包装的制造方法
【专利摘要】本发明提供一种包装机，其包括架体、设置在架体上的包装袋传送机构以及控制装置。所述包装袋传送机构包括相互平行且在水平方向上间隔设置的安装轴、调节轴和夹送组件、以及驱动安装轴转动以传送包装袋的安装轴驱动电机。所述架体上设有垂直于安装轴的导轨及位于导轨下侧的感应开关。所述调节轴滑动定位于导轨上。所述夹送组件包括一对夹送轴、驱动其中一夹送轴远离或靠近另一夹送轴移动的夹送轴驱动气缸、以及驱动夹送轴转动以传送包装袋的夹送轴驱动电机组件。所述安装轴驱动电机、感应开关、夹送轴驱动气缸及夹送轴驱动电机组件均与控制装置电性连接。
【专利说明】包装机
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种包装机，尤其涉及一种用于进行袋装物品包装的包装机。
【背景技术】
[0002]包装产品涉及到日常生活的方方面面，平时吃的瓜子、花生、买的衣物、邮局邮寄的物品等大部分都采用包装袋独立包装。现有的一些企业还采用人工取袋、装填、封口等方法进行产品的装袋操作，这样操作起来效率较低且人工成本较高；当然也有一些企业采用包装袋的输送机构进行包装袋的传送，然后再通过人工装袋及封口操作，现有的该种技术中包装袋的传送速度与产品的装填速度往往难以掌握一致，使得包装工作也难以快速进行。
[0003]因此，有必要提供一种改进的包装机以解决上述问题。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种包装袋传送稳定的包装机。
[0005]为实现上述发明目的，本发明提供了一种包装机，包括架体、设置在架体上的包装袋传送机构以及控制装置，所述包装袋传送机构包括相互平行且在水平方向上间隔设置的安装轴、调节轴和夹送组件、以及驱动安装轴转动以传送包装袋的安装轴驱动电机，所述架体上设有垂直于安装轴的导轨及位于导轨下侧的感应开关，所述调节轴滑动定位于导轨上，所述夹送组件包括一对夹送轴、驱动其中一夹送轴远离或靠近另一夹送轴移动的夹送轴驱动气缸、以及驱动夹送轴转动以传送包装袋的夹送轴驱动电机组件，所述安装轴驱动电机、感应开关、夹送轴驱动气缸及夹送轴驱动电机组件均与控制装置电性连接。
[0006]作为本发明的进一步改进，所述架体设有相对设置且相互平行的两个支撑板，所述调节轴和夹送轴固定在两个支撑板之间，所述导轨成对相对设置在两个支撑板的相对侧。
[0007]作为本发明的进一步改进，所述包装袋传送机构还包括设置在调节轴和安装轴、和/或设置在调节轴和夹送轴之间的过渡轴，在调节轴位于导轨下侧时，所述过渡轴沿上下方向高于调节轴设置。
[0008]作为本发明的进一步改进，所述调节轴和过渡轴上均设有限制包装袋外移的纠偏器。
[0009]作为本发明的进一步改进，一对所述夹送轴包括沿上下方向相邻设置的上轴和下轴，所述夹送轴驱动气缸驱动上轴朝向或远离下轴方向移动，所述夹送轴驱动电机组件包括分别固定在上轴和下轴末端的齿轮以及驱动下轴末端的齿轮转动的夹送轴驱动电机，所述上轴和下轴末端的齿轮在上轴和下轴相互靠近时相互啮合。
[0010]作为本发明的进一步改进，所述包装机还包括固定在架体远离所述安装轴的一端的封口机构，所述封口机构包括相对设置的固定板和活动板、驱动活动板靠近或远离固定板移动的封口驱动气缸。[0011]作为本发明的进一步改进，所述固定板和活动板上均设置有连接电源的电热元件和感测电热元件温度并与控制装置连接的温度传感器。
[0012]作为本发明的进一步改进，所述活动板和固定板的相对侧设有耐高温抗粘涂层。
[0013]作为本发明的进一步改进，所述包装机还包括位于所述封口机构下方以检测包装袋的长度的色标传感器。
[0014]作为本发明的进一步改进，所述包装机还包括固定在所述架体上以将包装袋打开的吹气机构，所述吹气机构位于封口机构上侧并与控制装置电性连接。
[0015]本发明的有益效果是:本发明包装机在使用时，通过将包装袋从调节轴的下方穿过后传递给夹送机构，夹送机构夹送包装袋而使得包装袋拉动调节轴上移时，导轨下方的感应开关通知控制装置，使得安装轴驱动电机继续转动安装轴，进而传送包装袋，防止送料不足；待包装袋传送充足而使得调节轴下移至导轨下侧时，感应开关传送信号给控制装置，从而控制安装轴驱动电机停止转动安装轴，进而暂停包装袋的传送，以防止包装袋积压而导致包装袋凌乱或卡持机器；可见本发明中的调节轴可实现对包装袋传送的缓冲，使得本发明包装机可有效根据包装袋的传送状况稳定有序地根据需求进行传送，防止包装机前后工作程序的耗时不一致时而导致的送料不足或袋料堆积现象，使得包装操作更加方便。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明包装机一较佳实施方式的立体图；
图2是图1中包装机去除传送台的立体图；
图3是图2另一角度的视图。
【具体实施方式】
[0017]以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。
[0018]在如下本实施方式的描述中，所述的“上”或“下”均根据图示角度定义。
[0019]请参照图1至图3所示为本发明包装机100的第一较佳实施方式。本发明包装机100包括架体1、设置在架体I上的包装袋传送机构2、对通过包装袋传送机构2传送的包装袋(未图示)进行封口的封口机构3、设置在架体I上方以供传送用于包装至包装袋内的物品的传送台4、以及控制装置(未图示)。所述控制装置可为可编程控制器，且其具有操作显示屏，并可根据包装袋的尺寸及传送状况设置包装机100的工作程序。
[0020]结合图1至图3所示，所述架体I设有相对设置且相互平行的两个支撑板11、连接两个支撑板11的一端的连接板12、连接两个支撑板11的另一端的下侧的承接板13、连接在两个支撑板11之间的若干固定杆14、分别固定在两个支撑板11下方的滚轮15和可调节支撑脚16。两个所述支撑板11的相对侧成对相对设置有沿上下方向延伸的导轨111及位于导轨111下侧的感应开关112。
[0021]参照图2所示，两个所述支撑板11的下缘位于同一平面上、上缘自远离封口机构3的一端至该设置有封口机构3的一端成阶梯状逐渐增高。
[0022]所述包装袋传送机构2包括相互平行且在水平方向上间隔设置的安装轴21、调节轴22和夹送组件23、以及驱动安装轴21转动以传送包装袋的安装轴驱动电机210。所述安装轴驱动电机210受控制装置的控制。所述调节轴22位于安装轴21和夹送组件23之间。
[0023]所述安装轴21 —端固定在架体I的其中一支撑板11上，并与安装轴驱动电机210相连接；另一端向外开放设置，以方便包装袋袋料的安装。
[0024]所述调节轴22的两端滑动定位于导轨111上，具体为，在调节轴22的两端分别设置有一与导轨111滑动配合的滑块(未图示)。使用时，包装袋自所述调节轴22的下方穿过，夹送机构23夹送包装袋移动而使得包装袋拉动调节轴22上移时，导轨111下方的感应开关112通知控制装置，使得安装轴驱动电机210继续转动安装轴21，进而传送包装袋，防止送料不足；待包装袋传送充足而使得调节轴22下移至导轨111下侧时，感应开关112传送信号给控制装置，从而控制安装轴驱动电机210停止转动安装轴21，进而暂停包装袋的传送，以防止包装袋积压而导致包装袋凌乱或卡持机器。
[0025]为限制包装袋在调节轴22上左右移动，所述调节轴22上设置有两个分别位于两侧的纠偏器220，该对纠偏器220之间的距离可对应包装袋的宽度进行调节。
[0026]结合图2及图3所示，所述夹送组件23包括一对夹送轴231、驱动其中一夹送轴231远离或靠近另一夹送轴231的夹送轴驱动气缸232、以及驱动夹送轴231转动以传送包装袋的夹送轴驱动电机组件233。所述夹送轴驱动气缸232及夹送轴驱动电机组件233均与控制装置电性连接，并受控制装置的控制。
[0027]一对所述夹送轴231包括沿上下方向相邻设置的上轴2311和下轴2312，所述夹送轴驱动气缸232固定在上轴2311的末端，以驱动上轴2311朝向或远离下轴2312方向移动。在安装包装袋时，通过夹送轴驱动气缸232带动上轴2311远离下轴2312移动，从而拉开一对所述夹送轴231之间的距离，以方便将包装袋从该对夹送轴231之间穿过。
[0028]所述夹送轴驱动电机组件233包括分别固定在上轴2311和下轴2312末端的齿轮2331以及驱动下轴2312末端的齿轮2331转动的夹送轴驱动电机2332，所述上轴2311和下轴2312末端的齿轮2331在上轴2311和下轴2312相互靠近时相互啮合，从而使得夹送轴驱动电机2332驱动下轴2312转动时，同时通过齿轮2331的啮合传动带动上轴2311转动，进而使得上轴2311和下轴2312带动位于两者之间的包装袋移动。
[0029]为方便包装袋的传送缓冲及安装轴21和夹送轴23的设置，所述包装袋传送机构2还包括设置在调节轴22和安装轴21、和/或设置在调节轴22和夹送轴23之间的过渡轴24。
[0030]在本实施方式中，所述调节轴22和安装轴21之间以及调节轴22和夹送轴23之间均设置有所述过渡轴24，即过渡轴24设置在调节轴22的两侧，并且在调节轴22位于导轨111的下侧时，两个所述过渡轴24和调节轴22的连线呈V型，当然，靠近封口机构3 —侧的过渡轴24的高度可适当提高。
[0031]此外，当夹送轴231设置为高于导轨111时，也可在调节轴22和夹送轴231之间不设置所述过渡轴24。
[0032]为减少包装袋传送过程中的摩擦，所述过渡轴24上设置有可随包装袋的移动而转动的套筒。同时，所述过渡轴24上也设有限制包装袋外移的纠偏器220。
[0033]本发明中为方便对包装袋的传送控制，在本实施方式中，所述包装袋传送机构2包括有相邻设置的两组调节轴22和夹送组件23，且在每组中设有两个调节轴22，所述架体I的支撑板11上对应设置有两对与两个调节轴22分别配合的所述导轨111及感应开关112。为方便描述，将调节轴22自靠近安装轴21的一侧至靠近封口机构3的一侧分别依次称为第一调节轴221、第二调节轴222、第三调节轴223及第四调节轴224。将所述过渡轴24自靠近安装轴21的一侧至靠近封口机构3的一侧分别依次称为第一过渡轴241、第二过渡轴242、第三过渡轴243、第四过渡轴244、第五过渡轴245、第六过渡轴246。所述夹送组件23中靠近安装轴21的一组称为第一夹送组件235、靠近封口机构3的一组称为第二夹送组件 236。
[0034]结合图1至图3所示，所述封口机构3包括相对设置的固定板31和活动板32、驱动活动板32靠近或远离固定板31移动的封口驱动气缸33。所述固定板31固定在所述架体I的连接板12外表面，并靠近夹送组件23设置，从而使得经过夹送组件23传送的包装袋落入固定板31和活动板32之间。所述固定板31和活动板32上均设置有连接电源的电热元件和感测电热元件温度并与控制装置连接的温度传感器(未图示)。所述活动板32和固定板31的相对侧还设有耐高温抗粘涂层。
[0035]本发明所述包装机100还包括位于所述封口机构3下方以检测包装袋的长度的色标传感器5、以及固定在所述架体I上以将包装袋打开的吹气机构(未图示)，所述吹气机构位于封口机构3上方，所述色标传感器5和吹气机构与控制装置电性连接；从而在包装袋自固定板31和活动板32之间落下时，色标传感器5根据设定好的包装袋的长度感应包装袋的落下距离，然后告知控制装置，控制装置控制吹气机构将落下的包装袋打开，待物品放置完成后，控制装置控制封口驱动气缸33工作，使得活动板32朝向固定板31方向移动，进而将该装有物品的包装袋进行封口操作。
[0036]为方便操作，在该架体I上靠近封口机构3的位置处设置有人工操作开关或者感应物品落入包装袋的开关，从而可通过该开关告知控制装置物品的落入状况，进而方便控制装置控制对包装袋的封口操作。
[0037]结合图1至图3所示，所述架体I上方的传送台4供放置带包装的物品。所述传送台4具有位于架体I顶部并朝向封口机构3方向倾斜设置的导引板41、与导引板41间隔设置的挡板42、以及连接导引板41和挡板42的可调节连接杆43。所述导引板41和挡板42之间形成供物品落下的通道44，该通道44对应活动板32和固定板31之间设置，以使得物品落下时刚好落入活动板32和固定板31之间的包装袋内。为实现本发明包装机100的全自动化，所述传送台4上可设置传送带，该传送带根据包装袋的传送及封口时间来进行传送物品。
[0038]由以上可知，本发明包装机100工作时，首先自安装轴21的一端安装包装袋的袋料，并将安装在安装轴21上的包装袋依次穿过第一过渡轴241的上方、第一调节轴221的下方、第二过渡轴242的上方、第二调节轴222的下方、第三过渡轴243的上方、第一夹送组件235之间、第四过渡轴244的上方、第三调节轴223的下方、第五过渡轴245的上方、第四调节轴224的下方、第六过渡轴246的上方以及第二夹送组件235的夹送轴231之间；总而言之，是将包装袋设置为穿过调节轴22的下方，过渡轴24的上方以及夹送组件23的夹送轴231之间；其次，通过控制装置的操作显示屏输入包装袋的尺寸参数，并开始启动各驱动电机210、2332，从而开始传送包装袋，在该传送过程中，通过导轨111下方的感应开关112与控制装置相配合控制包装袋的传送速度；待封口机构3下方的色标传感器5感应到包装袋传送到封口机构3下方的长度时，则通知控制装置暂停传送，此时控制装置控制吹气机构将包装袋吹开，然后通过人工或自动控制传送台4上的物品自通道44内落入包装袋内，最后控制封口机构3的封口驱动气缸33带动活动板32朝向固定板31移动，进而通过固定板31和活动板32上的电热元件将包装袋的袋口封住，同时将该装有物品的包装袋顶部熔断，由此即可完成一物品的包装操作。
[0039]综上所述，本发明包装机100在使用时，通过将包装袋从调节轴22的下方穿过后传递给夹送机构23，夹送机构23夹送包装袋而使得包装袋拉动调节轴22上移时，导轨111下方的感应开关112通知控制装置，使得安装轴驱动电机210继续转动安装轴21，进而传送包装袋，防止送料不足；待包装袋传送充足而使得调节轴22下移至导轨111下侧时，感应开关112传送信号给控制装置，从而控制安装轴21驱动电机停止转动安装轴，进而暂停包装袋的传送，以防止包装袋积压而导致包装袋凌乱或卡持机器；可见本发明中的调节轴22可实现对包装袋传送的缓冲，使得本发明包装机100可有效根据包装袋的传送状况稳定有序地根据需求进行传送，防止包装机100前后工作程序的耗时不一致时而导致的送料不足或袋料堆积现象，使得包装操作更加方便。
[0040]应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
[0041]上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种包装机，包括架体、设置在架体上的包装袋传送机构以及控制装置，其特征在于:所述包装袋传送机构包括相互平行且在水平方向上间隔设置的安装轴、调节轴和夹送组件、以及驱动安装轴转动以传送包装袋的安装轴驱动电机，所述架体上设有垂直于安装轴的导轨及位于导轨下侧的感应开关，所述调节轴滑动定位于导轨上，所述夹送组件包括一对夹送轴、驱动其中一夹送轴远离或靠近另一夹送轴移动的夹送轴驱动气缸、以及驱动夹送轴转动以传送包装袋的夹送轴驱动电机组件，所述安装轴驱动电机、感应开关、夹送轴驱动气缸及夹送轴驱动电机组件均与控制装置电性连接。
2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于:所述架体设有相对设置且相互平行的两个支撑板，所述调节轴和夹送轴固定在两个支撑板之间，所述导轨成对相对设置在两个支撑板的相对侧。
3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于:所述包装袋传送机构还包括设置在调节轴和安装轴、和/或设置在调节轴和夹送轴之间的过渡轴，在调节轴位于导轨下侧时，所述过渡轴沿上下方向高于调节轴设置。
4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于:所述调节轴和过渡轴上均设有限制包装袋外移的纠偏器。
5.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于:一对所述夹送轴包括沿上下方向相邻设置的上轴和下轴，所述夹送轴驱动气缸驱动上轴朝向或远离下轴方向移动，所述夹送轴驱动电机组件包括分别固定在上轴和下轴末端的齿轮以及驱动下轴末端的齿轮转动的夹送轴驱动电机，所述上轴和下轴末端的齿轮在上轴和下轴相互靠近时相互啮合。
6.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于:所述包装机还包括固定在架体远离所述安装轴的一端的封口机构，所述封口机构包括相对设置的固定板和活动板、驱动活动板靠近或远离固定板移动的封口驱动气缸。
7.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于:所述固定板和活动板上均设置有连接电源的电热元件和感测电热元件温度并与控制装置连接的温度传感器。
8.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于:所述活动板和固定板的相对侧设有耐高温抗粘涂层。
9.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于:所述包装机还包括位于所述封口机构下方以检测包装袋的长度的色标传感器。
10.根据权利要求6所述的包装机，其特征在于:所述包装机还包括固定在所述架体上以将包装袋打开的吹气机构，所述吹气机构位于封口机构上侧并与控制装置电性连接。
【文档编号】B65B43/12GK103935557SQ201410194374
【公开日】2014年7月23日 申请日期:2014年5月9日 优先权日:2014年5月9日
【发明者】陆裕峰 申请人:常熟市百联自动机械有限公司