滤光片自动摆片系统的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种滤光片自动摆片系统，其包括：振动盘、输送带和提料摆片机构，提料摆片机构包括一提料管，所述提料管与三维机械手连接，所述三维机械手带动所述提料管在X、Y、Z三个方向移动，所述提料管的下端设有吸嘴，所述提料管与一真空泵通过负压吸管连接，所述负压吸管上设有开关控制阀，所述提料管位于所述输送带的上方。该自动摆片系统可使滤光片能够规则的摆放在包装盒内，这样就可实现滤光片的自动摆片。该自动摆片系统可实现滤光片的自动化摆片，降低工人劳动强度、提高生产效率，减少摆片的出错率。
【专利说明】滤光片自动摆片系统
【技术领域】
[0001]本发明涉及光通信滤光片生产领域，特别涉及一种用于光通信滤光片生产过程中能够实现滤光片自动有序摆放的摆片系统。
【背景技术】
[0002]光通信是指以光作为信息载体而实现的通信方式，按传输介质的不同可分为大气激光通信和光纤通信两种。光通信具有通信容量大、传输距离长、抗电磁干扰、传输质量佳、信号串扰小、保密性好等优点，是未来传输网络发展的最终目标，具有非常广阔的市场前景。在光通信产品的双向收发器模块中，通过选定波长的雷射讯号，而反射不需要的波段通常采用滤光片(edge filters)实现，可以说滤光片在光通信产品中起着致关重要的作用。
[0003]光通信滤光片在生产加工过程中需要将大的光通信滤光片按尺寸要求切割成较小尺寸的光通信滤光片，然后进行清洗、摆片、包装。滤光片经过清洗后就会杂乱无章的堆积在一起，而包装时需要使滤光片的正面朝上、反面朝下，这样就需要采用人工摆片的方式对滤光片一一进行摆放，这种摆放方式工人的劳动强度较大，由于滤光片本身体积较小，反正面的区别也不是非常明显，采用人工摆放的方式也特别容易出错。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种可实现清洗后的滤光片自动有序摆放的摆片系统。
[0005]为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案:一种滤光片自动摆片系统，其包括:振动盘，所述振动盘上设有振动盘料斗，所述振动盘料斗与振动器连接，所述振动器带动所述振动盘振动；输送带，所述输送带与所述振动盘的出料口通过一直振轨道连接；提料摆片机构，所述提料摆片机构包括一提料管，所述提料管与三维机械手连接，所述三维机械手带动所述提料管在X、Y、Z三个方向移动，所述提料管的下端设有吸嘴，所述提料管与一真空泵通过负压吸管连接，所述负压吸管上设有开关控制阀，所述提料管位于所述输送带的上方。
[0006]进一步地，所述振动盘料斗内设有螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道上设有第一探头安装孔，所述第一探头安装孔内设有第一反光光电探头，所述第一反光光电探头的上表面与所述螺旋输送轨道平齐，所述振动盘料斗与所述第一反光光电探头位置对应的侧壁上设有第一针式喷嘴，所述第一针式喷嘴与一气源通过第一气管连接，所述第一气管上设有第一控制阀，所述第一反光光电探头、第一控制阀与一控制器连接。
[0007]进一步地，所述螺旋输送轨道上还设有第二探头安装孔，所述第二探头安装孔内设有第二反光光电探头，所述第二反光光电探头的上表面与所述螺旋输送轨道平齐，所述振动盘料斗与所述第二反光光电探头位置对应的侧壁上设有第二针式喷嘴，所述第二针式喷嘴与所述气源通过第二气管连接，所述第二气管上设有第二控制阀，所述第二反光光电探头、第二控制阀与所述控制器连接。
[0008]进一步地，所述螺旋输送轨道上安装第一反光光电探头、第二反光光电探头的位置设有一弧形凹槽，所述第一探头安装孔、第二探头安装孔均位于所述弧形凹槽内。
[0009]进一步地，所述输送带的上方还设有第三反光光电探头，所述第三反光光电探头与一报警装置连接。
[0010]本发明实施例提供的用于光通信滤光片的振动盘具有如下有益效果:该自动摆片系统在使用时，将清洗后的滤光片放置在振动盘内，滤光片经振动盘的振动可整齐有序的从输送带向外输出，此时提料摆片机构上的三维机械手带动负压吸管来回移动，同时开关控制阀配合控制吸嘴的吸片和放片，使滤光片能够规则的摆放在包装盒内，这样就可实现滤光片的自动摆片。该自动摆片系统可实现滤光片的自动化摆片，降低工人劳动强度、提高生产效率，减少摆片的出错率。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1为本发明实施例的结构示意图。
[0013]图2为本振动盘的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
[0015]术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0016]如图1、2所示，本专利技术方案公开了一种滤光片自动摆片系统，其包括一振动盘I，振动盘I与振动器2连接，振动器2带动振动盘I振动，将滤光盘放置在振动盘I内，通过振动盘I的振动，可保证滤光盘整齐有序的从振动盘中输出。振动盘I通过一直振导轨3与一输送带4连接,直振导轨3、输送带4均位于机架9上。
[0017]作为一种【具体实施方式】，该振动盘I包括振动盘料斗11，振动盘料斗11上设有螺旋输送轨道12，放置在振动盘料斗11内的滤光片在振动过程中会沿螺旋输送轨道12盘旋上升。螺旋输送轨道12上设有第一探头安装孔，第一探头安装孔内设有第一反光光电探头13，第一反光光电探头13的上表面与螺旋输送轨道12平齐，这样可保证滤光片可非常平滑的通过该第一反光光电探头13,第一反光光电探头13不会对滤光片的移动造成任何阻挡。振动盘料斗11与第一反光光电探头13位置对应的侧壁上设有第一针式喷嘴14，第一针式喷嘴14与一气源(图中未显示)通过第一气管连接，第一气管上设有第一控制阀，第一反光光电探头、第一控制阀与一控制器连接。
[0018]第一反光光电探头13可对经过其上方的滤光片进行检测，因滤光片的镀层分布不同，其正反面反光的效果各不相同，因此通过反光光电探头就可检测该滤光片是正面还是反面。通过事先设置，当经过第一反光光电探头13上方的滤光片反面朝上时，第一反光光电探头13会发生反馈信号给控制器,控制器就可控制第一控制阀打开,气源将向第一针式喷嘴14供气，第一针式喷嘴14吹出气体将对于位置的滤光片吹回到振动盘料斗11内，针式喷嘴喷出的气体较为集中，更容易将滤光片吹落。
[0019]由于滤光片本身质量较轻，而且在振动过程中不容易控制，有时滤光片并不能被吹落，可能只是被吹偏。为此可在螺旋输送轨道12上安装第一反光光电探头13的位置设有一弧形凹槽，将第一探头安装孔位于弧形凹槽内，也就是说第一反光光电探头13安装在该弧形凹槽内，这样可使风更加的集中，同时滤光片不宜偏转，这样滤光片就更加方便吹落。弧形凹槽只需在螺旋输送轨道12上略微下陷即可，槽的深度不宜过大。
[0020]在实际使用过程中，发现仍会有少量背面朝上的滤光片通过第一反光光电探头13上方，为了提高精度，可在螺旋输送轨道12上设置第二探头安装孔，第二探头安装孔也位于弧形凹槽内。第二探头安装孔位于第一探头安装孔的后侧，在第二探头安装孔内设置第二反光光电探头15,第二反光光电探头15的上表面与螺旋输送轨道12平齐,在振动盘料斗与第二反光光电探头15位置对应的侧壁上设有第二针式喷嘴16，第二针式喷嘴16与气源通过第二气管连接，第二气管上设有第二控制阀，第二反光光电探头15、第二控制阀与所述控制器连接。第二反光光电探头15、第二针式喷嘴16、第二控制阀的安装结构与工作原理与第一反光光电探头13、第一针式喷嘴14、第一控制阀完全相同，故在此不再详细描述。其作用是对经过的滤光片再一次进行检测，以确保经过振动盘的滤光片全部正面朝上，因此输送带4上输送的滤光片全部正面朝上。
[0021]在输送带4的上方设有一提料摆片机构，该提料摆片机构包括一提料管6，提料管6与三维机械手5连接，该三维机械手5可带动提料管6在X、Y、Z三个方向移动，三维机械手5的结构为现有技术，故在此不再详细描述。提料管6的下端设有吸嘴，提料管6与一真空泵7通过负压吸管连接，负压吸管上设有开关控制阀。开关控制阀打开时负压吸管6上的吸嘴产生吸力，这样可将输送带上的滤光片吸起，完成吸片动作；当开关控制阀关闭时负压吸管6上的吸嘴吸力消失，吸嘴上的滤光片脱落，这样就可完成摆片动作。在实际工作过程中，三维机械手5可带动负压吸管6移动至滤光片包装盒上方的指定位置来完成摆片。输送带4的一侧一般还会设置位置检测传感器，用于检测输送带上滤光片的位置，以便于负压吸管6每次都能正好吸住滤光片。
[0022]振动盘I在振动过程中，有时仍会出现滤光片反面朝上的情况，为此可在输送带4的上方设置第三反光光电探头8，第三反光光电探头8与一报警装置连接。当第三反光光电探头8检测到有反面朝上的滤光片上，三维机械手5会停止运行，同时报警装置会报警，提醒工作人员及时将背面朝上的滤光片剔除。
[0023]该自动摆片系统在使用时，将清洗后的滤光片放置在振动盘内，滤光片经振动盘的振动可整齐有序的从输送带向外输出，此时提料摆片机构上的三维机械手带动负压吸管来回移动，同时开关控制阀配合控制吸嘴的吸片和放片，使滤光片能够规则的摆放在包装盒内，这样就可实现滤光片的自动摆片。该自动摆片系统可实现滤光片的自动化摆片，降低工人劳动强度、提高生产效率，减少摆片的出错率。
[0024]以上所述，仅为本发明的【具体实施方式】，在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。因此本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本【技术领域】的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
【权利要求】
1.一种滤光片自动摆片系统，其特征在于，其包括: 振动盘，所述振动盘上设有振动盘料斗，所述振动盘料斗与振动器连接，所述振动器带动所述振动盘振动； 输送带，所述输送带与所述振动盘的出料口通过一直振轨道连接； 提料摆片机构，所述提料摆片机构包括一提料管，所述提料管与三维机械手连接，所述三维机械手带动所述提料管在X、Y、Z三个方向移动，所述提料管的下端设有吸嘴，所述提料管与一真空泵通过负压吸管连接，所述负压吸管上设有开关控制阀，所述提料管位于所述输送带的上方。
2.根据权利要求1所述的滤光片自动摆片系统，其特征在于:所述振动盘料斗内设有螺旋输送轨道，所述螺旋输送轨道上设有第一探头安装孔，所述第一探头安装孔内设有第一反光光电探头，所述第一反光光电探头的上表面与所述螺旋输送轨道平齐，所述振动盘料斗与所述第一反光光电探头位置对应的侧壁上设有第一针式喷嘴，所述第一针式喷嘴与一气源通过第一气管连接，所述第一气管上设有第一控制阀，所述第一反光光电探头、第一控制阀与一控制器连接。
3.根据权利要求2所述的滤光片自动摆片系统，其特征在于:所述螺旋输送轨道上还设有第二探头安装孔，所述第二探头安装孔内设有第二反光光电探头，所述第二反光光电探头的上表面与所述螺旋输送轨道平齐，所述振动盘料斗与所述第二反光光电探头位置对应的侧壁上设有第二针式喷嘴，所述第二针式喷嘴与所述气源通过第二气管连接，所述第二气管上设有第二控制阀，所述第二反光光电探头、第二控制阀与所述控制器连接。
4.根据权利要求3所述的滤光片自动摆片系统，其特征在于:所述螺旋输送轨道上安装第一反光光电探头、第二反光光电探头的位置设有一弧形凹槽，所述第一探头安装孔、第二探头安装孔均位于所述弧形凹槽内。
5.根据权利要求1所述的滤光片自动摆片系统，其特征在于:所述输送带的上方还设有第三反光光电探头，所述第三反光光电探头与一报警装置连接。
【文档编号】B65B35/30GK104229198SQ201410424258
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月26日 优先权日:2014年8月26日
【发明者】巩盾, 刘毅楠 申请人:无锡菲云特科技有限公司