一种出药装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种出药装置，包括支架、托盘、驱动机构、出药板，所述的出药板上开设有药窗，所述药窗正对所述托盘，所述药窗下部通过转轴枢接于所述出药板；其中，当所述驱动机构向一侧运转时，所述托盘向第一方向做伸出运动，同时所述出药板的药窗上部相对药窗下部枢接处向第一方向枢转，待所述托盘越过所述出药板后，所述托盘置于所述药窗上方完成出药。本实用新型提供的出药装置，通过托盘配合导轨传送出药，区别于传统的滚轮和移门出药，结构简单，出药快速；通过药窗水平打开后直接用于承接托盘和药盒的设计，使得整个出药过程更加合理，也极大方便用户取药。
【专利说明】一种出药装置
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及医疗配套设备领域，特别涉及一种出药装置。
【背景技术】
[0002]当今社会，医院或大型药厂中往往会涉及到数量众多、种类繁杂的药品和医疗耗材的存取，其往往需要工作人员通过人工操作完成，这不仅加大了药品存取的出错几率，工作效率也及其低下。近年来，随着国内外冷链药库自动化技术的蓬勃发展，冷链药库的智能程度已经成为衡量医院和药厂作业水准的一个重要指标，现有技术中，已经出现了部分智能冷链药库用于药品和耗材的存取管理，但如何快速准确方便的取出所存药品和耗材仍有待改善。
实用新型内容
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供了一种结构简单、出药快速准确方便的智能冷链药库的出药装置。
[0004]本实用新型采用的技术方案是:一种出药装置，其特征在于，包括:支架，其两侧设置有导轨；托盘，其顶部两侧均设置有支撑板，所述托盘的两侧还设置有导板，所述的导板设置于所述导轨上，所述托盘的底部设置有齿条；驱动机构，其位于所述托盘下方并固定于所述支架上，所述驱动机构的驱动端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合；出药板，其位于所述支架的一侧，所述的出药板上开设有药窗，所述药窗正对所述托盘，所述药窗下部通过转轴枢接于所述出药板；其中，当所述驱动机构向一侧运转时，所述托盘向第一方向做伸出运动，同时所述药窗上部相对所述药窗下部枢接处向第一方向枢转，待所述托盘越过所述出药板后，所述托盘置于所述药窗上方完成出药。
[0005]优选地，所述的出药装置还包括药盒，其位于所述托盘的上方，所述药盒的底部开设有环槽，所述环槽与所述支撑板相贴合。
[0006]优选地,所述的出药装置还包括转动电机,其固定于所述支架上,所述转动电机的驱动端设置有第一同步带轮，所述转轴的一端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间设置有皮带，所述转动电机转动带动所述转轴转动。
[0007]优选地，所述药窗上部相对所述药窗下部枢接处向第一方向枢转的最大角度为90度。
[0008]优选地，所述药窗上部相对所述药窗下部枢接处向第一方向枢转90度后与所述托盘的最底端处于同一水平面上。
[0009]优选地，所述的出药板上设置有限位传感器，所述的托盘上设置有限位拨片，当所述托盘完全越过所述出药板时，所述限位传感器对所述限位拨片进行限位。
[0010]优选地，所述的驱动机构采用伺服驱动电机。
[0011]优选地，所述的驱动齿轮包括主动齿轮，位于所述主动齿轮两侧上方并与其相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮。[0012]本实用新型与现有技术相比，其有益效果是:本实用新型提供的出药装置，通过托盘配合导轨传送出药，区别于传统的滚轮和移门出药，结构简单，出药快速可靠；通过药窗水平打开后直接用于承接托盘和药盒的设计，使得整个出药过程更加合理，也极大方便用户取药。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型所述的智能冷链药库的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型所述的出药装置的结构示意图；
[0015]图3为本实用新型所述的出药装置的另一视图的结构示意图；
[0016]图4为本实用新型所述的在托盘及其药盒的结构示意图；
[0017]图5为本实用新型所述的转动电机及其带动的药窗的示意图；
[0018]图6为本实用新型所述的药盒的结构示意图；
[0019]图7为本实用新型所述的驱动齿轮的结构示意图；
[0020]图中:1支架；2导轨；3托盘；31支撑板；32导板；33齿条；4伺服驱动电机；5驱动齿轮；51主动齿轮；52第一从动齿轮；53第二从动齿轮；6出药板；61药窗；62转轴；7转动电机；71第一同步带轮；72第二同步带轮；73皮带；8药盒；81环槽；9智能冷链药库。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0022]需要理解的是，在下面的实施方式中所提到的“第一”、“第二”并不代表任何结构或者功能上的绝对区分关系，而仅仅是为了描述的清楚简便。
[0023]如图1-图7所示，本实用新型提供了一种智能冷链药库9的出药装置，包括:
[0024]支架I，所述的支架I固定于药库内部，支架I两侧设置有导轨2 ;
[0025]托盘3，其顶部两侧均设置有支撑板31，所述托盘3的两侧还设置有导板32，所述的导板32设置于所述导轨2上，所述导板32可沿着所述导轨2移动，所述托盘3的底部设置有齿条33 ；
[0026]驱动机构，其位于所述托盘3下方并固定于所述支架I上，所述的驱动机构采用伺服驱动电机4，所述驱动电机4的驱动端与驱动齿轮5的主动齿轮51连接，所述的驱动齿轮包括主动齿轮51,位于所述主动齿轮51两侧上方并与其相哨合的第一从动齿轮52和第二从动齿轮53，所述第一从动齿轮52和所述第二从动齿轮53与所述齿条33相啮合；
[0027]出药板6，其设置于智能冷链药库的外部并位于所述支架I的一侧，所述的出药板6上开设有药窗61，所述药窗61正对所述托盘3，所述药窗61下部通过转轴62枢接于所述出药板6,所述药窗61上部相对所述药窗61下部枢接处向第一方向枢转的最大角度为90度，所述药窗61上部相对所述药窗61下部枢接处向第一方向枢转90度后与所述托盘3的最底端处于同一水平面上，所述的出药板6上设置有限位传感器(未图示)，所述的托盘3上设置有限位拨片(未图示)，当所述托盘3完全越过所述出药板6时，所述限位传感器对所述限位拨片进行限位；
[0028]转动电机7，其固定于所述支架I上，所述转动电机7的驱动端设置有第一同步带轮71，所述转轴62的一端设置有第二同步带轮72，所述第一同步带轮71和所述第二同步带轮72之间设置有皮带73，所述转动电机7转动带动所述转轴62转动；
[0029]药盒8，其位于所述托盘3的上方，所述药盒8的底部开设有环槽81，所述环槽81与所述支撑板31相贴合。
[0030]本实用新型中的智能冷链药库9与医院HIS系统实现无缝对接，冷链药库内部设置有若干整齐排放的安放架，安放架之间均放置有若干药盒8，药库内部还设置有搬运机械手，搬运机器手通过配合设置的横向导轨、竖向导轨，使得搬运机械手可以实现横向和竖向的平移运动，从而构成搬运机械手的运动臂，加上搬运机械手自身具有的纵向平移运动功能，从而实现将药盒8托起-收回-移动-轻放的动作，实现了在三维空间中不同高度，不同位置间的定点平移精确传送；搬运机械手接收发药信息后将药盒8自动发送至托盘3上，感应到托盘上放置有药盒8后伺服驱动电机4开启并带动托盘3和托盘上的药盒8沿着导轨2向出药板6处运动，药窗61在转动电机7的带动下也向外翻转，翻转90度后与水平面平行时停止翻转，当托盘3移动出出药板6后停止向外传动，药窗61对托盘3和药盒8起到支撑，用户即可取走托盘3上的药盒8。
[0031]尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
【权利要求】
1.一种出药装置，其特征在于，包括: 支架，其两侧设置有导轨； 托盘，其顶部两侧均设置有支撑板，所述托盘的两侧还设置有导板，所述的导板设置于所述导轨上，所述托盘的底部设置有齿条； 驱动机构，其位于所述托盘下方并固定于所述支架上，所述驱动机构的驱动端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条相啮合； 出药板，其位于所述支架的一侧，所述的出药板上开设有药窗，所述药窗正对所述托盘，所述药窗下部通过转轴枢接于所述出药板； 其中，当所述驱动机构向一侧运转时，所述托盘向第一方向做伸出运动，同时所述药窗上部相对所述药窗下部枢接处向第一方向枢转，待所述托盘越过所述出药板后，所述托盘置于所述药窗上方完成出药。
2.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于，还包括药盒，其位于所述托盘的上方，所述药盒的底部开设有环槽，所述环槽与所述支撑板相贴合。
3.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于，还包括转动电机，其固定于所述支架上，所述转动电机的驱动端设置有第一同步带轮，所述转轴的一端设置有第二同步带轮，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间设置有皮带，所述转动电机转动带动所述转轴转动。
4.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述药窗上部相对所述药窗下部枢接处向第一方向枢转的最大角度为90度。
5.如权利要求4所述的出药装置，其特征在于，所述药窗上部相对所述药窗下部枢接处向第一方向枢转90度后与所述托盘的最底端处于同一水平面上。
6.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述的出药板上设置有限位传感器，所述的托盘上设置有限位拨片，当所述托盘完全越过所述出药板时，所述限位传感器对所述限位拨片进行限位。
7.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述的驱动机构采用伺服驱动电机。
8.如权利要求1所述的出药装置，其特征在于，所述的驱动齿轮包括主动齿轮，位于所述主动齿轮两侧上方并与其相啮合的第一从动齿轮和第二从动齿轮。
【文档编号】B65G1/137GK203819868SQ201420185306
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年4月16日 优先权日:2014年4月16日
【发明者】谢云峰, 陈双鼎, 李宁, 孟淮玉, 孟子龙, 吴勇, 黄涛, 王举涛 申请人:苏州优点优唯医疗科技有限公司