紧凑，不占空间。上料单元实现自动上料，电性测试单元实现对电子线圈的电性检测，电性检测可以包括过电压检测、阻值测试、圈数比测试和电感测试等，经过这些电性检测后，使电子线圈从电学上符合要求，然后通过分选下料单元一进行一次筛选排出不良品。合格品将继续放置在分度盘上的治具工位中向前输送，通过移料单元将治具工位上的良品输送至光学检测单元处，移料单元一般的功能就是抓取移动放下，实现的具体方式有很多种，可以是机械手等，再通过光学检测单元来检测线圈端子共面性，一般通过工业相机进行拍照等方式实现检测，线圈和端子共面性不好的话会影响质量，通过分选下料单元二进行第二次筛选和排出不良品。然后自动封装单元将合格品封装在封装带和塑带中，最后通过成品下料单元将封装好的成品取出。本测试机的部件很多，基本能实现一个电子线圈的测试步骤和最后的包装步骤，通过各个单元依次完成步骤，这有赖于个单元在分度盘一侧的正确的排列顺序，本测试机的自动化程度相当高，生产效率很高，一般是人工的几十倍，具有极大的经济效益。
[0009]进一步来说，所述上料单元包括若干根竖直设置的支撑架一，各支撑架一之间相互平行，各支撑架一呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道一，各支撑架一上均设有支撑块一和小气缸，支撑块一的中部铰接在支撑架一上，支撑块一的外端和小气缸的活塞杆端部相铰接，支撑块一的内端延伸至所述输送通道一内，所述小气缸的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸的活塞杆能够驱动支撑块一绕铰接点转动；所述上料单元还包括用于吸取料盘上目标工件并将其转移至分度盘上治具工位的气动吸放机构、用于将料盘从载料盘机构处转移至空料盘机构处的料盘搬送机构和用于装载空料盘的空料盘机构。上料单元的目的是将目标工件输送至分度盘上去，最开始的时候目标工件一般放置在料盘内，料盘比较大，一个料盘一般能够放置几个到几十个目标工件，输送通道一是由多个支撑架一围成的，其作用是供料盘通行和放置，料盘的放置还需要依赖支撑块一，当小气缸活塞杆伸出时，支撑块一为水平状态，料盘能够抵靠在支撑块一的上端面实现稳定的放置，当小气缸的活塞杆收缩时，支撑块一绕铰接点转至竖直状态，料盘无法和支撑块一抵靠，只能沿着输送通道一往下掉，料盘搬送机构的初始位置就是设置在输送通道一的正下方，因此料盘刚好能够掉落在料盘搬送机构上，然后料盘搬送机构将料盘向外输送，输送过程中，气动吸放机构依次将料盘内的目标工件吸取并转移至治具工位上去，待料盘变成空的后，料盘搬送机构一般刚好到达空料盘机构处进行存放叠加，本上料单元的特色是满料盘和空料盘分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一进行控制满料盘的下落，实现自动化间歇输送。
[0010]进一步来说，所述料盘搬送机构包括水平导轨、电机一、同步带和支撑座，所述支撑座滑动连接在水平导轨上，所述电机一固定在支撑座上，所述水平导轨的两端内侧分别设有一个带轮，所述同步带连接在所述两个带轮上，其中一个带轮和所述电机一的输出端相联接，所述同步带和支撑座相连接且能够带动支撑座沿水平导轨移动，所述支撑座上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆，所述支撑杆的上端固定有支撑盘，所述支撑盘的上端面设有升降盘，所述支撑座上设有电机二和丝杆，所述丝杆上端部穿过支撑盘并和所述升降盘固定，所述丝杆下端部和所述电机二相联接。料盘搬送机构的作用是接住下落的料盘，并且实现水平输送，支撑座在水平导轨上滑动连接是输送的基础，支撑座的移动驱动由同步带和电机一的组合实现，其中电机一带动带轮转动，带轮带动同步带转动，同步带带动支撑座移动；电机二带动丝杆转动，丝杆带动升降盘沿竖直方向上下移动，在初始位置时，升降盘在电机二的带动下向上移动至料盘下端面处，然后支撑块一转动使料盘下落，料盘落在升降盘上，升降盘承载料盘下落至支撑盘处，支撑盘用来支撑升降盘和料盘，然后支撑座开始移动。
[0011]进一步来说，所述支撑盘上开设有通孔，所述通孔内穿设有活动杆，所述活动杆的上端和升降盘固连，所述支撑座上固定有导套，所述活动杆的下端插接在所述导套内且两者为间隙配合。活动杆的作用是导向，活动杆和通孔内的导套配合，实现导向。
[0012]进一步来说,所述气动吸放机构包括吸嘴一、气缸一和导轨一,所述导轨一固定在所述机架上，所述吸嘴一和气缸一的活塞杆固连，所述气缸一的缸体滑动连接在导轨一上，所述气缸一和导轨一之间设有能够通过传动结构驱动气缸一沿导轨一滑动的电机三。这里的传动结构可以是普通的齿条和齿轮的组合，也可以是丝杠和螺套的组合，一般导轨一是水平设置或竖直设置的，气缸一的活塞杆的伸缩可带动吸嘴一平动，吸嘴一可从支撑盘上的料盘内吸取目标工件，一般来说，在料盘被水平输送的同时实现同步吸取，待料盘内的目标工件被吸取光后，空的料盘移动至空料盘机构处。
[0013]进一步来说，所述空料盘机构包括若干根竖直设置的支撑架二、安装座一、复位弹簧一、连接杆和支撑块二，各支撑架二之间相互平行，各支撑架二呈环形分布并在中间形成可供料盘通行的输送通道二，每根支撑架二上固设有一个安装座一，所述安装座一的侧部开设有沿水平方向的凹槽，所述凹槽贯穿安装座一的上端面和下端面，所述凹槽的内侧面固定有一根水平的连接杆，所述支撑块二上开设有沿水平方向的通孔，该支撑块二通过通孔套接在连接杆上，所述复位弹簧一为压簧且套接在连接杆上，所述复位弹簧一的一端抵靠在支撑块二的侧面上且其另一端抵靠在所述凹槽的内侧面上，所述支撑块二的上端面为水平面且其下端面为倾斜面，且当倾斜面受到向上的作用力时能使支撑块二向凹槽侧移动并压缩复位弹簧一。空料盘机构的作用是装载空的料盘，支撑座可移动至输送通道二的正下方，升降盘向上升起将空的料盘向上输送，料盘向上顶压倾斜面，对倾斜面施加压力，倾斜面将向上的压力一部分分解为水平相内的推力，推动支撑块二向凹槽侧移动，支撑块二沿连接杆相对输送通道二向外移动并压缩复位弹簧一，如此，当支撑块二移动到预设位置时，可使料盘通过，带料盘通过后，复位弹簧一的弹力使支撑块二向外复位，由于支撑块二的上端面是平面可支撑料盘，这样使得空的料盘能上不能下，于是，空的料盘能够在输送通道二内累计，满后可一次性被取走。
[0014]进一步来说，所述电性测试单元包括安装座二、导轨三、导轨四、气缸二、一对活动连杆和测试板，所述安装座二固定在所述机架上且位于分度盘一侧，所述导轨三和导轨四均沿竖直方向分布且均固定在所述安装座二上，所述导轨三上滑动连接有滑块一，所述导轨四上滑动连接有滑块二，气缸二的活塞杆沿水平方向设置且该气缸二的缸体固定在安装座二上，一对活动连杆的后端均铰接在活塞杆的前端部上且共用一根铰接轴，当活塞杆移动时能使该对活动连杆在竖直面内作相向或相对摆动，该对活动连杆的前端分别铰接在滑块一和滑块二上，所述滑块一上连接有压杆组件，所述滑块二上固定有所述的测试板，且该测试板上设有用于检测目标工件电子性能的检测组件。检测组件技术一般可为过压耐受检测、电阻检测、匝数检测等，将目标工件放置在测试板上，需要压杆组件下压将目标工件压住定位，当气缸二收缩时，活塞杆向外拉动两根活动连杆，两根活动连杆以铰接点为中心相对移动，使两者的夹角变小，滑块一和滑块二在活动连杆的带动下相对移动，使得压杆组件和测试板上的目标工件相抵靠，从而形成压紧定位，这种结构只需一个气缸就可实现驱动，节省能源，活动连杆设计巧妙，可相对移动，因此，压杆组件的下压速度达到双倍效果。
[0015]进一步来说，所述下压组件包括安装块，所述安装块的后端固定在所述滑块一上，所述安装块的前部开设有沿竖直方向贯穿两端面的通孔，所述通孔内插接有一根下压杆，所述安装块的侧部开设有贯穿通孔和两侧面的条形槽一，所述压杆上套接有一个复位弹簧二，该复位弹簧二的上端和压杆轴向定位，所述复位弹簧二的下端抵靠在条形槽一的底面上。设有条形槽一可以方便的安装复位弹簧二，复位弹簧二的两端可抵靠在条形槽一的两端面上形成限位，设有复位弹簧二后，可是下压杆具有缓冲能力，实现下压杆下端部和目标工件的弹性接触，防止目标工件被压坏。
[0016]进一步来说，所述光学检测单元包括前视相机、后视相机、左视相机、右视相机、底视相机、检测平台和补光灯，所述检测平台用于放置目标工件，所述左视相机和右视相机分别设置在检测平台的左右两侧且能够对准目标工件，所述补光灯设置在检测平台的上方且能够对准目标工件，所述前视相机和后视相机用于检测目标工件的前侧面和后侧面，所述底视相机用于检测目标工件的底面。在各个方向均设置相机后，可对目标工件的各个位置进行光学检测，提高检测的结果的正确度，补光灯可对目标工件进行照明，可使其在光线不好的地方检测。
[0017]进一步来说，所述光学检测单元还包括均45°倾斜设置的棱镜一、棱镜二和棱镜三，所述棱镜一设置在检测平台的前方，所述棱镜二设置在检测平台的后方，所述棱镜三设置在检测平台的下方，所述前视相机设置在检测平台的左前方或右前方且和左视相机平行设置，所述前视相机的镜头对准棱镜一且该棱镜一能够将目标工件的前侧面的光线反射至前视相机的镜头内，所述后视相机设置在检测平台的左后方或右后方且和左视相机平行设置，所述后视相机的镜头对准棱镜二且该棱镜二能够将目标工件的后侧面的光线反射至后视相机的镜头内，所述底视相机设置在检测平台的左下方或右下方且和左视相机平行设置，所述底视相机的镜头对准棱镜三且该棱镜三能够将目标工件的底面的光线反射至底视相机的镜头内。设有三个棱镜后，可以反射光线至底视相机、前视相机和后视相机的镜头内，这样可改变三个相机的位置，提高空间的利用率，因为整个机器的结构比较复杂，空间分布有限制，空间占用越小越有好处。
[0018]进一步来说，所述机架上还设有循环送料机构，所述循环送料机构设置在分度盘和自动封装单元之间，所述循环送料机构包括相互平行且并排设置的输送带一和输送带二，所述输送带一通过电机四带动，所述输送带二通过电机五带动，且输送带一和输送带二的输送方向相反，所述输送带一的内端设有气缸三、推杆一、气缸四和挡片一，所述气缸三的活塞杆和推杆一同轴固定，所述挡片一和气缸四的活塞杆端部固定，所述气缸三和气缸四固定在机架上，所述推杆一的轴线方向垂直于输送带一的输送方向，当气缸三的活塞杆向外伸长时能带动推杆一将输送带一上的目标工件推至输送带二上，所述气缸四的活塞杆向外伸长时能带动挡片一将输送带二上的目标工件阻挡，所述输送带一的外端设有气缸五、推杆二、气缸六和挡片二，所述气缸五的活塞杆和推杆二同轴固定，所述挡片二和气缸六的活塞杆端部固定，所述气缸五和气缸六固定在机架上，所述推杆二的轴线方向垂直于输送带一的输送方向，当气缸五的活塞杆向外伸长时能带动推杆二将输送带二上的目标工件推至输送带一上，所述气缸六的活塞杆向外伸长时能带动挡片一将输送带一上的目标工件阻挡。循环送料机构的作用是实现循环送料，从而可在其两侧分布成品下料单元，在其末端设置自动封装单元，其中，输送带一和输送带二的平行并排设置可节省空间分布，方便推杆一和推杆二的动作，当目标工件进入输送带一后，输送带一将其输送至末端，由气缸五驱动推杆二伸长将目标工件推至输送带二上，气缸六驱动挡片二将目标工件挡住，经过预设时间后或受到控制指令后放行，输送带二将其反向输送，到末端后由气缸三驱动推杆一将目标工件推至输送带一内，气缸四驱动挡片一将目标工件挡住，经过预设时间后或受到控制指令后放行，形成间歇输出，这样就使目标工件在输送带一和输送带二之间形成间歇的循环输送，可方便成品下料单元和自动封装单元抓取和放入。
[0019]进一步来说，所述自动封装单元包括一个支架一，所述支架一上分别设有能够绕自轴转动的封装带轮、塑带轮和成品下料轮，所述支架一上设有能够上下移动的热压头，所述热压头连接有加热结构，所述成品下料轮和一个固定在支架一上的电机六相连接且前者能够被后者带动转动，所述封装带轮上卷绕有封装带，所述塑带轮上卷绕有塑带，所述封装带和塑带均经过热压头的正下方且在该处能够相叠合，所述封装带和塑带的叠合组件卷绕在成品下料轮上，所述支架一上还设有能够吸取目标工件并转移至热压头下方的吸放机构。封装带上设有一个个排列的凹腔，凹腔内可放置目标工件的成品，目标工件的成品在热压头的前方被吸放机构放入到凹腔内，封装带携带着成品和塑带一起在热压头处叠合并被热压熔接，塑带将凹腔的上端面密封，成品下料轮在电机六的带动下转动从而拉动塑带和封装带移动，自动封装成品后，可防止成品被损坏。
[0020]进一步来说，所述移料单元包括支架二、气缸七、竖直导轨、安装板、电机七、转轴、旋转臂和两个吸嘴二，所述支架二固定在机架上，所述竖直导轨固定在支架二上，所述安装板滑动连接在竖直导轨上，所述水平气缸七固定在支架二上且其活塞杆和安装板固连，所述电机七固定在安装板上，所述转轴上端和电机七的输出端固连，该转轴下端和所述旋转臂的中心固连，所述转轴的轴线沿竖直方向设置，所述旋转臂沿水平方向设置，所述两个吸嘴二分别连接在旋转臂的左右两个端部上且以旋转臂的中心为对称轴呈对称分布。移料单元的作用是将分度盘上的目标工件移动至光学检测单元处，其中，安装板和竖直导轨构成竖直滑动机构，气缸七的作用是驱动安装板移动，电机七可驱动旋转臂转动180°，两个吸嘴二可一个吸取分度盘上的目标工件，一个吸取光学检测后的合格品，可实现同步的交换，只需要旋转180°就可以交换一次，速度快，效率高。
[0021]具体来说，分选下料单元一、分选下料单元二和成品下料单元均包括若干个个动力源、若干导轨和吸嘴，导轨上设有滑块，吸嘴固定在滑块上，通过动力源驱动滑块沿导轨移动，从而形成吸嘴沿竖直方向和水平方向的移动来吸取目标工件，这里的动力源可以是电机、气缸等部件。
[0022]与现有技术相比，本发明的优点如下:
[0023]本测试机的部件很多，基本能实现一个电子线圈的测试步骤和最后的包装步骤，通过各个单元依次完成步骤，这有赖于个单元在分度盘一侧的正确的排列顺序，本测试机的自动化程度相当高，生产效率很高，一般是人工的几十倍，具有极大的经济效益。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1是本测试机的结构俯视图。
[0025]图2是本测试机的结构立体图。
[0026]图3是分度盘的结构示意图。
[0027]图4是上料单元的结构示意图。
[0028]图5是图4中A部的结构放大图。[0029]图6是安装座一的结构示意图。
[0030]图7是料盘搬送机构的结构立体示意图。
[0031 ] 图8是料盘搬送机构的仰视示意图。
[0032]图9是电性测试单元的结构示意图。
[0033]图10是光学检测单元的的俯视示意图。
[0034]图11是光学检测单元的的侧视示意图。
[0035]图12是循环送料机构的立体结构图。
[0036]图13是循环送料机构的俯视图。
[0037]图14是自动封装单元的立体示意图。
[0038]图15是自动封装单元的侧视示意图。
[0039]图16是移料单元的结构示意图。
[0040]图中，I机架；2分度盘；3治具工位；4分选送料单元一 ；5分选下料单元二 ；6、成品下料单元；7目标工件；
[0041]110上料单元；111支撑架一 ；112料盘；113输送通道一 ；114支撑块一 ；115小气缸；116气动吸放机构；117料盘搬送机构；118空料盘机构；119同步带；120支撑座；121带轮；122支撑杆；123支撑盘；124升降盘；125电机二 ；126丝杆；127活动杆；128吸嘴一；129气缸一 ；130导轨一 ；131电机三；132支撑架二 ； 133复位弹簧一 ；134连接杆；135支撑块二 ；136输送通道二 ；137安装座一 ；138凹槽；139倾斜面；140水平导轨；141电机一；
[0042]201电性测试单元；202安装座二 ；203导轨三；204导轨四；205气缸二 ；206活动连杆；207测试板；208滑块一 ；209滑块二 ；210压杆组件；211安装块；212下压杆；213条形槽一 ；214复位弹簧二。
[0043]301光学检测单元；302前视相机；303后视相机；304左视相机；305右视相机；306底视相机；307检测平台；308补光灯；309棱镜一 ；310棱镜二 ；311棱镜三；
[0044]401循环送料机构；402输送带一 ；403输送带二 ；404电机四；405电机五；406气缸三；407推杆一 ；408气缸四；409挡片一 ；410气缸五；411推杆二 ；412气缸六；413挡片-* ;
[0045]501自动封装单元；502支架一 ；503封装带轮；504塑带轮；505成品下料轮；506热压头；507电机六；508封装带；509塑带；510吸放机构；
[0046]601移料单元；602支架二 ；603气缸七；604竖直导轨；605安装板；606电机七；607转轴；608旋转臂；609吸嘴二 ；
【具体实施方式】
[0047]以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0048]如图1、图2和图3所示，测试机包括机架1，机架I上设有沿水平方向能够转动的分度盘2，分度盘2上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件7的治具工位3，机架I上依次设有用于将目标工件7输送至治具工位3上的上料单元110、用于对目标工件7进行电子性能测试的电性测试单元201、用于将上述电子性能测试结果不合格的目标工件7剔除的分选下料单元一、用于对目标工件7进行光学检测的光学检测单元301、用于将上述光学检测结果不合格的目标工件7剔除的分选下料单元二 5、用于将上述检测结果合格的目标工件7进行封装的自动封装单元501、用于将封装好的目标工件7输出的成品下料单元6，上述各个单元均位于分度盘2的一侧，且上述各个单元沿分度盘2的顺时针方向或逆时针方向依次排列，机架I上还设有用于将治具工位3上的目标工件7夹取并转移至光学检测单元301上的移料单元601。
[0049]如图4-图8所示，具体来说，上料单元110包括若干根竖直设置的支撑架一 111，各支撑架一 111之间相互平行，各支撑架一 111呈环形分布并在中间形成可供料盘112通行的输送通道一 113，各支撑架一 111上均设有支撑块一 114和小气缸115，支撑块一 114的中部铰接在支撑架一 111上，支撑块一 114的外端和小气缸115的活塞杆端部相铰接，支撑块一 114的内端延伸至输送通道一 113内，小气缸115的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸115的活塞杆能够驱动支撑块一 114绕铰接点转动；上料单元110还包括用于吸取料盘112上目标工件7并将其转移至分度盘2上治具工位3的气动吸放机构116、用于将料盘112从载料盘112机构处转移至空料盘机构118处的料盘搬送机构117和用于装载空料盘112的空料盘机构118。上料单元110的目的是将目标工件7输送至分度盘2上去，最开始的时候目标工件7 —般放置在料盘112内，料盘112比较大，一个料盘112—般能够放置几个到几十个目标工件7，输送通道一 113是由多个支撑架一 111围成的，其作用是供料盘112通行和放置，料盘112的放置还需要依赖支撑块一 114，当小气缸115活塞杆伸出时，支撑块一 114为水平状态，料盘112能够抵靠在支撑块一 114的上端面实现稳定的放置，当小气缸115的活塞杆收缩时，支撑块一 114绕铰接点转至竖直状态，料盘112无法和支撑块一114抵靠，只能沿着输送通道一 113往下掉，料盘搬送机构117的初始位置就是设置在输送通道一 113的正下方，因此料盘112刚好能够掉落在料盘搬送机构117上，然后料盘搬送机构117将料盘112向外输送，输送过程中，气动吸放机构116依次将料盘112内的目标工件7吸取并转移至治具工位3上去，待料盘112变成空的后，料盘搬送机构117 —般刚好到达空料盘机构118处进行存放叠加，本上料单元110的特色是满料盘112和空料盘112分开放置，边输送边吸取转移，采用能转动的支撑块一 114进行控制满料盘112的下落，实现自动化间歇输送。
[0050]料盘搬送机构117包括水平导轨140、电机一 141、同步带119和支撑座120，支撑座120滑动连接在水平导轨140上，电机一 141固定在支撑座120上，水平导轨140的两端内侧分别设有一个带轮121，同步带119连接在两个带轮121上，其中一个带轮121和电机
一141的输出端相联接，同步带119和支撑座120相连接且能够带动支撑座120沿水平导轨140移动，支撑座120上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆122，支撑杆122的上端固定有支撑盘123，支撑盘123的上端面设有升降盘124，支撑座120上设有电机二 125和丝杆126，丝杆126上端部穿过支撑盘123并和升降盘124固定，丝杆126下端部和电机二125相联接。料盘搬送机构117的作用是接住下落的料盘112，并且实现水平输送，支撑座120在水平导轨140上滑动连接是输送的基础，支撑座120的移动驱动由同步带119和电机
一141的组合实现,其中电机一 141带动带轮121转动,带轮121带动同步带119转动，同步带119带动支撑座120移动；电机二 125带动丝杆126转动，丝杆126带动升降盘124沿竖直方向上下移动，在初始位置时，升降盘124在电机二 125的带动下向上移动至料盘112下端面处，然后支撑块一 114转动使料盘112下落，料盘112落在升降盘124上，升降盘124承载料盘112下落至支撑盘123处，支撑盘123用来支撑升降盘124和料盘112，然后支撑座120开始移动。支撑盘123上开设有通孔，通孔内穿设有活动杆127，活动杆127的上端和升降盘124固连，支撑座120上固定有导套，活动杆127的下端插接在导套内且两者为间隙配合。活动杆127的作用是导向，活动杆127和通孔内的导套配合，实现导向。
[0051]气动吸放机构116包括吸嘴一 128、气缸一 129和导轨一 130，导轨一 130固定在机架I上，吸嘴一 128和气缸一 129的活塞杆固连，气缸一 129的缸体滑动连接在导轨一130上，气缸一 129和导轨一 130之间设有能够通过传动结构驱动气缸一 129沿导轨一 130滑动的电机三131。这里的传动结构可以是普通的齿条和齿轮的组合，也可以是丝杠和螺套的组合，一般导轨一 130是水平设置或竖直设置的，气缸一 129的活塞杆的伸缩可带动吸嘴一 128平动，吸嘴一 128可从支撑盘123上的料盘112内吸取目标工件7，一般来说，在料盘112被水平输送的同时实现同步吸取，待料盘112内的目标工件7被吸取光后，空的料盘112移动至空料盘机构118处。空料盘机构118包括若干根竖直设置的支撑架二 132、安装座一 137、复位弹簧一 133、连接杆134和支撑块二 135，各支撑架二 132之间相互平行，各支撑架二 132呈环形分布并在中间形成可供料盘112通行的输送通道二 136，每根支撑架二 132上固设有一个安装座一 137，安装座一 137的侧部开设有沿水平方向的凹槽138，凹槽138贯穿安装座一 137的上端面和下端面，凹槽138的内侧面固定有一根水平的连接杆134，支撑块二 135上开设有沿水平方向的通孔，该支撑块二 135通过通孔套接在连接杆134上,复位弹簧一 133为压簧且套接在连接杆134上,复位弹簧一 133的一端抵靠在支撑块二 135的侧面上且其另一端抵靠在凹槽138的内侧面上，支撑块二 135的上端面为水平面且其下端面为倾斜面139，且当倾斜面139受到向上的作用力时能使支撑块二 135向凹槽138侧移动并压缩复位弹簧一 133。空料盘机构118的作用是装载空的料盘112，支撑座120可移动至输送通道二 136的正下方，升降盘124向上升起将空的料盘112向上输送，料盘112向上顶压倾斜面139，对倾斜面139施加压力，倾斜面139将向上的压力一部分分解为水平相内的推力，推动支撑块二 135向凹槽138侧移动，支撑块二 135沿连接杆134相对输送通道二 136向外移动并压缩复位弹簧一 133，如此，当支撑块二 135移动到预设位置时，可使料盘112通过，带料盘112通过后，复位弹簧一 133的弹力使支撑块二 135向外复位，由于支撑块二 135的上端面是平面可支撑料盘112，这样使得空的料盘112能上不能下，于是，空的料盘112能够在输送通道二 136内累计，满后可一次性被取走。
[0052]如图9所示，进一步来说，电性测试单元201包括安装座二 202、导轨三203、导轨四204、气缸二 205、一对活动连杆206和测试板207，安装座二 202固定在机架I上且位于分度盘2 —侧，导轨三203和导轨四204均沿竖直方向分布且均固定在安装座二 202上，导轨三203上滑动连接有滑块一 208，导轨四204上滑动连接有滑块二 209，气缸二 205的活塞杆沿水平方向设置且该气缸二 205的缸体固定在安装座二 202上，一对活动连杆206的后端均铰接在活塞杆的前端部上且共用一根铰接轴，当活塞杆移动时能使该对活动连杆206在竖直面内作相向或相对摆动，该对活动连杆206的前端分别铰接在滑块一 208和滑块
二209上，滑块一 208上连接有压杆组件210，滑块二 209上固定有的测试板207，且该测试板207上设有用于检测目标工件7电子性能的检测组件。检测组件技术一般可为过压耐受检测、电阻检测、匝数检测等，将目标工件7放置在测试板207上，需要压杆组件210下压将目标工件7压住定位，当气缸二 205收缩时，活塞杆向外拉动两根活动连杆206，两根活动连杆206以铰接点为中心相对移动，使两者的夹角变小，滑块一 208和滑块二 209在活动连杆206的带动下相对移动，使得压杆组件210和测试板207上的目标工件7相抵靠，从而形成压紧定位，这种结构只需一个气缸就可实现驱动，节省能源，活动连杆206设计巧妙，可相对移动，因此，压杆组件210的下压速度达到双倍效果。下压组件包括安装块211，安装块211的后端固定在滑块一 208上，安装块211的前部开设有沿竖直方向贯穿两端面的通孔，通孔内插接有一根下压杆212，安装块211的侧部开设有贯穿通孔和两侧面的条形槽一213，压杆上套接有一个复位弹簧二 214，该复位弹簧二 214的上端和压杆轴向定位，复位弹簧二 214的下端抵靠在条形槽一 213的底面上。设有条形槽一 213可以方便的安装复位弹簧二 214，复位弹簧二 214的两端可抵靠在条形槽一 213的两端面上形成限位，设有复位弹簧二 214后，可是下压杆212具有缓冲能力，实现下压杆212下端部和目标工件7的弹性接触，防止目标工件7被压坏。
[0053]如图10-11所示，进一步来说，光学检测单元301包括前视相机302、后视相机303、左视相机304、右视相机305、底视相机306、检测平台307和补光灯308，检测平台307用于放置目标工件7，左视相机304和右视相机305分别设置在检测平台307的左右两侧且能够对准目标工件7，补光灯308设置在检测平台307的上方且能够对准目标工件7，前视相机302和后视相机303用于检测目标工件7的前侧面和后侧面，底视相机306用于检测目标工件7的底面。在各个方向均设置相机后，可对目标工件7的各个位置进行光学检测，提高检测的结果的正确度，补光灯308可对目标工件7进行照明，可使其在光线不好的地方检测。光学检测单元301还包括均45°倾斜设置的棱镜一 309、棱镜二 310和棱镜三311，棱镜一 309设置在检测平台307的前方，棱镜二 310设置在检测平台307的后方，棱镜三311设置在检测平台307的下方，前视相机302设置在检测平台307的左前方或右前方且和左视相机304平行设置，前视相机302的镜头对准棱镜一 309且该棱镜一 309能够将目标工件7的前侧面的光线反射至前视相机302的镜头内，后视相机303设置在检测平台307的左后方或右后方且和左视相机304平行设置，后视相机303的镜头对准棱镜二 310且该棱镜二 310能够将目标工件7的后侧面的光线反射至后视相机303的镜头内，底视相机306设置在检测平台307的左下方或右下方且和左视相机304平行设置，底视相机306的镜头对准棱镜三311且该棱镜三311能够将目标工件7的底面的光线反射至底视相机306的镜头内。设有三个棱镜后，可以反射光线至底视相机306、前视相机302和后视相机303的镜头内，这样可改变三个相机的位置，提高空间的利用率，因为整个机器的结构比较复杂，空间分布有限制，空间占用越小越有好处。
[0054]如图12-13所示，进一步来说，机架I上还设有循环送料机构401，循环送料机构401设置在分度盘2和自动封装单元501之间，循环送料机构401包括相互平行且并排设置的输送带一 402和输送带二 403，输送带一 402通过电机四404带动，输送带二 403通过电机五405带动,且输送带一 402和输送带二 403的输送方向相反,输送带一 402的内端设有气缸三406、推杆一 407、气缸四408和挡片一 409，气缸三406的活塞杆和推杆一 407同轴固定，挡片一 409和气缸四408的活塞杆端部固定，气缸三406和气缸四408固定在机架I上，推杆一 407的轴线方向垂直于输送带一 402的输送方向，当气缸三406的活塞杆向外伸长时能带动推杆一 407将输送带一 402上的目标工件7推至输送带二 403上，气缸四408的活塞杆向外伸长时能带动挡片一 409将输送带二 403上的目标工件7阻挡，输送带一 402的外端设有气缸五410、推杆二 411、气缸六412和挡片二 413,气缸五410的活塞杆和推杆
二411同轴固定,挡片二 413和气缸六412的活塞杆端部固定,气缸五410和气缸六412固定在机架I上，推杆二 411的轴线方向垂直于输送带一 402的输送方向，当气缸五410的活塞杆向外伸长时能带动推杆二 411将输送带二 403上的目标工件7推至输送带一 402上，气缸六412的活塞杆向外伸长时能带动挡片一 409将输送带一 402上的目标工件7阻挡。循环送料机构401的作用是实现循环送料，从而可在其两侧分布成品下料单元6，在其末端设置自动封装单元501，其中，输送带一 402和输送带二 403的平行并排设置可节省空间分布，方便推杆一 407和推杆二 411的动作，当目标工件7进入输送带一 402后,输送带一 402将其输送至末端，由气缸五410驱动推杆二 411伸长将目标工件7推至输送带二 403上，气缸六412驱动挡片二 413将目标工件7挡住，经过预设时间后或受到控制指令后放行，输送带二 403将其反向输送，到末端后由气缸三406驱动推杆一 407将目标工件7推至输送带一 402内，气缸四408驱动挡片一 409将目标工件7挡住，经过预设时间后或受到控制指令后放行，形成间歇输出，这样就使目标工件7在输送带一 402和输送带二 403之间形成间歇的循环输送，可方便成品下料单元6和自动封装单元501抓取和放入。
[0055]如图14-15所示，进一步来说，自动封装单元501包括一个支架一 502，支架一 502上分别设有能够绕自轴转动的封装带508轮503、塑带509轮504和成品下料轮505，支架
一502上设有能够上下移动的热压头506，热压头506连接有加热结构，成品下料轮505和一个固定在支架一 502上的电机六507相连接且前者能够被后者带动转动，封装带508轮503上卷绕有封装带508，塑带509轮504上卷绕有塑带509，封装带508和塑带509均经过热压头506的正下方且在该处能够相叠合，封装带508和塑带509的叠合组件卷绕在成品下料轮505上，支架一 502上还设有能够吸取目标工件7并转移至热压头506下方的吸放机构510。封装带508上设有一个个排列的凹腔，凹腔内可放置目标工件7的成品，目标工件7的成品在热压头506的前方被吸放机构510放入到凹腔内，封装带508携带着成品和塑带509 —起在热压头506处叠合并被热压熔接，塑带509将凹腔的上端面密封，成品下料轮505在电机六507的带动下转动从而拉动塑带509和封装带508移动，自动封装成品后，可防止成品被损坏。
[0056]如图16所示，进一步来说，移料单元601包括支架二 602、气缸七603、竖直导轨604、安装板605、电机七606、转轴607、旋转臂608和两个吸嘴二 609，支架二 602固定在机架I上，竖直导轨604固定在支架二 602上，安装板605滑动连接在竖直导轨604上，水平气缸七603固定在支架二 602上且其活塞杆和安装板605固连，电机七606固定在安装板605上，转轴607上端和电机七606的输出端固连，该转轴607下端和旋转臂608的中心固连，转轴607的轴线沿竖直方向设置，旋转臂608沿水平方向设置，两个吸嘴二 609分别连接在旋转臂608的左右两个端部上且以旋转臂608的中心为对称轴呈对称分布。移料单元601的作用是将分度盘2上的目标工件7移动至光学检测单元301处，其中，安装板605和竖直导轨604构成竖直滑动机构,气缸七603的作用是驱动安装板605移动，电机七606可驱动旋转臂608转动180°，两个吸嘴二 609可一个吸取分度盘2上的目标工件7，一个吸取光学检测后的合格品，可实现同步的交换，只需要旋转180°就可以交换一次，速度快，效率高。
[0057]具体来说，分选下料单元一、分选下料单元和成品下料单元6均包括若干个个动力源、若干导轨和吸嘴，导轨上设有滑块，吸嘴固定在滑块上，通过动力源驱动滑块沿导轨移动，从而形成吸嘴沿竖直方向和水平方向的移动来吸取目标工件7，这里的动力源可以是电机、气缸等部件。
[0058]其原理如下:首先申明，本申请的目标工件7指的就是【背景技术】和本申请的主题中所讲的电子线圈。本机器采用分度盘2作为输送的机构，在分度盘2上沿周向设置多个治具工位3，治具工位3是一种定位设备，能够将目标工件7安装在其上并进行定位。这样分度盘2转动的时候能够源源不断的上料、检测和下料，实现自动环形输送，相比直线形的输送，结构上更加紧凑，不占空间。上料单元110实现自动上料，电性测试单元201实现对电子线圈的电性检测，电性检测可以包括过电压检测、阻值测试、圈数比测试和电感测试等，经过这些电性检测后，使电子线圈从电学上符合要求，然后通过分选下料单元一进行一次筛选排出不良品。合格品将继续放置在分度盘2上的治具工位3中向前输送，通过移料单元601将治具工位3上的良品输送至光学检测单元301处，移料单元601 —般的功能就是抓取移动放下，实现的具体方式有很多种，可以是机械手等，再通过光学检测单元301来检测线圈端子共面性，一般通过工业相机进行拍照等方式实现检测，线圈和端子共面性不好的话会影响质量，通过分选下料单元二 5进行第二次筛选和排出不良品。然后自动封装单元501将合格品封装在封装带508和塑带509中，最后通过成品下料单元6将封装好的成品取出。本测试机的部件很多，基本能实现一个电子线圈的测试步骤和最后的包装步骤，通过各个单元依次完成步骤，这有赖于个单元在分度盘2 —侧的正确的排列顺序，本测试机的自动化程度相当高，生产效率很高，一般是人工的几十倍，具有极大的经济效益。
[0059]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【权利要求】
1.一种电子线圈测试机，所述测试机包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有沿水平方向能够转动的分度盘(2)，所述分度盘(2)上沿周向依次设有若干个用于定位目标工件(7)的治具工位(3)，所述机架(1)上依次设有用于将目标工件(7)输送至所述治具工位(3)上的上料单元(110)、用于对目标工件(7)进行电子性能测试的电性测试单元(201)、用于将上述电子性能测试结果不合格的目标工件(7)剔除的分选下料单元一、用于对目标工件(7)进行光学检测的光学检测单元(301)、用于将上述光学检测结果不合格的目标工件(7)剔除的分选下料单元二(5)、用于将上述检测结果合格的目标工件(7)进行封装的自动封装单元(501)、用于将封装好的目标工件(7)输出的成品下料单元(6)，上述各个单元均位于所述分度盘(2)的一侧，且上述各个单元沿分度盘(2)的顺时针方向或逆时针方向依次排列，所述机架(1)上还设有用于将治具工位(3)上的目标工件(7)夹取并转移至光学检测单元(301)上的移料单元(601)。
2.根据权利要求1所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述上料单元(110)包括若干根竖直设置的支撑架一(111)，各支撑架一(111)之间相互平行，各支撑架一(111)呈环形分布并在中间形成可供料盘(112)通行的输送通道一(113)，各支撑架一(111)上均设有支撑块一(114)和小气缸(115)，支撑块一(114)的中部铰接在支撑架一(111)上，支撑块一(114)的外端和小气缸(115)的活塞杆端部相铰接,支撑块一(114)的内端延伸至所述输送通道一(113)内，所述小气缸(115)的活塞杆的轴线沿竖直方向设置，小气缸(115)的活塞杆能够驱动支撑块一(114)绕铰接点转动；所述上料单元(110)还包括用于吸取料盘(112)上目标工件(7)并将其转移至分度盘(2)上治具工位(3)的气动吸放机构(116)、用于将料盘(112)从载料盘(112)机构处转移至空料盘(112)机构处的料盘(112)搬送机构和用于装载空料盘(112)的空料盘(112)机构。
3.根据权利要求2所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述料盘(112)搬送机构包括水平导轨(140)、电机一 (141)、同步带(119)和支撑`座(120)，所述支撑座(120)滑动连接在水平导轨(140)上，所述电机一(141)固定在支撑座(120)上，所述水平导轨(140)的两端内侧分别设有一个带轮(121)，所述同步带(119)连接在所述两个带轮(121)上，其中一个带轮(121)和所述电机一(141)的输出端相联接，所述同步带(119)和支撑座(120)相连接且能够带动支撑座(120)沿水平导轨(140)移动，所述支撑座(120)上固定有若干竖直分布且相互平行的支撑杆(122)，所述支撑杆(122)的上端固定有支撑盘(123)，所述支撑盘(123)的上端面设有升降盘(124)，所述支撑座(120)上设有电机二(125)和丝杆(126)，所述丝杆(126)上端部穿过支撑盘(123)并和所述升降盘(124)固定，所述丝杆(126)下端部和所述电机二(125)相联接，所述气动吸放机构(116)包括吸嘴一(128)、气缸一(129)和导轨一(130),所述导轨一(130)固定在所述机架(1)上，所述吸嘴一(128)和气缸一(129)的活塞杆固连，所述气缸一(129)的缸体滑动连接在导轨一(130)上，所述气缸一(129)和导轨一(130)之间设有能够通过传动结构驱动气缸一(129)沿导轨一(130)滑动的电机三(131)。
4.根据权利要求3所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述空料盘(112)机构包括若干根竖直设置的支撑架二(132)、安装座一(137)、复位弹簧一(133)、连接杆(134)和支撑块二(135)，各支撑架二(132)之间相互平行，各支撑架二(132)呈环形分布并在中间形成可供料盘(112)通行的输送通道二(136)，每根支撑架二(132)上固设有一个安装座一(137)，所述安装座一(137)的侧部开设有沿水平方向的凹槽(138)，所述凹槽(138)贯穿安装座一(137)的上端面和下端面，所述凹槽(138)的内侧面固定有一根水平的连接杆(134)，所述支撑块二(135)上开设有沿水平方向的通孔，该支撑块二(135)通过通孔套接在连接杆(134)上，所述复位弹簧一(133)为压簧且套接在连接杆(134)上，所述复位弹簧一(133)的一端抵靠在支撑块二(135)的侧面上且其另一端抵靠在所述凹槽(138)的内侧面上，所述支撑块二(135)的上端面为水平面且其下端面为倾斜面(139)，且当倾斜面(139)受到向上的作用力时能使支撑块二(135)向凹槽(138)侧移动并压缩复位弹簧一(133)。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述电性测试单元(201)包括安装座二(202)、导轨三(203)、导轨四(204)、气缸二(205)、一对活动连杆(206)和测试板(207)，所述安装座二(202)固定在所述机架(1)上且位于分度盘(2)一侧，所述导轨三(203)和导轨四(204)均沿竖直方向分布且均固定在所述安装座二(202)上，所述导轨三(203)上滑动连接有滑块一(208)，所述导轨四(204)上滑动连接有滑块二(209)，气缸二(205)的活塞杆沿水平方向设置且该气缸二(205)的缸体固定在安装座二(202)上，一对活动连杆(206)的后端均铰接在活塞杆的前端部上且共用一根铰接轴，当活塞杆移动时能使该对活动连杆(206)在竖直面内作相向或相对摆动，该对活动连杆(206)的前端分别铰接在滑块一(208)和滑块二(209)上，所述滑块一(208)上连接有压杆组件(210)，所述滑块二(209)上固定有所述的测试板(207)，且该测试板(207)上设有用于检测目标工件(7)电子性能的检测组件。
6.根据权利要求5所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述下压组件包括安装块(211)，所述安装块(211)的后端固定在所述滑块一(208)上，所述安装块(211)的前部开设有沿竖直方向贯穿两端面的通孔，所述通孔内插接有一根下压杆(212)，所述安装块(211)的侧部开设有贯穿通孔和两侧面的条形槽一(213)，所述压杆上套接有一个复位弹簧二(214)，该复位弹簧二(214)的上端和压杆轴向定位，所述复位弹簧二(214)的下端抵靠在条形槽一(213)的底面上。
7.根据权利要求5所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述光学检测单元(301)包括前视相机(302)、后视相机(303)、左视相机(304)、右视相机(305)、底视相机(306)、检测平台(307)和补光灯(308)，所述检测平台(307)用于放置目标工件(7)，所述左视相机(304)和右视相机(305)分别设置在检测平台(307)的左右两侧且能够对准目标工件(7)，所述补光灯(308)设置在检测平台(307)的上方且能够对准目标工件(7)，所述前视相机(302)和后视相机(303)用 于检测目标工件(7)的前侧面和后侧面，所述底视相机(306)用于检测目标工件(7)的底面；所述光学检测单元(301)还包括均45°倾斜设置的棱镜一(309)、棱镜二 (310)和棱镜三(311)，所述棱镜一 (309)设置在检测平台(307)的前方，所述棱镜二(310)设置在检测平台(307)的后方，所述棱镜三(311)设置在检测平台(307)的下方，所述前视相机(302)设置在检测平台(307)的左前方或右前方且和左视相机(304)平行设置，所述前视相机(302)的镜头对准棱镜一(309)且该棱镜一(309)能够将目标工件(7)的前侧面的光线反射至前视相机(302)的镜头内，所述后视相机(303)设置在检测平台(307)的左后方或右后方且和左视相机(304)平行设置，所述后视相机(303)的镜头对准棱镜二(310)且该棱镜二(310)能够将目标工件(7)的后侧面的光线反射至后视相机(303)的镜头内，所述底视相机(306)设置在检测平台(307)的左下方或右下方且和左视相机(304)平行设置，所述底视相机(306)的镜头对准棱镜三(311)且该棱镜三(311)能够将目标工件(7)的底面的光线反射至底视相机(306)的镜头内。
8.根据权利要求5所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述机架(1)上还设有循环送料机构(401)，所述循环送料机构(401)设置在分度盘(2)和自动封装单元(501)之间，所述循环送料机构(401)包括相互平行且并排设置的输送带一(402)和输送带二(403),所述输送带一(402)通过电机四(404)带动,所述输送带二(403)通过电机五(405)带动，且输送带一(402)和输送带二(403)的输送方向相反，所述输送带一(402)的内端设有气缸三(406)、推杆一(407)、气缸四(408)和挡片一(409)，所述气缸三(406)的活塞杆和推杆一(407)同轴固定,所述挡片一(409)和气缸四(408)的活塞杆端部固定,所述气缸三(406)和气缸四(408)固定在机架(1)上，所述推杆一(407)的轴线方向垂直于输送带一 (402)的输送方向，当气缸三(406)的活塞杆向外伸长时能带动推杆一(407)将输送带一 (402)上的目标工件(7)推至输送带二(403)上，所述气缸四(408)的活塞杆向外伸长时能带动挡片一(409)将输送带二(403)上的目标工件(7)阻挡，所述输送带一(402)的外端设有气缸五(410)、推杆二(411)、气缸六(412)和挡片二(413)，所述气缸五(410)的活塞杆和推杆二(411)同轴固定，所述挡片二(413)和气缸六(412)的活塞杆端部固定，所述气缸五(410)和气缸六(412)固定在机架(1)上，所述推杆二(411)的轴线方向垂直于输送带一(402)的输送方向，当气缸五(410)的活塞杆向外伸长时能带动推杆二(411)将输送带二(403)上的目标工件(7)推至输送带一(402)上，所述气缸六(412)的活塞杆向外伸长时能带动挡片一(409)将输送带一(402)上的目标工件(7)阻挡。
9.根据权利要求5所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述自动封装单元(501)包括一个支架一(502)，所述支架一(502)上分别设有能够绕自轴转动的封装带轮(503)、塑带轮(504)和成品下料轮(505)，所述支架一(502)上设有能够上下移动的热压头(506)，所述热压头(506)连接有加热结构，所述成品下料轮(505)和一个固定在支架一(502)上的电机六(507)相连 接且前者能够被后者带动转动，所述封装带轮(503)上卷绕有封装带(508)，所述塑带轮(504)上卷绕有塑带(509)，所述封装带(508)和塑带(509)均经过热压头(506)的正下方且在该处能够相叠合，所述封装带(508)和塑带(509)的叠合组件卷绕在成品下料轮(505)上，所述支架一(502)上还设有能够吸取目标工件(7)并转移至热压头(506)下方的吸放机构(510)。
10.根据权利要求5所述的一种电子线圈测试机，其特征在于，所述移料单元(601)包括支架二(602)、气缸七(603)、竖直导轨(604)、安装板(605)、电机七(606)、转轴(607)、旋转臂(608)和两个吸嘴二 (609)，所述支架二 (602)固定在机架(1)上，所述竖直导轨(604)固定在支架二(602)上，所述安装板(605)滑动连接在竖直导轨(604)上，所述水平气缸七(603)固定在支架二(602)上且其活塞杆和安装板(605)固连，所述电机七(606)固定在安装板(605)上，所述转轴(607)上端和电机七(606)的输出端固连，该转轴(607)下端和所述旋转臂(608)的中心固连，所述转轴(607)的轴线沿竖直方向设置，所述旋转臂(608)沿水平方向设置，所述两个吸嘴二(609)分别连接在旋转臂(608)的左右两个端部上且以旋转臂(608)的中心为对称轴呈对称分布。
【文档编号】B65B65/00GK103818596SQ201410056322
【公开日】2014年5月28日 申请日期:2014年2月19日 优先权日:2014年2月19日
【发明者】钱承林, 洪雪玉 申请人:浙江田中精机股份有限公司