卷绕装置制造方法
【专利摘要】本发明提供了一种卷绕装置，其包括设置在机架上的可活动的容纳有多个筒管的筒管仓和可枢转的筒管架，在所述筒管仓和所述筒管架之间设有固定在所述机架上的筒管输送轨道，所述筒管输送轨道引导所述筒管仓中的筒管输送至所述筒管架，所述筒管输送轨道的入口端设有用于分离筒管仓内多个筒管的选择部件。本发明的卷绕装置，通过筒管输送轨道实现将筒管仓内的筒管输送至筒管架的目的，其结构简单，操作方便，筒管下落位置准确。
【专利说明】卷绕装置
【技术领域】
[0001]本发明有关于一种卷绕装置，尤其有关于一种纺织机械【技术领域】中应用的卷绕装置。
【背景技术】
[0002]卷绕装置是一种卷绕漆纟仑低弹丝DTY (Draw texturing yarn)的装置。目前,现有技术中所用的卷绕装置由盛装筒管的筒管仓和夹设筒管并对筒管进行卷绕工作的筒管架组成，筒管仓的出口端距离筒管架较近，以便将其内的筒管释放到筒管架并被夹持，但是该种结构的卷绕装置，筒管仓内的筒管不能准确下落至筒管架的夹持端，筒管下落位置经常偏移筒管架，导致卷绕装置不能顺畅工作，影响生产效率。
[0003]现有技术为改进该结构，采用通过机械手抓取筒管仓内的筒管至筒管架的机构，但是该种结构复杂，并且采用机械手抓取筒管，通常需要很高的位置精度，并对设备的要求较高，使得现有生产涤纶低弹丝的成本较高。
[0004]因此，有必要提供一种新的卷绕装置，来克服上述缺陷。
【发明内容】
[0005]本发明的目的是提供一种卷绕装置，通过筒管输送轨道实现将筒管仓内的筒管输送至筒管架的目的，其结构简单，操作方便，筒管下落位置准确。
[0006]本发明的上述目的可采用下列技术方案来实现:
[0007]本发明提供一种卷绕装置，其包括设置在机架上的可活动的容纳有多个筒管的筒管仓和可枢转的筒管架，在所述筒管仓和所述筒管架之间设有固定在所述机架上的筒管输送轨道，所述筒管输送轨道引导所述筒管仓中的筒管输送至所述筒管架，所述筒管输送轨道的入口端设有用于分离筒管仓内多个筒管的选择部件。
[0008]在优选的实施方式中，所述筒管架具有固定端和绕所述固定端旋转的夹管端，所述筒管架的一侧设有卷装轨道，所述筒管仓与所述筒管架之间连接有联动机构，在所述筒管架的夹管端旋转至所述筒管输送轨道的出口端的状态下，所述筒管仓的出口端通过所述联动机构与所述筒管输送轨道的入口端相对，且所述卷装轨道的一端与所述筒管架的夹管端相接。
[0009]在优选的实施方式中，所述筒管输送轨道的两侧分别设有卡管件。
[0010]在优选的实施方式中，所述卡管件为单作用气缸。
[0011]在优选的实施方式中，所述选择部件为连接在所述筒管输送轨道入口端的挡板，在所述筒管仓的出口端与所述筒管输送轨道的入口端相对的状态下，所述挡板伸入所述筒管仓内。
[0012]在优选的实施方式中，所述筒管架的另一侧设有黑辊，所述筒管架的夹管端连接有夹盘，在所述夹盘夹设有所述筒管的状态下，所述筒管与所述黑辊相抵，所述筒管架的夹管端在所述黑辊与所述卷装轨道之间绕所述筒管架的固定端旋转。
[0013]在优选的实施方式中，所述卷装轨道上设有传感器。
[0014]在优选的实施方式中，所述联动机构包括联动绳和定滑轮，所述定滑轮设置在所述筒管架的固定端远离所述筒管仓的一侧，所述联动绳的一端连接在所述筒管仓的出口端上，其另一端绕过所述定滑轮与所述筒管架的固定端相连。
[0015]在优选的实施方式中，所述筒管仓内设有回转式传送机构，所述回转式传送机构包括：
[0016]主动轮，其设置在所述筒管仓的一端；
[0017]从动轮，其设置在所述筒管仓的另一端，所述主动轮与所述从动轮之间通过传送链条或传送带传动连接；
[0018]多个支架，其间隔设置在所述传送链条或所述传送带上。
[0019]在优选的实施方式中，所述主动轮连接有传动杆，所述传动杆上设有齿轮副，所述齿轮副与一电机的输出轴相哨合。
[0020]在优选的实施方式中，所述筒管仓的两侧设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端固定在所述筒管仓的出口端处，其另一端连接有推动板，所述筒管仓内的多个筒管位于所述推动板与所述选择部件之间。
[0021]在优选的实施方式中，所述筒管架的夹管端可伸缩地连接有夹盘，所述筒管架的夹管端上连接有运动控制组件，所述运动控制组件上连接有托举部，所述托举部通过所述运动控制组件可伸缩地连接在所述筒管架的夹管端上。
[0022]在优选的实施方式中，所述筒管架的夹管端可伸缩地连接有夹盘，所述筒管架的夹管端上连接有运动控制组件，所述运动控制组件上连接有托举部，所述托举部通过所述运动控制组件可伸缩地连接在所述筒管架的夹管端上；所述卡管件为释放筒管杠杆，所述释放筒管杠杆的一端设有凸块，所述凸块位于所述筒管输送轨道的两侧，所述释放筒管杠杆的另一端与所述运动控制组件相抵。
[0023]本发明的卷绕装置的特点及优点是：
[0024]一、本发明的卷绕装置，通过活动连接在机架上的筒管仓和筒管架，以及设置在筒管仓和筒管架之间的筒管输送轨道，实现了筒管自动落至筒管架上的目的，其结构简单，操作方便，筒管可在筒管输送轨道的引导作用下顺畅地下落至筒管架上，其下落位置准确?’另夕卜，连接在筒管输送轨道入口端的选择部件可实现顶抵筒管仓内剩余筒管的作用，防止多余筒管下落。
[0025]二、本发明的卷绕装置，在筒管架与筒管仓之间连接有联动机构，筒管架的夹管端在运动的过程中，联动机构的联动绳带动筒管仓的出口端朝筒管输送轨道的入口端同步运动，从而实现了筒管架的夹管端、筒管仓的出口端分别与筒管输送轨道对接或分离的目的。
[0026]三、本发明的卷绕装置，在筒管仓内设有可自动运输筒管的回转式传送机构，该些筒管位于回转式传送机构的支架上，通过传送链条或传送带的传动，可实现将筒管自筒管仓的入口端输送至筒管仓的出口端的目的。
[0027]四、本发明的卷绕装置，在筒管架上设有可伸缩的托举部，该托举部可在筒管架的夹管端夹持下落的筒管前对筒管进行承托，以使筒管下落位置准确，且使筒管架的夹管端上的夹盘可以更加准确地夹持住筒管。
【专利附图】
【附图说明】
[0028]为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1为本发明的卷绕装置的主视图。
[0030]图2为本发明的卷绕装置的选择部件的示意图。
[0031]图3为本发明的卷绕装置卷绕前的状态图。
[0032]图4为本发明的卷绕装置卷绕后的状态图。
[0033]图5为本发明的卷绕装置的筒管仓的一实施例示意图。
[0034]图6为本发明的卷绕装置的筒管仓的另一实施例示意图。
[0035]图7为本发明的卷绕装置的托举部的示意图。
[0036]图8为本发明的卷绕装置的卡管件的一实施例示意图。
【具体实施方式】
[0037]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0038]如图1所示，本发明提供一种卷绕装置，其包括设置在机架I上的可活动的容纳有多个筒管9的筒管仓2和可枢转的筒管架6，在所述筒管仓2和所述筒管架6之间设有固定在所述机架I上的筒管输送轨道4，所述筒管输送轨道4引导所述筒管仓2中的筒管9输送至所述筒管架6，所述筒管输送轨道4的入口端402设有用于分离筒管仓2内多个筒管9的选择部件14。
[0039]具体是，该卷绕装置具有一机架I，筒管仓2大体呈长方体形，其与机架I之间通过一旋转轴21相连，从而该筒管仓2可绕该旋转轴21转动并与机架I相连，筒管仓2具有中空腔，其内可容纳有多个并排设置的筒管9。
[0040]筒管架6具有固定端602和夹管端601，筒管架6的固定端602枢接在机架I上，其夹管端601可绕固定端602转动。在本发明中，机架I上连接有两个相互平行的筒管架6，两个筒管架6之间的距离与筒管9的长度相当，两个筒管架6的夹管端601上分别连接有一可伸缩的夹盘11，两个夹盘11之间用于夹设筒管9。
[0041]筒管输送轨道4连接在机架I上，其位于筒管仓2的出口端201和筒管架6的夹管端601之间，筒管输送轨道4用于将筒管仓2内的筒管9输送至筒管架6上；筒管输送轨道4的入口端402，也即筒管输送轨道4靠近筒管仓2的出口端201的一端，连接有选择部件14，该选择部件14可伸入筒管仓2内以选择分离筒管仓2内的多个筒管9 ;进一步的，在本实施例中，该筒管输送轨道4的两侧分别设有卡管件41，该卡管件41可为单作用气缸，该卡管件41用于卡设自筒管仓2下落至筒管输送轨道4的筒管9。
[0042]进一步的，如图2所示，该选择部件14为连接在筒管输送轨道4入口端402的挡板，该挡板的截面大体呈三角形，其通过连接杆141等连接件连接在筒管输送轨道4的入口端402边缘上。在筒管仓2的出口端201与筒管输送轨道4的入口端402相对的状态下，该挡板伸入筒管仓2内；在本发明中，在筒管仓2的出口端201的底部开设有穿孔202，该穿孔202与筒管仓2的中空腔相连通，当筒管仓2的出口端201绕旋转轴21朝筒管输送轨道4的一侧旋转一定角度后，该出口端201恰好与筒管输送轨道4的入口端402相对接，此时，自筒管仓2内下落一筒管9至筒管输送轨道4，并被筒管输送轨道4两侧的卡管件41卡设在筒管输送轨道4上，而筒管仓2内的剩余筒管9被伸入筒管仓2内挡板顶抵。该选择部件14可有效防止筒管仓2内的剩余筒管9自筒管仓2内继续下落至筒管输送轨道4。
[0043]该卷绕装置在卷绕前，如图1、3所示，首先使筒管仓2绕其旋转轴21旋转，待筒管仓2的出口端201与筒管输送轨道4的入口端402相对接时，筒管仓2内释放一筒管9，该筒管9被卡设在筒管输送轨道4两侧的卡管件41上，此时，连接在筒管输送轨道4入口端402的选择部件14插入筒管仓2内，筒管仓2内的剩余筒管9在选择部件14的顶抵下维持在筒管仓2内；与此同时，筒管架6的夹管端601绕其固定端602旋转至筒管输送轨道4的出口端401，此时，启动筒管输送轨道4两侧的卡管件41，使卡管件41朝远离筒管输送轨道4两侧的方向运动，筒管9不再受卡管件41的卡设而自筒管输送轨道4滚动至筒管架6的夹管端601，并被两个筒管架6的夹管端601上的夹盘11夹持住；待两个夹盘11夹持住筒管9后，筒管架6的夹管端601朝远离筒管输送轨道4出口端401的一侧运动。
[0044]在本发明中，机架I上连接有黑辊13和卷装轨道15，黑辊13和卷装轨道15位于筒管架6的两侧，筒管架6的夹管端601在黑辊13与卷装轨道15之间绕筒管架6的固定端602旋转。当两个筒管架6夹持着筒管9移动至当筒管9抵靠至黑辊13的状态下，如图3所示，启动黑辊13，开始对该筒管9进行卷绕工作，筒管9在卷绕的过程中，随着筒管9上卷绕漆纟仑低弹丝DTY (Draw texturing yarn)的增多，筒管9的直径不断增大,此时筒管架6的夹管端601缓慢绕其固定端602旋转；待筒管9上卷绕一定量的涤纶低弹丝后，停止卷绕工作，使筒管架6的夹管端601绕其固定端602继续旋转直至夹管端601运动至筒管输送轨道4的出口端401时停止，如图4所示；此时，卷装轨道15的一端与筒管架6的夹管端601对接，松开筒管架6的夹管端601上的夹盘11，卷绕有涤纶低弹丝的筒管9被释放并下落至卷装轨道15上，并滚动至卷装轨道15远离筒管架6的一端。在本发明中，卷装轨道15上设有传感器16，该传感器16用于感测卷装轨道15上的卷绕有涤纶低弹丝的筒管9，以发出一控制信号，使筒管输送轨道4两侧的原本伸出的卡管件41回缩，新筒管9沿着筒管输送轨道4滑进夹盘11之间，在几秒的延时之后，回缩的卡管件41自动伸出，为迎接下一个来自筒管仓2的筒管9做准备。
[0045]本发明的卷绕装置，通过活动连接在机架I上的筒管仓2和筒管架6，以及设置在筒管仓2和筒管架6之间的筒管输送轨道4，实现了筒管9自动落至筒管架6上的目的，其结构简单，操作方便，筒管9可在筒管输送轨道4的引导作用下顺畅地下落至筒管架6上，其下落位置准确；另外，连接在筒管输送轨道4入口端402的选择部件14可实现顶抵筒管仓2内剩余筒管9的作用，防止多余筒管9下落。
[0046]根据本发明的一实施方式，如图I、图3和图4所示，所述筒管仓2与所述筒管架6之间连接有联动机构5，在所述筒管架6的夹管端601旋转至所述筒管输送轨道4的出口端401的状态下，所述筒管仓2的出口端201通过所述联动机构5与所述筒管输送轨道4的入口端402相对。
[0047]具体是，该联动机构5包括联动绳511和定滑轮512，定滑轮512设置在筒管架6的固定端602远离筒管仓2的一侧，该定滑轮512例如可连接在机架I上，联动绳511的一端连接在筒管仓2的出口端201上，其另一端绕过定滑轮512与筒管架6的固定端602相连。
[0048]本发明的联动绳511的长度可根据需要选择设定，在筒管9卷绕涤纶低弹丝时，随着筒管9直径的不断增大，筒管架6的夹管端601朝筒管输送轨道4的出口端401运动，该筒管架6的夹管端601在运动的过程中，联动绳511带动筒管仓2的出口端201朝筒管输送轨道4的入口端402同步运动，从而实现了筒管架6的夹管端601、筒管仓2的出口端201分别与筒管输送轨道4对接的目的；当筒管架6的夹管端601朝远离筒管输送轨道4的出口端401运动时，联动绳511将带动筒管仓2的出口端201朝远离筒管输送轨道4的入口端402的方向同步运动，实现筒管仓2与筒管输送轨道4的分离，此时筒管仓2内的筒管9将不再自筒管仓2内下落至筒管输送轨道4上。
[0049]本发明的筒管仓2与筒管架6可在联动机构5的带动下同步运动，以实现筒管仓2的出口端201、筒管架6的夹管端601分别与筒管输送轨道4的对接或分离；当然，本发明也可通过外部控制机构单独控制筒管仓2与筒管架6的运动，在此不做限制。
[0050]根据本发明的一实施方式，如图5所示，所述筒管仓2内设有回转式传送机构22，该回转式传送机构22包括主动轮221、从动轮222和多个支架223。其中:主动轮221设置在筒管仓2的一端，从动轮222设置在筒管仓2的另一端，主动轮221与从动轮222之间通过传送链条224或传送带传动连接；多个支架223间隔设置在传送链条224或传送带上。
[0051]具体是，主动轮221连接有传动杆225，传动杆225上设有齿轮副226，齿轮副226与一电机10的输出轴相啮合。在电机10输出轴的带动下，齿轮副226带动传动杆225旋转，传动杆225带动主动轮221旋转，从而使连接在主动轮221和从动轮222上的传送链条224或传送带同步转动，连接在传送链条224或传送带上的多个支架223将从筒管仓2的入口端203移动至筒管仓2的出口端201 ;进一步的，在本发明中，该筒管仓2的上端靠近其入口端203处连接有筒管预存仓8，筒管预存仓8内设有多个筒管9，该些筒管9从筒管预存仓8内下落至筒管仓2的回转式传送机构22的支架223上，通过传送链条224或传送带的传动，可实现将筒管9自筒管仓2的入口端203输送至其出口端201的目的。
[0052]在另一实施方式中，如图6所示，筒管仓2的两侧设有拉力弹簧227，该拉力弹簧227的一端固定在筒管仓2的出口端201处，其另一端连接有推动板228，筒管仓2内的多个筒管9位于推动板228与选择部件14之间。在该实施例中，当选择部件14脱离卡设筒管9时，筒管仓2内的多个筒管9将在推动板228的作用下被推出筒管仓2的出口端201。
[0053]根据本发明的一个实施方式，如图7所示，所述筒管架6的夹管端601可伸缩地连接有夹盘11，所述筒管架6的夹管端601上连接有运动控制组件7，所述运动控制组件7上连接有托举部12，所述托举部12通过所述运动控制组件7可伸缩地连接在所述筒管架6的夹管端601上。
[0054]具体是，该运动控制组件7用于控制托举部12相对筒管架6的夹管端601的伸出与缩回，在本发明中，该运动控制组件7可为气缸或其他机械结构组成的部件，只要能实现托举部12相对筒管架6夹管端601的伸出与缩回运动即可，在此不作限制。当筒管架6的夹管端601与筒管输送轨道4的出口端401对接时，该托举部12自筒管架6的夹管端601伸出，以接收来自筒管仓2的筒管9，筒管9落至托举部12后，使筒管架6的夹管端601的夹盘11伸出，以夹持住筒管9。
[0055]根据本发明的一个实施方式，如图8所示，所述筒管架6的夹管端601可伸缩地连接有夹盘11，所述筒管架6的夹管端601上连接有运动控制组件7，所述运动控制组件7上连接有托举部12，所述托举部12通过所述运动控制组件7可伸缩地连接在所述筒管架6的夹管端601上；所述卡管件41为释放筒管杠杆，所述释放筒管杠杆的一端设有凸块214，所述凸块214位于所述筒管输送轨道4的两侧，所述释放筒管杠杆的另一端与所述运动控制组件7相抵。
[0056]具体是，该运动控制组件7用于控制托举部12相对筒管架6的夹管端601的伸出与缩回，在本发明中，该运动控制组件7可为气缸或其他机械结构组成的部件，只要能实现托举部12相对筒管架6夹管端601的伸出与缩回运动即可，在此不作限制。当筒管架6的夹管端601与筒管输送轨道4的出口端401对接时，该托举部12自筒管架6的夹管端601伸出，以接收来自筒管仓2的筒管9，此时，该运动控制组件7顶抵释放筒管杠杆的一端，以使释放筒管杠杆的另一端的凸块214朝远离筒管输送轨道4的两侧的方向移动，从而实现释放筒管输送轨道4上的筒管9的目的。筒管9落至托举部12后，使筒管架6的夹管端601的夹盘11伸出，以夹持住筒管9。
[0057]以上所述仅为本发明的几个实施例，本领域的技术人员依据申请文件公开的内容可以对本发明实施例进行各种改动或变型而不脱离本发明的精神和范围。
【权利要求】
1.一种卷绕装置，其特征在于，其包括设置在机架上的可活动的容纳有多个筒管的筒管仓和可枢转的筒管架，在所述筒管仓和所述筒管架之间设有固定在所述机架上的筒管输送轨道，所述筒管输送轨道引导所述筒管仓中的筒管输送至所述筒管架，所述筒管输送轨道的入口端设有用于分离所述筒管仓内多个筒管的选择部件。
2.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述筒管架具有固定端和绕所述固定端旋转的夹管端，所述筒管架的一侧设有卷装轨道，所述筒管仓与所述筒管架之间连接有联动机构，在所述筒管架的夹管端旋转至所述筒管输送轨道的出口端的状态下，所述筒管仓的出口端通过所述联动机构与所述筒管输送轨道的入口端相对，且所述卷装轨道的一端与所述筒管架的夹管端相接。
3.如权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述筒管输送轨道的两侧分别设有卡管件。
4.如权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述卡管件为单作用气缸。
5.如权利要求1所述的卷绕装置，其特征在于，所述选择部件为连接在所述筒管输送轨道入口端的挡板，在所述筒管仓的出口端与所述筒管输送轨道的入口端相对的状态下，所述挡板伸入所述筒管仓内。
6.如权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述筒管架的另一侧设有黑辊，所述筒管架的夹管端连接有夹盘，在所述夹盘夹设有所述筒管的状态下，所述筒管与所述黑辊相抵，所述筒管架的夹管端在所述黑辊与所述卷装轨道之间绕所述筒管架的固定端旋转。
7.如权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述卷装轨道上设有传感器。
8.如权利要求2所述的卷绕装置，其特征在于，所述联动机构包括联动绳和定滑轮，所述定滑轮设置在所述筒管架的固定端远离所述筒管仓的一侧，所述联动绳的一端连接在所述筒管仓的出口端上，其另一端绕过所述定滑轮与所述筒管架的固定端相连。
9.如权利要求1-8中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述筒管仓内设有回转式传送机构，所述回转式传送机构包括: 主动轮，其设置在所述筒管仓的一端； 从动轮，其设置在所述筒管仓的另一端，所述主动轮与所述从动轮之间通过传送链条或传送带传动连接； 多个支架，其间隔设置在所述传送链条或所述传送带上。
10.如权利要求9所述的卷绕装置，其特征在于，所述主动轮连接有传动杆，所述传动杆上设有齿轮副，所述齿轮副与一电机的输出轴相哨合。
11.如权利要求1-8中任一项所述的卷绕装置，其特征在于，所述筒管仓的两侧设有拉力弹簧，所述拉力弹簧的一端固定在所述筒管仓的出口端处，其另一端连接有推动板，所述筒管仓内的多个筒管位于所述推动板与所述选择部件之间。
12.如权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述筒管架的夹管端可伸缩地连接有夹盘，所述筒管架的夹管端上连接有运动控制组件，所述运动控制组件上连接有托举部，所述托举部通过所述运动控制组件可伸缩地连接在所述筒管架的夹管端上。
13.如权利要求3所述的卷绕装置，其特征在于，所述筒管架的夹管端可伸缩地连接有夹盘，所述筒管架的夹管端上连接有运动控制组件，所述运动控制组件上连接有托举部，所述托举部通过所述运动控制组件可伸缩地连接在所述筒管架的夹管端上；所述卡管件为释放筒管杠杆，所述释放筒管杠杆的一端设有凸块，所述凸块位于所述筒管输送轨道的两侧，所述释放筒管杠杆的另一端与所述运动控制组件相抵。
【文档编号】B65H67/02GK104229547SQ201410528062
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】姜华, 王小兵, 吕祥, 章威, 张礼军 申请人:欧瑞康纺织有限及两合公司