一种包装流水线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种包装流水线，包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构。本实用新型是提供的一种包装流水线。包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构，可以实现装相封箱一体化工作，结构简单，造价低廉，适合于软袋装箱。
【专利说明】 一种包装流水线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种流水线，具体涉及一种包装流水线。
【背景技术】
[0002]现有包装工艺中，一般先将被包装的物料放入纸箱或其他包装品里面，然后再到下一个封口站位封口，不能形成一条流水，需要物料的不断转移。浪费大量的人力物力，而且需要较大的工作空间才能完成，很不科学。
实用新型内容
[0003]为解决上述问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种包装流水线。
[0004]本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下:一种包装流水线，包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构；
[0005]所述传送机构包括传送带、定位板和伺服电机，所述传送带装于所述机架上，所述伺服传动电机连接所述传送带，在所述传送带设有所述定位板；
[0006]所述装箱机构处于所述传送带的上方的所述机架上，所述装箱机构包括抓手、气缸1、压板和升降杆I ;所述气缸I安装于所述机架上，所述气缸连接所述升降杆I和所述抓手，所述升降杆I连接所述压板；
[0007]所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带运动方向的后方，所述封口机构包括气缸I1、升降杆I1、切刀、升降杆II1、加热棒、胶带轮、胶带轮伺服电机，在所述机架上端设有所述气缸II和胶带轮伺服电机，所述气缸II通过升降杆III连接所述加热棒，所述气缸II通过所述升降杆II连接所述切刀，在所述加热棒附近位置还设有所述胶带轮，所述胶带轮伺服电机通过皮带连接所述胶带轮。
[0008]进一步，所述定位板包括纸箱定位板和包装物定位板。
[0009]进一步，所述装箱机构还包括装箱感应器，所述装箱感应器控制所述伺服传动电机的转动，并且所述装箱感应器还控制所述气缸I的运动。
[0010]进一步，述封口机构也还包括封口感应器，并且所述封口感应器还控制伺服传动电机、气缸II以及胶带轮伺服电机的运动。
[0011]本实用新型的有益效果是:本实用新型是提供的一种包装流水线。包括机架、传送机构、装箱机构和封口机构，可以实现装相封箱一体化工作，结构简单，造价低廉，适合于软袋装箱。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型整体结构示意图。
[0013]附图中，各标号所代表的部件列表如下:
[0014]1、传送带，2、定位板，3、气缸1，4、抓手，5、气缸11，6、升降杆11，7、切口，8、连杆III，9、加热棒，10、胶带，11、纸箱，12、包装物，13、机架，14伺服电机，15、压板，16、升降杆I，17、胶带轮伺服电机。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
[0016]如图1所示，一种包装流水线，包括机架13、传送机构、装箱机构和封口机构。
[0017]所述传送机构包括传送带1、定位板2和伺服电机14，所述传送带I装于所述机架13上，所述伺服传动电机14连接所述传送带1，在所述传送带I设有所述定位板2，所述定位板2包括纸箱定位板和包装物定位板。纸箱11和包装物12放在传送带I上，纸箱11通过纸箱定位板定位，包装物12通过包装物定位板定位。
[0018]所述装箱机构处于所述传送带I的上方的所述机架13上，所述装箱机构包括抓手
4、气缸13、压板15和升降杆15 ;所述气缸13安装于所述机架I上，所述气缸3连接所述升降杆15和所述抓手4，所述升降杆15连接所述压板4 ;所述装箱机构还包括装箱感应器，所述装箱感应器控制所述伺服传动电机14的转动，并且所述装箱感应器还控制所述气缸13的运动。当纸箱11和包装物12通过传送带I传送到装箱机构时，装箱感应器感应，伺服传动电机14停止传动，气缸13开始工作，压板15升降杆15带动下，向下压住包装物12，保证包装物12的稳定，然后抓手4将包装物12抓取，并且放入纸箱11内。装箱工作完成，纸箱11和包装物12继续运动，直到到封口机构下方处。
[0019]所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带I运动方向的后方，所述封口机构包括气缸115、升降杆116、切刀7、升降杆1118、加热棒9、胶带轮11、胶带轮伺服电机17，在所述机架I上端设有所述气缸115和胶带轮伺服电机17，所述气缸II 5通过升降杆III 8连接所述加热棒9，所述气缸II 5通过所述升降杆116连接所述切刀7，在所述加热棒9附近位置还设有所述胶带轮11，所述胶带轮伺服电机17通过皮带连接所述胶带轮11。所述封口机构也还包括封口感应器，并述封口机构也还包括封口感应器，并且所述封口感应器还控制伺服传动电机14、气缸115以及胶带轮伺服电机17的运动。纸箱11和包装物12运动到封口机构下方时，封口感应器感应，伺服传动电机14停止传动,气缸115和胶带轮伺服电机17开始工作，胶带轮10输出胶带在纸箱11 口上后，切刀7切断胶带，同时加热棒9加热胶带封口。封口工作完成后，整个包装工作完成。
[0020]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种包装流水线，其特征在于:包括机架(13)、传送机构、装箱机构和封口机构； 所述传送机构包括传送带(I)、定位板(2)和伺服电机(14)，所述传送带(I)装于所述机架(13)上，所述伺服传动电机(14)连接所述传送带(I)，在所述传送带(I)设有所述定位板⑵； 所述装箱机构处于所述传送带(I)的上方的所述机架(13)上，所述装箱机构包括抓手(4)、气缸I (3)、压板(15)和升降杆I (5);所述气缸I (3)安装于所述机架(I)上，所述气缸(3)连接所述升降杆1(5)和所述抓手(4)，所述升降杆1(5)连接所述压板(4)； 所述封口机构处于所述装箱机构沿所述传送带(I)运动方向的后方，所述封口机构包括气缸II (5)、升降杆II (6)、切刀(7)、升降杆III (8)、加热棒(9)、胶带轮(11)、胶带轮伺服电机(17)，在所述机架(I)上端设有所述气缸11(5)和胶带轮伺服电机(17)，所述气缸11(5)通过升降杆III (8)连接所述加热棒(9)，所述气缸II (5)通过所述升降杆II (6)连接所述切刀(7)，在所述加热棒(9)附近位置还设有所述胶带轮(11)，所述胶带轮伺服电机(17)通过皮带连接所述胶带轮(11)。
2.根据权利要求1所述的一种包装流水线，其特征在于:所述定位板(2)包括纸箱定位板和包装物定位板。
3.根据权利要求1所述的一种包装流水线，其特征在于:所述装箱机构还包括装箱感应器，所述装箱感应器控制所述伺服传动电机(14)的转动，并且所述装箱感应器还控制所述气缸1(3)的运动。
4.根据权利要求1至3任一所述的的一种包装流水线，其特征在于:所述封口机构也还包括封口感应器，并且所述封口感应器还控制伺服传动电机(14)、气缸II (5)以及胶带轮伺服电机(17)的运动。
【文档编号】B65B65/00GK203793790SQ201420100349
【公开日】2014年8月27日 申请日期:2014年3月5日 优先权日:2014年3月5日
【发明者】涂妍娜 申请人:杭州宇恩科技有限公司