存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法
【专利摘要】本发明公开了一种存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法，样瓶夹持装置，包括基座；设置于所述基座上的两个相对的夹爪，两个所述夹爪相互靠近时能够夹持住样瓶；驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪相互靠近或者远离。本发明提供的样瓶夹持装置中，两个夹爪之间的距离并不是固定的，而是可以根据需要夹持的样瓶而改变的，因此本发明提供的样瓶夹持装置可以夹持任何规格的样瓶，而不是只能夹持一种规格的样瓶，相应的提高了夹持装置的通用性和灵活性。
【专利说明】存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及样瓶存储装置【技术领域】，更具体地说，涉及一种存查样柜、样瓶夹持装置及其夹持方法。
【背景技术】
[0002]煤质分析包括分析试样、存样、查样和弃样等重要环节，其中存样和查样也是出现质量异议时提供复查或仲裁检验的原始依据，其涉及煤企和相关企业的经济利益。
[0003]目前，各煤质分析实验室采用各种各样的样瓶盛装煤样，不仅大小不同，并且形状也有差异。大多煤质分析实验室采用电子存放柜进行存样，即在样瓶上粘贴与其内部样品相符的贴标或者激光码等标识，然后在电子存放柜中进行存样。实际存样时，样瓶规格多种多样，有700克粒度为直径3mm规格的，有100克粒度直径为0.2mm规格的，也有1250克粒度直径为6mm规格的等。样瓶的形状也多种多样，有的瓶身为圆柱状有的瓶身为方体等。
[0004]存查样柜中具有用于夹持样瓶的夹持装置和带动夹持装置移动至设定位置的输送装置，使用时利用夹持装置夹起样瓶，然后通过输送装置将夹持装置移动至合适的位置后，夹持装置放下样瓶即可实现样瓶的自动取放。然而，现有技术中存查样柜中的夹持装置仅能夹持一种规格的样瓶，故每个存查样柜仅能够储存一种规格的样瓶，如此使得存查样柜的通用性较低，且夹持装置的通用性也较低。
[0005]综上所述，如何有效地解决存查样柜和夹持装置的通用性较低问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
【发明内容】
[0006]有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种样瓶夹持装置，该样瓶夹持装置的结构设计可以有效地解决存查样柜和夹持装置的通用性较低问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述样瓶夹持装置的存查样柜，本发明的第三个目的是提供多种使用样瓶夹持装置的夹持方法。
[0007]为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案:
[0008]一种样瓶夹持装置，包括:
[0009]基座；
[0010]设置于所述基座上的两个相对的夹爪，两个所述夹爪相互靠近时能够夹持住样瓶；
[0011 ] 驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪相互靠近或者远离。
[0012]优选地，上述样瓶夹持装置中，还包括设置于所述基座上的螺杆和套在所述螺杆上的两个螺套，两个所述夹爪分别与两个螺套相对固定，所述驱动装置驱动所述螺杆转动时两个所述螺套相互靠近或者远离。
[0013]优选地，上述样瓶夹持装置中，所述驱动装置具体为电机。
[0014]优选地，上述样瓶夹持装置中，还包括能够检测所述电机的输出转矩的检测仪以及与所述检测仪和电机均通信连接的控制器，所述检测仪检测到电机的输出转矩达到第一预设值时发送第一信号至控制器，所述控制器接收第一信号后控制所述电机停止转动。
[0015]优选地，上述样瓶夹持装置中，所述电机为伺服电机或者步进电机。
[0016]优选地，上述样瓶夹持装置中，还包括力感应器以及与所述力感应器和驱动装置均通信连接的控制器，所述力感应器能够测量出所述夹爪与样瓶之间的作用力，所述力感应器测量得到的所述夹爪与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器，所述控制器接收第二信号后控制驱动装置停止工作。
[0017]优选地，上述样瓶夹持装置中，样瓶的底部具有包含其规格信息的标识，所述电机为伺服电机或者步进电机，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识的扫描仪以及与所述扫描仪和驱动装置均通信连接的控制器，所述控制器内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定圈数，所述扫描仪将扫描到的标识信息发送至控制器，所述控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并控制电机转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。
[0018]优选地，上述样瓶夹持装置中，样瓶的底部具有包含其规格信息的标识，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识的扫描仪、能够控制所述夹爪行程的定位件以及与所述扫描仪、定位件和驱动装置均通信连接的控制器，所述控制器内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定行程，所述扫描仪将扫描到的标识信息发送至控制器，所述控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶对应的设定行程，定位件检测到夹爪的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器，所述控制器接收第三信号后控制驱动装置停止工作。
[0019]优选地，上述样瓶夹持装置中，所述定位件包括与夹爪固定连接的感应指针和固定在所述基座上的且与控制器通信连接的多个光电开关，多个光电开关距夹爪起点的距离分别与控制器内预存的多个设定行程一一对应。
[0020]一种存查样柜，包括样瓶夹持装置，所述夹持装置为如上述中任一项所述的样瓶夹持装置。
[0021]一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0022]驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；
[0023]利用检测仪检测电机的输出转矩，所述检测仪检测到电机的输出转矩达到第一预设值时发生第一信号至控制器；
[0024]控制器接收第一信号后控制所述电机停止转动。
[0025]一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0026]驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；
[0027]通过力感应器测量夹爪与样瓶之间的作用力，所述力感应器测量得到的夹爪与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器；
[0028]控制器接收第二信号后控制驱动装置停止工作。
[0029]一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0030]扫描仪扫描样瓶的底部的标识并将扫描得到的标识信息发送至控制器；
[0031]控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定圈数；
[0032]驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；
[0033]控制器控制电机转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。
[0034]一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0035]扫描仪扫描样瓶的底部的标识并将扫描得到的标识信息发送至控制器；
[0036]控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程；
[0037]驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；
[0038]定位件检测到夹爪的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器；
[0039]控制器接收第三信号后控制驱动装置停止工作。
[0040]一种使用如上述的样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0041]扫描仪扫描样瓶的底部的标识并将扫描得到的标识信息发送至控制器；
[0042]控制器根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程；
[0043]驱动装置驱动两个夹爪相互靠近；
[0044]与上述设定行程对应的光电开关检测感应指针通过时发送第四信号至控制器；
[0045]控制器接收第四信号后控制驱动装置停止工作。
[0046]本发明提供的样瓶夹持装置包括基座、夹爪以及驱动装置，其中两个夹爪相对设置且两个夹爪均设置在基座上，驱动装置能够驱动两个夹爪相互靠近或者远离，两个夹爪相互靠近时能够夹持住样瓶。
[0047]应用本发明提供的样瓶夹持装置时，可以首先将样瓶置于两个夹爪之间，然后通过驱动装置驱动两个夹爪相互靠近，最终两个夹爪均与样瓶接触并夹持住样瓶，以此实现样瓶的夹持。通过驱动装置驱动两个夹爪相互远离即可实现样瓶的放下。本发明提供的样瓶夹持装置中，两个夹爪之间的距离并不是固定的，而是可以根据需要夹持的样瓶而改变的，因此本发明提供的样瓶夹持装置可以夹持任何规格的样瓶，而不是只能夹持一种规格的样瓶，相应的提高了夹持装置的通用性。
[0048]为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种存查样柜，该存查样柜包括上述任一种样瓶夹持装置。由于上述的样瓶夹持装置具有上述技术效果，具有该样瓶夹持装置的存查样柜也应具有相应的技术效果。另外，本发明还提供了多种使用样瓶夹持装置的夹持方法，由于多种样瓶夹持装置的夹持方法使用了上述样瓶夹持装置，因此多种使用样瓶夹持装置的夹持方法也应具有相应的技术效果。
【专利附图】
【附图说明】
[0049]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0050]图1为本发明第一种实施例提供的样瓶夹持装置的主视图；
[0051]图2为本发明第一种实施例提供的样瓶夹持装置的俯视图；
[0052]图3为本发明第二种实施例提供的样瓶夹持装置的主视图；
[0053]图4为本发明第二种实施例提供的样瓶夹持装置的俯视图；
[0054]图5为本发明第三种实施例提供的样瓶夹持装置的主视图；
[0055]图6为本发明第三种实施例提供的样瓶夹持装置的俯视图；
[0056]图7为本发明第四种实施例提供的样瓶夹持装置的主视图；
[0057]图8为本发明第四种实施例提供的样瓶夹持装置的俯视图。
[0058]附图中标记如下:
[0059]1-圆样瓶、2-夹爪、3-导向块、4-螺杆、5-电机、6-控制器、7-基座、8-螺套、9-方样瓶、10-力感应器、11-标识、12-扫描仪。
【具体实施方式】
[0060]本发明的第一个目的在于提供一种样瓶夹持装置，该样瓶夹持装置的结构设计可以有效地解决存查样柜和夹持装置的通用性较低问题，本发明的第二个目的是提供一种包括上述样瓶夹持装置的存查样柜，本发明的第三个目的是提供多种使用样瓶夹持装置的夹持方法。
[0061]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0062]请参阅图1-图8，本发明提供的样瓶夹持装置包括基座7、夹爪2以及驱动装置，其中两个夹爪2相对设置且两个夹爪2均设置在基座7上，驱动装置能够驱动两个夹爪2相互靠近或者远离，两个夹爪2相互靠近时能够夹持住样瓶。
[0063]应用本发明提供的样瓶夹持装置时，可以首先将样瓶置于两个夹爪2之间，然后通过驱动装置驱动两个夹爪2相互靠近，最终两个夹爪2均与样瓶接触并夹持住样瓶，以此实现样瓶的夹持。通过驱动装置驱动两个夹爪2相互远离即可实现样瓶的放下。本发明提供的样瓶夹持装置中，两个夹爪2之间的距离并不是固定的，而是可以根据需要夹持的样瓶而改变的，因此本发明提供的样瓶夹持装置可以夹持任何规格的样瓶，而不是只能夹持一种规格的样瓶，相应的提高了夹持装置的通用性。
[0064]为了进一步优化上述技术方案，该样瓶夹持装置还包括设置于基座7上的螺杆4和套在螺杆4上的两个螺套8，两个夹爪2分别与两个螺套8相对固定，驱动装置驱动螺杆4转动时两个螺套8相互靠近或者远离。即螺套8的螺向相反设置，当螺杆4转动时两个螺套8相互靠近或者远离。还可以包括导向块3，导向块3通过螺栓与螺套8固定连接，夹爪2通过螺栓与导向块3固定连接。夹爪2整体可以为L型。夹爪2的用于与样瓶接触的面上可以设置橡胶垫。螺杆4通过轴承设置在基座7上。当然，样瓶夹持装置也可以包括其它双向联动机构，比如蜗轮蜗杆结构，在此不作限定。
[0065]进一步地，驱动装置可以为电机5。电机5驱动螺杆4转动。电机5的输出端和螺杆4上可以均设置有同步轮，同步带套设在同步轮上以此实现电机5带动螺杆4转动。另夕卜，电机5的输出端上和螺杆4上可以设置有齿轮，且两个齿轮相互啮合。
[0066]当然，驱动装置还可以为液压系统或者伸缩缸等等，伸缩缸通过蜗轮蜗杆带动螺杆4转动。
[0067]如图1和图2所示，为了实现样瓶的自动夹持，该样瓶夹持装置还可以包括检测仪和控制器6，其中检测仪能够检测出电机5的输出转矩，控制器6与检测仪和电机5均通信连接，检测仪检测到电机5的输出转矩达到第一预设值时发送第一信号至控制器6，控制器6接收第一信号后控制电机5停止转动。即检测仪的信号输出端与控制器6的信号输入端连接，控制器6的信号输出端连接与电机5的信号输入端连接。当检测仪检测到电机5的输出转矩达到第一预设值时，其发送第一信号至控制器6，进而控制器6接收第一信号后控制电机5停止转动。当夹爪2接触样瓶后，夹爪2就会承受样瓶的反作用力，致使电机5所输出的转矩也逐步增加，当达到预先设定的第一预设值时，说明夹爪2与样瓶之间的作用力达到一定值，即夹爪2已经夹持住样瓶，控制器6电机5的停止工作，如此夹爪2与任何规格的样瓶之间的作用力达到一定值时，电机5便停止工作，从而实现对不同样瓶的夹持。该实施例中的样瓶可以为圆样瓶I。
[0068]进一步地，电机5可以为伺服电机或者步进电机。
[0069]如图3和图4所示，在本实施例中该样瓶夹持装置还可以包括力感应器10和控制器6，其中力感应器10能够测量出夹爪2与样瓶之间的作用力，控制器6与力感应器10和驱动装置均通信连接，力感应器10测量得到的夹爪2与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器6，控制器6接收第二信号后控制驱动装置停止工作。即控制器6的信号输入端与力感应器10的信号输出端连接，控制器6的信号输出端与电机5的信号输入端连接。当夹爪2接触样瓶后，夹爪2就会承受样瓶的反作用力，致使夹爪2与样瓶之间的作用力逐渐增加，当达到预先设定的第二预设值时，说明夹爪2与样瓶之间的作用力达到一定值，即夹爪2已经夹持住样瓶，控制器6电机5的停止工作，如此夹爪2与任何规格的样瓶之间的作用力达到一定值时，电机5便停止工作，从而实现对不同样瓶的夹持。该实施例中的样瓶可以为方样瓶9。
[0070]如图5和图6所示，该实施例中样瓶上具有包含其规格信息的标识11，电机5可以为伺服电机或者步进电机。该样瓶夹持装置还包括扫描仪12和控制器6，其中扫描仪12能够扫描样瓶上的标识11，控制器6均与扫描仪12和驱动装置通信连接，并且在控制器6内预存有与多种规格的样瓶对应的多个设定圈数，扫描仪12将扫描到的样瓶的标识信息发送至控制器6，控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得到与判断出的样瓶规格对应的设定圈数，然后控制器6控制电机5转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数，此时夹爪2恰好夹持住样瓶。即控制器6的信号输入端与扫描仪12的信号输出端连接，控制器6的信号输出端与电机5的信号输入端连接。其中多个设定圈数与多种规格的样瓶一一对应是指，当电机5转动与其中一种规格的样瓶对应的设定圈数时，夹爪2恰好夹持住与设定圈数对应的规格的样瓶。如此控制器6控制电机5转动不同的设定圈数，进而实现夹爪2夹持不同规格的样瓶。标识11可以位于样瓶的底部，在此不作限定。
[0071]标识为电子标识，其可以为二维码或者激光码等。
[0072]如图7和图8所示，该实施例中样瓶上具有包含其规格信息的标识11，该样瓶夹持装置还包括扫描仪12、定位件以及控制器6，其中扫描仪12能够扫描样瓶上的标识11，控制器6均与扫描仪12、定位件和驱动装置通信连接，并且在控制器6内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定行程，扫描仪12将扫描到的样瓶的标识信息发送至控制器6，控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得到与判断出的样瓶规格对应的设定行程，定位件检测到夹爪2的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器6，控制器6接收第三信号后控制驱动装置停止工作，此时夹爪2恰好夹持住样瓶。即控制器6的信号输入端与扫描仪12的信号输出端和定位件的信号输出端连接，控制器6的信号输出端与电机5的信号输入端连接。其中多个设定行程与多种规格的样瓶一一对应是指，当夹爪2移动与其中一种规格的样瓶对应的设定行程时，夹爪2恰好夹持住与设定行程对应的规格的样瓶。如此控制器6控制夹爪2移动不同的设定行程，进而实现夹爪2夹持不同规格的样瓶。其中夹爪2移动的行程指一个夹爪2移动的行程，两个夹爪2相对运动且速度相同。当然，夹爪2移动的行程可以为两个夹爪2移动的行程之和。
[0073]进一步地，定位件可以包括与夹爪2固定连接的感应指针和固定在基座7上的多个光电开关，且多个光电开关与控制器6通信连接，多个光电开关距夹爪2启动的距离分别与控制器6内预存的多个设定行程一一对应，且多个光电开关均与控制器6通信连接。其中多个光电开关距夹爪2起点的距离分别与控制器6内预存的多个设定行程一一对应是指，每个光电开关距夹爪2起点的距离等于一个设定行程。如此当感应指针经过光电开关时说明夹爪2移动至与该光电开关对应的设定行程，其中夹爪2起点是指夹爪2开始移动的位置。控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程，如此当感应指针经过与上述设定行程对应的光电开关时，光电开关发送第四信号至控制器6，控制器6接收第四信号后控制驱动装置停止工作，如此控制器6控制夹爪2移动不同的设定行程，进而实现夹爪2夹持不同规格的样瓶。
[0074]当然，定位件还可以为行程开关等。
[0075]基于上述实施例中提供的样瓶夹持装置，本发明还提供了一种存查样柜，该存查样柜包括上述实施例中任意一种样瓶夹持装置。由于该存查样柜采用了上述实施例中的样瓶夹持装置，所以该存查样柜的有益效果请参考上述实施例。
[0076]基于上述实施例中提供的样瓶夹持装置，本发明还提供了一种使用样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0077]S1:驱动装置驱动两个夹爪2相互靠近；
[0078]S2:利用检测仪检测电机5的输出转矩，检测仪检测到电机5的输出转矩达到第一预设值时发生第一信号至控制器6 ;
[0079]S3:控制器6接收第一信号后控制电机5停止转动。
[0080]即检测仪的信号输出端与控制器6的信号输入端连接,控制器6的信号输出端连接与电机5的信号输入端连接。当检测仪检测到电机5的输出转矩达到第一预设值时，其发送第一信号至控制器6，进而控制器6接收第一信号后控制电机5停止转动。当夹爪2接触样瓶后，夹爪2就会承受样瓶的反作用力，致使电机5所输出的转矩也逐步增加，当达到预先设定的第一预设值时，说明夹爪2与样瓶之间的作用力达到一定值，即夹爪2已经夹持住样瓶，控制器6电机5的停止工作，如此夹爪2与任何规格的样瓶之间的作用力达到一定值时，电机5便停止工作，从而实现对不同样瓶的夹持。该实施例中的样瓶可以为圆样瓶I。
[0081]本发明还提供了第二种使用样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0082]Al:驱动装置驱动两个夹爪2相互靠近；
[0083]A2:通过力感应器10测量夹爪2与样瓶之间的作用力，力感应器10测量得到的夹爪2与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器6 ；
[0084]A3:控制器6接收第二信号后控制驱动装置停止工作。
[0085]即控制器6的信号输入端与力感应器10的信号输出端连接,控制器6的信号输出端与电机5的信号输入端连接。当夹爪2接触样瓶后，夹爪2就会承受样瓶的反作用力，致使夹爪2与样瓶之间的作用力逐渐增加，当达到预先设定的第二预设值时，说明夹爪2与样瓶之间的作用力达到一定值，即夹爪2已经夹持住样瓶，控制器6电机5的停止工作，如此夹爪2与任何规格的样瓶之间的作用力达到一定值时，电机5便停止工作，从而实现对不同样瓶的夹持。该实施例中的样瓶可以为方样瓶9。
[0086]本发明还提供了第三种使用样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0087]B1:扫描仪12扫描样瓶上的标识11并将扫描得到的标识信息发送至控制器6 ；
[0088]B2:控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定圈数；
[0089]B3:驱动装置驱动两个夹爪2相互靠近；
[0090]B4:控制器6控制电机5转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。
[0091]控制器6内预存有与多种规格的样瓶对应的多个设定圈数，扫描仪12将扫描到的样瓶的标识信息发送至控制器6，控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得到与判断出的样瓶规格对应的设定圈数，然后控制器6控制电机5转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数，此时夹爪2恰好夹持住样瓶。即控制器6的信号输入端与扫描仪12的信号输出端连接，控制器6的信号输出端与电机5的信号输入端连接。其中多个设定圈数与多种规格的样瓶对应是指，当电机5转动与其中一种规格的样瓶对应的设定圈数时，夹爪2恰好夹持住与设定圈数对应的规格的样瓶。如此控制器6控制电机5转动不同的设定圈数，进而实现夹爪2夹持不同规格的样瓶。
[0092]本发明还提供了第四种使用样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0093]Cl:扫描仪12扫描样瓶上的标识11并将扫描得到的标识信息发送至控制器6 ；
[0094]C2:控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程；
[0095]C3:驱动装置驱动两个夹爪2相互靠近；
[0096]C4:定位件检测到夹爪2的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器6 ；
[0097]C5:控制器6接收第三信号后控制驱动装置停止工作。
[0098]在控制器6内预存有与多种规格的样瓶对应的多个设定行程，扫描仪12将扫描到的样瓶的标识信息发送至控制器6，控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得到与判断出的样瓶规格对应的设定行程，定位件检测到夹爪2的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器6，控制器6接收第三信号后控制驱动装置停止工作，此时夹爪2恰好夹持住样瓶。即控制器6的信号输入端与扫描仪12的信号输出端和定位件的信号输出端连接，控制器6的信号输出端与电机5的信号输入端连接。其中多个设定行程与多种规格的样瓶对应是指，当夹爪2移动与其中一种规格的样瓶对应的设定行程时，夹爪2恰好夹持住与设定行程对应的规格的样瓶。如此控制器6控制夹爪2移动不同的设定行程，进而实现夹爪2夹持不同规格的样瓶。其中夹爪2移动的行程指一个夹爪2移动的行程，两个夹爪2相对运动且速度相同。当然，夹爪2移动的行程可以为两个夹爪2移动的行程之和。
[0099]本发明还提供了第五种使用样瓶夹持装置的夹持方法，包括步骤:
[0100]Dl:扫描仪12扫描样瓶上的标识11并将扫描得到的标识信息发送至控制器6 ；
[0101]D2:控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程；
[0102]D3:驱动装置驱动两个夹爪2相互靠近；
[0103]D4:与上述设定行程对应的光电开关检测感应指针通过时发送第四信号至控制器6 ；
[0104]D5:控制器6接收第四信号后控制驱动装置停止工作。
[0105]控制器6根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程，如此当感应指针经过与上述设定行程对应的光电开关时，光电开关发送第四信号至控制器6，控制器6接收第四信号后控制驱动装置停止工作，如此控制器6控制夹爪2移动不同的设定行程，进而实现夹爪2夹持不同规格的样瓶。
[0106]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
[0107]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
【权利要求】
1.一种样瓶夹持装置，其特征在于，包括: 基座(7)； 设置于所述基座(7)上的两个相对的夹爪(2)，两个所述夹爪(2)相互靠近时能够夹持住样瓶； 驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹爪(2)相互靠近或者远离。
2.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括设置于所述基座(7)上的螺杆(4)和套在所述螺杆(4)上的两个螺套(8)，两个所述夹爪(2)分别与两个螺套(8)相对固定，所述驱动装置驱动所述螺杆(4)转动时两个所述螺套(8)相互靠近或者远离。
3.根据权利要求1或2所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述驱动装置具体为电机(5)。
4.根据权利要求3所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括能够检测所述电机(5)的输出转矩的检测仪以及与所述检测仪和电机(5)均通信连接的控制器￠)，所述检测仪检测到电机(5)的输出转矩达到第一预设值时发送第一信号至控制器￠)，所述控制器(6)接收第一信号后控制所述电机(5)停止转动。
5.根据权利要求4所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述电机(5)为伺服电机或者步进电机。
6.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，还包括力感应器(10)以及与所述力感应器(10)和驱动装置均通信连接的控制器￠)，所述力感应器(10)能够测量出所述夹爪(2)与样瓶之间的作用力，所述力感应器(10)测量得到的所述夹爪(2)与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器￠)，所述控制器(6)接收第二信号后控制驱动装置停止工作。
7.根据权利要求3所述的样瓶夹持装置，其特征在于，样瓶上具有包含其规格信息的标识(11)，所述电机(5)为伺服电机或者步进电机,该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识(11)的扫描仪(12)以及与所述扫描仪(12)和驱动装置均通信连接的控制器￠)，所述控制器￠)内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定圈数，所述扫描仪(12)将扫描到的标识信息发送至控制器￠)，所述控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并控制电机(5)转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。
8.根据权利要求1所述的样瓶夹持装置，其特征在于，样瓶上具有包含其规格信息的标识(11)，该样瓶夹持装置还包括能够扫描样瓶标识(11)的扫描仪(12)、能够控制所述夹爪(2)行程的定位件以及与所述扫描仪(12)、定位件和驱动装置均通信连接的控制器(6)，所述控制器(6)内预存有与多种规格的样瓶一一对应的多个设定行程，所述扫描仪(12)将扫描到的标识信息发送至控制器(6)，所述控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶对应的设定行程，定位件检测到夹爪(2)的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器￠)，所述控制器(6)接收第三信号后控制驱动装置停止工作。
9.根据权利要求8所述的样瓶夹持装置，其特征在于，所述定位件包括与夹爪(2)固定连接的感应指针和固定在所述基座(7)上的且与控制器(6)通信连接的多个光电开关，多个光电开关距夹爪(2)起点的距离分别与控制器￠)内预存的多个设定行程一一对应。
10.一种存查样柜，包括样瓶夹持装置，其特征在于，所述夹持装置为如权利要求1-9中任一项所述的样瓶夹持装置。
11.一种使用如权利要求4-5中任一项所述的样瓶夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括步骤: 驱动装置驱动两个夹爪(2)相互靠近； 利用检测仪检测电机(5)的输出转矩，所述检测仪检测到电机(5)的输出转矩达到第一预设值时发生第一信号至控制器(6)； 控制器(6)接收第一信号后控制所述电机(5)停止转动。
12.一种使用如权利要求6所述的样瓶夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括步骤: 驱动装置驱动两个夹爪(2)相互靠近； 通过力感应器(10)测量夹爪(2)与样瓶之间的作用力，所述力感应器(10)测量得到的夹爪(2)与样瓶之间的作用力达到第二预设值时发送第二信号至控制器(6)； 控制器(6)接收第二信号后控制驱动装置停止工作。
13.一种使用如权利要求7所述的样瓶夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括步骤: 扫描仪(12)扫描样瓶上的标识(11)并将扫描得到的标识信息发送至控制器(6)； 控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定圈数； 驱动装置驱动两个夹爪(2)相互靠近； 控制器(6)控制电机(5)转动与判断出的样瓶规格对应的设定圈数。
14.一种使用如权利要求8所述的样瓶夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括步骤: 扫描仪(12)扫描样瓶上的标识(11)并将扫描得到的标识信息发送至控制器(6)； 控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程； 驱动装置驱动两个夹爪(2)相互靠近； 定位件检测到夹爪(2)的行程达到与判断出的样瓶规格对应的设定行程时发送第三信号至控制器(6)； 控制器(6)接收第三信号后控制驱动装置停止工作。
15.一种使用如权利要求9所述的样瓶夹持装置的夹持方法，其特征在于，包括步骤: 扫描仪(12)扫描样瓶上的标识(11)并将扫描得到的标识信息发送至控制器(6)； 控制器(6)根据接收的标识信息判断出样瓶规格并得出与判断出的样瓶规格对应的设定行程； 驱动装置驱动两个夹爪(2)相互靠近； 与上述设定行程对应的光电开关检测感应指针通过时发送第四信号至控制器(6)； 控制器(6)接收第四信号后控制驱动装置停止工作。
【文档编号】B65G1/137GK104150136SQ201410421133
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】罗建文, 李学时, 姜超, 尹小明, 王亚军 申请人:长沙开元仪器股份有限公司