坛库移动检测输送装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种坛库移动检测输送装置，包括承载工具，承载有：检测组件、控制组件、输送组件以及通讯组件，控制组件连接与控制检测组件及输送组件，通讯组件通过无线网络连接上位机；检测组件包括：投入式液位变送器、温度变送器；输送组件包括：自吸泵的进口阀门连接进料管路，出口阀门连接出料管路；进料旁路管路，连接在进料管路以及出料管路之间，进料旁路管路上设置有进口旁路阀门；流量计设置在出料管路上；控制组件根据检测组件检测到的数据进行酒液的输送计量、陶坛容量标定，通讯组件将投入式液位变送器、温度变送器、流量计所测得的数据以及容量标定得到的标定值传输至上位机，通过无线双向通讯从上位机获取对应陶坛的数据。
【专利说明】坛库移动检测输送装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及输送作业【技术领域】，特别涉及一种坛库移动检测输送装置。
[0002]
【背景技术】
[0003] 在白酒的生产过程中，坛库酒库管理不是单纯对半成品酒的保管。在坛库中半成 品酒陈酿目的是提供酒的老熟和为勾兑提供不同典型特征的基酒，是白酒生产中的重要组 成部分之一。
[0004] 目前白酒企业的坛库管理是以手工操作，半成品酒入库时，对酒等级分类，酒库验 收人员开始计量、分类、装入陶坛，并在每个陶坛的标牌标识上登记好品名、酒库、批次、数 量、入库日期等参数和做原始质量记录。之后的定期普查，是对经过分型、定级、并经过一段 时间陈贮的酒质变化的了解，为确定合理陈贮期提供依据。每次普查的结论要详细添写在 卡上，通过2?3次的普查，对各典型特征的酒的老熟情况进行分析，对在某一时间内达 到老熟要求的酒通知勾兑中心。
[0005] 然而，大型的白酒企业的坛库中通常至少有上千个坛子，且每个坛子的实际容量、 品名、批次、数量、入库日期等参数也有差异，通过现有的人工坛库管理的管理效率非常低， 且容易出错。
[0006]
【发明内容】
[0007] 本发明针对现有技术存在的上述不足，提供了一种坛库移动检测输送装置，本发 明通过以下技术方案实现： 一种坛库移动检测输送装置，包括一承载工具，承载工具上承载有：检测组件、控制组 件、输送组件以及通讯组件，控制组件连接检测组件及输送组件，用以控制检测组件与输送 组件工作，通讯组件通过无线网络连接一上位机，用以数据交互； 检测组件包括： 投入式液位变送器，用以检测酒液的体积、液高及重量； 温度变送器，用以检测酒液的温度； 输送组件包括： 自吸泵，自吸泵包括一进口阀门和一出口阀门，进口阀门连接一进料管路，出口阀门连 接一出料管路； 进料旁路管路，连接在进料管路以及出料管路之间，进料旁路管路上设置有一进口旁 路阀门； 流量计，设置在出料管路上，用以检测酒液的流量； 其中，控制组件根据检测组件检测到的数据，实现半成品酒向坛库输送计量、坛库向勾 兑车间输送计量、两个陶坛之间的半成品酒计量输送以及对陶坛进行容量标定，通讯组件 将投入式液位变送器、温度变送器、流量计所测得的数据以及容量标定得到的标定值传输 至上位机进行坛库管理，并且从上位机获取对应的数据。
[0008] 较佳的，根据权利要求1的坛库移动检输送装置，进料管路与出料管路上设置有 金属软管，用以与坛库内的工艺管路软连接。
[0009] 较佳的，进口阀门和出口阀门采用手动球阀。
[0010] 较佳的，承载工具为一带有万向轮的手推车。
[0011] 较佳的，控制组件包括一工业平板电脑，用以录入检测数据、手工输入数据并对酒 度数据自动折算处理及陶坛容量标定。
[0012] 通过本发明可以记录每天的入库、出库以及勾兑消耗，及时反映库存及库耗的月 报、对于各坛分质量建立库存分类，实现坛库的入库、出库、库耗、坛库各类半成品酒的储 量、储存时间、理化指标等各类数据的管理，确立坛库中各坛老熟变化情况可追逆体系，优 化坛库的酒液成酿时间，以便于坛库管理。
[0013]
【专利附图】
【附图说明】
[0014] 图1所示的是本发明的侧视图； 图2所示的是本发明的俯视图； 图3所示的是单个本发明的工作原理示意图； 图4所示的是多个本发明的工作原理示意图。
[0015] 编号解释：1 :进料金属软件管；2 :自吸泵进料管路；3 :自吸泵进口旁路阀门；4 : 自吸泵进口阀门；5 :自吸泵进料旁路管路；6 :自吸泵出口阀门；7 :自吸泵出料管路；8 :自 吸泵泵体；9 :自吸泵防爆电机；10 :流量计；11 :不间断电源；12 :检测与无线通讯控制系 统；13 :工业平板电脑；14 :电机动力电源绕线盘；15 :移动小车车体；16 :出料金属软管； 17 :投入式液位变送器；18 :温度变送器。
[0016]
【具体实施方式】
[0017] 以下将结合本发明的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述 和讨论，显然，这里所描述的仅仅是本发明的一部分实例，并不是全部的实例，基于本发明 中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施 例，都属于本发明的保护范围。
[0018] 为了便于对本发明实施例的理解，下面将结合附图以具体实施例为例作进一步的 解释说明，且各个实施例不构成对本发明实施例的限定。
[0019] 如图1和图2所不，一种坛库移动检测输送装置，包括一移动小车车体15,底部具 有万向轮，移动小车车体15上承载有：检测组件、控制组件、输送组件以及通讯组件，控制 组件连接检测组件及输送组件，用以控制检测组件与输送组件工作，通讯组件通过无线网 络连接一上位机，用以数据交互； 检测组件包括：投入式液位变送器17,用以检测酒液的体积、液高及重量；温度变送器 18,用以检测酒液的温度. 输送组件包括：自吸泵泵体8,自吸泵泵体8包括一自吸泵进料阀门4和一自吸泵出口 阀门6,自吸泵进口阀门4连接一自吸泵进料管路2,自吸泵出口阀门6连接一自吸泵出料 管路7 ;自吸泵进料旁路管路5,连接在自吸泵进料管路4以及自吸泵出料管路6之间，自吸 泵进料旁路管路5上设置有一自吸泵进口旁路阀门3 ;流量计10,设置在自吸泵出料管路7 上，用以检测酒液出料的流量。阀门可采用手动球阀，本发明不做限制。
[0020] 自吸泵泵体8通过自吸泵防爆电机9驱动，由于本发明可移动，需要较长的电源 线，所以设置了电机动力电源绕线盘14。
[0021] 当酿造车间向坛库输送之前，自吸泵前金属软管1连接到坛库进料管路上的进口 快装球阀上。打开自吸泵进口旁路阀门3，关闭自吸泵进口阀门4，关闭自吸泵出口阀门6， 将自吸泵出料金属软管16放置到需要进料的空陶坛中，由酿造车间开启原酒输送泵开始 输送半成品酒。进料结束，操作人员在工业平板电脑13上确认本次由某酿造车间来的半成 品酒的进料量。 当陶坛陈酿的酒需要向勾兑车间输送时，将自吸泵的进料金属软管1 (不锈钢）与放入 需要出料的陶坛。自吸泵出料管路7上的金属软管16连接于与出料工艺管路的快装球阀 相连，关闭自吸泵进口旁路阀门3,打开自吸泵出口阀门6。操作人员查看移动小车上的工 业平板电脑13上的流量数值，当流量为零时立即将金属软管放入下一个出料的陶坛。当需 要输送的陶坛酒输送完毕，操作人员在移动小车上的工业平板电脑13上点击结束键，系统 自动计入本次的输送量。
[0022] 当需要优化坛库储存，提高陶坛的利用率，对于酒液理化指标相同或类似的酒液 进行并罐，分类储存时，将自吸泵出料管路7上的金属软管连接到进料管道或出料管道的 快装球阀上，将自吸泵进料金属软管1放入需要移坛的陶坛中，关闭自吸泵进口旁路阀门 3,打开自吸泵进口阀门4。在需要进坛的陶坛位置，用金属软管一头放入需要进酒的陶坛位 置附近的进料管道或出料管道的快装球阀上，打开自吸泵出口阀门6并启动自吸泵。
[0023] 对于陈酿长时间的半成品酒输送，则跨接到的接出料管道，进料不久的半成品酒 移坛则跨接进料管道。对于近距离的两个陶坛间的半成品酒输送也可以直接将自吸泵的进 料金属软管放入需要出料的陶坛，自吸泵出料金属软管放入需要进料的陶坛。
[0024] 陶坛内的半成品酒陈酿到一定时间后，当需要对陶坛容量检测时，操作人员可以 将移动小车推到陶坛边，投入液位变送器探头17,插入温度变送器18。手工检测目前陶坛 中半成品酒浓度并输入移动检测小车上的工业平板电脑13,通过计算机将温度、液位、和浓 度数值自动折算出该坛内酒的标准重量，通过无线网络传输将有关数据存储到坛库管理数 据库中。等待取样分析的理化指标输入主控制系统操作站后，操作人员根据坛库各陶坛的 理化指标情况，安排下一步的输送计划。
[0025] 本发明可以快速对坛库的每个坛子进行快速标定：每个陶坛的实际容量都有差 异，一般坛库有上千只坛子，精确标定每个坛子耗时耗人力。标定时将移动小车上自吸泵的 进料金属软管1放入已经有20°C酒精浓度65度酒液的陶坛，将移动小车上自吸泵的出料 金属软管16放入需要标定的陶坛，将投入式液位变送器探头17投入陶坛。启动陶坛标定 程序，系统开始每输送10升，暂停运行，等待液位变送器数值稳定，操作人员在工业平板电 脑13上确认，系统自动将标定液位对应到相应输送的体积上，再按继续键进行下一体积的 标定，直到需要标定的陶坛基本到达满液位。该陶坛到达基本到达满液位后，则可以再通过 标准计量桶，做相应添加，确保标定罐满液位的标定值。满液位标定结束，操作人员在工业 平板电脑13按储存键，将该陶坛的标定数据储存到该坛的标定数据库，作为今后实际测量 陶坛进料的标准容量的对照表。
[0026] 本发明包括数据检测、输入、处理与传输过程。工业平板电脑用于确认测量数据、 启停电机、酒的标准重量折算，显示陶坛画面和工艺数据。
[0027] 如图3和图4所示，每层坛库安装无线客户端，无线客户端通过网线接入冗余以太 网交换机，冗余以太网交换机每层一台。无线网络系统可以通过无线通讯与系统上位计算 机形成单独坛库管理系统，同时也可以将坛库管理系统有机融入全厂自控系统，成为全厂 自控系统的一部分。单独的坛库管理系统，每层的无线客户端可以通过无线接收，将数据传 输到管理系统上位机并接收自控系统的相关数据。完全融入勾兑主控制系统的坛库无线通 讯系统子系统，在小车上的工业平板电脑13可以查看酒窖、原酒罐、勾兑罐和清酒罐、包装 车间高位罐的目前酒液储存量情况，考虑到车间性质的不同，坛库移动小车上的工业平板 电脑13不能干涉、操控其它车间的阀门、泵的运行。
[0028] 本发明工作过程： 坛库区有两根工艺管路，一根是从酿造车间来的坛库进料工艺管路，它是将酿造车间 蒸馏后分级的酒输送到坛库进行陈酿的管路。根据陶坛组摆放位置，在每组陶坛的进料管 路上安装有多个进料快装球阀，用于与移动小车上的自吸泵连接；另一根是坛库出料管路， 它是将在坛子中陈酿好的酒通过移动小车上的自吸泵输送到坛库收集罐，再由坛库收集罐 输送到勾兑车间的管路。坛库出料管路根据陶坛组摆放位置，在每组陶坛的进料管路上安 装有多个出料快装球阀，用于与移动小车上的自吸泵连接。
[0029] 一、陶坛的进料方法： 步骤1 :酿造车间向坛库输送之前，自吸泵前金属软管1 一端与自吸泵进料管路2相 连。
[0030] 步骤2 :坛库进料管路上的进料快装球阀与坛库移动检测小车上金属软管1的另 一端相连接。打开进料管路上的进料快装球阀。
[0031] 步骤3 :打开自吸泵进料旁路阀门3,关闭自吸泵进口阀门4,关闭自吸泵出口阀门 6， 步骤4 :将自吸泵出料的连接金属软管16放置到需要进料的空陶坛中，由酿造车间开 启原酒输送开始输送半成品酒。
[0032] 步骤5 :操作人员查看移动小车上的工业平板电脑13上的流量数值，当快到陶坛 容量时，到进料陶坛边，见陶坛满罐时将出料金属软管转移到下一个进料的陶坛。
[0033] 步骤6 :进料结束，在工业平板电脑13上确认本次由某酿造车间来的半成品酒进 料量。
[0034] 二、两个陶坛之间的半成品酒输送方法： 由于酿造车间每次向陶坛输送的半成品酒量是不确定的，往往最后进料的陶坛会出现 只装了半陶坛酒的现象，陈酿好的酒向勾兑输送也会出现会后一个陶坛留有半罐半成品酒 的现象，过多装半罐酒的陶坛将回影响陶坛库的陈酿能力。在半成品酒陈酿过程也需要对 于半成品酒理化指标相同或类似的半成品酒进行并罐处理。
[0035] 两个陶坛之间的半成品酒计量输送首先需要自吸泵出料金属软管16跨接到进料 管道或出料管道上。对于陈酿长时间的半成品酒输送，则跨接到的接出料管道，进料不久的 半成品酒移坛则需要并罐的接进料管道。对于近距离的两个陶坛间的半成品酒输送也可以 直接将自吸泵的进料金属软管放入需要出料的陶坛，自吸泵出料金属软管放入需要进料的 陶坛。
[0036] 步骤1 :将自吸泵出料管路7上的金属软管连接到进料管道或出料管道的快装球 阀上，打开阀门。
[0037] 步骤2 :将自吸泵进料金属软管1放入需要移坛的陶坛中，关闭自吸泵进料旁路阀 门3,打开自吸泵进口阀门4。
[0038] 步骤3 :在需要进坛的陶坛位置，用金属软管一头放入需要进酒的陶坛位置附近 的进料管道或出料管道的快装球阀上，打开快装球阀。
[0039] 步骤4 :打开自吸泵出口阀门6。
[0040] 步骤5 :手动或在工业平板电脑13上启动自吸泵。
[0041] 三、陶坛的出料方法： 陶坛出料是将一批质量相同的陈酿后半成品酒输送到坛库收集罐，再由收集罐的泵一 次性输送到勾兑车间，用于成品酒的勾兑。
[0042] 步骤1 :将自吸泵进料不锈钢金属软管1与放入需要出料的陶坛。
[0043] 步骤2 :自吸泵出料管路7上的金属软管16连接于与出料工艺管路的快装球阀相 连，打开快装球阀，关闭自吸泵进料旁路阀门3，打开自吸泵出口阀门6。
[0044] 步骤3 :操作人员查看移动小车上的工业平板电脑13上的流量数值，当流量为零 时立即将金属软管放入下一个出料的陶坛。
[0045] 步骤4 :如果某些陶坛需要出料的统一品质的半成品酒量比较大，当陶坛出料的 酒的量到达坛库收集罐的容量，控制系统连锁自动停止输送泵的运行，在移动小车上的工 业平板电脑13上显示"坛库收集罐已满，请先将坛库收集罐的半成品酒输送到勾兑车间" 报警。坛库操作人员在确认坛库收集罐已经输送到勾兑车间后，操作人员在移动小车上的 工业平板电脑13上点击继续键，系统继续输送陶坛中的半成品酒，当需要输送的陶坛酒输 送完毕，操作人员在移动小车上的工业平板电脑13上点击结束键，系统自动计入本次的输 送量。
[0046] 四、陶坛容量标定 每个陶坛的实际容量都有差异，一般坛库有上千只坛子，精确标定每个坛子耗时耗人 力。坛库移动检测小车无线通讯系统可以快速对坛库的每个坛子进行标定。
[0047] 步骤1 :开启无线移动小车电源，启动工业平板电脑13。
[0048] 步骤2 :将移动小车上自吸泵的进料金属软管1放入已经有20°C酒精浓度65度酒 液的陶坛。
[0049] 步骤3 :将移动小车上自吸泵的出料金属软管16放入需要标定的陶坛，将投入式 液位变送器探头17投入陶坛。
[0050] 步骤4 :启动陶坛标定程序，系统开始每输送10升，暂停运行，等待液位变送器数 值稳定，操作人员在工业平板电脑13上确认，系统自动将标定液位对应到相应输送的体积 上，再按继续键进行下一体积的标定，直到需要标定的陶坛基本到达满液位。
[0051] 步骤5 :该陶坛到达基本到达满液位后，则可以再通过标准计量桶，做相应添加， 确保标定罐满液位的标定值。
[0052] 步骤6 :满液位标定结束，操作人员在工业平板电脑13按储存键，将该陶坛的标定 数据储存到该坛的标定数据库，作为今后实际测量陶坛进料的标准容量的对照表。
[0053] 五、坛库移动检测小车的陶坛容量检测 图2所示坛库移动检测小车上配备投入式液位变送器17,温度变送器（18)。用于检测 每个陈酿陶坛半成品酒目前的液位和温度，手工检测目前陶坛中半成品酒浓度并输入移动 检测小车上的工业平板电脑13，通过计算机将温度、液位、和浓度数值自动折算出该坛内酒 的标准重量，通过无线网络传输将有关数据存储到坛库管理数据库中。
[0054] 步骤1 :陶坛内的半成品酒陈酿到一定时间后，操作人员可以将移动小车推到陶 坛边，投入液位变送器探头17,插入温度变送器18。
[0055] 步骤2 :操作人员可以手工测量陶坛酒的酒度。
[0056] 步骤3 :在电脑上选择陶坛坛号和检测日期、输入酒度。液位变送器和温度变送器 的数据稳定后，操作人员在工业平板电脑13上确认对该罐的数据，系统自动录入并折算标 准重量。
[0057] 步骤4 :移动小车上的通讯组件将接收到的数据通过无线发送的形式通讯到上位 机，上位机将运算的数据显示在该陶坛上。在移动小车上的电脑也可以显示每个陶坛的坛 号、温度参数、输入酒度参数、标准重量、进坛时间、检测时间、等数据。操作查看确认。
[0058] 步骤5 :等待取样分析的理化指标输入上位机后，操作人员根据坛库各陶坛的理 化指标情况，安排下一步的输送计划。
[0059] 六、数据输送处理与传输 需要对陶坛的酒检测时，操作人员可以将移动小车推到陶坛边，投入液位变送器，插 入温度变送器，此时间操作人员可以手工测量陶坛酒的酒度，在电脑上选择陶坛坛号和测 量日期、输入酒度。液位变送器和温度变送器的数据稳定后，操作人员操作电脑，确认对该 罐的数据自动录入，工业平板电脑自动折算该坛酒的标准重量，并显示陶坛的坛号、温度参 数、输入酒度参数、标准重量、进坛时间、检测时间等。操作人员在测量时可对陶坛取样再进 行理化指标的测定。
[0060] 通讯组件将现场检测数据发送到上位机，电脑可以直观显示目前各坛酒的数量、 制作坛库进酒、出酒、坛损、库存等的日报、月报、年报。
[0061] 同样通讯组件可以接收到主操作站发送的数据，无线移动小车的工业平板电脑也 可以显示每个陶坛的坛号、温度参数、输入酒度参数、标准重量、进坛时间、检测时间、以及 取样分析的理化指标等数据。
[0062] 每层的无线客户端通过网线接入冗余以太网交换机。无线网络系统可以通过无线 通讯与系统上位计算机形成单独坛库管理系统，同时也可以将坛库管理系统有机融入全厂 自控系统，成为全厂自控系统的一部分。单独的坛库管理系统，每层的无线客户端可以通过 无线接收，将数据传输到管理系统上位机并接收自控系统的相关数据，单独的坛库管理系 统结构原理见图3。
[0063] 单独的坛库管理系统可以坛库管路系统与全厂的自控系统有机结合。坛库冗余以 太网交换机与上位机的其它子站用光纤连接形成整体。上位机不但具有控制储酒罐区、勾 兑罐区、清酒罐区、包装高位罐区的功能，还具有接收坛库无线通讯来的数据，对其处理、分 析和发送功能。
[0064] 在小车上的工业平板电脑13可以查看酒窖、原酒罐、勾兑罐和清酒罐、包装车间 高位罐的目前酒液储存量情况，考虑到车间性质的不同，坛库移动小车上的工业平板电脑 13不能干涉、操控其它车间的阀门、泵的运行。
[〇〇65] 以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此， 任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换， 都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围 为准。
【权利要求】
1. 一种坛库移动检测输送装置，其特征在于，包括一承载工具，所述承载工具上承载 有：检测组件、控制组件、输送组件以及通讯组件，所述控制组件连接所述检测组件及所述 输送组件，用以控制所述检测组件与所述输送组件工作，所述通讯组件通过无线网络连接 一上位机，用以数据交互； 所述检测组件包括： 投入式液位变送器，用以检测酒液的体积、液高及重量； 温度变送器，用以检测酒液的温度； 所述输送组件包括： 自吸泵，所述自吸泵包括一进口阀门和一出口阀门，所述进口阀门连接一进料管路，所 述出口阀门连接一出料管路； 进料旁路管路，连接在所述进料管路以及所述出料管路之间，所述进料旁路管路上设 置有一进口旁路阀门； 流量计，设置在所述出料管路上，用以检测酒液的流量； 其中，所述控制组件根据所述检测组件检测到的数据，实现半成品酒向坛库输送计量、 坛库向勾兑车间输送计量、两个陶坛之间的半成品酒计量输送以及对陶坛进行容量标定， 所述通讯组件将所述投入式液位变送器、所述温度变送器、流量计所测得的数据以及容量 标定得到的标定值传输至所述上位机进行坛库管理，并且从所述上位机获取对应的数据。
2. 根据权利要求1所述的坛库移动检测输送装置，其特征在于，根据权利要求1所述的 坛库移动检输送装置，所述进料管路与所述出料管路上设置有金属软管，用以与坛库内的 工艺管路软连接。
3. 根据权利要求1所述的坛库移动检测输送装置，其特征在于，所述进口阀门和所述 出口阀门采用手动球阀。
4. 根据权利要求1所述的坛库移动检测输送装置，其特征在于，所述承载工具为一带 有万向轮的手推车。
5. 根据权利要求1所述的坛库移动检测输送装置，其特征在于，所述控制组件包括一 工业平板电脑，用以录入检测数据、手工输入数据并对酒度数据自动折算处理及陶坛容量 标定。
【文档编号】B67D7/02GK104108675SQ201410251570
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月9日 优先权日:2014年6月9日
【发明者】吴方星, 王昊, 沈一平, 李红波, 陈东, 陈伟 申请人:浙江中控系统工程有限公司